JPWO2023084694A5 - - Google Patents

Description

本願に開示される車載通信装置は、他車両から他車両の位置を示す他車両位置の情報を含む他車両メッセージを受信する受信部と、自車両の情報として少なくとも自車両位置、自車両速度および自車両進行方向を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、自車両情報に基づいてメッセージ処理エリアを決定するメッセージ処理エリア決定部と、受信部から他車両メッセージを取得し、他車両位置がメッセージ処理エリアの中にある他車両メッセージを選択他車両メッセージとして出力し、他車両位置がメッセージ処理エリアの外にある他車両メッセージを破棄するメッセージ処理要否判定部と、メッセージ処理要否判定部から出力された選択他車両メッセージの処理を行うメッセージ処理部とを備え、自車両の周辺の地図情報を取得する地図情報取得部を備え、メッセージ処理エリア決定部は、自車両情報および地図情報に基づいてメッセージ処理エリアを決定し、メッセージ処理エリア決定部は、自車両が走行中の道路である走行道路と、走行道路に交差する道路である交差道路とをメッセージ処理エリアとし、走行道路に交差していない道路をメッセージ処理エリアから除外することを特徴とする。

本願に開示される車載通信装置は、他車両から他車両の位置を示す他車両位置の情報を含む他車両メッセージを受信する受信部と、自車両の情報として少なくとも自車両位置、自車両速度および自車両進行方向を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、自車両情報に基づいてメッセージ処理エリアを決定するメッセージ処理エリア決定部と、受信部から他車両メッセージを取得し、他車両位置がメッセージ処理エリアの中にある他車両メッセージを選択他車両メッセージとして出力し、他車両位置がメッセージ処理エリアの外にある他車両メッセージを破棄するメッセージ処理要否判定部と、メッセージ処理要否判定部から出力された選択他車両メッセージの処理を行うメッセージ処理部とを備え、自車両の周辺の地図情報を取得する地図情報取得部を備え、メッセージ処理エリア決定部は、自車両情報および地図情報に基づいてメッセージ処理エリアを決定し、メッセージ処理エリア決定部は、自車両が走行中の道路である走行道路と、走行道路に交差する道路である交差道路とをメッセージ処理エリアとし、走行道路に交差していない道路をメッセージ処理エリアから除外するので、受信メッセージの処理負荷を小さくすることができる。

Claims (10)

