JPWO2020161972A1 - バッテリ特定システムおよびバッテリ特定方法 - Google Patents

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Abstract

電動車両（２０）に搭載されるバッテリ（２２）の特性を取得し、バッテリ特性情報として送信する情報取得部（２１）と、複数の電動車両により送信されたバッテリ特性情報を収集し、収集したバッテリ特性情報に基づいて、バッテリの特性をモデル化したバッテリモデルを生成するとともに、生成したバッテリモデルに基づいて、電動車両の走行を制御するためにバッテリの特性に応じた制御情報を作成し、それぞれの電動車両に適した制御情報を提供するバッテリ特定装置（１００）と、を備える。

Description

本発明は、バッテリ特定システムおよびバッテリ特定方法に関する。
本願は、２０１９年０２月０４日に、日本に出願された特願２０１９−０１８１０６号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
近年、電気自動車（Battery Electric Vehicle：ＢＥＶ）やハイブリッド電気自動車（Hybrid Electric Vehicle：ＨＥＶ）など、二次電池（バッテリ）から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両の開発が進み、普及しはじめている。また、近年の電動車両の中には、着脱することができる構成にした二次電池（着脱式バッテリ）を利用することができるものもある。現在の電動車両においては、電動車両の提供者（製造業者）が電動車両への適合性を検証して認証したバッテリの搭載のみに限定されている。これは、電動車両における制御の観点から、電動車両の走行に必要な制御情報（例えば、電動車両に備える電子制御ユニット（Electronic Control Unit：ＥＣＵ）における制御ソフトウェアなど）を、二次電池の特性（以下、「バッテリ特性」という）に合わせて最適化しているからである。一方、近年では、電動車両において利用することができる二次電池を内蔵したバッテリパック（以下、「車載バッテリ」という）の規格化が検討されている。
ところで、二次電池は、様々な製造業者によって開発、製造され、安価に販売がされているものもある。このため、車載バッテリの規格化が進んでいった場合でも、外形や大きさなどに関しては統一化されるものの、内蔵する二次電池のバッテリ特性に関しての統一化までには至らないことが予想される。すると、電動車両に利用される車載バッテリには、様々なバッテリ特性の二次電池が内蔵されることが考えられる。この場合、電動車両の使用者（ユーザー）は、形状は同じであるが認証はされていない車載バッテリを選択して、電動車両に搭載してしまうことも考えられる。
このことから、電動車両の製造業者は、電動車両における制御の観点から、認証をしていない車載バッテリも含め、車載バッテリに内蔵されている二次電池のバッテリ特性ごと（つまり、車載バッテリごと）に最適化した制御情報を準備して提供するという対応が必要になってくる。このため、電動車両の製造業者は、搭載される可能性がある様々な車載バッテリのバッテリ特性を取得する必要がある。
これに関して、バッテリ特性を取得するための種々の技術が開示されている（特許文献１および特許文献２参照）。特許文献１には、バッテリを内蔵したバッテリパックと、そのバッテリパックが接続される少なくとも一種類の接続機器とを備えた測定システムが開示されている。特許文献１に開示された技術では、バッテリからの放電電流が第１測定レンジで検出され、バッテリへの充電電流が第１測定レンジよりも小さい第２測定レンジで検出され、バッテリの充電容量が算出される。また、特許文献２には、二次電池と、二次電池のセル電圧を検出する電圧検出手段と、二次電池の充放電電流を検出する電流検出手段と、充電器および負荷機器の少なくとも一方と通信を行う通信手段と、通信手段を介して充電器へ充電電流を要求し、電圧検出手段および電流検出手段の検出結果に応答して二次電池への充電電流を制御する充電制御手段とを備えた電池パックが記載されている。特許文献２に開示された技術では、充電制御手段が、通信手段を介して充電器または負荷機器から電池パックの充放電端子の端子電圧を受信し、その端子電圧と、電圧検出手段によって検出されるセル電圧との差を、電流検出手段によって検出される電流値で除算することで、充放電に使用される充放電経路の経路抵抗を求める。
