JPWO2022003672A5 - - Google Patents

Claims (21)

1. 航空機用の翼システムであって、該航空機は、胴体縦軸を含む胴体を有し、該翼システムは、格納配置と展開配置との間で移行するように配置された1組の翼を備え、該1組の翼は、第1翼端、第1翼縦軸、及び第1旋回軸を有する第1翼；及び
   第2翼端、第2翼縦軸、及び第2旋回軸を有する第2翼を含み；
   前記第1旋回軸及び前記第2旋回軸は、非同軸であり；
   前記格納配置では、前記第1翼及び前記第2翼は、重なり合う関係にあり、これにより、前記第1翼及び前記第2翼のうちの一方の翼の圧力面の少なくとも大部分が、前記第1翼及び前記第2翼のうちの他方の翼の負圧面に面し、かつ、前記第1翼端は、前記第2翼端から第1横空間の分離間され、前記格納配置では、前記第1翼及び前記第2翼は、前記胴体縦軸とほぼ整列され；及び
   前記展開配置では、前記第1翼は、前記第1翼端が、前記第2翼端から前記第1横空間よりも大きい第2横空間の分、離間されるように前記第2翼に対して配向され；
   前記移行は、
   前記第1翼を、前記第1旋回軸を中心に前記格納配置と前記展開配置との間で旋回させること；及び
   前記第2翼を、前記第2旋回軸を中心に前記格納配置と前記展開配置との間で旋回させることを含む旋回動作を含み；
   前記翼システムは、前記第1翼及び前記第2翼を互いに対して、前記格納配置にける重なり合う関係から前記展開配置における水平関係に水平化するように配置された水平化動作を提供するように配置され；および
   前記翼システムは、前記第1翼及び前記第2翼を、ストローク方向に沿ってストローク長を通って前記格納配置に対応する第1軸位置と前記展開配置に対応する第2軸位置との間で選択的に並進させるように配置された並進動作を提供するように配置される、
   航空機用の翼システム。
2. 前記翼システムは、前記水平化動作を前記旋回動作と同期させるように配置される、請求項1に記載の翼システム。
3. 前記翼システムは、前記並進動作と前記旋回動作と同期させるように配置される、請求項1～2のいずれか1項に記載の翼システム。
4. 以下の1つを含む、請求項1～3のいずれか1項に記載の翼システム：
   - 前記第1旋回軸は、前記第2旋回軸に対して平行であり；
   - 前記第1旋回軸は、前記第2旋回軸に対して平行であり、および、前記第1旋回軸は、前記第2旋回軸に対して横方向に離間される。
5. 前記翼システムは、前記第1翼及び前記第2翼を、前記格納配置と前記展開配置との間で選択的に移行させるように配置された展開機構を備える、請求項1～4のいずれか1項に記載の翼システム。
6. 以下の1つを含む、請求項5に記載の翼システム：
   - 前記展開機構は、該展開機構の動作を選択的に駆動するように配置されたアクチュエータを含み；
   - 前記展開機構は、該展開機構の動作を選択的に駆動するように配置されたアクチュエータを含み、および、前記展開機構は、セルフロックのために配置される。
7. 以下の1つを含む、請求項5～6のいずれか1項に記載の翼システム：
   - 前記第1翼は、前記第1旋回軸と同軸の第1旋回シャフトを備え、および、前記第2翼は、前記第2旋回軸と同軸の第2旋回シャフトを備え；
   - 前記第1翼は、前記第1旋回軸と同軸の第1旋回シャフトを備え、および、前記第2翼は、前記第2旋回軸と同軸の第2旋回シャフトを備え、および、前記展開機構は、耐荷重隔壁を含み、前記第1翼は、前記第1旋回シャフトを介して前記耐荷重隔壁に旋回可能に取り付けられ、および、前記第2翼は、前記第2旋回シャフトを介して前記耐荷重隔壁に旋回可能に取り付けられ；
   - 前記第1翼は、前記第1旋回軸と同軸の第1旋回シャフトを備え、および、前記第2翼は、前記第2旋回軸と同軸の第2旋回シャフトを備え、および、前記展開機構は、耐荷重隔壁を含み、前記第1翼は、前記第1旋回シャフトを介して前記耐荷重隔壁に旋回可能に取り付けられ、および、前記第2翼は、前記第2旋回シャフトを介して前記耐荷重隔壁に旋回可能に取り付けられ、および、前記展開機構は、前記旋回動作において、前記第1翼の前記第１旋回軸を中心とした第1回転方向への旋回を、前記第2翼の前記第2旋回軸を中心とした前記第1回転方向と反対の第2回転方向への旋回と同期させることを含む旋回同期動作を提供するように配置され；
