CN115528822A - 无线充电器、系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于多个可无线充电装置的同时充电的无线充电器、系统和方法。所述无线充电器包括用于为所述可无线充电装置充电的多个充电单元。每一充电单元包括用于产生无线充电信号的一个或多个发射线圈。每一充电单元还包括用于驱动所述一个或多个发射线圈的驱动器电路。所述驱动器电路可根据所述充电单元的充电PWM占空周期而切换。每一充电单元可操作以通过将激发能注入到所述充电单元的所述一个或多个发射线圈中以产生自由谐振信号且测量所述自由谐振信号的衰变速率来执行Q因数测量。每一充电单元可操作以在其中所述无线充电器的另一充电单元正执行Q因数测量的时间窗期间更改其充电PWM占空周期。

Description

无线充电器、系统和方法

技术领域

本说明书涉及一种用于多个可无线充电装置的同时无线充电的无线充电器，涉及一种包括无线充电器和至少一个可无线充电装置的无线充电系统，以及涉及一种用于可无线充电装置的同时充电的无线充电方法。

背景技术

在多装置无线充电系统中，一个无线充电装置(发射器)可用于待充电的多个装置的同时充电。

Q因数是电磁感应无线充电系统中使用的重要参数。测量Q因数的一种有效方式是测量LC自由谐振信号的衰减速率。

发明内容

在随附的独立权利要求和从属权利要求中阐述本公开的各方面。来自从属权利要求的特征的组合可以按需要与独立权利要求的特征进行组合，且不仅仅是按照权利要求书中所明确阐述的那样进行组合。

根据本公开的一方面，提供一种用于多个可无线充电装置的同时无线充电的无线充电器，所述无线充电器包括：

多个充电单元，每一充电单元用于为可无线充电装置中的相应一个充电，每一充电单元包括：

一个或多个发射线圈，其用于产生无线充电信号；以及

驱动器电路，其用于驱动所述充电单元的所述一个或多个发射线圈，所述驱动器电路包括至少一个晶体管，其中每一晶体管可根据所述充电单元的充电脉宽调制“PWM”占空周期而切换，

其中每一充电单元可操作以执行Q因数测量，用于通过以下操作来测量与所述充电单元的所述一个或多个发射线圈相关联的Q因数：

将激励能量注入到所述充电单元的所述一个或多个发射线圈中以产生自由谐振信号；以及

测量自由谐振信号的衰变速率，且

其中每一充电单元可操作以在其中无线充电器的另一充电单元正执行Q因数测量的时间窗期间更改其充电PWM占空周期，以用于减少由所述另一充电单元产生的自由谐振信号中的来自所述充电单元的无线充电信号的干扰。