1. 他車両から前記他車両の位置を示す他車両位置の情報を含む他車両メッセージを受信する受信部と、
   自車両の情報として少なくとも自車両位置、自車両速度および自車両進行方向を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、
   前記自車両情報に基づいてメッセージ処理エリアを決定するメッセージ処理エリア決定部と、
   前記受信部から前記他車両メッセージを取得し、前記他車両位置が前記メッセージ処理エリアの中にある他車両メッセージを選択他車両メッセージとして出力し、前記他車両位置が前記メッセージ処理エリアの外にある他車両メッセージを破棄するメッセージ処理要否判定部と、
   前記メッセージ処理要否判定部から出力された前記選択他車両メッセージの処理を行うメッセージ処理部とを備え、
   前記自車両の周辺の地図情報を取得する地図情報取得部を備え、
   前記メッセージ処理エリア決定部は、前記自車両情報および前記地図情報に基づいて前記メッセージ処理エリアを決定し、
   前記メッセージ処理エリア決定部は、前記自車両が走行中の道路である走行道路と、前記走行道路に交差する道路である交差道路とを前記メッセージ処理エリアとし、前記走行道路に交差していない道路を前記メッセージ処理エリアから除外することを特徴とする車載通信装置。
2. 前記メッセージ処理エリア決定部は、
   前記自車両から見て前記自車両進行方向の前記メッセージ処理エリアの大きさを、前記自車両から見て前記自車両進行方向の逆方向の前記メッセージ処理エリアの大きさよりも大きくし、
   前記自車両速度が速いほど、前記自車両から見て前記自車両進行方向の前記メッセージ処理エリアの大きさと前記自車両から見て前記自車両進行方向の逆方向の前記メッセージ処理エリアの大きさとの差を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
3. 前記自車両情報取得部は、前記自車両の車両総重量、乗員数または積載量の情報である重量情報を取得し、
   前記メッセージ処理エリア決定部は、
   前記自車両から見て前記自車両進行方向の前記メッセージ処理エリアの大きさを、前記自車両から見て前記自車両進行方向の逆方向の前記メッセージ処理エリアの大きさよりも大きくし、
   前記重量情報の値が大きいほど、前記自車両から見て前記自車両進行方向の前記メッセージ処理エリアの大きさと前記自車両から見て前記自車両進行方向の逆方向の前記メッセージ処理エリアの大きさとの差を大きくすることを特徴とする請求項１または２に記載の車載通信装置。
4. 前記自車両情報取得部は、前記自車両が走行中の路面の状態の情報を取得し、
   前記メッセージ処理エリア決定部は、
   前記路面の状態が、雪道である、濡れているまたは未舗装のときの前記メッセージ処理エリアの全体の大きさを、前記路面の状態が乾燥した舗装路のときの前記メッセージ処理エリアの全体の大きさよりも大きくすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車載通信装置。
5. 前記地図情報は渋滞エリアの情報を含み、
   前記メッセージ処理エリア決定部は、前記自車両位置が前記渋滞エリアの外側にあるときに、前記渋滞エリアを除く範囲を前記メッセージ処理エリアとすることを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
6. 前記地図情報は渋滞エリアの情報を含み、
   前記メッセージ処理エリア決定部は、前記走行道路における前記自車両からあらかじめ定められた距離よりも遠い範囲の前記渋滞エリアである走行道路渋滞エリアと前記交差道路における前記渋滞エリアである交差道路渋滞エリアとを除く範囲を前記メッセージ処理エリアとすることを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
7. 前記メッセージ処理エリア決定部は、前記走行道路および前記交差道路に対してあらかじめ定められた幅を拡張した範囲を前記メッセージ処理エリアとすることを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
8. 他車両から前記他車両の位置を示す他車両位置の情報を含む他車両メッセージを受信する受信部と、
   自車両の情報として少なくとも自車両位置、自車両速度および自車両進行方向を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、
   前記自車両情報に基づいてメッセージ処理エリアを決定するメッセージ処理エリア決定部と、
   前記受信部から前記他車両メッセージを取得し、前記他車両位置が前記メッセージ処理エリアの中にある他車両メッセージを選択他車両メッセージとして出力し、前記他車両位置が前記メッセージ処理エリアの外にある他車両メッセージを破棄するメッセージ処理要否判定部と、
   前記メッセージ処理要否判定部から出力された前記選択他車両メッセージの処理を行うメッセージ処理部とを備え、
   前記自車両の周辺の地図情報を取得する地図情報取得部を備え、
   前記メッセージ処理エリア決定部は、前記自車両情報および前記地図情報に基づいて前記メッセージ処理エリアを決定し、
   前記メッセージ処理エリア決定部は、前記自車両が高速道路を走行している場合に、前記高速道路と前記高速道路に接続している接続道路とを前記メッセージ処理エリアとし、一般道路を前記メッセージ処理エリアから除外することを特徴とする車載通信装置。
9. 他車両から前記他車両の位置を示す他車両位置の情報を含む他車両メッセージを受信する受信部と、
   自車両の情報として少なくとも自車両位置、自車両速度および自車両進行方向を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、
   前記自車両情報に基づいてメッセージ処理エリアを決定するメッセージ処理エリア決定部と、
   前記受信部から前記他車両メッセージを取得し、前記他車両位置が前記メッセージ処理エリアの中にある他車両メッセージを選択他車両メッセージとして出力し、前記他車両位置が前記メッセージ処理エリアの外にある他車両メッセージを破棄するメッセージ処理要否判定部と、
   前記メッセージ処理要否判定部から出力された前記選択他車両メッセージの処理を行うメッセージ処理部とを備え、
   前記自車両の周辺の地図情報を取得する地図情報取得部を備え、
   前記メッセージ処理エリア決定部は、前記自車両情報および前記地図情報に基づいて前記メッセージ処理エリアを決定し、
   前記メッセージ処理エリア決定部は、前記自車両が走行中の道路が中央分離帯を備えているときに、前記自車両が走行中の道路において前記自車両進行方向に走行する進行方向車線と、前記進行方向車線に交差あるいは接続している接続道路とを前記メッセージ処理エリアとし、前記自車両が走行中の道路の反対車線を前記メッセージ処理エリアから除外することを特徴とする車載通信装置。
10. 他車両から前記他車両の位置を示す他車両位置の情報を含む他車両メッセージを受信する受信部と、
    自車両の情報として少なくとも自車両位置、自車両速度および自車両進行方向を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、
    前記自車両情報に基づいてメッセージ処理エリアを決定するメッセージ処理エリア決定部と、
    前記受信部から前記他車両メッセージを取得し、前記他車両位置が前記メッセージ処理エリアの中にある他車両メッセージを選択他車両メッセージとして出力し、前記他車両位置が前記メッセージ処理エリアの外にある他車両メッセージを破棄するメッセージ処理要否判定部と、
    前記メッセージ処理要否判定部から出力された前記選択他車両メッセージの処理を行うメッセージ処理部とを備え、
    前記自車両の周辺の地図情報を取得する地図情報取得部を備え、
    前記メッセージ処理エリア決定部は、前記自車両情報および前記地図情報に基づいて前記メッセージ処理エリアを決定し、
    前記メッセージ処理エリア決定部は、前記自車両が走行中の道路が前記自車両進行方向に走行する複数の車線を備えているときに、前記自車両が走行中の走行車線と、前記走行車線に隣接する隣接車線と、前記走行車線または前記隣接車線に交差あるいは接続している接続道路とを前記メッセージ処理エリアとし、前記走行車線から２車線以上離れた車線を前記メッセージ処理エリアから除外することを特徴とする車載通信装置。