JPWO2022009602A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2022009602A5
JPWO2022009602A5 JP2022534971A JP2022534971A JPWO2022009602A5 JP WO2022009602 A5 JPWO2022009602 A5 JP WO2022009602A5 JP 2022534971 A JP2022534971 A JP 2022534971A JP 2022534971 A JP2022534971 A JP 2022534971A JP WO2022009602 A5 JPWO2022009602 A5 JP WO2022009602A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cluster
point cloud
information processing
processing device
cloud data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2022534971A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP7715151B2 (ja
JPWO2022009602A1 (https=
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/JP2021/022191 external-priority patent/WO2022009602A1/ja
Publication of JPWO2022009602A1 publication Critical patent/JPWO2022009602A1/ja
Publication of JPWO2022009602A5 publication Critical patent/JPWO2022009602A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7715151B2 publication Critical patent/JP7715151B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2022534971A 2020-07-08 2021-06-10 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム Active JP7715151B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020118065 2020-07-08
JP2020118065 2020-07-08
PCT/JP2021/022191 WO2022009602A1 (ja) 2020-07-08 2021-06-10 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2022009602A1 JPWO2022009602A1 (https=) 2022-01-13
JPWO2022009602A5 true JPWO2022009602A5 (https=) 2024-06-03
JP7715151B2 JP7715151B2 (ja) 2025-07-30

Family

ID=79552486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022534971A Active JP7715151B2 (ja) 2020-07-08 2021-06-10 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US12346122B2 (https=)
JP (1) JP7715151B2 (https=)
WO (1) WO2022009602A1 (https=)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7707690B2 (ja) * 2021-06-29 2025-07-15 コベルコ建機株式会社 侵入検出システム
US12117519B2 (en) * 2021-10-07 2024-10-15 Motional Ad Llc Object detection using RADAR and LiDAR fusion
JP7799499B2 (ja) * 2022-02-08 2026-01-15 株式会社東芝 計測システム、計測方法及び計測プログラム
EP4495918A1 (en) * 2022-03-14 2025-01-22 Pioneer Corporation Estimation device, system, estimation method, and program
WO2025023054A1 (ja) * 2023-07-24 2025-01-30 ソニーグループ株式会社 情報処理方法、情報処理装置および情報処理プログラム

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9128185B2 (en) * 2012-03-15 2015-09-08 GM Global Technology Operations LLC Methods and apparatus of fusing radar/camera object data and LiDAR scan points
JP5817611B2 (ja) * 2012-03-23 2015-11-18 トヨタ自動車株式会社 移動ロボット
JP6059561B2 (ja) * 2013-03-06 2017-01-11 株式会社デンソーウェーブ 物体検出方法
JP2017134514A (ja) * 2016-01-26 2017-08-03 トヨタ自動車株式会社 物体検出装置
JP6845929B2 (ja) * 2017-06-12 2021-03-24 株式会社日立製作所 三次元計測装置、および方法
JP7069927B2 (ja) * 2018-03-26 2022-05-18 株式会社デンソー 物体認識装置、及び物体認識方法
JP2020024618A (ja) * 2018-08-08 2020-02-13 村田機械株式会社 移動経路取得方法、及び、移動経路取得装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2022009602A5 (https=)
CN111765882B (zh) 激光雷达定位方法及其相关装置
EP2101277B1 (en) Method and device for three-dimensional path planning to avoid obstacles using multiple planes
CN112166457A (zh) 点云分割方法、系统和可移动平台
US9305241B2 (en) Systems and methods for reducing a data set
CN112147637B (zh) 一种机器人重定位方法和装置
JP2017129446A (ja) 物体検出装置
CN107527382A (zh) 数据处理方法以及装置
US10902610B2 (en) Moving object controller, landmark, and moving object control method
WO2021131990A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
CN119536357A (zh) 设备的对接方法、计算机设备及存储介质
Tse et al. 3D city modelling from LIDAR data
JP2019148456A (ja) 算出装置、自己位置算出方法、およびプログラム
CN121409253A (zh) 基于动态拓扑图构建的无人机实时路径规划方法
CN113808196B (zh) 平面融合定位方法、装置、电子设备及存储介质
CN104217458A (zh) 一种三维点云的快速配准方法
CN112154355A (zh) 高精度地图定位方法、系统、平台及计算机可读存储介质
CN118189934B (zh) 地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质
KR20220050507A (ko) Nd 맵 생성방법 및 그를 활용한 맵 업데이트 방법
Palomer et al. Multi-beam terrain/object classification for underwater navigation correction
CN116559888B (zh) 农业机器人的室内定位方法、装置、电子设备及存储介质
CN112284387A (zh) 用于清扫设备的定位方法、清扫设备和存储介质
JP7768392B2 (ja) 線状物検出装置、線状物検出方法、及び線状物検出プログラム
CN111273316A (zh) 一种基于剖面展开融合的多激光雷达多视点对象检测方法
JP2003256871A (ja) 形状モデル生成方法及び装置、並びにこの方法の実行プログラムとこの実行プログラムを記録した記録媒体