JPWO2023286463A5

JPWO2023286463A5 -

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Publication number: JPWO2023286463A5
Application number: JP2023535165A
Authority: JP
Publication date: 2024-04-11

Description

図５を参照して、このプログラムはさらに、選択したカメラ５０に対して制御信号を送信するステップＳ２１４と、制御信号を送信したカメラ５０から送信される画像Ｉｍ１を受信するステップＳ２１５と、受信した画像Ｉｍ１からイベントの詳細情報Ｄ３を検出するステップＳ２１６と、検出した詳細情報Ｄ３を記憶部２２に記憶するとともに、通信部２３及び電気通信回線網Ｎ１を介して管理装置２００に送信するステップＳ２１７とを含む。

図６は、カメラ５０で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。図６を参照して、このプログラムは、通常モードで撮影するステップＳ３０１と、検出装置２０からの制御信号を受信するステップＳ３０２と、受信した制御信号の指示に基づいて所定の撮影モードで撮影するステップＳ３０３と、所定の撮影モードにて撮影した画像Ｉｍ１を、制御信号を送信した検出装置２０に送信するステップＳ３０４とを含む。ステップＳ３０１の通常モードとは、例えば第１フレーム数Ｆ１以下のフレーム数により、対象となる領域の全景を撮影するモードをいう。

カメラ５０は、撮影モードによる撮影を終了すると、検出装置２０へ画像Ｉｍ１を送信する（ステップＳ３０４、ステップＳ１２～Ｓ１４）。検出装置２０は、受信した画像Ｉｍ１を記憶部２２に記憶する。具体的には、カメラ５０ａ，５０ｂは検出装置２０ａへ画像Ｉｍ１を送信する（ステップＳ１２）。また、カメラ５０ｃは検出装置２０ｂへ画像Ｉｍ１を送信し（ステップＳ１３）、検出装置２０ｂは電気通信回線網Ｎ１を介して検出装置２０ａへ画像Ｉｍ１を送信する（ステップＳ１４）。検出装置２０ａの制御部２１は、画像Ｉｍ１を受信し（ステップＳ２１５、ステップＳ１２，Ｓ１４）、受信された画像Ｉｍ１を記憶部２２に格納する。

〈検出装置の変形例〉
上記の実施形態に係る検出装置２０は、センサユニット３０と別体として設けられている。しかしながら、検出装置２０の一部又は全部が、センサユニット３０に含まれていてもよい。例えば、センサユニット３０にコンピュータが搭載され、当該コンピュータがセンサ４０のセンサ情報Ｄ１に基づいてイベントを検出してもよい。この場合、センサユニット３０に搭載されたコンピュータは、検出部２４として機能する。

検出装置２０ｂは、車両Ｖ１の検出に応じて、車両Ｖ１を撮影するカメラ５０を選択するとともに撮影条件を決定する。検出装置２０ｂは、選択したカメラに対して撮影指示を出すとともに、検出装置２０ａから受信したイベント情報Ｄ２ａ及び自身が検出したイベント情報Ｄ２ｃを、検出装置２０ｂの下流に位置する他の検出装置に送信する。このように、本変形例に係る検出システムは、速度超過した車両Ｖ１を追跡しながら記録する。

また例えば、検出部２４は、センサ情報Ｄ１に基づいて、イベントとして「速度超過」のみを検出してもよい。すなわち、図４のステップＳ２０３→Ｓ２０６→Ｓ２０７のルートのみが選択されてもよい。この場合、選択部２５はイベントの発生場所を撮影するカメラ５０と、イベントの発生場所よりも下流の場所を撮影するカメラ５０とを選択するため、車両Ｖ１の撮り逃しを防止し、イベント（速度超過）に関する画像情報をより正確に記録することができる。

さらに例えば、検出部２４は、センサ情報Ｄ１に基づいて、イベントとして「逆走」のみを検出してもよい。すなわち、図４のステップＳ２０３→Ｓ２０８→Ｓ２０９のルートのみが選択されてもよい。この場合、選択部２５はイベントの発生場所を撮影するカメラ５０と、イベントの発生場所よりも上流の場所を撮影するカメラ５０とを選択するため、車両Ｖ１の撮り逃しを防止し、イベント（逆走）に関する画像情報をより正確に記録することができる。

