JPWO2022220277A5

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Info

Publication number: JPWO2022220277A5
Application number: JP2023514678A
Authority: JP
Filing date: 2022-04-14
Publication date: 2023-07-05
Anticipated expiration: 2042-04-14

Claims

プロセッサを備えるコンピュータに実行させるプログラムであって、前記プログラムは、プラントの設計を行うためのものであり、前記プロセッサに、
仮想空間に、始点を有する第１のオブジェクトと、終点を有する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付けるステップと、
仮想空間の座標軸に沿って、前記始点と前記終点とを結ぶ暫定ルートを複数設定するステップと、
設定された前記暫定ルートに対して、障害物との干渉の有無を検出するステップと、
前記干渉の有無を検出するステップにおいて干渉が検出された暫定ルートを変更して、仮想空間の座標軸に沿って前記障害物を避ける代替ルートを生成するステップと、
干渉が検出されなかった暫定ルート、および前記代替ルートから、最も低コストとなる最適ルートを選出するステップと、を実行させるプログラム。
前記プロセッサに、
生成した前記代替ルートを修正して、前記代替ルートよりも屈曲回数が少なく、かつ経路長が短い修正ルートを生成するステップを実行させ、
前記最適ルートを選出するステップでは、
干渉が検出されなかった暫定ルート、前記代替ルート、および前記修正ルートから、最も低コストとなる最適ルートを選出する請求項１に記載のプログラム。
前記最適ルートを選出する際における各ルートのコストは、各ルートそれぞれの経路長により算出され、前記経路長が同じである場合には、前記屈曲回数に基づいて、前記屈曲回数が少ないものが高評価とされる、請求項１又は２に記載のプログラム。
前記最適ルートを選出する際における各ルートのコストは、前記経路長および前記屈曲回数が同じである場合には、前記経路間における高さの変化量が少ないものが高評価とされる、請求項３に記載のプログラム。
前記最適ルートを選出するステップにおいて、前記制約条件を満たすルートを予め選別し、選別された前記ルートから、前記最適ルートを選出する請求項４に記載のプログラム。
前記代替ルートを生成するステップにおいて、エルボを用いて、前記代替ルートを生成する、請求項１から５のいずれか１項に記載のプログラム。
前記代替ルートを生成するステップにおいて、前記代替ルートに新たな直管を適用する場合には、前記直管の両端部における最小溶接間距離を満たすように、代替ルートを生成する、請求項１から６のいずれか１項に記載のプログラム。
前記代替ルートを生成するステップにおいて、
前記暫定ルートとの干渉が検出された複数の障害物から、前記始点および前記終点それぞれの位置との間の距離が、予め設定された閾値以内である前記障害物を除外して、前記代替ルートが避けるべき前記障害物である障害物オブジェクトを特定し、
特定された前記障害物オブジェクトを避ける前記代替ルートを生成する、請求項１から７のいずれか１項に記載のプログラム。
前記プロセッサに、
前記暫定ルートに用いられる配管のサイズを含む仕様値である配管設計パラメータの入力をユーザから受け付けるステップを実行させ、
前記閾値は、前記配管設計パラメータにより設定される前記暫定ルートに使用可能な最小のエルボが連結可能な距離を指す、請求項８に記載のプログラム。
プロセッサを備えるコンピュータに実行させる方法であって、前記プログラムは、プラントの設計を行うためのものであり、前記プロセッサが、
仮想空間に、始点を有する第１のオブジェクトと、終点を有する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付けるステップと、
仮想空間の座標軸に沿って、前記始点と前記終点とを結ぶ暫定ルートを設定するステップと、
設定された前記暫定ルートに対して、障害物との干渉の有無を検出するステップと、
前記干渉の有無を検出するステップにおいて干渉が検出された暫定ルートを変更して、仮想空間の座標軸に沿って前記障害物を避ける代替ルートを生成するステップと、
干渉が検出されなかった暫定ルート、および前記代替ルートから、最も低コストとなる最適ルートを選出するステップと、を実行する方法。
制御部を備え、プラントの設計を行うシステムであり、
前記制御部は、
仮想空間に、始点を有する第１のオブジェクトと、終点を有する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付ける手段と、
仮想空間の座標軸に沿って、前記始点と前記終点とを結ぶ暫定ルートを設定する手段と、
設定された前記暫定ルートに対して、障害物との干渉の有無を検出する手段と、
前記干渉の有無を検出するステップにおいて干渉が検出された暫定ルートを変更して、仮想空間の座標軸に沿って前記障害物を避ける代替ルートを生成する手段と、
干渉が検出されなかった暫定ルート、および前記代替ルートから、最も低コストとなる最適ルートを選出する手段と、を備えるシステム。