JPWO2021016491A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2021016491A5 JPWO2021016491A5 JP2022504104A JP2022504104A JPWO2021016491A5 JP WO2021016491 A5 JPWO2021016491 A5 JP WO2021016491A5 JP 2022504104 A JP2022504104 A JP 2022504104A JP 2022504104 A JP2022504104 A JP 2022504104A JP WO2021016491 A5 JPWO2021016491 A5 JP WO2021016491A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- resonant circuit
- powered device
- change
- factor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 11
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims 1
Claims (22)
- 充電装置の動作方法において、
充電構成にしたがって受電デバイスに電力を転送するステップであって、前記充電構成にしたがって共振回路に充電電流を供給することを含み、前記充電構成は、前記受電デバイスが前記充電装置の充電面における第1の位置に置かれた後に生成されるものである電力を転送するステップと、
前記受電デバイスに電力を転送している間に、前記共振回路に関する電圧レベルまたは電流レベルの変化または変化率を検出するステップと、
前記電圧レベルまたは電流レベルの変化または変化率を検出した後に、前記充電電流を一定期間停止させることにより、測定スロットを開始するステップと、
前記測定スロットの間に得られた測定値を使用して測定した前記共振回路のQファクタの変化に基づいて、前記受電デバイスが前記充電面から取り去られたかどうかを判断するステップと、
前記受電デバイスが前記充電面上にあることを前記共振回路のQファクタが示すときに、前記共振回路への充電電流を再開することによって、前記充電構成にしたがって前記受電デバイスへ電力を転送することを再開するステップと、
前記受電デバイスが前記第1の位置から移動させられたと判断した後に、前記受電デバイスへの電力の転送を中止するステップと、を含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、前記共振回路に関する電圧レベルまたは電流レベルが閾値変化率を超えたときに、前記測定スロットが開始されることを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法において、前記共振回路が伝送コイルを含むことを特徴とする方法。
- 請求項3に記載の方法において、前記共振回路のQファクタが、前記伝送コイルと前記受電デバイス内の受電コイルとの間の接続を表すことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法において、前記共振回路のQファクタと基準Qファクタとの比較に基づいて、前記受電デバイスが前記充電面から取り去られたと判断されることを特徴とする方法。
- 請求項3に記載の方法が、さらに、
前記共振回路に蓄積されたエネルギーの減衰率を測定するステップと、
前記共振回路に蓄積されたエネルギーの減衰率と前記受電デバイスが前記充電面に置かれる前に測定された減衰率との間の差が、閾値を超えている場合に、前記受電デバイスが前記充電面から取り去られたと判断するステップと、を含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法が、さらに、
前記充電面内の1以上のセンサから測定値を受け取るステップと、
前記測定値の1つが前記受電デバイスの物理的な移動を示す場合に、前記測定スロットを提供するステップと、を含むことを特徴とする方法。 - 請求項7に記載の方法において、1以上の前記センサが歪み測定センサを含むことを特徴とする方法。
- 請求項7に記載の方法において、1以上の前記センサが加速度計を含むことを特徴とする方法。
- 請求項7に記載の方法において、1以上の前記センサが赤外線感知素子または超音波感知素子を含むことを特徴とする方法。
- 請求項7に記載の方法において、1以上の前記センサがホール効果素子を含むことを特徴とする方法。
- 充電装置において、
充電回路と、
前記充電回路に接続された共振回路と、
コントローラであって、
受電デバイスが前記充電装置の充電面における第1の位置に置かれたときに、前記充電回路に充電電流を前記共振回路へと供給させ、
前記受電デバイスに電力を転送している間に、前記共振回路に関する電圧レベルまたは電流レベルの変化または変化率を検出し、
前記充電回路に前記充電電流を一定期間停止させることにより、測定スロットを開始し、
前記測定スロットの間に得られた測定値を使用して測定した前記共振回路のQファクタの変化に基づいて、前記受電デバイスが前記充電面から取り去られたかどうかを判断し、
前記受電デバイスが前記充電面上にあることを前記共振回路のQファクタが示すときに、前記共振回路への充電電流を再開することによって、前記充電回路に、充電構成にしたがって前記受電デバイスへ電力を転送することを再開させ、
前記受電デバイスが前記第1の位置から移動させられたと判断した後に、前記充電回路に、前記受電デバイスへの電力の転送を中止させる、ように構成されたコントローラと、
を具えることを特徴とする充電装置。 - 請求項12に記載の充電装置において、前記コントローラが、さらに、
前記共振回路に関する電圧レベルまたは電流レベルが閾値変化率を超えたと判断した後に、前記測定スロットを開始するように構成されていることを特徴とする充電装置。 - 請求項12に記載の充電装置において、前記共振回路が伝送コイルを含むことを特徴とする充電装置。
- 請求項14に記載の充電装置において、前記共振回路のQファクタが、前記伝送コイルと前記受電デバイス内の受電コイルとの間の接続を表すことを特徴とする充電装置。
