JPWO2020217591A1 - 治具の配置を示す映像処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本実施形態に係る映像表示システムについて説明する。図1は、映像表示システムのブロック図を示す。映像表示システム100は、実空間(ワールド座標系)に対応付けられたCG(コンピュータグラフィックス)による仮想物体を表示する。映像表示システム100は、例えば、ユーザに装着されるHMDを含む情報処理端末などによって実現される。映像表示システム100は、タブレット端末及びプロジェクションマッピングなどであってもよい。以下では、映像表示システム100がMR技術に用いられるHMDであることを例に説明する。映像表示システム100は、ハーフミラーを用いて実空間の実物体と仮想物体とをユーザに視認させる光学シースルー方式を採用している。映像表示システム100は、実空間の映像に仮想物体を融合してユーザに視認させるビデオシースルー方式を採用してもよい。本実施形態では、映像表示システム100は、ビデオシースルー方式である。
映像表示システム100は、図1に示されているように、撮像部101、慣性計測部102、表示部103、環境情報検出部104、格納部105、操作検出部106、及び制御部107を備える。撮像部101、慣性計測部102、表示部103、環境情報検出部104、格納部105、操作検出部106、及び制御部107は、一つの筐体に収容されていてもよいし、複数の筐体に分けて収容されていてもよい。複数の筐体に収容されている場合には、有線で接続されてもよいし、無線で接続されてもよい。
次に、図11を参照して、映像表示システム100において行われる処理の一例について説明する。図11は、映像表示システム100において行われる処理の一例を示すフローチャートである。
次に、本実施形態に係る映像表示システム100の主な作用及び効果について説明する。
Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ1001は、これらのハードウェアの少なくとも1つを用いて実装されてもよい。
generation mobile communication system)、5G(5th generation mobile communication system)、FRA(Future Radio Access)、NR(new Radio)、W−CDMA(登録商標)、GSM(登録商標)、CDMA2000、UMB(Ultra Mobile Broadband)、IEEE 802.11(Wi−Fi(登録商標))、IEEE 802.16(WiMAX(登録商標))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(登録商標)、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて(例えば、LTE及びLTE−Aの少なくとも一方と5Gとの組み合わせ等)適用されてもよい。
Claims (9)
- 構造体に対する部材の取付作業に用いる映像表示システムであって、
前記構造体に対して前記部材の位置決めを行う治具の配置情報を格納している格納部と、
実空間に配置された前記構造体の配置を検出する構造体配置検出部と、
前記格納部に格納されている前記治具の配置情報と前記構造体配置検出部の検出結果とに基づいて、前記実空間に配置された前記構造体に対して前記治具の配置を示す表示処理、を行う制御部と、を備える、映像表示システム。 - 前記表示処理による表示を行うディスプレイの配置を検出するディスプレイ配置検出部を更に備え、
前記制御部は、前記ディスプレイ配置検出部で検出された前記ディスプレイの配置に応じて、当該ディスプレイ上における前記構造体の表示配置及び前記治具の配置を示す情報の表示配置を変更させる、請求項1に記載の映像表示システム。 - 前記実空間に配置された前記治具の配置を検出する治具配置検出部を更に備え、
前記制御部は、前記治具配置検出部で検出された前記治具の配置と前記格納部に格納されている前記治具の配置情報とに基づいて、前記治具の位置ズレを示す情報を表示させる、請求項1又は2に記載の映像表示システム。 - ユーザの操作を検出する操作検出部を更に備え、
前記制御部は、前記操作検出部の検出結果と前記格納部に格納されている前記治具の配置情報とに基づいて、複数の前記部材のうち、前記ユーザの操作に対応する部材に関する前記治具の配置を示す情報の表示処理を行う、請求項1又は2に記載の映像表示システム。 - 前記格納部は、前記構造体に対する複数の前記部材の配置情報を格納しており、
前記制御部は、
前記格納部に格納された複数の前記部材の配置情報に基づいて、複数の前記部材の配置を示す情報の表示を指示し、
複数の前記部材のうち、前記操作検出部の検出結果に対応する部材を判断し、
判断された前記部材に関する前記治具の配置を示す表示処理を行う、請求項4に記載の映像表示システム。 - ユーザの位置を検出するユーザ位置検出部を更に備え、
前記制御部は、前記ユーザ位置検出部の検出結果と前記格納部に格納されている前記治具の配置情報とに基づいて、複数の前記部材のうち、前記ユーザの位置に対応する部材に関する前記治具の配置を示す情報の表示処理を行う、請求項1〜5のいずれか一項に記載の映像表示システム。 - ユーザの視線方向を検出する視線方向検出部を更に備え、
前記制御部は、前記視線方向検出部の検出結果と前記格納部に格納されている前記治具の配置情報とに基づいて、複数の前記部材のうち、前記ユーザの視線方向に対応する部材に関する前記治具の配置を示す情報の表示処理を行う、請求項1〜6のいずれか一項に記載の映像表示システム。 - 前記治具は、第一面を有する第一治具と、前記第一面に対向する第二面を有する第二治具とを含み、
前記治具の配置情報は、前記第一面と前記第二面とが前記部材に当接する、前記第一及び第二治具の配置情報を含む、請求項1〜7のいずれか一項に記載の映像表示システム。 - 前記構造体は、所定方向に延在すると共に前記部材が接する面を有し、
前記治具の配置情報は、前記所定方向における前記部材の位置と、前記面に対する前記部材の傾斜角度と、前記面に直交する軸に対する前記部材の回転角度とを制限する前記治具の配置情報を含む、請求項1〜8のいずれか一項に記載の映像表示システム。
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