日本国特許第６２０７１２７号公報 日本国特許第４９６００２２号公報
しかしながら、二次電池は、様々な製造業者によって開発、製造、販売され、さらには、電動車両の使用者（ユーザー）によって選択されるため、将来にわたって様々な車載バッテリのバッテリ特性に最適化した制御情報を提供し続けることは、電動車両の製造業者における絶大な負荷となり、困難である。
本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、バッテリの特性に関する情報を取得し収集することによって、特性が異なるバッテリに適した制御情報を提供するためのバッテリ特定システムおよびバッテリ特定方法を提供することを目的としている。
（１）：上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るバッテリ特定システムは、電動車両に搭載されるバッテリの特性を取得し、バッテリ特性情報として送信する情報取得部と、複数の電動車両により送信された前記バッテリ特性情報を収集し、収集した前記バッテリ特性情報に基づいて、前記バッテリの特性をモデル化したバッテリモデルを生成するとともに、生成した前記バッテリモデルに基づいて、電動車両の走行を制御するために前記バッテリの特性に応じた制御情報を作成し、それぞれの電動車両に適した前記制御情報を提供するバッテリ特定装置と、を備える。
（２）：上記（１）の態様において、前記バッテリ特定装置は、前記バッテリの特性を把握するとともに、前記バッテリモデルの生成および前記制御情報の作成を指示する制御部と、収集した前記バッテリ特性情報に基づいて前記バッテリモデルを生成するモデル生成部と、前記バッテリモデルに基づいて、前記バッテリの特性に適した前記制御情報を作成する制御情報作成部と、前記電動車両により送信された前記バッテリ特性情報を受信し、当該電動車両に適した前記制御情報を送信する通信部と、を備えるものである。
（３）：上記（２）の態様において、前記バッテリ特性情報は、前記バッテリの少なくとも電流、電圧、および温度を含み、前記モデル生成部は、少なくとも前記電流、前記電圧、および前記温度が入力情報として入力され、前記バッテリの内部抵抗、容量、およびＳＯＣ−ＯＣＶカーブの少なくともいずれかを出力情報として出力するバッテリモデルを生成し、前記制御情報作成部は、前記バッテリモデルの前記出力情報を利用することによって、前記制御情報を作成するものである。
（４）：上記（３）の態様において、前記モデル生成部は、前記バッテリのバッテリ種別、ＳＯＣ、および出力の少なくともいずれかを提示情報として出力するバッテリモデルを生成し、前記制御部は、前記バッテリモデルの前記提示情報を利用することによって、前記バッテリの特性を把握するものである。
（５）：上記（４）の態様において、前記制御部は、把握した前記バッテリの特性が、当該電動車両の走行を制御するのに適していない場合、当該把握した前記バッテリの特性に関する情報を通信部に送信させるものである。
（６）：上記（１）〜（５）のいずれか一態様において、前記情報取得部は、前記バッテリの電流、電圧、および温度を検出するバッテリ検出部と、検出した前記電流、前記電圧、および前記温度を送信する通信装置と、を備えるものである。
（７）：また、本発明の一態様に係るバッテリ特定方法は、情報取得部が、電動車両に搭載されるバッテリの特性を取得し、バッテリ特性情報として送信し、バッテリ特定装置が、複数の電動車両に備えた前記情報取得部により送信された前記バッテリ特性情報を収集し、収集した前記バッテリ特性情報に基づいて、前記バッテリの特性をモデル化したバッテリモデルを生成するとともに、生成した前記バッテリモデルに基づいて、電動車両の走行を制御するために前記バッテリの特性に応じた制御情報を作成し、それぞれの電動車両に適した前記制御情報を提供する。
