JPWO2021019623A5 - - Google Patents

Description

その後、図１２に示すように、ラック１３０が培養プレート１２０よりも吸引装置１０の近傍に位置するように回転部３５が水平面内で回転する。また、ラック１３０に保持されたいずれかの交換用チップ１３１が吸引アーム１１の先端の下方に位置するように移動部３６が水平面内で平行に移動する。この状態で、吸引駆動部１９が下方に移動する。この場合、ラック１３０に保持された上記の交換用チップ１３１がチップ１２として吸引アーム１１の先端に取り付けられる。これにより、図３～図１０における細胞２の吸引動作を繰り返すことが可能になる。

まず、進行部６１は、回転部１７，１８および吸引駆動部１９を制御することにより、吸引アーム１１に取り付けられたチップ１２を試料容器１１０の試料１に進行させる（図３、図４およびステップＳ１１）。また、走査部６２は、吸引駆動部１９を制御することによりチップ１２の先端がステップＳ１で取得された吸引位置に向かうようにチップ１２を走査する（図５およびステップＳ１２）。

（７）細胞吐出処理
図１６は、吐出処理部７０により実行される図１４の細胞吐出処理のアルゴリズムの一例を示すフローチャートである。図１３に示すように、吐出処理部７０は、さらなる機能部として、第１の位置調整部７１、吐出部７２、取り外し部７３、第１の通知部７４、第２の位置調整部７５、取り付け部７６および第２の通知部７７を含む。以下、図１１および図１２の吸引アーム１１、図１３の吐出処理部７０ならびに図１６のフローチャートを用いて細胞吐出処理を説明する。

その後、第２の通知部７７は、ステップＳ１で取得された交換用チップ１３１の数に基づいて、ラック１３０における交換用チップ１３１の数が所定の数以上か否かを判定する（ステップＳ２８）。交換用チップ１３１の数が所定の数以上である場合、第２の通知部７７は細胞吐出処理を終了する。交換用チップ１３１の数が所定の数未満である場合、第２の通知部７７は使用者に通知を行い（ステップＳ２９）、細胞吐出処理を終了する。

（ｆ）上記実施の形態において、吸引アーム１１へのチップ１２の交換が自動的に行われるが、実施の形態はこれに限定されない。吸引アーム１１へのチップ１２の交換が使用者により手動で行われてもよい。この場合、駆動部３４は回転部３５を含まなくてもよく、制御部５０は取り外し部７３、第２の位置調整部７５、取り付け部７６および第２の通知部７７を含まなくてもよい。

（第９項）第１または２項に記載の細胞ピッキング装置において、
複数のウェルが配列された培養プレートが載置可能な載置部と、
前記載置部を駆動する第２の駆動部とをさらに備え、
前記制御部は、
前記培養プレートにおいて前記吸引アームがアクセス可能なウェルの位置が順次変化するように前記第１または第２の駆動部を制御する第１の位置調整部と、
前記ピペットチップの先端から試料が吐出されるように前記吸引アームに吐出動作を行わせる吐出部とをさらに含み、
前記吸引部による吸引動作の制御と、前記吐出部による吐出動作の制御とは交互に行われてもよい。

Claims (11)

