JPWO2022029821A5 - 方策作成装置、制御装置、方策作成方法、及び、プログラム - Google Patents

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Description

本発明は、方策を作成する方策作成装置、制御装置、方策作成方法、及び、プログラムに関する。

Claims (10)

  1. 対象に関して施す動作の要否を判定する条件と当該条件が成り立つ場合に実施する前記動作との組み合わせであるルールを複数含むルールセットを作成するルール作成手段と、
    複数の前記ルールセットにおける前記ルールの順序を決定する順序決定手段と、
    決定した前記順序に従い前記条件が成り立つか否かを判定し、前記条件が成り立つ場合の前記動作を決定する動作決定手段と
    を有する方策作成装置。
  2. 前記ルールは、所定のルール作成基準に従うルールパラメータの集合で表され、
    前記ルール作成手段は、前記ルール作成基準に従って前記ルールパラメータの値を算出することで、前記ルールにおける前記条件及び前記動作の少なくとも1つを決定する
    請求項1に記載の方策作成装置。
  3. 前記ルール作成手段は、前記条件と前記動作とがランダムに組み合わされた前記ルールを作成する
    請求項2に記載の方策作成装置。
  4. 前記ルールセットにおける複数の前記ルールの順序を決定するための順序パラメータを算出する順序パラメータ算出手段
    をさらに有し、
    前記順序決定手段は、前記順序パラメータに応じて、前記ルールセットにおける前記ルールの順序を決定する
    請求項1から3のいずれか1項に記載の方策作成装置。
  5. 前記ルールは、予め定められたルール作成基準に従うルールパラメータの集合で表され、
    前記ルール作成手段は、前記ルール作成基準に従って前記ルールパラメータの値を算出することで、前記ルールにおける前記条件及び前記動作の少なくとも1つを決定し、
    前記順序パラメータ算出手段は、前記ルールパラメータに応じて、前記順序パラメータを算出する
    請求項4に記載の方策作成装置。
  6. 決定された前記動作の質を決定する動作評価手段
    をさらに有し、
    前記順序パラメータ算出手段は、前記動作の質が増大するよう、前記順序パラメータを算出するためのモデルを更新する
    請求項4又は5に記載の方策作成装置。
  7. 前記順序決定手段は、順序付けされた前記ルールセットに対応する方策を複数作成し、
    決定された前記動作の質を決定し、決定された前記動作の質に基づいて、複数の前記方策それぞれについて前記方策の質を決定する方策評価手段と、
    作成された複数の前記方策の中から、決定された前記質が高い方策を選択する方策選択手段と
    をさらに有する請求項1から6のいずれか1項に記載の方策作成装置。
  8. 請求項1からのいずれか1項に記載の方策作成装置と、
    前記方策作成装置によって決定された前記動作に従って前記対象に関する制御を行う制御部と
    を備える制御装置。
  9. 情報処理装置によって、対象に関して施す動作の要否を判定する条件と当該条件が成り立つ場合に実施する前記動作との組み合わせであるルールを複数含むルールセットを作成し、
    複数の前記ルールセットにおける前記ルールの順序を決定し、
    決定した前記順序に従い前記条件が成り立つか否かを判定し、前記条件が成り立つ場合の前記動作を決定する
    方策作成方法。
  10. 対象に関して施す動作の要否を判定する条件と当該条件が成り立つ場合に実施する前記動作との組み合わせであるルールを複数含むルールセットを作成する機能と、
    複数の前記ルールセットにおける前記ルールの順序を決定する機能と、
    決定した前記順序に従い前記条件が成り立つか否かを判定し、前記条件が成り立つ場合の前記動作を決定する機能と
    をコンピュータに実現させるプログラム。
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