１０検出システム
２０，２０ａ，２０ｂ検出装置
２１制御部
２２記憶部
２３通信部
２４検出部
２５選択部
２６指示部
２７詳細検出部
２００管理装置
２０１制御部
２０２記憶部
２０３通信部
３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃセンサユニット
３１，３１ａ筐体
４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃセンサ
５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃカメラ
５１可動部
５２ズームレンズ
５３撮像素子
６ａ，６ｂ支柱
ＴＣ１交通管制センター
Ｎ１電気通信回線網
Ｒ１道路
Ａ１第１領域
Ａ２第２領域
Ａ３第３領域
Ｖ１車両
Ｍ１落下物
ＡＲ１通行方向
Ｄ１，Ｄ１ａ，Ｄ１ｃセンサ情報
Ｄ２，Ｄ２ａ，Ｄ２ｃイベント情報
Ｄ３詳細情報
Ｉｍ１画像
Ｆ１第１フレーム数
Ｆ２第２フレーム数
ＣＳ１，ＣＳ２制御信号
ＦＶ１特徴量
Ｌ１ラベル
ＬＤ１学習データ
ＬＡ１学習アルゴリズム
ＭＤ１識別モデル

Claims

電磁波を道路へ送信し対象物で反射した前記電磁波を受信することで前記対象物を検知するセンサからセンサ情報を取得し、取得した前記センサ情報に基づいて、予め設定されたイベントを検出する検出部と、
前記検出部が検出したイベントの内容に応じて、道路上に設置された複数のカメラの中から、前記イベントに関する画像を撮影するカメラを選択する選択部と、
前記選択部が選択した前記カメラに対して撮影の指示をする指示部と、
を備える、検出装置。
前記予め設定されたイベントは複数あり、
前記検出部は、予め設定された複数のイベントの中から、前記センサ情報に基づいて、１又は複数のイベントを検出する、請求項１に記載の検出装置。
前記予め設定された複数のイベントは、前記センサが前記センサ情報を取得する対象領域において生じ得るイベントを含む、請求項２に記載の検出装置。
前記予め設定された複数のイベントは、
法定速度又は指定速度を超える、車両による速度超過の道路走行、
道路における車両の逆走、
道路への車両の駐車、
道路の渋滞、及び
道路上における落下物の存在、のうちの少なくとも１つを含む、
請求項２又は請求項３に記載の検出装置。
前記検出部が前記イベントとして車両による速度超過の道路走行を検出した場合、前記選択部は、前記複数のカメラの中から、前記センサが前記センサ情報を取得する対象領域よりも、前記道路の走行方向に対して下流の領域を撮影対象とするカメラを選択する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検出装置。
前記検出部が前記イベントとして道路における車両の逆走を検出した場合、前記選択部は、前記複数のカメラの中から、前記センサが前記センサ情報を取得する対象領域よりも、前記道路の走行方向に対して上流の領域を撮影対象とするカメラを選択する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検出装置。
前記指示部は、前記検出部が検出したイベントに応じて、所定のフレーム数で撮影する第１の撮影条件、及び、前記所定のフレーム数よりも多いフレーム数で撮影する第２の撮影条件のいずれかを、前記選択部が選択したカメラの撮影条件として決定し、決定した前記撮影条件による撮影の指示をする、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検出装置。
前記検出部が、前記予め設定されたイベントとして、道路への車両の駐車、道路の渋滞、又は道路上における落下物の存在を検出した場合、前記指示部は、前記第１の撮影条件を前記選択部が選択したカメラの撮影条件として決定し、決定した前記第１の撮影条件による撮影の指示をし、
前記検出部が、前記予め設定されたイベントとして、法定速度又は指定速度を超える、車両による速度超過の道路走行、又は道路における車両の逆走を検出した場合、前記指示部は、前記第２の撮影条件を前記選択部が選択したカメラの撮影条件として決定し、決定した前記第２の撮影条件による撮影の指示をする、請求項７に記載の検出装置。
前記選択部により選択されたカメラが撮影した画像に基づいて、前記検出部により検出されたイベントの詳細情報を検出する詳細検出部をさらに含む、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検出装置。
前記検出部が、前記予め設定されたイベントとして、法定速度又は指定速度を超える、車両による速度超過の道路走行、道路における車両の逆走、又は、道路への車両の駐車を検出した場合、
前記詳細検出部は、前記詳細情報として、対象車両のナンバープレートに関する情報を検出する、請求項９に記載の検出装置。
前記センサと、
複数の前記カメラと、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検出装置と、
を備える検出システム。
電磁波を道路へ送信し対象物で反射した前記電磁波を受信することで前記対象物を検知するセンサからセンサ情報を取得し、取得した前記センサ情報に基づいて、予め設定されたイベントを検出するステップと、
検出したイベントの内容に応じて、道路上に設置された複数のカメラの中から、前記イベントに関する画像を撮影するカメラを選択するステップと、
選択した前記カメラに対して撮影の指示をするステップと、
を備える、検出方法。