JPWO2020202714A1 - 対象者の運動状態観測システム - Google Patents
対象者の運動状態観測システム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020202714A1 JPWO2020202714A1 JP2021511129A JP2021511129A JPWO2020202714A1 JP WO2020202714 A1 JPWO2020202714 A1 JP WO2020202714A1 JP 2021511129 A JP2021511129 A JP 2021511129A JP 2021511129 A JP2021511129 A JP 2021511129A JP WO2020202714 A1 JPWO2020202714 A1 JP WO2020202714A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leg
- subject
- period
- displayed
- exercise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 129
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 claims abstract description 120
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 55
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims description 279
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 34
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 7
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 claims description 4
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 claims description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 48
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 32
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 5
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 5
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 230000005283 ground state Effects 0.000 description 2
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 210000004705 lumbosacral region Anatomy 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Physiology (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
前記対象者の動画映像を撮影可能な撮影装置と、
前記対象者がその肢体を動かす所定の運動を行っている状態で、前記検出器により検出された運動状態量の検出値と前記撮影装置により撮影された該対象者の運動の動画映像とを時刻情報と対応付けて取得して記憶保持するデータ取得部と、
前記記憶保持された動画映像と時刻情報とに基づいて、前記所定の運動を複数のフェーズに区分する複数のフェーズ区分時刻を特定するフェーズ区分時刻特定部と、
前記特定されたフェーズ区分時刻により区分される複数のフェーズのうちの1つ以上のフェーズのそれぞれの期間における前記運動状態量の変化に関する特徴事象を少なくとも該期間における該運動状態量の検出値に基づいて特定する特徴事象特定部と、
前記特定された特徴事象の内容又は該特徴事象の評価結果を示す情報を少なくとも含む観測結果情報を出力する観測結果情報出力部とを備えることを特徴とする(第1発明)。
Claims (10)
- 対象者の肢体の動きに応じて変化する該対象者の運動状態量を検出する検出器と、
前記対象者の動画映像を撮影可能な撮影装置と、
前記対象者がその肢体を動かす所定の運動を行っている状態で、前記検出器により検出された運動状態量の検出値と前記撮影装置により撮影された該対象者の運動の動画映像とを時刻情報と対応付けて取得して記憶保持するデータ取得部と、
前記記憶保持された動画映像と時刻情報とに基づいて、前記所定の運動を複数のフェーズに区分する複数のフェーズ区分時刻を特定するフェーズ区分時刻特定部と、
前記特定されたフェーズ区分時刻により区分される複数のフェーズのうちの1つ以上のフェーズのそれぞれの期間における前記運動状態量の変化に関する特徴事象を少なくとも該期間における該運動状態量の検出値に基づいて特定する特徴事象特定部と、
前記特定された特徴事象の内容又は該特徴事象の評価結果を示す情報を少なくとも含む観測結果情報を出力する観測結果情報出力部とを備えることを特徴とする運動状態観測システム。 - 請求項1記載の運動状態観測システムにおいて、
前記撮影装置、前記フェーズ区分時刻特定部、前記特徴事象特定部、及び前記観測結果情報出力部は、携帯端末に備えられていることを特徴とする運動状態観測システム。 - 請求項1又は2記載の運動状態観測システムにおいて、
前記所定の運動は、前記対象者の歩行運動であり、前記フェーズ区分時刻は、前記対象者の各脚の接地状態と離地状態との一方の状態から他方の状態への切り替わりの時刻であることを特徴とする運動状態観測システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の運動状態観測システムにおいて、
前記所定の運動は、前記対象者の歩行運動であり、前記運動状態量は、前記対象者の脚の股関節、膝関節及び足首関節のうちの1つ以上の関節の変位量を少なくとも含むことを特徴とする運動状態観測システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の運動状態観測システムにおいて、
前記観測結果情報出力部は、表示器を含んでおり、前記特定された特徴事象に対応する前記フェーズの期間内の前記動画映像と該動画映像から抽出した1つ以上の静止映像とのうちのいずれかである表示対象撮影映像と、該フェーズの期間内の前記運動状態量の検出値の変化を示す波形グラフとのうちの少なくとも一方を前記観測結果情報の構成要素として該表示器に表示させ得るように構成されていることを特徴とする運動状態観測システム。 - 請求項5記載の運動状態観測システムにおいて、
前記観測結果情報出力部は、前記表示対象撮影映像と、前記波形グラフとを前記表示器に同時に表示させ得るように構成されていると共に、前記表示対象撮影映像と、前記波形グラフとを前記表示器に同時に表示させるとき、表示中の前記表示対象撮影映像が、前記波形グラフのどの時刻に対応するものであるかを示す情報を該波形グラフの表示部分に重畳して表示させ得るように構成されていることを特徴とする運動状態観測システム。 - 請求項5又は6記載の運動状態観測システムにおいて、
前記所定の運動は、前記対象者の歩行運動であり、前記表示器に表示させる前記観測結果情報は、前記表示対象撮影映像を含んでおり、前記観測結果情報出力部は、前記表示器に前記表示対象撮影映像を表示させるとき、前記表示対象撮影映像に含まれる前記対象者の両脚のうちの少なくとも前記特徴事象に関連する脚において互いに隣り合う関節の間を
結ぶ線分を示す画像を、該表示対象撮影映像に重畳して前記表示器に表示させ得るように構成されていることを特徴とする運動状態観測システム。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の運動状態観測システムにおいて、
前記対象者の前記所定の運動を補助する補助力を該対象者に付与し得るように前記対象者に装着可能な補助装置の動作調整の方針、又は該動作調整のためのパラメータの調整量を、少なくとも前記特定された特徴事象の内容又は該特徴事象の評価結果に応じて決定する補助装置動作調整部をさらに備えることを特徴とする運動状態観測システム。 - 請求項8記載の運動状態観測システムにおいて、
前記検出器は、前記補助装置に備えられた検出器であることを特徴とする運動状態観測システム。 - 請求項8又は9記載の運動状態観測システムにおいて、
前記補助装置動作調整部は、前記特徴事象が特定されたフェーズの期間での前記運動状態量の変化に応じて規定される指標パラメータの値を所定の目標値に近づけるように、又は該フェーズの期間での前記運動状態量の変化パターンを所定の目標変化パターンに近づけるように前記補助装置の動作調整の方針、又は該動作調整のためのパラメータの調整量を決定するように構成されていることを特徴とする運動状態観測システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019072862 | 2019-04-05 | ||