   - 前記第1翼は、前記第1旋回軸と同軸の第1旋回シャフトを備え、および、前記第2翼は、前記第2旋回軸と同軸の第2旋回シャフトを備え、および、前記展開機構は、耐荷重隔壁を含み、前記第1翼は、前記第1旋回シャフトを介して前記耐荷重隔壁に旋回可能に取り付けられ、および、前記第2翼は、前記第2旋回シャフトを介して前記耐荷重隔壁に旋回可能に取り付けられ、および、前記展開機構は、前記旋回動作において、前記第1翼の前記第１旋回軸を中心とした第1回転方向への旋回を、前記第2翼の前記第2旋回軸を中心とした前記第1回転方向と反対の第2回転方向への旋回と同期させることを含む旋回同期動作を提供するように配置され、および、前記展開機構は、前記同期動作を提供するための噛合ギア装置を含み；
   - 前記第1翼は、前記第1旋回軸と同軸の第1旋回シャフトを備え、および、前記第2翼は、前記第2旋回軸と同軸の第2旋回シャフトを備え、および、前記展開機構は、耐荷重隔壁を含み、前記第1翼は、前記第1旋回シャフトを介して前記耐荷重隔壁に旋回可能に取り付けられ、および、前記第2翼は、前記第2旋回シャフトを介して前記耐荷重隔壁に旋回可能に取り付けられ、および、前記展開機構は、前記旋回動作において、前記第1翼の前記第１旋回軸を中心とした第1回転方向への旋回を、前記第2翼の前記第2旋回軸を中心とした前記第1回転方向と反対の第2回転方向への旋回と同期させることを含む旋回同期動作を提供するように配置され、および、前記展開機構は、前記同期動作を提供するための噛合ギア装置を含み、および、前記噛合ギア装置は、前記第1旋回シャフトに固定的に取り付けられ、前記第1旋回軸と同軸である第1歯車と、前記第2旋回シャフトに固定的に取り付けられ、前記第2旋回軸と同軸である第2歯車とを備え、前記第1歯車は、前記第2歯車と噛合し；
   - 前記第1翼は、前記第1旋回軸と同軸の第1旋回シャフトを備え、および、前記第2翼は、前記第2旋回軸と同軸の第2旋回シャフトを備え、および、前記展開機構は、耐荷重隔壁を含み、前記第1翼は、前記第1旋回シャフトを介して前記耐荷重隔壁に旋回可能に取り付けられ、および、前記第2翼は、前記第2旋回シャフトを介して前記耐荷重隔壁に旋回可能に取り付けられ、および、前記展開機構は、前記旋回動作において、前記第1翼の前記第１旋回軸を中心とした第1回転方向への旋回を、前記第2翼の前記第2旋回軸を中心とした前記第1回転方向と反対の第2回転方向への旋回と同期させることを含む旋回同期動作を提供するように配置され、および、前記展開機構は、前記同期動作を提供するための噛合ギア装置を含み、および、前記噛合ギア装置は、前記第1旋回シャフトに固定的に取り付けられ、前記第1旋回軸と同軸である第1歯車と、前記第2旋回シャフトに固定的に取り付けられ、前記第2旋回軸と同軸である第2歯車とを備え、前記第1歯車は、前記第2歯車と噛合し、および、前記アクチュエータは、前記噛合ギア装置に動作可能に結合され、前記第1歯車及び前記第2歯車の少なくとも一方にトルクを選択的に提供し、前記噛合ギア装置を駆動し、それによって前記同期動作を提供するように配置されたモータを備える。
8. - 前記展開機構は、前記水平化動作及び前記旋回動作を提供し、それらを同期させるための水平化装置を含み；
   - 前記展開機構は、前記水平化動作及び前記旋回動作を提供し、それらを同期させるための水平化装置を含み、および、(a)前記第1翼及び前記第2翼の少なくとも一方は、それぞれの前記第1旋回軸または前記第2旋回軸に平行な並進において1自由度で、それぞれの前記第1軸または前記第2軸に移動可能に取り付けられること；(b)前記第1翼は、前記第1軸に固定的に取り付けられ、前記第2翼は、前記第2旋回軸に平行な並進において自由度1で、前記第2軸に移動可能に取り付けられること；(c)前記第1翼は、前記第1軸に固定的に取り付けられ、前記第2翼は、前記第2旋回軸に平行な並進において1自由度で、前記第2軸に移動可能に取り付けられ、および、前記第2軸は、雄スプライン軸の形態であり、前記第2翼は、前記雄スプライン軸と相補的な雌スプライン結合を介して前記第2軸に移動可能に取り付けられることの1つを含み；