根据本公开的另一方面，提供一种用于可无线充电装置的同时充电的无线充电方法，所述方法包括：

无线充电器的第一充电单元执行Q因数测量，以用于通过以下操作来测量与所述充电单元的一个或多个发射线圈相关联的Q因数：

将激励能量注入到所述充电单元的所述一个或多个发射线圈中以产生自由谐振信号；以及

测量自由谐振信号的衰变速率，以及

无线充电器的至少另一个充电单元在其中第一充电单元正执行Q因数测量的时间窗期间：

更改所述充电单元的充电脉宽调制“PWM”占空周期，以用于减少由第一充电单元产生的自由谐振信号中的来自所述充电单元的无线充电信号的干扰。

所述时间窗可以在1-200μs范围内。在一些实施例中，时间窗可以在1-100μs范围内。

每一充电单元可为可操作的以在所述时间窗期间通过减小占空周期来更改其充电PWM占空周期。

每一充电单元可为可操作的以在所述时间窗期间通过将占空周期减小至少50％来更改其充电PWM占空周期。

每一充电单元可为可操作的以在所述时间窗期间通过将占空周期减小到大体上零来更改其充电PWM占空周期。

每一充电单元可为可操作的以在所述时间窗已经过去之后将其充电PWM占空周期增加到预定充电PWM占空周期。

无线充电器可进一步包括用于在无线充电器的第一充电单元正执行Q因数测量的同时从无线充电器的每一其它充电单元的所述一个或多个发射线圈泄放能量的电路系统。

根据本公开的另一方面，提供一种无线充电系统，其包括上文陈述的种类的无线充电器和至少一个可无线充电装置。

可无线充电装置可包括电容器，其用于存储用以在所述时间窗期间驱动可无线充电装置的充电电路系统的能量。

附图说明

下文将仅借助于例子参考附图描述本公开的实施例，附图中相同的附图标记指代相同的元件，且其中：

图1示出用于为多个装置充电的无线充电系统的例子；

图2示出Q谐振曲线；

图3示出示出无线充电系统中的多个装置之间的电磁干扰及其对Q因数测量的影响；

图4示出在存在装置之间的电磁干扰的情况下的Q谐振曲线；

图5示出根据本公开的一实施例用于为多个装置充电的无线充电器的操作；

图6示出根据本公开的一实施例用于为多个装置充电的无线充电器的操作；

图7示出根据本公开的一实施例的测试Q因数自由谐振曲线；

图8示出根据本公开的一实施例的无线充电器的LC电路的操作；

图9根据本公开的一实施例的无线充电器的另一LC电路的操作；以及

图10和11示出根据本公开的一实施例的若干测试曲线。

具体实施方式

下文中参考附图来描述本公开的实施例。

图1示出用于为多个装置充电的无线充电系统10的例子。所述系统包括无线充电器30。系统10还包括标记为D1、D2、D3……Dn的若干可无线充电装置20。系统具有多个充电通道，其中的每一个可用于为可无线充电装置20中的相应一个充电。每一通道的无线充电信号在图1中表示为S1、S2、S3……Sn。无线充电器30可包括用于每一通道的一个或多个发射线圈32，用于发射所述通道的无线充电信号。每一通道可包括用于驱动所述通道的所述一个或多个发射线圈的相应驱动器36。驱动器36可在相应控制器34的控制下操作。每一可无线充电装置20可包括用于接收无线充电信号的一个或多个接收线圈22。

例如图1中示出的无线充电系统可为可操作的以使用自由谐振曲线来测量与充电通道的发射线圈32(耦合到接收线圈22)相关联的Q因数。这些测量值可例如用于确定线圈32、22附近的可能不利地影响无线充电过程的异物(FO)的存在。此测量涉及将激励能量(excitation energy，激发能，例如，呈脉冲的形式)注入到通道的所述一个或多个发射线圈32中，以产生图2中示出的种类的自由谐振信号。在图2中，作为时间的函数标绘在通道的发射线圈32和接收线圈22之间传递的信号50。信号50可以是LC电路中的电流或电压信号，其可由所注入能量脉冲以及发射器和接收器的谐振回路来确定。在图2中可以看出，自由谐振曲线作为时间的函数而衰变。衰变速率可用于确定Q因数。

在例如图1中示出的无线充电系统10中，相邻充电通道的存在可能导致用于执行Q因数测量的自由谐振曲线中的干扰。这在图3和4中示出。

图3中，充电通道中的一个将脉冲44注入到所述通道的发射线圈32(例如，与所述发射线圈相关联的LC电路)中，同时系统的相邻通道正将来自那些相邻通道的发射线圈32的无线充电信号(由经脉宽调制的充电信号42、46示出)发射到其相关联可无线充电装置20的接收线圈22。图3中，与系统的相邻通道的无线充电信号相关联的电磁场可延伸到区40中，且干扰与Q因数测量相关联的电磁场。因此，正执行Q因数测量的通道的自由谐振曲线可能失真。图4示出所得谐振曲线52的例子。如从图4与图2的比较可了解，谐振曲线52的衰变速率的测量可能不再实现Q因数的准确且可靠的确定。

上文提到的问题的一个解决方案可以是，避免在无线充电系统10的其它充电通道正发射无线充电信号时执行Q因数测量。然而，这可能阻止将无线充电系统10用于为多个装置充电，且归因于未检测到的异物的存在而出现故障。

