JPWO2023276598A5

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Info

Publication number: JPWO2023276598A5
Application number: JP2023531750A
Authority: JP
Filing date: 2022-06-08
Publication date: 2024-03-28
Anticipated expiration: 2042-06-08

Description

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）ホイール収容部、および、前記ホイール収容部に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部を有するハウジングと、
外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームホイールと、
外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームと、
円環状に構成され、径方向内側に前記ウォームの先端部が挿通され、かつ、前記ウォーム収容部に内嵌固定されたホルダと、
内輪および外輪を有し、前記内輪の内周面と前記ウォームの先端部の外周面との間、または、前記外輪の外周面と前記ホルダの内周面との間に、径方向の隙間を介在させた状態で、前記ウォームの先端部の外周面と前記ホルダの内周面との間に配置された、転がり軸受である支持軸受と、
前記ウォームの先端部の周囲で前記支持軸受と軸方向に隣接する箇所に配置され、前記ウォームの先端部を前記ウォームホイールに近づく方向に押圧するために用いられるパッドと、
前記ホルダに組み付けられ、かつ、前記パッドを介して前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールの側に向けて弾性的に付勢する、弾性部材と、
を備え、
前記ホルダは、前記弾性部材による付勢方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置のうち少なくとも一方に、ホルダ係合部を有し、
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部のうち少なくとも一方に、前記ホルダ係合部に接触するパッド係合部を有し、
前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されている、
ウォーム減速機。
（２）前記ホルダは、前記第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置に、２つの前記ホルダ係合部を有し、
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部に、前記ホルダ係合部に接触する２つの前記パッド係合部を有し、
前記２つのホルダ係合部と前記２つのパッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されている、
（１）に記載のウォーム減速機。
（３）前記２つのホルダ係合部は、それぞれが前記第１方向に伸長し、かつ、前記第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜する、２つのホルダ傾斜面により構成されており、
前記２つのパッド係合部は、前記２つのホルダ傾斜面に面接触する、２つのパッド傾斜面により構成されている、
（２）に記載のウォーム減速機。
（４）前記パッドは、前記ホルダの一部を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することにより、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部を有する、
（１）～（３）のいずれか１つに記載のウォーム減速機。
（５）前記ホルダは、前記第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置に、２つの前記ホルダ係合部を有し、
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部に、前記ホルダ係合部に接触する２つの前記パッド係合部を有し、
前記２つのホルダ係合部と前記２つのパッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されており、
前記パッド弾性押圧部は、前記２つのパッド係合部よりも前記第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが前記第３方向に関する前記パッドの中央部から前記第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板により構成されており、
前記２つのパッド弾性押圧板により前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧される前記ホルダの一部は、前記第２方向の一方側を向くホルダ被押圧面により構成されている、
（４）に記載のウォーム減速機。
（６）前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第２方向に関する他方側の側面に、前記第１方向に伸長する突条を備えており、該突条の先端部により前記ホルダ被押圧面を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧している、
（５）に記載のウォーム減速機。
（７）前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第３方向に関する前記パッドの中央側の端部に、前記第２方向に貫通し、かつ、前記第１方向に伸長するスリットを有する、
（５）または（６）に記載のウォーム減速機。
（８）前記ホルダ傾斜面の前記第２方向に対する傾斜角度は、前記パッド傾斜面の前記第２方向に対する傾斜角度よりも小さい、
（３）に記載のウォーム減速機。
（９）前記弾性部材が、板ばねにより構成されている、
（１）～（８）のうちのいずれか１つに記載のウォーム減速機。
（１０）前記弾性部材は、前記第２方向から見て周方向の１箇所に不連続部を有する欠円筒状であり、
前記弾性部材は、前記第１方向の一方側において第３方向両側に向かって延びる基部と、基部の前記第３方向の両端部から前記第１方向の他方側に向かって延びる一対の腕部と、を有し、
前記一対の腕部はそれぞれ、前記基部と接続し、前記第２方向における板幅がＬ２である基部側幅広部と、前記基部側幅広部と接続し、前記第２方向における板幅がＬ４である幅狭部と、前記幅狭部と接続し、前記第２方向における板幅がＬ３である先端部側幅広部と、を有し、
前記基部側幅広部の板幅Ｌ２と前記先端部側幅広部の板幅Ｌ３とは、同一であり、
前記幅狭部の板幅Ｌ４は、前記基部側幅広部及び前記先端部側幅広部の板幅Ｌ２、Ｌ３よりも小さい、
（９）に記載のウォーム減速機。

