JP2016140591A - 動作解析評価装置、動作解析評価方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】データ取得部31は、被験者の後姿の撮影した距離画像のデータと横姿を撮影した距離画像のデータとを取得する。パラメータ算出部33は、距離画像のデータを解析して被験者の歩行動作に関する歩行パラメータを算出する。定量化演算部34は、歩行パラメータに基づいて、被験者の歩行動作の評価情報を演算する。
【選択図】図2
Description
前述した実施形態では、後姿用の距離画像センサ12のデータから重心を算出し、横姿用の距離画像センサ11のデータから関節角度や歩行周期、歩行速度、歩幅等を算出しているが、他の実施形態として、さらにもう一台横姿用の距離画像センサを用意し、被験者の左右横姿を撮影する構成であってもよい。被験者の左右横姿用の二つの距離画像センサを配置した場合、例えば片脚麻痺の患者において麻痺側脚と健常側脚の両方のパラメータを測定可能となる。そして、左右両側の横姿用の距離画像センサにより、麻痺側脚と健常側脚の両方の脚の遊脚期間と立脚期間のパラメータを取得して比較すると、歩行動作中に例えば麻痺側脚にかかる負荷状況を評価することが可能となる。また、それら両脚の遊脚、立脚期間に差が少なければ、健常者の歩行動作に近いと評価することができる。
Claims (8)
- 身体動作の解析及び評価の対象者の、前後姿の少なくとも何れか一方の姿を撮影した第1の距離画像のデータと、左右横姿の少なくとも何れか一方の姿を撮影した第2の距離画像のデータとを、取得するデータ取得手段と、
前記取得された第1の距離画像のデータと第2の距離画像のデータを解析して、前記対象者の身体動作に関するパラメータを算出するパラメータ算出手段と、
前記算出されたパラメータに基づいて前記対象者の身体動作の評価に関する情報を演算する演算手段と
を有することを特徴とする動作解析評価装置。 - 前記パラメータ算出手段は、前記第1の距離画像のデータと第2の距離画像のデータを解析して、前記対象者の関節と骨格に対応した情報を算出し、前記関節と骨格に対応した情報に基づいて、前記パラメータを算出することを特徴とする請求項1に記載の動作解析評価装置。
- 前記データ取得手段は、前記第1の距離画像又は前記第2の距離画像の撮影と同時に前記対象者の姿を撮影したカラー画像を取得し、
前記パラメータ算出手段は、前記カラー画像に基づいて、前記対象者の関節と骨格に対応した情報を、補正することを特徴とする請求項2に記載の動作解析評価装置。 - 前記パラメータ算出手段は、前記カラー画像から検出した所定色の部分に基づいて、前記対象者の関節と骨格に対応した情報を補正することを特徴とする請求項3に記載の動作解析評価装置。
- 前記対象者の身体動作は歩行動作であり、
前記パラメータ算出手段は、前記対象者の歩行動作に関する歩行パラメータを算出し、
前記演算手段は、前記歩行パラメータに基づいて前記対象者の歩行動作の評価に関する情報を演算することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の動作解析評価装置。 - 前記パラメータ算出手段は、前記歩行パラメータとして、前記対象者の歩行動作の際の、身体の重心と、膝の角度と、足の角度と、遊脚期間及び立脚期間と、歩行周期と、歩幅と、歩行速度を算出し、
前記演算手段は、前記重心と、膝の角度と、足の角度と、歩行周期との各評価に関する情報を演算することを特徴とする請求項5に記載の動作解析評価装置。 - 動作解析評価装置が実行する動作解析評価方法であって、
身体動作の解析及び評価の対象者の、前後姿の少なくとも何れか一方の姿を撮影した第1の距離画像のデータと、左右横姿の少なくとも何れか一方の姿を撮影した第2の距離画像のデータとを、取得するデータ取得ステップと、
前記取得された第1の距離画像のデータと第2の距離画像のデータを解析して、前記対象者の身体動作に関するパラメータを算出するパラメータ算出ステップと、
前記算出されたパラメータに基づいて前記対象者の身体動作の評価に関する情報を演算する演算ステップと
を含むことを特徴とする動作解析評価方法。 - コンピュータを、
身体動作の解析及び評価の対象者の、前後姿の少なくとも何れか一方の姿を撮影した第1の距離画像のデータと、左右横姿の少なくとも何れか一方の姿を撮影した第2の距離画像のデータとを、取得するデータ取得手段と、
前記取得された第1の距離画像のデータと第2の距離画像のデータを解析して、前記対象者の身体動作に関するパラメータを算出するパラメータ算出手段と、
前記算出されたパラメータに基づいて前記対象者の身体動作の評価に関する情報を演算する演算手段として
機能させるためのプログラム。
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