另一解决方案将是，在充电通道开始Q因数测量时停止针对任何相邻充电通道的无线充电操作。然而，充电过程的此中断不是理想的，尤其是在认为可能需要停止大量装置的充电且接着每当通道中的一个要求执行Q因数测量时重新开始的情况下。停止/开始程序可能繁琐且费时。

图5示出根据本公开的一实施例用于为多个装置充电的无线充电器50的操作。

无线充电器50包括多个充电单元80A、80B、80C。尽管图5示出无线充电器50具有三个充电单元80A、80B、80C，但可以设想可提供任何数目的(多个)充电单元。图5中还示出三个可无线充电装置20A、20B、20C。尽管此实施例中示出三个可无线充电装置20A、20B、20C，但可以设想可提供任何数目的(多个)此类装置，直至无线充电器50中提供的充电单元的总数目。无线充电器50可操作以同时以无线方式为可无线充电装置20A、20B、20C充电。具体地说，每一充电单元80A、80B、80C可操作以为可无线充电装置20A、20B、20C中的相应一个充电。

每一充电单元80A、80B、80C包括用于产生无线充电信号的一个或多个发射线圈32。每一可无线充电装置20A、20B、20C包括用于从充电单元80A、80B、80C中的相应一个接收无线充电信号的接收线圈22。每一可无线充电装置20A、20B、20C还包括用于对由接收线圈22接收的无线充电信号进行整流的接收整流器70。每一可无线充电装置20A、20B、20C进一步包括在其由整流器70整流之后待由无线充电信号充电的电池74。应注意，每一可无线充电装置20A、20B、20C进一步包括(DC)充电电容器72。每一可无线充电装置20A、20B、20C的电池74和电容器72的端子可耦合到整流器70的差分输出。

无线充电器50的每一充电单元80A、80B、80C还可包括与所述充电单元80A、80B、80C的发射线圈32串联的电容器60以形成用于无线电力发射的谐振电路。

无线充电器50的每一充电单元80A、80B、80C进一步包括用于驱动所述充电单元80A、80B、80C的所述一个或多个发射线圈的驱动器电路36A、36B、36C。每一驱动器电路36A、36B、36C可具有差分输出。含有每一充电单元80A、80B、80C的发射线圈32和电容器60的环路可在每一端处耦合到所述充电单元80A、80B、80C的驱动器电路36A、36B、36C的差分输出。

每一驱动器电路36A、36B、36C包括一个或多个晶体管。每一晶体管可根据所述充电单元80A、80B、80C的充电脉宽调制“PWM”占空周期(duty cycle，工作循环)而切换。充电单元80A、80C的占空周期(工作循环)42、46的例子在图5中示出。

应了解，每一驱动器电路36A、36B、36C的晶体管(其可为场效应晶体管(FET))可布置在任何合适的电路中，用于提供差分输出信号来驱动含有所述充电单元80A、80B、80C的发射线圈32和电容器60的环路。然而，在当前实施例中，仅借助于说明，每一驱动器电路36A、36B、36C包括四个金属绝缘体半导体场效应晶体管(MISFET)。在一些实施例中，MISFET可以是金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。还设想，可使用其它种类的场效应晶体管(例如，结场效应晶体管(JFET)、绝缘栅极场效应晶体管(IGFET)、异质结构场效应晶体管(HFET)、金属半导体场效应晶体管(MESFET))。在此实施例中，每一驱动器电路36A、36B、36C还包括电流或电压源。在此实施例中，每一驱动器电路36A、36B、36C的晶体管布置成两对(每一对可形成半桥)。每一对晶体管串联耦合。每一对的端子耦合到电流或电压源的端子。位于晶体管对中的第一对的晶体管之间的第一中间节点耦合到驱动器电路36A、36B、36C的差分输出的第一端子。位于晶体管对中的第二对的晶体管之间的第二中间节点耦合到驱动器电路36A、36B、36C的差分输出的第二端子。可提供控制器，用于将适当电位施加到驱动器电路的每一晶体管的栅极，从而产生驱动器电路的输出以用于在发射线圈32处产生无线充电信号。在此实施例中，晶体管形成每一驱动器电路36A、36B、36C中的(完全)电桥电路，且由每一驱动器电路36A、36B、36C的电桥电路产生的用于无线充电的信号可被称为(PWM)电桥脉冲。

根据本公开的实施例，每一充电单元80A、80B、80C可操作以执行Q因数测量，来测量与所述充电单元80A、80B、80C的发射线圈32相关联的Q因数。在图5中所示出的实施例中，充电单元80B示出为处于执行此Q因数测量的过程中。

通过将激励能量(激发能)注入到充电单元80B的发射线圈中以便产生自由谐振信号100且接着测量自由谐振信号的衰变速率，来执行Q因数测量。在一些实施例中，可使用具有电容器的电路感测谐振电容器的电压，来测量衰变信号。在一些实施例中，可使用调节电路将电流信号转换为电压信号以用于微控制器中的ADC取样。在一些其它实施例中，电流变换器可用于感测线圈电流。设想其它方法。

根据充电单元80B的发射线圈32中的电流的充电单元80B的自由谐振信号100在图5中示出。图5还示出在此例子中用于产生自由谐振信号的激励能量(激发能)可采取由驱动器电路36B产生的(例如，单个)脉冲44的形式。前述控制器可将适当的切换电位施加到驱动器电路36B的晶体管的栅极以用于产生脉冲44。

如前所述，在常规无线充电器中，相邻可无线充电装置的充电可能不利地影响Q因数测量，这是由于那些相邻可无线充电装置的无线充电信号与自由谐振信号之间的干扰的缘故。根据本公开的实施例，此问题可如下文将描述而缓解乃至根除。

根据本公开的实施例，每一充电单元80A、80B、80C可操作以在其中无线充电器50的另一充电单元正执行Q因数测量的时间窗期间更改其充电PWM占空周期(工作循环)。所述时间窗可以在1-200μs范围内。在一些实施例中，时间窗可以在1-100μs范围内。在图5所示的例子中，充电单元80A、80C在充电单元80B正执行其Q因数测量的同时相应地更改其充电PWM占空周期(工作循环)。

充电单元80A、80C的充电PWM占空周期(工作循环)的更改可通过前述控制器更改施加到充电单元80A、80C的晶体管的控制信号(电位)来实施。充电单元80A、80C的充电PWM占空周期(工作循环)的更改的效应将减少由充电单元80B产生的自由谐振信号中的来自那些充电单元的无线充电信号的干扰。

所述时间窗期间充电PWM占空周期(工作循环)的更改可采取若干形式。在一些实施例中，所述更改可涉及将充电PWM占空周期减小例如至少50％。占空周期的此减小可减小由每一充电单元80A、80C提供的无线充电信号的功率，借此可相应地减小对于由充电单元80B产生的自由谐振信号的干扰。这可实现由充电单元80B进行更精确的Q因数测量。

在一些实施例中，所述时间窗期间充电PWM占空周期的更改可涉及将占空周期减小到大体上零。这可有效地短暂(即，在所述时间窗期间)暂停充电单元80A、80C的无线充电信号，借此大体上移除对于由充电单元80B产生的自由谐振信号的大多数(乃至所有)干扰。

在一些实施例中，一旦所述时间窗已经过去，充电单元80A、80C就可认为充电单元80B已完成其Q因数测量且因此将其充电PWM占空周期增加到预定充电PWM占空周期(工作循环)。预定充电PWM占空周期可以是由每一充电单元在无线充电器50的其它充电单元都不在执行Q因数测量时使用的标称充电PWM占空周期。应注意，标称充电PWM占空周期(工作循环)可与由充电单元80A、80C在充电单元80B开始其Q因数测量之前使用的充电PWM占空周期相同。类似地，已经完成其Q因数测量的充电单元80B可使用预定充电PWM占空周期(工作循环)开始(或重新开始)以无线方式为可无线充电装置20B充电。