- 請求項12に記載の充電装置において、前記共振回路のQファクタと基準Qファクタとの比較に基づいて、前記受電デバイスが前記充電面から取り去られたと判断されることを特徴とする充電装置。
- 請求項14に記載の充電装置において、前記コントローラが、さらに、
前記共振回路に蓄積されたエネルギーの減衰率を測定し、
前記共振回路に蓄積されたエネルギーの減衰率と前記受電デバイスが前記充電面に置かれる前に測定された減衰率との間の差が、閾値を超えている場合に、前記受電デバイスが前記充電面から取り去られたと判断する、ように構成されていることを特徴とする充電装置。 - 請求項12に記載の充電装置が、さらに、
前記受電デバイスの存在によって影響を受ける物理的特性の変化を測定するように構成された1以上のセンサを具え、
前記コントローラが、さらに、
1以上の前記センサから測定値を受け取り、
前記測定値の1つが前記受電デバイスの物理的な移動を示す場合に、前記測定スロットを提供する、ように構成されていることを特徴とする充電装置。 - 請求項18に記載の充電装置において、1以上の前記センサが歪み測定センサを含むことを特徴とする充電装置。
- 請求項18に記載の充電装置において、1以上の前記センサが加速度計を含むことを特徴とする充電装置。
- 請求項18に記載の充電装置において、1以上の前記センサが赤外線感知素子または超音波感知素子を含むことを特徴とする充電装置。
- 請求項18に記載の充電装置において、1以上の前記センサがホール効果素子を含むことを特徴とする充電装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023209892A JP7481777B2 (ja) | 2019-07-23 | 2023-12-13 | マルチコイルワイヤレス充電装置の表面からのデバイス除去の検出 |
Applications Claiming Priority (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201962877831P | 2019-07-23 | 2019-07-23 | |
US62/877,831 | 2019-07-23 | ||
US202063019248P | 2020-05-01 | 2020-05-01 | |
US202063019245P | 2020-05-01 | 2020-05-01 | |
US202063019241P | 2020-05-01 | 2020-05-01 | |
US63/019,241 | 2020-05-01 | ||
US63/019,248 | 2020-05-01 | ||
US63/019,245 | 2020-05-01 | ||
US16/936,361 | 2020-07-22 | ||
US16/936,361 US11296550B2 (en) | 2019-07-23 | 2020-07-22 | Detection of device removal from a surface of a multi-coil wireless charging device |
PCT/US2020/043344 WO2021016491A1 (en) | 2019-07-23 | 2020-07-23 | Detection of device removal from a surface of a multi-coil wireless charging device |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023209892A Division JP7481777B2 (ja) | 2019-07-23 | 2023-12-13 | マルチコイルワイヤレス充電装置の表面からのデバイス除去の検出 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022541603A JP2022541603A (ja) | 2022-09-26 |
JPWO2021016491A5 true JPWO2021016491A5 (ja) | 2023-08-15 |
JP7408181B2 JP7408181B2 (ja) | 2024-01-05 |
Family
ID=74187770
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022504102A Active JP7154672B2 (ja) | 2019-07-23 | 2020-07-23 | マルチコイルワイヤレス充電装置の表面からのデバイス除去の検出 |
JP2022504104A Active JP7408181B2 (ja) | 2019-07-23 | 2020-07-23 | マルチコイルワイヤレス充電装置の表面からのデバイス除去の検出 |
JP2022504105A Active JP7253295B2 (ja) | 2019-07-23 | 2020-07-23 | マルチコイルワイヤレス充電装置の表面からのデバイス除去の検出 |
JP2023209892A Active JP7481777B2 (ja) | 2019-07-23 | 2023-12-13 | マルチコイルワイヤレス充電装置の表面からのデバイス除去の検出 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022504102A Active JP7154672B2 (ja) | 2019-07-23 | 2020-07-23 | マルチコイルワイヤレス充電装置の表面からのデバイス除去の検出 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022504105A Active JP7253295B2 (ja) | 2019-07-23 | 2020-07-23 | マルチコイルワイヤレス充電装置の表面からのデバイス除去の検出 |