1. 試料容器内の液状の試料から細胞を吸引するための細胞ピッキング装置であって、
   ピペットチップが取り付け可能な吸引アームと、
   前記吸引アームを駆動するとともに前記吸引アームに吸引動作を行わせる第１の駆動部と、
   前記第１の駆動部の動作を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記吸引アームに取り付けられた前記ピペットチップを鉛直方向に対して傾斜させつつ、前記ピペットチップの先端が前記試料容器の底面に接触するように前記ピペットチップの軸方向に沿って前記吸引アームを進行させる進行部と、
   前記ピペットチップの先端が前記試料容器内において所定の位置に向かって水平方向に走査されるように前記吸引アームを移動させる走査部と、
   前記所定の位置において、前記ピペットチップの先端が上昇しかつ前記ピペットチップの基端が下降するように所定の角度だけ前記吸引アームをさらに傾斜させるチルト部と、
   前記ピペットチップの先端から試料が吸引されるように前記吸引アームに吸引動作を行わせる吸引部とを含む、細胞ピッキング装置。
2. 前記吸引部は、前記チルト部による前記吸引アームの傾斜の制御が開始された後、前記吸引アームの傾斜の制御が停止される前の期間に前記吸引アームに吸引動作を開始させる、請求項１記載の細胞ピッキング装置。
3. 前記制御部は、前記吸引部による吸引動作の制御の停止後、前記チルト部による前記吸引アームの傾斜を解除するチルト解除部をさらに含む、請求項１または２記載の細胞ピッキング装置。
4. 前記所定の角度は０度よりも大きい、請求項１または２記載の細胞ピッキング装置。
5. 前記所定の角度は２度以下である、請求項１または２記載の細胞ピッキング装置。
6. 前記制御部は、
   前記吸引部による吸引動作の制御の停止後、前記ピペットチップの先端が所定の高さに到達するまで前記軸方向に沿って第１の速度で前記吸引アームを退避させる第１の退避部と、
   前記ピペットチップの先端が前記所定の高さに到達した後、前記軸方向に沿って前記第１の速度よりも大きい第２の速度で前記吸引アームを退避させる第２の退避部とを含む、請求項１または２記載の細胞ピッキング装置。
7. 前記第２の速度は前記第１の速度の１０倍以上である、請求項６記載の細胞ピッキング装置。
8. 前記所定の高さは前記試料容器内の試料の液面の高さである、請求項６記載の細胞ピッキング装置。
9. 複数のウェルが配列された培養プレートが載置可能な載置部と、
   前記載置部を駆動する第２の駆動部とをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記培養プレートにおいて前記吸引アームがアクセス可能なウェルの位置が順次変化するように前記第１または第２の駆動部を制御する第１の位置調整部と、
   前記ピペットチップの先端から試料が吐出されるように前記吸引アームに吐出動作を行わせる吐出部とをさらに含み、
   前記吸引部による吸引動作の制御と、前記吐出部による吐出動作の制御とは交互に行われる、請求項１または２記載の細胞ピッキング装置。
10. 前記載置部には、複数の交換用ピペットチップを保持するピペットチップラックがさらに載置され、
    前記第１の駆動部は、前記吸引アームから前記ピペットチップを取り外し可能に構成され、
    前記制御部は、
    前記吸引アームから前記ピペットチップを取り外すように前記第１の駆動部を制御する取り外し部と、
    前記ピペットチップラックにおいて前記吸引アームがアクセス可能な交換用ピペットチップの位置が順次変化するように前記第１または第２の駆動部を制御する第２の位置調整部と、
    前記ピペットチップラックにおけるいずれかの交換用ピペットチップが前記ピペットチップとして前記吸引アームに取り付けられるように前記第１または第２の駆動部を制御する取り付け部とをさらに含み、
    前記吸引部による吸引動作の制御と、前記吐出部による吐出動作の制御と、前記取り外し部による前記ピペットチップの取り外しの制御と、前記取り付け部による前記ピペットチップの取り付けの制御とは交互に行われる、請求項９記載の細胞ピッキング装置。
11. 前記第２の駆動部は、前記載置部を水平面内で回転させる回転部を含み、
    前記第１の位置調整部は、前記吐出部による吐出動作の制御時に、前記培養プレートが前記ピペットチップラックよりも前記吸引アームの近傍に位置するように前記回転部を回転させ、
    前記第２の位置調整部は、前記取り付け部による前記ピペットチップの取り付けの制御時に、前記ピペットチップラックが前記培養プレートよりも前記吸引アームの近傍に位置するように前記回転部を回転させる、請求項１０記載の細胞ピッキング装置。