现相对于图6描述关于其中执行Q因数测量的时间窗期间无线充电器50的操作的另外细节。上文描述的无线充电器50连同先前描述的可无线充电装置20A、20B、20C再次在图6中示出。图6还示出由驱动器电路36A、36C产生的用于在其发射线圈32处产生无线充电信号的PWM脉冲200。时间窗300也在图6中示出。应注意，在此实施例中，由驱动器电路36A、36C产生的PWM脉冲200的占空周期在时间窗300内下降到大体上零，正如到充电单元80A、80C的发射线圈32的电流那样。

由驱动器电路36B产生的用于产生自由谐振曲线100的脉冲44进一步在图6中示出。应注意，在此实施例中，脉冲44在时间窗300的开始处发生。

根据本公开的实施例，位于每一可无线充电装置(例如，20A、20C)中的前述电容器72可以允许在时间窗300期间至少在某一程度上维持到所述可无线充电装置(例如，20A、20C)的电池74的充电电流76。图6中通过迹线204示出作为时间的函数的充电电流76。

当充电单元80A、80C的充电PWM占空周期在时间窗300期间减小(例如，在此实施例中，到大体上零)时，电容器72开始向电池74中放电，这是由于临时不存在无线充电信号的缘故。电容器放电的时间常数可挑选为使得，尽管不存在无线充电信号，在正执行Q因数测量的同时放电电流也维持充电电流76高于所要电平。以此方式，Q因数测量的执行不一定导致所述时间窗期间可无线充电装置20A、20C的无线充电完全终止。当无线充电在所述时间窗结束时恢复时，每一可无线充电装置20A、20C中的电容器72可被再充电。因此，电容器72可存储能量以在时间窗300期间驱动可无线充电装置20A、20C的充电电路系统。

图7示出可由充电单元80B产生的测试Q因数自由谐振曲线100。在此实施例中，所述时间窗期间充电PWM占空周期(工作循环)的更改将占空周期(工作循环)减小到大体上零。这在图7中由驱动器电路36A、36C所产生的经脉宽调制的充电信号102示出。应注意，可以设想，自由谐振曲线100不必完全填充时间窗。举例来说，在图7中，一旦经脉宽调制的充电信号102的PWM占空周期更改(在此实施例中，到大体上零)，就可认为时间窗开始，但时间窗的开启和自由谐振曲线100的起始之间可能存在延迟，同样如图7所示。类似地，可以设想，自由谐振曲线100的尾部可延伸超出时间窗的末尾(这也在图7中示出)。虽然由其它充电单元80A、80C重新开始预定PWM占空周期(工作循环)可能导致干扰从而使自由谐振曲线100的尾部失真(再次，见图7)，但可以设想，自由谐振曲线100的未失真部分可提供足够的信息来确定自由谐振曲线100的衰变速率(及因此Q因数)。

在一些实施例中，无线充电器50可包括用于在无线充电器50的第一充电单元(例如80B)正执行Q因数测量的同时从无线充电器50的每一其它充电单元(例如，80A、80C)的所述一个或多个发射线圈32泄放能量的电路系统。现将参考图8到11描述此情况的例子。

图8示出根据本公开的一实施例的无线充电器50的LC电路120的操作。LC电路120可并入到上文描述的充电单元80A、80B、80C中的每一个中。应注意，图8中示出的开关122、124、126、128对应于图5中示出的充电单元80的驱动器电路36的晶体管。图8中的电感L3对应于发射线圈32。

在图8中，含有发射线圈32的环路被包括电感L1、L2、L3以及电容C1和C2的LC网络代替。电感L1、L2和L3以及电容C2提供于环路中(按次序：L1、L3、C2、L2)，其中环路的末端耦合到驱动器电路36的差分输出。电容C1耦合在位于L1和L3之间的节点与L2和C2之间的节点之间。

