JPWO2021229722A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2021229722A5
JPWO2021229722A5 JP2022522170A JP2022522170A JPWO2021229722A5 JP WO2021229722 A5 JPWO2021229722 A5 JP WO2021229722A5 JP 2022522170 A JP2022522170 A JP 2022522170A JP 2022522170 A JP2022522170 A JP 2022522170A JP WO2021229722 A5 JPWO2021229722 A5 JP WO2021229722A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
obstacle
peak shape
unit
map
extracting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2022522170A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2021229722A1 (fr
JP7186923B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/JP2020/019116 external-priority patent/WO2021229722A1/fr
Publication of JPWO2021229722A1 publication Critical patent/JPWO2021229722A1/ja
Publication of JPWO2021229722A5 publication Critical patent/JPWO2021229722A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7186923B2 publication Critical patent/JP7186923B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2022522170A 2020-05-13 2020-05-13 障害物検知装置、駐車支援装置、衝突回避装置及び障害物検知方法 Active JP7186923B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/019116 WO2021229722A1 (fr) 2020-05-13 2020-05-13 Dispositif de détection d'obstacle, dispositif d'aide au stationnement, dispositif d'évitement de collision et procédé de détection d'obstacle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2021229722A1 JPWO2021229722A1 (fr) 2021-11-18
JPWO2021229722A5 true JPWO2021229722A5 (fr) 2022-08-23
JP7186923B2 JP7186923B2 (ja) 2022-12-09

Family

ID=78525454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022522170A Active JP7186923B2 (ja) 2020-05-13 2020-05-13 障害物検知装置、駐車支援装置、衝突回避装置及び障害物検知方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7186923B2 (fr)
WO (1) WO2021229722A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023176646A1 (fr) * 2022-03-18 2023-09-21 ソニーグループ株式会社 Dispositif de traitement d'informations, procédé de traitement d'informations et programme

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3385304B2 (ja) * 1997-08-29 2003-03-10 三菱電機株式会社 車載用レーダ装置
JP2002154396A (ja) * 2000-11-22 2002-05-28 Nissan Motor Co Ltd 車両用駐車支援装置
DE102009046158A1 (de) * 2009-10-29 2011-05-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erkennung von Objekten mit geringer Höhe
JP2011196699A (ja) * 2010-03-17 2011-10-06 Denso Corp 道路端検出装置
JP5831415B2 (ja) * 2012-09-18 2015-12-09 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
JP6333412B2 (ja) * 2014-12-26 2018-05-30 三菱電機株式会社 障害物検知装置
KR101694347B1 (ko) * 2015-08-31 2017-01-09 현대자동차주식회사 차량 및 차선인지방법
JP6835079B2 (ja) * 2016-05-13 2021-02-24 コニカミノルタ株式会社 監視システム
EP3483629B1 (fr) * 2017-11-09 2021-12-29 Veoneer Sweden AB Détection d'une rangée de stationnement à l'aide d'un système de radar de véhicule
JP6933986B2 (ja) * 2018-02-06 2021-09-08 ヴィオニア スウェーデン エービー 物標検出装置、物標検出方法及びプログラム
JP2019143977A (ja) * 2018-02-15 2019-08-29 パナソニックIpマネジメント株式会社 判定システム、センサシステム、及び判定方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10247825B2 (en) Object detection device
US7411486B2 (en) Lane-departure warning system with differentiation between an edge-of-lane marking and a structural boundary of the edge of the lane
CN104115027B (zh) 周边物体检测设备和周边物体检测方法
JP5831415B2 (ja) 駐車支援装置
US11255681B2 (en) Assistance control system
JP5206579B2 (ja) 物体検出装置
JP6788388B2 (ja) レーダ装置及びレーダ装置の制御方法
JP2006234494A (ja) 物体認識装置
JP5229254B2 (ja) 道路形状認識装置
JP6577767B2 (ja) 物体検知装置及び物体検知方法
US9542845B1 (en) Method for ascertaining a parking area of a street section
JPWO2018230423A1 (ja) マーカ検出方法及び車両用システム
JP2003255047A (ja) 前方物体検出装置及び前方物体検出方法
KR20160054825A (ko) 주행 가능 공간 판단 장치 및 방법
JP2011196699A (ja) 道路端検出装置
JP2019144094A (ja) レーダ装置及び信号処理方法
JPWO2021229722A5 (fr)
JP5949467B2 (ja) 監視装置
JP6263453B2 (ja) 運動量推定装置及びプログラム
US20150015383A1 (en) Travel control device and travel control method
GB2488019A (en) Measuring the condition of a carriageway
JP6599075B2 (ja) 障害物検出装置
JP7127969B2 (ja) レーダ装置及び信号処理方法
JP6849569B2 (ja) 路面検出装置
CN112801024A (zh) 一种检测信息处理方法和装置