上述した（１）〜（７）の構成によれば、情報取得部とバッテリ特定装置とを備え、情報取得部が、電動車両に搭載されるバッテリの特性を取得し、バッテリ特性情報として送信し、バッテリ特定装置が、複数の電動車両に備えた前記情報取得部により送信された前記バッテリ特性情報を収集し、収集した前記バッテリ特性情報に基づいて、前記バッテリの特性をモデル化したバッテリモデルを生成するとともに、生成した前記バッテリモデルに基づいて、電動車両の走行を制御するために前記バッテリの特性に応じた制御情報を作成し、それぞれの電動車両に適した前記制御情報を提供するため、特性が異なるバッテリに適した制御情報を提供することができる。
本実施形態のバッテリ特定システムの概略構成を示すブロック図である。 バッテリ特定システムに含まれる電動車両の構成の一例を示す図である。 バッテリ特定システムにおいて生成するバッテリモデルの一例を模式的に示す図である。 バッテリ特定システムにおける処理の流れを示すシーケンス図である。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態のバッテリ特定システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示すバッテリ特定システム１は、バッテリ特定装置１００と、電動車両２０とを含む。また、バッテリ特定装置１００は、通信部１１０と、制御部１２０と、モデル生成部１３０と、制御情報作成部１４０と、記憶部１５０とを含む。また、電動車両２０は、情報取得部２１と、車載バッテリ２２とを含む。つまり、車載バッテリ２２が、電動車両２０に搭載されている。
バッテリ特定システム１は、バッテリ特定装置１００と、電動車両２０に備える情報取得部２１とによって構成される。バッテリ特定システム１では、バッテリ特定装置１００と情報取得部２１とが、ネットワークＮＷを介して接続されている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む無線通信の通信網である。
なお、図１に示すバッテリ特定システム１では、３台の電動車両２０（電動車両２０Ａ、電動車両２０Ｂ、電動車両２０Ｃ）が含まれている場合の一例を示しているが、バッテリ特定システム１に含まれる電動車両２０は、３台とは限らず、１台、２台、または４台以上であってもよい。以下の説明においては、それぞれの電動車両２０に備える情報取得部２１と車載バッテリ２２とのそれぞれを区別するため、それぞれの構成要素の符号の後に、電動車両２０を区別するための「Ａ」、「Ｂ」または「Ｃ」の符号を付与して表す。
バッテリ特定システム１は、複数の電動車両２０から、搭載されている車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池の特性（バッテリ特性）を取得して収集する。ここで、電動車両２０は、常に同じ車載バッテリ２２を搭載しているとは限らず、異なる車載バッテリ２２に載せ替えていることもある。このため、バッテリ特定システム１は、実際に車載バッテリ２２を搭載して走行しているそれぞれの電動車両２０から、現在搭載している車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池のバッテリ特性を取得する。これにより、バッテリ特定システム１では、異なる車載バッテリ２２も含め、複数の電動車両２０において再度利用される可能性がある車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池のバッテリ特性も収集することができる。
そして、バッテリ特定システム１では、収集したバッテリ特性に基づいて、それぞれの車載バッテリ２２（つまり、車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池）の特性をモデル化したバッテリモデルを生成し、車載バッテリ２２の特性を把握する。そして、バッテリ特定システム１は、把握した車載バッテリ２２の特性に基づいて、電動車両２０に備えているＥＣＵ（電子制御ユニット：Electronic Control Unit）が電動車両２０の走行を制御するのに最適化した制御情報（例えば、制御ソフトウェアや制御パラメータなど）を、それぞれの車載バッテリ２２ごとに生成する。そして、バッテリ特定システム１は、電動車両２０に現在搭載されている車載バッテリ２２に対して最適化した制御情報を、それぞれの電動車両２０（より具体的には、ＥＣＵ）に提供する。
なお、バッテリ特定システム１は、把握した車載バッテリ２２の特性が、電動車両２０の走行を制御するのに適していない場合には、そのことを電動車両２０に通知することもできる。