当时间窗开始且不在执行Q因数测量的无线充电器50的充电单元80减小其PWM占空周期(例如，到大体上零)时，一定量的能量保持在含有这些充电单元80的发射线圈32的电路中。此残余能量可谐振且最终衰变到零，但同时可产生残余无线充电信号，所述残余无线充电信号可能在某一程度上干扰自由谐振信号，尽管事实是充电单元80不在有源地产生无线充电信号。为了缓解此问题，图8中示出的电路120用以从包括发射线圈32的电路排出/泄放此能量。具体地说，图8中示出的LC电路形成“π+LC”拓扑，其中开关124、128各自在所述时间窗的开始处或附近闭合，借此将所存储能量排出到接地，如由电流路径130所示出。

用于在时间窗的开始处泄放含有每一充电单元80的发射线圈32的电路中存储的能量的另一方法在图9中示出。图9中的电感L1、L2和L3以及电容C1、C2的布置与图8中大体上相同。然而，在此实施例中，电路120具备电阻器R1和R2。R1耦合到接地，且经由开关152耦合到位于L2和C2之间的节点。R2耦合到接地，且经由开关154耦合到位于L2和L3之间的节点。

图9中示出的电路120用以在所述时间窗的开始处通过闭合开关152、154(这些开关原本在所述时间窗外的正常充电操作期间通常保持断开)从包括发射线圈32的电路排出/泄放能量。如此将所存储能量排出到接地，如由电流路径130示出，借此防止形成残余无线充电信号。

图10和11示出根据本公开的一实施例的若干测试曲线。

具体地说，图10示出：

·自由谐振信号100，

·由不在执行Q因数测量的驱动器电路(例如36A、36C)产生的PWM脉冲106(应注意，在此实施例中，这些脉冲106的占空周期在所述时间窗中大体上下降到零)，以及

·含有不在执行Q因数测量的那些充电单元(例如，80A、80C)的发射线圈32的电路内的所得电流104，即使事实是PWM脉冲的占空周期大体上为零，

在图8和9中示出的种类的电路不用于在时间窗的开始处泄放含有发射线圈32的电路中的能量的情况下。

应注意，如上所述电流104在时间窗中衰变，但仍可能导致自由谐振信号100上的失真，如图10中可见。

另一方面，图11示出：

·自由谐振信号100，

·由不在执行Q因数测量的驱动器电路(例如，36A、36C)产生的PWM脉冲116(应注意，在此实施例中，这些脉冲116的占空周期在所述时间窗中大体上下降到零)，以及

·含有不在执行Q因数测量的那些充电单元(例如，80A、80C)的发射线圈32的电路内的所得电流114，即使事实是PWM脉冲的占空周期大体上为零，

在图8和9中示出的种类的电路用于在时间窗的开始处泄放含有发射线圈32的电路中的能量的情况下。

图10和11的比较揭示，因用于泄放所存储能量的电路系统的操作的缘故，电流114在图11的情况下更快速地衰变。这可缓解残余无线充电信号对自由谐振信号100造成的干扰，如从图11中示出的相比于图10更平稳衰变的自由谐振信号100可了解。

在一些实施例中，可提供包括上文描述的种类的无线充电器50和也是上文描述的种类的至少一个可无线充电装置20的无线充电系统。

一种用于可无线充电装置的同时充电的无线充电方法可包括无线充电器50的第一充电单元(例如，如上所述的充电单元80B)执行Q因数测量以用于测量与一个或多个发射线圈32相关联的Q因数。Q因数测量可涉及将激励能量(激发能)注入到所述充电单元的所述一个或多个发射线圈32中以产生自由谐振信号，如上文所描述。Q因数测量还可涉及测量自由谐振信号的衰变速率，如上文所描述。所述方法还可包括无线充电器50的至少另一个充电单元(例如，如上所述的充电单元80A和/或80C)在其中第一充电单元正执行Q因数测量的时间窗期间更改所述充电单元的充电脉宽调制“PWM”占空周期。如先前所解释，这可减少由第一充电单元产生的自由谐振信号中的来自所述充电单元的无线充电信号的干扰。