JP2023209892A Active JP7481777B2 (ja) | 2019-07-23 | 2023-12-13 | マルチコイルワイヤレス充電装置の表面からのデバイス除去の検出 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US11342793B2 (ja) |
EP (3) | EP4005062A4 (ja) |
JP (4) | JP7154672B2 (ja) |
KR (3) | KR102452665B1 (ja) |
CN (3) | CN114402503B (ja) |
TW (3) | TW202119005A (ja) |
WO (3) | WO2021016491A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10892800B1 (en) | 2020-01-06 | 2021-01-12 | Nucurrent, Inc. | Systems and methods for wireless power transfer including pulse width encoded data communications |
US11303164B2 (en) | 2020-07-24 | 2022-04-12 | Nucurrent, Inc. | Low cost communications demodulation for wireless power transmission system |
US11303165B2 (en) | 2020-07-24 | 2022-04-12 | Nucurrent, Inc. | Low cost communications demodulation for wireless power receiver system |
US20220052561A1 (en) * | 2020-08-16 | 2022-02-17 | Aira, Inc. | Adaptive Foreign Object Detection Avoidance In A Multi-Coil Wireless Charging Device |
US11146341B1 (en) * | 2020-09-29 | 2021-10-12 | Infineon Technologies Ag | Capacitive data transmission over a galvanic isolation |
US11431205B2 (en) | 2021-02-01 | 2022-08-30 | Nucurrent, Inc. | Systems and methods for receiver beaconing in wireless power systems |
US11811244B2 (en) * | 2021-02-01 | 2023-11-07 | Nucurrent, Inc. | Automatic gain control for communications demodulation in wireless power transmitters |
US11277035B1 (en) | 2021-02-01 | 2022-03-15 | Nucurrent, Inc. | Automatic gain control for communications demodulation in wireless power transmitters |
US11569694B2 (en) | 2021-02-01 | 2023-01-31 | Nucurrent, Inc. | Automatic gain control for communications demodulation in wireless power receivers |
US11277031B1 (en) | 2021-02-01 | 2022-03-15 | Nucurrent, Inc. | Automatic gain control for communications demodulation in wireless power transmitters |
US11431204B2 (en) | 2021-02-01 | 2022-08-30 | Nucurrent, Inc. | Automatic gain control for communications demodulation in wireless power transfer systems |
US11277034B1 (en) | 2021-02-01 | 2022-03-15 | Nucurrent, Inc. | Systems and methods for receiver beaconing in wireless power systems |
US20220247228A1 (en) * | 2021-02-03 | 2022-08-04 | Aira, Inc. | Automotive key fob interference prevention in wireless chargers |
CN115528822A (zh) * | 2021-06-25 | 2022-12-27 | 恩智浦美国有限公司 | 无线充电器、系统和方法 |
WO2023094253A1 (de) * | 2021-11-29 | 2023-06-01 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | System zur induktiven übertragung elektrischer leistung |
Family Cites Families (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0265601A (ja) | 1988-08-29 | 1990-03-06 | Toshiba Corp | 車両用電力変換装置 |
US5202617A (en) | 1991-10-15 | 1993-04-13 | Norvik Technologies Inc. | Charging station for electric vehicles |