Claims

ホイール収容部、および、前記ホイール収容部に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部を有するハウジングと、
外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームホイールと、
外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームと、
円環状に構成され、径方向内側に前記ウォームの先端部が挿通され、かつ、前記ウォーム収容部に内嵌固定されたホルダと、
内輪および外輪を有し、前記内輪の内周面と前記ウォームの先端部の外周面との間、または、前記外輪の外周面と前記ホルダの内周面との間に、径方向の隙間を介在させた状態で、前記ウォームの先端部の外周面と前記ホルダの内周面との間に配置された、転がり軸受である支持軸受と、
前記ウォームの先端部の周囲で前記支持軸受と軸方向に隣接する箇所に配置され、前記ウォームの先端部を前記ウォームホイールに近づく方向に押圧するために用いられるパッドと、
前記ホルダに組み付けられ、かつ、前記パッドを介して前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールの側に向けて弾性的に付勢する、弾性部材と、
を備え、
前記ホルダは、前記弾性部材による付勢方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置のうち少なくとも一方に、ホルダ係合部を有し、
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部のうち少なくとも一方に、前記ホルダ係合部に接触するパッド係合部を有し、
前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されている、
ウォーム減速機。
前記ホルダは、前記第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置に、２つの前記ホルダ係合部を有し、
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部に、前記ホルダ係合部に接触する２つの前記パッド係合部を有し、
前記２つのホルダ係合部と前記２つのパッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されている、
請求項１に記載のウォーム減速機。
前記２つのホルダ係合部は、それぞれが前記第１方向に伸長し、かつ、前記第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜する、２つのホルダ傾斜面により構成されており、
前記２つのパッド係合部は、前記２つのホルダ傾斜面に面接触する、２つのパッド傾斜面により構成されている、
請求項２に記載のウォーム減速機。
前記パッドは、前記ホルダの一部を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することにより、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部を有する、
請求項１に記載のウォーム減速機。
前記ホルダは、前記第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置に、２つの前記ホルダ係合部を有し、
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部に、前記ホルダ係合部に接触する２つの前記パッド係合部を有し、
前記２つのホルダ係合部と前記２つのパッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されており、
前記パッド弾性押圧部は、前記２つのパッド係合部よりも前記第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが前記第３方向に関する前記パッドの中央部から前記第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板により構成されており、
前記２つのパッド弾性押圧板により前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧される前記ホルダの一部は、前記第２方向の一方側を向くホルダ被押圧面により構成されている、
請求項４に記載のウォーム減速機。
前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第２方向に関する他方側の側面に、前記第１方向に伸長する突条を備えており、該突条の先端部により前記ホルダ被押圧面を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧している、
請求項５に記載のウォーム減速機。
前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第３方向に関する前記パッドの中央側の端部に、前記第２方向に貫通し、かつ、前記第１方向に伸長するスリットを有する、
請求項５に記載のウォーム減速機。
前記ホルダ傾斜面の前記第２方向に対する傾斜角度は、前記パッド傾斜面の前記第２方向に対する傾斜角度よりも小さい、
請求項３に記載のウォーム減速機。
前記弾性部材が、板ばねにより構成されている、
請求項１～８のうちのいずれか１項に記載のウォーム減速機。
前記弾性部材は、前記第２方向から見て周方向の１箇所に不連続部を有する欠円筒状であり、
前記弾性部材は、前記第１方向の一方側において第３方向両側に向かって延びる基部と、基部の前記第３方向の両端部から前記第１方向の他方側に向かって延びる一対の腕部と、を有し、
前記一対の腕部はそれぞれ、前記基部と接続し、前記第２方向における板幅がＬ２である基部側幅広部と、前記基部側幅広部と接続し、前記第２方向における板幅がＬ４である幅狭部と、前記幅狭部と接続し、前記第２方向における板幅がＬ３である先端部側幅広部と、を有し、
前記基部側幅広部の板幅Ｌ２と前記先端部側幅広部の板幅Ｌ３とは、同一であり、
前記幅狭部の板幅Ｌ４は、前記基部側幅広部及び前記先端部側幅広部の板幅Ｌ２、Ｌ３よりも小さい、
請求項９に記載のウォーム減速機。