   - 前記展開機構は、前記水平化動作及び前記旋回動作を提供し、それらを同期させるための水平化装置を含み、および、(a)前記第1翼及び前記第2翼の少なくとも一方は、それぞれの前記第1旋回軸または前記第2旋回軸に平行な並進において1自由度で、それぞれの前記第1軸または前記第2軸に移動可能に取り付けられること；(b)前記第1翼は、前記第1軸に固定的に取り付けられ、前記第2翼は、前記第2旋回軸に平行な並進において自由度1で、前記第2軸に移動可能に取り付けられること；(c)前記第1翼は、前記第1軸に固定的に取り付けられ、前記第2翼は、前記第2旋回軸に平行な並進において1自由度で、前記第2軸に移動可能に取り付けられ、および、前記第2軸は、雄スプライン軸の形態であり、前記第2翼は、前記雄スプライン軸と相補的な雌スプライン結合を介して前記第2軸に移動可能に取り付けられることの1つを含み、および、前記水平化装置は、前記第2翼に動作可能に結合されたカム装置を備え；
   - 前記展開機構は、前記水平化動作及び前記旋回動作を提供し、それらを同期させるための水平化装置を含み、および、(a)前記第1翼及び前記第2翼の少なくとも一方は、それぞれの前記第1旋回軸または前記第2旋回軸に平行な並進において1自由度で、それぞれの前記第1軸または前記第2軸に移動可能に取り付けられること；(b)前記第1翼は、前記第1軸に固定的に取り付けられ、前記第2翼は、前記第2旋回軸に平行な並進において自由度1で、前記第2軸に移動可能に取り付けられること；(c)前記第1翼は、前記第1軸に固定的に取り付けられ、前記第2翼は、前記第2旋回軸に平行な並進において1自由度で、前記第2軸に移動可能に取り付けられ、および、前記第2軸は、雄スプライン軸の形態であり、前記第2翼は、前記雄スプライン軸と相補的な雌スプライン結合を介して前記第2軸に移動可能に取り付けられることの1つを含み、および、前記水平化装置は、前記第2翼に動作可能に結合されたカム装置を備え、および、前記カム装置は、カムフォロア及びカムレールを備え；
   - 前記展開機構は、前記水平化動作及び前記旋回動作を提供し、それらを同期させるための水平化装置を含み、および、(a)前記第1翼及び前記第2翼の少なくとも一方は、それぞれの前記第1旋回軸または前記第2旋回軸に平行な並進において1自由度で、それぞれの前記第1軸または前記第2軸に移動可能に取り付けられること；(b)前記第1翼は、前記第1軸に固定的に取り付けられ、前記第2翼は、前記第2旋回軸に平行な並進において自由度1で、前記第2軸に移動可能に取り付けられること；(c)前記第1翼は、前記第1軸に固定的に取り付けられ、前記第2翼は、前記第2旋回軸に平行な並進において1自由度で、前記第2軸に移動可能に取り付けられ、および、前記第2軸は、雄スプライン軸の形態であり、前記第2翼は、前記雄スプライン軸と相補的な雌スプライン結合を介して前記第2軸に移動可能に取り付けられることの1つを含み、および、前記水平化装置は、前記第2翼に動作可能に結合されたカム装置を備え、および、前記カム装置は、カムフォロア及びカムレールを備え、および、前記カムレールは、前記耐荷重ブラケットに対して固定的に取り付けられ、前記第2旋回軸と同軸の螺旋軸を有する少なくとも1つの螺旋カムレールを備え、及び、前記カムフォロアは、前記第2翼に固定的に取り付けられ、これにより、前記カムレールに沿ったカムフォロアの動きは、前記水平化動作において、前記第2翼を前記第2旋回シャフトに対して前記自由度に沿って並進させる、
   請求項5～7のいずれか1項に記載の翼システム。
9. 以下の1つを含む、請求項5～8のいずれか1項に記載の翼システム：
   - 前記展開機構は、前記並進動作を前記旋回動作と同期させるように配置された並進装置を含み；
   - 前記展開機構は、前記並進動作を前記旋回動作と同期させるように配置された並進装置を含み、および、前記並進装置は、前記航空機に固定的に取り付けられるように配置されたレールシステムを含み、前記ブラケットは、前記レールシステムに移動可能に取り付けられ、前記ブラケットが前記ストローク方向に沿って、前記ストローク長を通って並進されることを可能にし；