US7244527B2 (en) | 2003-10-16 | 2007-07-17 | Electro Energy, Inc. | Multi-cell battery charge control |
GB2414120B (en) * | 2004-05-11 | 2008-04-02 | Splashpower Ltd | Controlling inductive power transfer systems |
US8368346B2 (en) | 2007-03-26 | 2013-02-05 | The Gillette Company | Portable energy storage and charging device |
JP4600453B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2010-12-15 | セイコーエプソン株式会社 | 送電制御装置、送電装置、受電装置、無接点電力伝送システム、電子機器、2次コイル位置検出方法および1次コイルの位置決め方法 |
KR20100012944A (ko) * | 2008-07-30 | 2010-02-09 | 태산엘시디 주식회사 | 전력 송출 장치와 이를 이용한 비접촉 무선 전원 공급시스템 및 그 방법 |
US8111042B2 (en) | 2008-08-05 | 2012-02-07 | Broadcom Corporation | Integrated wireless resonant power charging and communication channel |
US20110074346A1 (en) * | 2009-09-25 | 2011-03-31 | Hall Katherine L | Vehicle charger safety system and method |
CA2739071A1 (en) * | 2008-10-03 | 2010-04-08 | Access Business Group International Llc | Power system |
MY158462A (en) | 2009-04-08 | 2016-10-14 | Access Business Group Int Llc | Selectable coil array |
US9106275B2 (en) * | 2009-09-24 | 2015-08-11 | Blackberry Limited | Accelerometer tap detection to initiate NFC communication |
US20110248846A1 (en) * | 2010-04-13 | 2011-10-13 | Green SHM Systems, Inc, Incorporated | Wireless Sensing Module and Method of Operation |
US20120313577A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Access Business Group International Llc | System and method for detecting, characterizing, and tracking an inductive power receiver |
JP5770556B2 (ja) | 2011-07-29 | 2015-08-26 | 東光株式会社 | ワイヤレス電力伝送装置および相対位置検出方法 |
KR101815323B1 (ko) | 2011-09-08 | 2018-01-05 | 삼성전자주식회사 | 복수의 무선 전력 수신기로부터 무선 전력 공급기에 신호를 송신하는 방법 및 장치 |
US9252846B2 (en) * | 2011-09-09 | 2016-02-02 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for detecting and identifying a wireless power device |
WO2013087970A1 (en) | 2011-12-14 | 2013-06-20 | Nokia Corporation | Method and apparatus for improving electronic devices wireless charging using inertial sensors |
JP6029278B2 (ja) * | 2011-12-21 | 2016-11-24 | ソニー株式会社 | 受電装置及び非接触電力伝送システム |
US9755437B2 (en) * | 2012-04-25 | 2017-09-05 | Nokia Technologies Oy | Method, apparatus, and computer program product for wireless charging detection |
US9178361B2 (en) | 2012-09-27 | 2015-11-03 | ConvenientPower, Ltd. | Methods and systems for detecting foreign objects in a wireless charging system |
US9601930B2 (en) * | 2012-09-28 | 2017-03-21 | Broadcom Corporation | Power transmitting device having device discovery and power transfer capabilities |
EP4145671A1 (en) * | 2012-10-19 | 2023-03-08 | WiTricity Corporation | Foreign object detection in wireless energy transfer systems |
US20140132206A1 (en) | 2012-11-12 | 2014-05-15 | Ecosol Technologies Inc. | Portable Battery Charger with Inductive Charging |