JP2019072862 | 2019-04-05 | ||
PCT/JP2020/001902 WO2020202714A1 (ja) | 2019-04-05 | 2020-01-21 | 対象者の運動状態観測システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020202714A1 true JPWO2020202714A1 (ja) | 2021-10-21 |
JP7097030B2 JP7097030B2 (ja) | 2022-07-07 |
Family
ID=72668006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021511129A Active JP7097030B2 (ja) | 2019-04-05 | 2020-01-21 | 対象者の運動状態観測システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7097030B2 (ja) |
WO (1) | WO2020202714A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003216743A (ja) * | 2002-01-25 | 2003-07-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 遠隔転倒予防指導支援システム |
JP2010148760A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Toyota Motor Corp | 歩行補助装置 |
JP2016101229A (ja) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 歩行解析システムおよび歩行解析プログラム |
US20170238846A1 (en) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | Xerox Corporation | Computer vision system for ambient long-term gait assessment |
-
2020
- 2020-01-21 WO PCT/JP2020/001902 patent/WO2020202714A1/ja active Application Filing
- 2020-01-21 JP JP2021511129A patent/JP7097030B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003216743A (ja) * | 2002-01-25 | 2003-07-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 遠隔転倒予防指導支援システム |
JP2010148760A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Toyota Motor Corp | 歩行補助装置 |
JP2016101229A (ja) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 歩行解析システムおよび歩行解析プログラム |
US20170238846A1 (en) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | Xerox Corporation | Computer vision system for ambient long-term gait assessment |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
AN, QI ET AL.: "Skill Abstraction of Physical Therapists in Hemiplegia Patient Rehabilitation Using a Walking Assist", INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY, vol. 13, no. 2, JPN6022022567, March 2019 (2019-03-01), pages 271 - 278, XP055746220, ISSN: 0004793960, DOI: 10.20965/ijat.2019.p0271 * |
徳田一貫 ほか: "内側型変形性膝関節症における歩行立脚時の関節角度および大腿・下腿回旋運動の評価", 理学療法学, vol. 第39巻第2号, JPN6022022568, 2012, pages 118 - 119, ISSN: 0004793961 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020202714A1 (ja) | 2020-10-08 |
JP7097030B2 (ja) | 2022-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109195565B (zh) | 步行动作辅助装置 | |
JP5802131B2 (ja) | 運動補助装置の制御方法および歩行補助装置ならびにリハビリテーション方法 | |
JP5642534B2 (ja) | 装着式動作補助装置、そのインタフェース装置及びプログラム | |
EP2138146B1 (en) | Rehabilitation supporting device | |
KR100904937B1 (ko) | 장착식 동작 보조장치 | |
JP6247483B2 (ja) | 動作補助装置及び動作補助プログラム | |
US20210059889A1 (en) | Method and apparatus for controlling balance | |
US20160045386A1 (en) | Machine to Human Interfaces for Communication from a Lower Extremity Orthotic | |
WO2012168999A1 (ja) | トレーニング装置 | |
EP3542762B1 (en) | Prosthetic leg movement assisting device and prosthetic leg movement assisting method | |
JP2016140591A (ja) | 動作解析評価装置、動作解析評価方法、及びプログラム | |
EP2939647A1 (en) | Walking assistance device and walking assistance method | |
WO2020049886A1 (ja) | 歩行補助システム | |
JP7097030B2 (ja) | 対象者の運動状態観測システム | |
US20150374513A1 (en) | Walking assist device | |
CN112044023B (zh) | 步行训练系统、存储步行训练系统的控制程序的存储介质以及步行训练系统的控制方法 | |
JP7287306B2 (ja) | 歩行補助装置及び歩行補助プログラム | |
JP5494011B2 (ja) | 動作支援システム | |
TWI601526B (zh) | Lower limb rehabilitation device control method and the implementation of the method of lower limb rehabilitation device | |
KR102352537B1 (ko) | 보행 보조 시스템 | |
JP2022191684A (ja) | 歩行訓練システム、その制御方法、及び、制御プログラム | |
JP7140063B2 (ja) | 支援動作計測システム、リハビリ支援システム、支援動作計測方法及びプログラム | |
JP7013817B2 (ja) | 医療情報システム、医療装置、データ通信方法、及び、プログラム | |
CN110025452A (zh) | 一种基于脑机接口的触觉反馈踝关节功能训练系统 | |
US20220401286A1 (en) | Walking training system, control method, and program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210623 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220615 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7097030 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |