JPWO2021176652A5 - - Google Patents
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 7
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Claims (10)
- ToF(Time of Flight)測距用の測距光を送信する光送信手段と、
前記送信した測距光により測定対象物から反射した反射光を受信する光受信手段と、
前記受信した反射光の位相変化量に基づいて、前記反射光の周波数のドップラーシフト量を算出するドップラーシフト量算出手段と、
前記算出したドップラーシフト量に基づいて、前記測定対象物の相対速度を算出する相対速度算出手段と、
を備える、光測定装置。 - 前記ドップラーシフト量算出手段は、ドップラーシフトが無い場合の反射光の位相変化量と、前記受信した反射光の位相変化量との差に基づいて、前記ドップラーシフト量を算出する、
請求項1に記載の光測定装置。 - 前記送信する測距光は、基準となる光源の周波数に対し所定の周波数オフセットの周波数成分を有する、
請求項1又は2に記載の光測定装置。 - 前記送信する測距光は、前記基準となる光源の周波数に対し正方向のオフセットである第1の周波数オフセットの周波数成分と、前記基準となる光源の周波数に対し負方向のオフセットである第2の周波数オフセットの周波数成分とを有する、
請求項3に記載の光測定装置。 - 前記ドップラーシフト量算出手段は、前記反射光に含まれる前記正方向の周波数成分の位相変化量と、前記反射光に含まれる前記負方向の周波数成分の位相変化量とに基づいて、前記ドップラーシフト量を算出する、
請求項4に記載の光測定装置。 - 前記ドップラーシフト量算出手段は、前記正方向の周波数成分の位相変化量と前記負方向の周波数成分の位相変化量とを足して2で割った値に基づいて前記ドップラーシフト量を算出する、
請求項5に記載の光測定装置。 - 前記第1の周波数オフセットの第1の位相変調部分と前記第2の周波数オフセットの第2の位相変調部分との間に位相変化点を有する光パルスを生成する光パルス生成手段を備え、
前記光送信手段は、前記生成された光パルスを含む前記測距光を送信する、
請求項4乃至6のいずれか一項に記載の光測定装置。 - 前記送信した測距光に含まれる光パルスの位相変化点と前記受信した反射光に含まれる光パルスの位相変化点とに基づいて、前記測定対象物までの距離を算出する距離算出手段を備える、
請求項7に記載の光測定装置。 - 前記光送信手段は、前記第1の周波数オフセットの周波数成分と前記第2の周波数オフセットの周波数成分とを波長多重した波長多重信号を前記測距光として送信する、
請求項4乃至6のいずれか一項に記載の光測定装置。 - ToF(Time of Flight)測距用の測距光を送信し、
前記送信した測距光により測定対象物から反射した反射光を受信し、
前記受信した反射光の位相変化量に基づいて、前記反射光の周波数のドップラーシフト量を算出し、
前記算出したドップラーシフト量に基づいて、前記測定対象物の相対速度を算出する、
光測定方法。
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