JP6198855B2 (ja) * | 2013-02-27 | 2017-09-20 | ノキア テクノロジーズ オーユー | 無線充電器 |
US9365120B2 (en) | 2013-03-29 | 2016-06-14 | Fca Us Llc | Techniques for enhanced battery pack recharging |
JP2014225961A (ja) | 2013-05-16 | 2014-12-04 | ソニー株式会社 | 検知装置、給電システム、および、検知装置の制御方法 |
PL2875586T5 (pl) * | 2013-08-07 | 2021-04-19 | Koninklijke Philips N.V. | Bezprzewodowe indukcyjne przesyłanie energii |
US9425640B2 (en) | 2013-09-26 | 2016-08-23 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | System and method of inductive charging and localization through using multiple primary inductive coils to detect the induced voltage of a secondary inductive coil |
US20150177330A1 (en) | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Cambridge Silicon Radio Limited | Method for determining wireless charging requirements for a device |
US10283995B2 (en) * | 2014-02-28 | 2019-05-07 | L'oreal | Charge current monitoring or control in a resonance-tuned inductive charger |
KR102342855B1 (ko) * | 2015-03-05 | 2021-12-22 | 지이 하이브리드 테크놀로지스, 엘엘씨 | 무선 전력 전송 시스템에서 코일 위치 조절 방법 및 그 장치 |
JP6701623B2 (ja) | 2015-05-13 | 2020-05-27 | セイコーエプソン株式会社 | 制御装置、電子機器及び無接点電力伝送システム |
CN108112279B (zh) * | 2015-07-21 | 2021-06-08 | 皇家飞利浦有限公司 | 具有同步功率测量的感应无线功率传输 |
JP6706763B2 (ja) | 2015-07-29 | 2020-06-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ワイヤレス充電装置 |
CN108391457B (zh) * | 2015-09-11 | 2022-08-02 | 扬科技术有限公司 | 利用三维相位线圈阵列的无线充电平台 |
KR102460788B1 (ko) * | 2015-10-15 | 2022-10-31 | 주식회사 위츠 | 무선 전력 송신 장치 및 그 제어 방법 |
KR102524092B1 (ko) * | 2015-11-11 | 2023-04-20 | 엘지전자 주식회사 | 무선 전력 전송 시스템 통신 프로토콜 |
JP6699883B2 (ja) | 2016-02-12 | 2020-05-27 | 株式会社ダイヘン | 非接触電力伝送システム、および、送電装置 |
CN105827181A (zh) | 2016-05-31 | 2016-08-03 | 大工(青岛)新能源材料技术研究院有限公司 | 一种水面种植光伏发电站 |
CN109952503B (zh) * | 2016-07-01 | 2022-09-09 | Lg伊诺特有限公司 | 用于检测异物的方法及其设备和系统 |
KR102628358B1 (ko) * | 2016-07-18 | 2024-01-23 | 엘지이노텍 주식회사 | 이물질 검출 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템 |
KR102617560B1 (ko) * | 2016-08-23 | 2023-12-27 | 엘지이노텍 주식회사 | 이물질 검출 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템 |
CN115208079A (zh) * | 2016-09-21 | 2022-10-18 | 苹果公司 | 无线充电垫上的对象位置和取向的检测 |
US20180083488A1 (en) * | 2016-09-22 | 2018-03-22 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for wireless power and communication transfer |
JP6986712B2 (ja) | 2016-12-22 | 2021-12-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 移動体および無線電力伝送システム |
EP3373412A1 (en) | 2017-03-07 | 2018-09-12 | Powermat Technologies Ltd. | System for wireless power charging |
JP6458084B2 (ja) * | 2017-05-24 | 2019-01-23 | 本田技研工業株式会社 | 非接触電力伝送システム |
US11336119B2 (en) * | 2019-02-25 | 2022-05-17 | Integrated Device Technology, Inc. | Q-factor determination of coil select |