電動車両２０は、車載バッテリ２２から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する車両である。なお、電動車両２０は、例えば、四輪の車両のみならず、鞍乗り型の二輪の車両や、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）の車両、さらには、アシスト式の自転車など、車載バッテリ２２から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両の全般が含まれる。
車載バッテリ２２は、充電と放電とを繰り返すことができる二次電池を内蔵し、電動車両２０に搭載される蓄電装置である。なお、車載バッテリ２２は、電動車両２０に対して着脱自在に装着される、例えば、カセット式の蓄電装置（着脱式バッテリ）であってもよい。車載バッテリ２２は、内蔵している二次電池の放電によって、電動車両２０に備える電動モータに電力を供給する。車載バッテリ２２に内蔵する二次電池としては、例えば、鉛蓄電池、ニッケル・水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウムイオン電池などの他、電気二重層キャパシタなどのキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池なども考えられる。なお、本発明においては、車載バッテリ２２および車載バッテリ２２に内蔵する二次電池の構成に関しては特に規定しない。なお、車載バッテリ２２が着脱式バッテリの構成である場合、車載バッテリ２２は、複数の電動車両２０で利用することができる。つまり、車載バッテリ２２は、複数の電動車両２０で共用することができる。
情報取得部２１は、電動車両２０に搭載されている車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池の状態を検出することによって、二次電池のバッテリ特性を取得する。ここで、情報取得部２１が取得するバッテリ特性は、二次電池の電流、電圧、温度などの状態（値）が含まれる。また、バッテリ特性には、車載バッテリ２２（または二次電池）が製造されたときからの経過時間を含んでもよい。また、バッテリ特性には、車載バッテリ２２に排他的に割り当てられたシリアル番号などの識別情報（バッテリＩＤ）を含んでもよい。情報取得部２１は、取得したバッテリ特性の情報（以下、「バッテリ特性情報」という）を、不図示の通信装置によって、ネットワークＮＷを介してバッテリ特定装置１００に送信する。
バッテリ特定装置１００は、それぞれの電動車両２０に備える情報取得部２１により送信されたバッテリ特性情報を収集し、収集したバッテリ特性情報に基づいて、車載バッテリ２２の特性をモデル化したバッテリモデルを生成する。より具体的には、バッテリ特定装置１００は、バッテリ特性情報に含まれる二次電池の電流、電圧、温度などの状態に基づいて、車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池のバッテリモデルを生成する。ここで、バッテリモデルは、二次電池の特性の把握や、充放電の制御方法の策定などに用いることができる。なお、バッテリ特性情報に経過時間を含んでいる場合、バッテリ特定装置１００は、経過時間も含めて、バッテリモデルを生成してもよい。この場合、バッテリモデルは、二次電池の寿命の推定や故障の判定などにも用いることができる。
また、バッテリ特定装置１００は、バッテリモデルに基づいて二次電池の特性を把握し、最適な放電制御の方法を策定する。つまり、バッテリ特定装置１００は、車載バッテリ２２が搭載された電動車両２０において電動モータに電力を供給する際の最適な電力供給方法を策定する。そして、バッテリ特定装置１００は、電動車両２０に備えるＥＣＵが、策定した電力供給方法で電動モータに電力を供給する、つまり、ＥＣＵが電動車両２０の走行を制御するために最適化した制御情報を作成する。ここで、バッテリ特定装置１００が作成するＥＣＵの制御情報は、それぞれの電動車両２０に備えるＥＣＵ、つまり、複数のＥＣＵに共通の制御情報であってもよいし、それぞれのＥＣＵごとの制御情報であってもよい。そして、バッテリ特定装置１００は、作成した制御情報を、ネットワークＮＷを介して、バッテリ特性情報を送信してきた電動車両２０に備える情報取得部２１に送信する。
