JPWO2022091585A5 - - Google Patents
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Description
本発明の一側面に係る走行車システムでは、走行車は、分岐部の上流側においてブロック制御部への一方の進路への進入許可要求を繰り返し送信し、進入許可要求の送信開始から一定時間の間、進入許可命令を受信しない場合には他方の進路への進入許可要求を送信すると共に、ブロック制御部から進入許可命令を受信した場合には他方の進路へ進入し、代替対象検索部は、ブロック制御部が他方の進路への進入許可命令を送信したときに、第一走行車の走行経路が変更されたと判定してもよい。この構成では、第一走行車の走行経路が変更されたタイミングを適切に取得することができる。
Claims (1)
- 前記走行車は、前記分岐部の上流側において前記ブロック制御部への前記一方の進路への進入許可要求を繰り返し送信し、前記進入許可要求の送信開始から一定時間の間、進入許可命令を受信しない場合には前記他方の進路への進入許可要求を送信すると共に、前記ブロック制御部から前記進入許可命令を受信した場合には前記他方の進路へ進入し、
前記代替対象検索部は、前記ブロック制御部が前記他方の進路への前記進入許可命令を送信したときに、前記第一走行車の前記走行経路が変更されたと判定する、請求項２記載の走行車システム。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JP2020178816 | 2020-10-26 | ||
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Publications (3)
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|---|---|
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