-
2020
- 2020-07-22 US US16/936,360 patent/US11342793B2/en active Active
- 2020-07-22 US US16/936,367 patent/US11264839B2/en active Active
- 2020-07-22 US US16/936,361 patent/US11296550B2/en active Active
- 2020-07-23 EP EP20844840.7A patent/EP4005062A4/en active Pending
- 2020-07-23 JP JP2022504102A patent/JP7154672B2/ja active Active
- 2020-07-23 EP EP20844210.3A patent/EP4005061A4/en active Pending
- 2020-07-23 CN CN202080065000.3A patent/CN114402503B/zh active Active
- 2020-07-23 TW TW109125005A patent/TW202119005A/zh unknown
- 2020-07-23 KR KR1020227004185A patent/KR102452665B1/ko active IP Right Grant
- 2020-07-23 KR KR1020227004181A patent/KR102478421B1/ko active IP Right Grant
- 2020-07-23 JP JP2022504104A patent/JP7408181B2/ja active Active
- 2020-07-23 WO PCT/US2020/043344 patent/WO2021016491A1/en unknown
- 2020-07-23 CN CN202080064872.8A patent/CN114424426B/zh active Active
- 2020-07-23 KR KR1020227004183A patent/KR20220038081A/ko unknown
- 2020-07-23 TW TW109125004A patent/TW202114324A/zh unknown
- 2020-07-23 CN CN202080063833.6A patent/CN114402500B/zh active Active
- 2020-07-23 JP JP2022504105A patent/JP7253295B2/ja active Active
- 2020-07-23 WO PCT/US2020/043345 patent/WO2021016492A1/en unknown
- 2020-07-23 EP EP20843028.0A patent/EP4005060A4/en active Pending
- 2020-07-23 TW TW109125003A patent/TW202119004A/zh unknown
- 2020-07-23 WO PCT/US2020/043343 patent/WO2021016490A1/en unknown
-
2022
- 2022-04-04 US US17/712,960 patent/US11728683B2/en active Active
-
2023
- 2023-12-13 JP JP2023209892A patent/JP7481777B2/ja active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2021016491A5 (ja) | ||
US10673281B2 (en) | Controlling inductive power transfer systems | |
JP2018105850A5 (ja) | 非接触測定システムおよび操作方法 | |
US20090322158A1 (en) | Controlling inductive power transfer systems | |
JP2012504931A5 (ja) | ||
JPWO2020069430A5 (ja) | ||
JP2015104263A5 (ja) | ||
KR101834385B1 (ko) | 유도 가열 겸용 무선 충전 장치 및 전용 텀블러의 인식 방법 | |
JP2020511917A5 (ja) | ||
TWI836272B (zh) | 測試無線電力發射器的異物檢測能力的方法、測試裝置和電腦可讀存儲介質 | |
JP2018519170A5 (ja) | ||
CN208013404U (zh) | 一种电能表恒定磁场影响试验装置 | |
JP2017511958A5 (ja) | ||
CN103708353B (zh) | 起重机制动下滑量检测制动瞬时载荷位置的确定方法 | |
CN114324455A (zh) | 一种碳棒质量检测装置 | |
KR100925611B1 (ko) | 파일링 롤러테이블 상에서 슬라브 위치 제어장치 | |
JP2015114423A (ja) | 給紙装置及び画像形成装置 | |
TW201742354A (zh) | 偵測受電模組之方法及供電模組 | |
KR20120096997A (ko) | 슬라브 측정장치 | |
CN112212961A (zh) | 一种天平自校系统及其方法 | |
RU2020140006A (ru) | Обнаружение неблагоприятных условий нагревателя в электрически нагреваемой системе, генерирующей аэрозоль | |
TW200947846A (en) | Automated anti-clamping device and control method | |
JP2023144074A5 (ja) | ||
CN103759683A (zh) | 一种起重机制动下滑量检测装置及方法 | |
JPH10318821A (ja) | 液面測定器 |