   - 前記展開機構は、前記並進動作を前記旋回動作と同期させるように配置された並進装置を含み、および、前記並進装置は、前記航空機に固定的に取り付けられるように配置されたレールシステムを含み、前記ブラケットは、前記レールシステムに移動可能に取り付けられ、前記ブラケットが前記ストローク方向に沿って、前記ストローク長を通って並進されることを可能にし、および、前記並進装置は、ラック及びピニオン装置を含み、これは、前記ブラケットに回転可能に取り付けられたピニオンギア、及び前記レールシステムに対して一定の空間関係で取り付けられたラックギアを備え、前記ピニオンギアは、前記噛合ギア装置に結合され、これにより、該噛合ギアシステムの作動は、前記ピニオンギアの回転を引き起こし、これは次に前記ラックギアに対して回転し、前記ストローク方向に沿った前記耐荷重ブラケットの並進を引き起こし；
   - 前記展開機構は、前記並進動作を前記旋回動作と同期させるように配置された並進装置を含み、および、前記並進装置は、前記航空機に固定的に取り付けられるように配置されたレールシステムを含み、前記ブラケットは、前記レールシステムに移動可能に取り付けられ、前記ブラケットが前記ストローク方向に沿って、前記ストローク長を通って並進されることを可能にし、および、前記並進装置は、ラック及びピニオン装置を含み、これは、前記ブラケットに回転可能に取り付けられたピニオンギア、及び前記レールシステムに対して一定の空間関係で取り付けられたラックギアを備え、前記ピニオンギアは、前記噛合ギア装置に結合され、これにより、該噛合ギアシステムの作動は、前記ピニオンギアの回転を引き起こし、これは次に前記ラックギアに対して回転し、前記ストローク方向に沿った前記耐荷重ブラケットの並進を引き起こし、および、前記並進装置は、互いに異なる直径の少なくとも2つのピニオンギアを含み、前記各ピニオンギアは、前記ブラケットに交互に回転可能に取り付けられ、対応して異なる前記ストローク長を提供する。
10. 航空機用の翼システムのための展開機構であって、該翼システムは、第1翼及び第2翼を含む1組の翼を備え、前記展開機構は、該翼システムを格納配置と展開配置との間で移行させることを可能にするように配置され、及び、第1翼が取り付けられるように配置され、第1旋回軸を有する第１軸、及び第2翼が取り付けられるように配置され、第2旋回軸を有する第2軸を含み、前記第1旋回軸と第2旋回軸は非同軸であり、及び、前記格納配置では、前記第１軸及び前記第2軸は、それぞれ、前記第1翼と前記第2翼とを重なり合う配置で取り付けるように配置され；
    前記展開機構は、前記第１軸を、前記第1旋回軸を中心に前記第１回転方向に旋回させること、及び前記第2軸を、前記第2旋回軸を中心に前記第1回転方向と反対の第2回転方向に旋回させることを含む旋回動作を提供するように配置された旋回装置を含み；
    前記展開機構は、前記第1翼と前記第2翼を互いに格納配置における非水平関係から展開配置における水平関係に移行させるように配置された水平化動作を提供するように水平化装置を含み；
    前記展開機構は、並進動作を提供するように配置された並進装置を含み、前記並進動作は、前記展開システムの作動において、前記第1翼及び前記第2翼を、ストローク方向に沿って、ストローク長を通って、前記格納配置に対応する第1軸位置と前記展開配置に対応する第2軸位置との間で選択的に並進させるように配置される、展開機構。
11. 前記展開機構は、前記並進動作を第1同期動作を経て前記旋回動作と同期させるように配置される、請求項10に記載の展開機構。
12. 前記水平化装置は、前記水平化動作を前記旋回動作と同期させるように配置され、前記展開機構は、前記水平化動作を第2同期動作を経て前記旋回動作と同期させるように配置される、請求項10～11のいずれか1項に記載の展開機構。
13. - 前記第1旋回軸は、前記第2旋回軸に対して平行であり、該第1旋回軸は、横方向の間隔によって前記第2旋回軸に対して横方向に離間されること；
    - 前記第1旋回軸は、前記第2旋回軸に対して平行であり、該第1旋回軸は、横方向の間隔によって前記第2旋回軸に対して横方向に離間され、および、前記展開機構は、該展開機構の動作を選択的に駆動するように配置されたアクチュエータを含み、および任意選択的に、前記展開機構は、セルフロックのために配置されること、
    の1つを含む、請求項10～12のいずれか1項に記載の展開機構。
14. 請求項11～13のいずれか1項に定義された展開機構を備える、翼システム。
15. 航空機用の翼システムであって、前記航空機は、胴体断面及び胴体縦軸を含む胴体を有し、前記翼システムは、第1翼縦軸を有する第1翼、及び第2翼縦軸を有する第2翼を含み、格納配置と展開配置との間で移行するように配置された1組の翼を含み；
    前記格納配置では、前記第1翼及び前記第2翼は、前記胴体縦軸とほぼ整列され；及び
    前記展開配置では、前記第1翼は、前記第2翼に対して配向され、これにより、前記翼端が、前記格納配置での場合よりも互いに離間し；
    さらに、
    前記第1翼を、第1旋回軸を中心に前記格納配置と前記展開配置との間で旋回させること；
    前記第2翼を、第2旋回軸を中心に前記格納配置と前記展開配置との間で旋回させること
    を含む、翼旋回動作を選択的に提供するように配置され、旋回装置を含む展開機構を含み、
    前記第1旋回軸と前記第2旋回軸とは、非同軸であり、
    前記並進装置を含む展開機構は、前記翼旋回動作と同時に変位動作を選択的に提供するように配置され、前記変位動作は、前記第1翼及び前記第2翼を、前記旋回と同時にストローク長を通って、前記格納配置に対応する第1軸位置と前記展開配置に対応する第2軸位置との間で並進させることを含み、
    前記展開機構は、前記翼旋回動作に影響を与えずに、前記ストローク長の大きさを変更することを可能にするように配置され；
    および、
    前記翼の旋回装置と並進装置は、共通のアクチュエータを介して作動可能に連結されている、
    翼システム。
16. 航空機用の翼システムのための展開機構であって、前記翼システムは、第1翼及び第2翼を含む1組の翼を備え、前記展開機構は、該翼システムを格納配置と展開配置との間で移行させることを可能にするように配置され、及び、
    前記第1翼を、第1旋回軸を中心に前記格納配置と前記展開配置との間で旋回させること；
    前記第2翼を、第2旋回軸を中心に前記格納配置と前記展開配置との間で旋回させること
    含む、翼旋回動作を選択的に提供するように配置され、旋回装置を含む展開機構を備え；
    前記第1旋回軸と前記第2旋回軸とは、非同軸であり、
    前記並進装置を含む展開機構は、前記翼旋回動作と同時に変位動作を選択的に提供するように配置され、前記変位動作は、前記第1翼及び前記第2翼を、前記旋回と同時にストローク長を通って、前記格納配置に対応する第1軸位置と前記展開配置に対応する第2軸位置との間で並進させることを含み、
    前記展開機構は、前記翼旋回動作に影響を与えずに、前記ストローク長の大きさを変更することを可能にするように配置され；
    および、
    前記翼の旋回装置と並進装置は、共通のアクチュエータを介して作動可能に連結されている、
    展開機構。
17. 請求項1～9、14及び15のいずれか1項に定義された翼システムの少なくとも1つを備える、航空機。
18. - 少なくとも1つの翼システムを含む、請求項15に定義された航空機を提供すること；
    - 前記翼旋回動作に影響を与えずに、それぞれの航空機に必要なストローク長に適合するように、前記ストローク長の大きさを選択的に変更する
    ことを含む、航空機を動作させる方法。
19. - 請求項1～9、14及び15のいずれか1項に定義された翼システムを提供することと；
    - それぞれの翼システムを選択的に動作させて、該翼システムを前記格納配置から前記展開配置に移行させること
    を含む、翼システムを動作させる方法。
20. (a)請求項1～9、14及び15のいずれか1項に定義された翼システムを備え、前記格納配置にあって、フェアリングに封入された航空機を提供すること；
    (b)前記封入された航空機を発射すること；
    (c)前記フェアリングから前記航空機を分離すること；
    (d)それぞれの翼システムを選択的に動作させて、該翼システムを前記格納配置から前記展開配置に移行させること
    を含む、航空機を動作させる方法。
21. ステップ(b)は、発射バレルを介して前記封入された航空機を発射すること；
    ブースタロケットを用いて前記封入された航空機を発射すること；
    空母から前記封入された航空機を発射することのいずれか1つを含む、請求項20に記載の方法。