JPWO2021059657A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 予約された車両の車内を撮影するカメラが生成した車内画像を取得する車内画像取得手段と、
   前記車内画像に基づき、予約者が前記予約された車両の車内に存在することを検知する車内検知手段と、
   前記予約者が前記予約された車両の車内に存在することが検知されると、前記予約された車両の走行許可を出力する許可出力手段と、
   を有する走行制御装置。
2. 前記車内検知手段は、予め登録された前記予約者の顔画像と、前記車内画像とに基づき、前記予約者が前記予約された車両の車内に存在することを検知する請求項１に記載の走行制御装置。
3. 前記車内検知手段は、前記予約者が運転席に座っていることを検知し、
   前記許可出力手段は、前記予約者が運転席に座っていることが検知されると、前記予約された車両の走行許可を出力する請求項１又は２に記載の走行制御装置。
4. 前記車内検知手段は、予め登録された運転手が運転席に座っていることを検知し、
   前記許可出力手段は、前記予約者が前記予約された車両の車内に存在することが検知され、かつ、予め登録された運転手が運転席に座っていることが検知されると、前記予約された車両の走行許可を出力する請求項１又は２に記載の走行制御装置。
5. 前記車内画像取得手段は、所定の認証条件を満たすと、新たな前記車内画像を取得し、
   前記車内検知手段は、新たな前記車内画像に基づき、前記予約者が前記予約された車両の車内に存在することを検知し、
   前記許可出力手段は、前記予約者が前記予約された車両の車内に存在することが検知されなかった場合、エラー処理を実行する請求項１から４のいずれか１項に記載の走行制御装置。
6. 前記認証条件は、前記予約された車両のドアが開いたこと、前記予約された車両のシートベルトが外されたこと、又は、走行していない状態が所定時間以上継続したことである請求項５に記載の走行制御装置。
7. 前記車内検知手段は、新たな前記車内画像に基づき、前記予約者又は予め登録された運転手が運転席に座っていることを検知し、
   前記許可出力手段は、前記予約者又は予め登録された運転手が運転席に座っていることが検知されなかった場合、前記エラー処理を実行する請求項５又は６に記載の走行制御装置。
8. 前記許可出力手段は、前記予約された車両のシフトレバーがパーキング以外に入っている場合、前記エラー処理を実行する請求項５から７のいずれか１項に記載の走行制御装置。
9. コンピュータが、
   予約された車両の車内を撮影するカメラが生成した車内画像を取得し、
   前記車内画像に基づき、予約者が前記予約された車両の車内に存在することを検知し、
   前記予約者が前記予約された車両の車内に存在することが検知されると、前記予約された車両の走行許可を出力する走行制御方法。
10. コンピュータを、
    予約された車両の車内を撮影するカメラが生成した車内画像を取得する車内画像取得手段、
    前記車内画像に基づき、予約者が前記予約された車両の車内に存在することを検知する車内検知手段、
    前記予約者が前記予約された車両の車内に存在することが検知されると、前記予約された車両の走行許可を出力する許可出力手段、
    として機能させるプログラム。