JPWO2021202762A5 - 複数の光コードを復号するシステム及び方法 - Google Patents

Claims (20)

1. 光コードを追跡するためのシステムであって、
   複数のフレームを取得するように構成される画像センサを有するカメラと、
   １つ以上のプロセッサであって、
   前記画像センサから前記複数のフレームを取得し、
   前記複数のフレームがそれぞれコードの画像を含み、
   前記複数のフレームが第１のフレームと第２のフレームとを含み、
   前記第２のフレームが前記第１のフレームの後に取得され、
   前記第１のフレーム内の前記コードを識別し、
   前記第１のフレーム内の前記コードから特徴を抽出し、
   前記コードの抽出された特徴に基づいてフィルタを作成し、
   前記第２のフレームから特徴を抽出し、
   前記フィルタと組み合わされる前記第２のフレームから抽出された特徴に基づいて応答マップを生成し、前記応答マップが、前記第２のフレーム内の前記コードの位置の確率を与え、
   前記コードを復号することなく、前記応答マップに基づいて前記第２のフレーム内の前記コードの位置を確認する、
   ように構成される、１つ以上のプロセッサと、
   を備えるシステム。
2. 前記フィルタが相関フィルタである、請求項１に記載のシステム。
3. 前記コードが第１コードであり、
   前記１つ以上のプロセッサは、前記第２のフレーム内の第２のコードを前記第２のコードを復号することなく識別するように構成される、
   請求項１に記載のシステム。
4. 前記フィルタは、フーリエ変換を使用して前記コードの抽出された特徴を周波数空間に変換することによって作成され、
   前記応答マップは、
   前記フーリエ変換を用いて前記第２のフレームを周波数空間に変換して周波数画像を生成すること、及び
   前記周波数画像を前記フィルタと畳み込むことによって生成される、請求項１に記載のシステム。
5. 光コードを追跡するための方法において、
   画像センサから複数のフレームを取得するステップであって、
   前記複数のフレームがそれぞれコードの画像を含み、
   前記複数のフレームが第１のフレームと第２のフレームとを含み、
   前記第２のフレームが前記第１のフレームの後に取得される、
   ステップと、
   前記第１のフレーム内の前記コードを識別するステップと、
   前記第１のフレーム内の前記コードから特徴を抽出するステップと、
   前記コードの抽出された特徴に基づいてフィルタを作成するステップと、
   前記第２のフレームから特徴を抽出するステップと、
   前記フィルタと組み合わされる前記第２のフレームから抽出された特徴に基づいて応答マップを生成するステップと、
   前記コードを復号することなく、前記応答マップに基づいて前記第２のフレーム内の前記コードの位置を確認するステップと、
   を含む方法。
6. 前記フィルタが相関フィルタである、請求項５に記載の方法。
7. 前記第１のフレームと前記第２のフレーム内の前記コードの前記位置とを識別することに基づいて前記第１のフレームから前記第２のフレームへの前記画像センサのホモグラフィ姿勢変化を計算するステップを更に含む、請求項５に記載の方法。
8. 前記複数のフレームが第３のフレームを含み、
   前記第３のフレームが前記第２のフレームの後に取得され、
   前記方法は、前記第２のフレーム内の前記コードの前記位置に基づいて前記コードの前記画像を含む前記第３のフレームのサブエリアを予測するステップを含む、
   請求項５に記載の方法。
9. 前記第３のフレームからの前記コードの前記画像を使用して前記コードを復号するステップを更に含む、請求項８に記載の方法。
10. 前記複数のフレームが第４のフレームを含み、
    前記第４のフレームが前記第３のフレームの後に取得され、
    前記コードが第１のコードであり、
    前記方法は、
    第２のコードを復号することなく、前記第３のフレーム内の前記第２のコードの位置を識別するステップと、
    前記第４のフレーム内の前記第２のコードを復号するステップと、
    を含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記第２のフレームを、ディスプレイ上に、前記コードの前記位置を示す前記ディスプレイ上のグラフィックと共に提示するステップを更に含む、請求項５に記載の方法。
12. 前記コードが第１のコードであり、
    前記方法は、前記第２のフレーム内の第２のコードを前記第２のコードを復号することなく識別するステップを更に含む、
    請求項５に記載の方法。
13. 前記複数のフレームは、１秒以内に撮影された１０個のフレームを含む、請求項５に記載の方法。
14. 前記フィルタは、フーリエ変換を使用して前記コードの抽出された特徴を周波数空間に変換することによって作成され、
    前記応答マップは、
    前記フーリエ変換を用いて前記第２のフレームを周波数空間に変換して周波数画像を生成すること、及び
    前記周波数画像を前記フィルタと畳み込むことによって生成される、請求項５に記載の方法。
15. 前記コードが機械可読バーコードを含む、請求項５に記載の方法。
16. 実行されるときに、コードを追跡するための以下のステップ、すなわち、
    画像センサから複数のフレームを取得するステップであって、
    前記複数のフレームがそれぞれ前記コードの画像を含み、
    前記複数のフレームが第１のフレームと第２のフレームとを含み、
    前記第２のフレームが前記第１のフレームの後に取得される、
    ステップと、
    前記第１のフレーム内の前記コードを識別するステップと、
    前記第１のフレーム内の前記コードから特徴を抽出するステップと、
    前記コードの抽出された特徴に基づいてフィルタを作成するステップと、
    前記第２のフレームから特徴を抽出するステップと、
    前記フィルタと組み合わされる前記第２のフレームから抽出された特徴に基づいて応答マップを生成するステップと、
    前記コードを復号することなく、前記応答マップに基づいて前記第２のフレーム内の前記コードの位置を確認するステップ、
    を１つ以上のプロセッサに行わせる命令を含むメモリデバイス。
17. 前記複数のフレームが第３のフレームを含み、
    前記第３のフレームが前記第２のフレームの後に取得され、
    前記命令は、前記第２のフレーム内の前記コードの前記位置に基づいて前記コードの前記画像を含む前記第３のフレームのサブエリアを前記１つ以上のプロセッサに予測させるように更に構成される、
    請求項１６に記載のメモリデバイス。
18. 前記命令は、前記第３のフレームからの前記コードの前記画像を使用して前記コードを前記１つ以上プロセッサに復号させるように構成される、請求項１７に記載のメモリデバイス。
19. 前記コードが第１のコードであり、
    前記複数の画像が第２のコードを含み、
    前記命令は、前記第１のコードに関する情報に基づいて前記第１のコードと前記第２のコードとの間の相対位置を前記１つ以上のプロセッサに計算させるように構成される、
    請求項１７に記載のメモリデバイス。
20. 前記命令は、ブラウザベースのアプリケーションの一部として実行されるように構成される、請求項１６に記載のメモリデバイス。