JPWO2022029821A5 - 方策作成装置、制御装置、方策作成方法、及び、プログラム - Google Patents
方策作成装置、制御装置、方策作成方法、及び、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2022029821A5 JPWO2022029821A5 JP2022541325A JP2022541325A JPWO2022029821A5 JP WO2022029821 A5 JPWO2022029821 A5 JP WO2022029821A5 JP 2022541325 A JP2022541325 A JP 2022541325A JP 2022541325 A JP2022541325 A JP 2022541325A JP WO2022029821 A5 JPWO2022029821 A5 JP WO2022029821A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rule
- action
- order
- determining
- policy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims 1
Description
本発明は、方策を作成する方策作成装置、制御装置、方策作成方法、及び、プログラムに関する。
Claims (10)
- 対象に関して施す動作の要否を判定する条件と当該条件が成り立つ場合に実施する前記動作との組み合わせであるルールを複数含むルールセットを作成するルール作成手段と、
複数の前記ルールセットにおける前記ルールの順序を決定する順序決定手段と、
決定した前記順序に従い前記条件が成り立つか否かを判定し、前記条件が成り立つ場合の前記動作を決定する動作決定手段と
を有する方策作成装置。 - 前記ルールは、所定のルール作成基準に従うルールパラメータの集合で表され、
前記ルール作成手段は、前記ルール作成基準に従って前記ルールパラメータの値を算出することで、前記ルールにおける前記条件及び前記動作の少なくとも1つを決定する
請求項1に記載の方策作成装置。 - 前記ルール作成手段は、前記条件と前記動作とがランダムに組み合わされた前記ルールを作成する
請求項2に記載の方策作成装置。 - 前記ルールセットにおける複数の前記ルールの順序を決定するための順序パラメータを算出する順序パラメータ算出手段
をさらに有し、
前記順序決定手段は、前記順序パラメータに応じて、前記ルールセットにおける前記ルールの順序を決定する
請求項1から3のいずれか1項に記載の方策作成装置。 - 前記ルールは、予め定められたルール作成基準に従うルールパラメータの集合で表され、
前記ルール作成手段は、前記ルール作成基準に従って前記ルールパラメータの値を算出することで、前記ルールにおける前記条件及び前記動作の少なくとも1つを決定し、
前記順序パラメータ算出手段は、前記ルールパラメータに応じて、前記順序パラメータを算出する
請求項4に記載の方策作成装置。 - 決定された前記動作の質を決定する動作評価手段
をさらに有し、
前記順序パラメータ算出手段は、前記動作の質が増大するよう、前記順序パラメータを算出するためのモデルを更新する
請求項4又は5に記載の方策作成装置。 - 前記順序決定手段は、順序付けされた前記ルールセットに対応する方策を複数作成し、
決定された前記動作の質を決定し、決定された前記動作の質に基づいて、複数の前記方策それぞれについて前記方策の質を決定する方策評価手段と、
作成された複数の前記方策の中から、決定された前記質が高い方策を選択する方策選択手段と
をさらに有する請求項1から6のいずれか1項に記載の方策作成装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の方策作成装置と、
前記方策作成装置によって決定された前記動作に従って前記対象に関する制御を行う制御部と
を備える制御装置。 - 情報処理装置によって、対象に関して施す動作の要否を判定する条件と当該条件が成り立つ場合に実施する前記動作との組み合わせであるルールを複数含むルールセットを作成し、
複数の前記ルールセットにおける前記ルールの順序を決定し、
決定した前記順序に従い前記条件が成り立つか否かを判定し、前記条件が成り立つ場合の前記動作を決定する
方策作成方法。 - 対象に関して施す動作の要否を判定する条件と当該条件が成り立つ場合に実施する前記動作との組み合わせであるルールを複数含むルールセットを作成する機能と、
複数の前記ルールセットにおける前記ルールの順序を決定する機能と、
決定した前記順序に従い前記条件が成り立つか否かを判定し、前記条件が成り立つ場合の前記動作を決定する機能と
をコンピュータに実現させるプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/029605 WO2022029821A1 (ja) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 方策作成装置、制御装置、方策作成方法、及び、プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2022029821A1 JPWO2022029821A1 (ja) | 2022-02-10 |
JPWO2022029821A5 true JPWO2022029821A5 (ja) | 2023-04-07 |
JP7559821B2 JP7559821B2 (ja) | 2024-10-02 |
Family
ID=80117164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022541325A Active JP7559821B2 (ja) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 方策作成装置、制御装置、方策作成方法、及び、プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230297958A1 (ja) |
JP (1) | JP7559821B2 (ja) |
WO (1) | WO2022029821A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US12084068B2 (en) * | 2022-06-08 | 2024-09-10 | GM Global Technology Operations LLC | Control of vehicle automated driving operation with independent planning model and cognitive learning model |
WO2024029261A1 (ja) * | 2022-08-04 | 2024-02-08 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、予測装置、機械学習方法、および学習プログラム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1115807A (ja) * | 1997-06-19 | 1999-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 分類子システムの学習方法 |
JP2003233503A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-22 | Kobe University | 強化学習システムおよびその方法 |
US8949654B2 (en) | 2012-01-27 | 2015-02-03 | Empire Technology Development Llc | Parameterized dynamic model for cloud migration |
JP6843027B2 (ja) * | 2017-10-16 | 2021-03-17 | 株式会社三菱Ufj銀行 | 情報処理装置及びプログラム |
US11841689B2 (en) * | 2018-12-27 | 2023-12-12 | Nec Corporation | Policy creation apparatus, control apparatus, policy creation method, and non-transitory computer readable medium storing policy creation program |
-
2020
- 2020-08-03 WO PCT/JP2020/029605 patent/WO2022029821A1/ja active Application Filing
- 2020-08-03 US US18/018,830 patent/US20230297958A1/en active Pending
- 2020-08-03 JP JP2022541325A patent/JP7559821B2/ja active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2022029821A5 (ja) | 方策作成装置、制御装置、方策作成方法、及び、プログラム | |
JP2018097492A5 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP6426547B2 (ja) | 人間協調型ロボットシステムのロボットシミュレーション装置 | |
JP2019532600A5 (ja) | ||
JP2012245363A5 (ja) | プログラム、記録媒体、情報処理装置及び制御方法 | |
KR101544457B1 (ko) | 최적 설계 파라미터 탐색을 위한 최적화 방법 | |
JP6077064B2 (ja) | 加工機選択システム及び加工制御システム | |
JP2018057869A5 (ja) | ||
JP2018191051A5 (ja) | ||
JP7201958B2 (ja) | 方策作成装置、制御装置、方策作成方法、及び、方策作成プログラム | |
JP2023119068A5 (ja) | ||
CN108139930B (zh) | 基于q学习的资源调度方法和装置 | |
JP2018097837A5 (ja) | ||
JP2020108728A5 (ja) | ||
JP2020039461A5 (ja) | ||
JP2021087764A5 (ja) | ||
JPWO2021064770A5 (ja) | ||
JP2021010740A5 (ja) | ||
JP2022095121A5 (ja) | ||
JPWO2020261365A5 (ja) | 半導体装置、制御フロー検査方法、制御フロー検査プログラム及び電子機器 | |
JPWO2021229626A5 (ja) | ||
JP2021185451A5 (ja) | ||
KR102641361B1 (ko) | 아이템의 능력치를 조정하는 시스템 및 방법 | |
JP2019080950A5 (ja) | ||
JP2021040768A5 (ja) |