相应地，已描述用于多个可无线充电装置的同时充电的无线充电器、系统和方法。所述无线充电器包括用于为可无线充电装置充电的多个充电单元。每一充电单元包括用于产生无线充电信号的一个或多个发射线圈。每一充电单元还包括用于驱动所述一个或多个发射线圈的驱动器电路。驱动器电路可根据所述充电单元的充电PWM占空周期而切换。每一充电单元可操作以通过将激发能注入到所述充电单元的所述一个或多个发射线圈中以产生自由谐振信号且测量自由谐振信号的衰变速率来执行Q因数测量。每一充电单元可操作以在其中无线充电器的另一充电单元正执行Q因数测量的时间窗期间更改其充电PWM占空周期。

尽管已经描述了本公开的特定实施例，但是应了解，可以在权利要求书的范围内作出许多修改/添加和/或替代。

Claims (10)

1.一种用于多个可无线充电装置的同时无线充电的无线充电器，其特征在于，所述无线充电器包括：

多个充电单元，每一充电单元用于为所述可无线充电装置中的相应一个充电，每一充电单元包括：

一个或多个发射线圈，其用于产生无线充电信号；以及

驱动器电路，其用于驱动所述充电单元的所述一个或多个发射线圈，所述驱动器电路包括至少一个晶体管，其中每一晶体管能够根据所述充电单元的充电脉宽调制“PWM”占空周期而切换，

其中每一充电单元能够操作以执行Q因数测量，用于通过以下操作来测量与所述充电单元的所述一个或多个发射线圈相关联的Q因数：

将激励能量注入到所述充电单元的所述一个或多个发射线圈中以产生自由谐振信号；以及

测量所述自由谐振信号的衰变速率，且

其中每一充电单元能够操作以在其中所述无线充电器的另一充电单元正执行Q因数测量的时间窗期间更改其充电PWM占空周期，以用于减少由所述另一充电单元产生的所述自由谐振信号中的来自所述充电单元的所述无线充电信号的干扰。

2.根据权利要求1所述的无线充电器，其特征在于，每一充电单元能够操作以在所述时间窗期间通过减小所述占空周期来更改其充电PWM占空周期。

3.根据在前的任一项权利要求所述的无线充电器，其特征在于，每一充电单元能够操作以在所述时间窗已经过去之后将其充电PWM占空周期增加到预定充电PWM占空周期。

4.根据在前的任一项权利要求所述的无线充电器，其特征在于，进一步包括用于在所述无线充电器的第一充电单元正执行Q因数测量的同时从所述无线充电器的每一其它充电单元的所述一个或多个发射线圈泄放能量的电路系统。

5.一种无线充电系统，其特征在于，包括根据在前的任一项权利要求所述的无线充电器和至少一个所述可无线充电装置。

6.根据权利要求5所述的无线充电系统，其特征在于，所述可无线充电装置包括用于存储能量以在所述时间窗期间驱动所述可无线充电装置的充电电路系统的电容器。

7.一种用于可无线充电装置的同时充电的无线充电方法，其特征在于，所述方法包括：

无线充电器的第一充电单元执行Q因数测量，以用于通过以下操作来测量与所述充电单元的一个或多个发射线圈相关联的Q因数：

将激励能量注入到所述充电单元的所述一个或多个发射线圈中以产生自由谐振信号；以及

测量所述自由谐振信号的衰变速率，以及

所述无线充电器的至少另一个充电单元在其中所述第一充电单元正执行所述Q因数测量的时间窗期间：

更改所述充电单元的充电脉宽调制“PWM”占空周期，以用于减少由所述第一充电单元产生的所述自由谐振信号中的来自所述充电单元的所述无线充电信号的干扰。

8.根据权利要求7所述的无线充电方法，其特征在于，包括所述无线充电器的所述至少另一个充电单元在所述时间窗期间通过减小所述占空周期来更改其充电PWM占空周期。

9.根据权利要求8所述的无线充电方法，其特征在于，包括所述无线充电器的所述至少另一个充电单元在所述时间窗期间通过将所述占空周期减小至少50％来更改其充电PWM占空周期。

10.根据权利要求7到9中任一项所述的无线充电方法，其特征在于，进一步包括在所述第一充电单元正执行所述Q因数测量的同时从所述至少另一个充电单元的所述一个或多个发射线圈泄放能量。

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