なお、バッテリ特定装置１００は、例えば、バッテリモデルに基づいて、推定した二次電池の寿命の時期が近づいてきたり、二次電池の故障が判定されたりなど、電動車両２０に現在搭載されている車載バッテリ２２が走行を制御するのに適していない場合には、このことを表す情報を、バッテリ特性情報を送信してきた電動車両２０に備える情報取得部２１に送信する。これにより、情報取得部２１は、電動車両２０の使用者（ユーザー）に送信された情報を通知することができる。
なお、バッテリ特定装置１００に備えるそれぞれの構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、プログラムを記憶した記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）とを備え、プロセッサがプログラム実行することで各種機能を実現する。また、バッテリ特定装置１００に備えるそれぞれの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。また、バッテリ特定装置１００に備えるそれぞれの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。また、プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。また、バッテリ特定装置１００は、クラウドコンピューティングシステムに組み込まれたサーバ装置や記憶装置に実現されてもよい。この場合、クラウドコンピューティングシステムにおける複数のサーバ装置や記憶装置によって、バッテリ特定装置１００の機能が実現されてもよい。
通信部１１０は、電動車両２０に備える情報取得部２１との間で通信を行って情報のやり取りをする。より具体的には、通信部１１０は、それぞれの電動車両２０に備える情報取得部２１により送信されたバッテリ特性情報を受信する。つまり、通信部１１０は、電動車両２０Ａに備える情報取得部２１Ａにより送信された車載バッテリ２２Ａのバッテリ特性情報と、電動車両２０Ｂに備える情報取得部２１Ｂにより送信された車載バッテリ２２Ｂのバッテリ特性情報と、電動車両２０Ｃに備える情報取得部２１Ｃにより送信された車載バッテリ２２Ｃのバッテリ特性情報とのそれぞれを受信する。また、通信部１１０は、後述する制御情報作成部１４０が作成した制御情報を、対応する電動車両２０に備える情報取得部２１に送信する。つまり、通信部１１０は、電動車両２０Ａに備えるＥＣＵに対応する制御情報を情報取得部２１Ａに、電動車両２０Ｂに備えるＥＣＵに対応する制御情報を情報取得部２１Ｂに、電動車両２０Ｃに備えるＥＣＵに対応する制御情報を情報取得部２１Ｃにそれぞれ送信する。
制御部１２０は、通信部１１０が受信したバッテリ特性情報を収集する。つまり、１２０は、電動車両２０Ａに搭載された車載バッテリ２２Ａのバッテリ特性情報と、電動車両２０Ｂに搭載された車載バッテリ２２Ｂのバッテリ特性情報と、電動車両２０Ｃに搭載された車載バッテリ２２Ｃのバッテリ特性情報とのそれぞれを取得する。そして、制御部１２０は、取得したそれぞれのバッテリ特性情報を、記憶部１５０に記憶させて収集する。また、制御部１２０は、記憶部１５０に記憶したバッテリ特性情報に基づいたバッテリモデルの生成を、モデル生成部１３０に指示する。また、制御部１２０は、モデル生成部１３０が生成したバッテリモデルに基づいて、電動車両２０に現在搭載されている車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池のバッテリ特性を把握する。
なお、電動車両２０Ａ、電動車両２０Ｂ、電動車両２０Ｃのそれぞれに搭載された車載バッテリ２２は、必ずしも同じ車載バッテリ２２であるとは限らない。つまり、車載バッテリ２２Ａ、車載バッテリ２２Ｂ、車載バッテリ２２Ｃのそれぞれに内蔵されている二次電池は、同じ二次電池の製造業者が製造したものであるとは限らない。また、それぞれの車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池が同じ製造業者が製造したものであっても、同じ製造時期や同じ構成のものであるとは限らない。このため、制御部１２０は、モデル生成部１３０に、それぞれのバッテリ特性情報ごと、つまり、それぞれの車載バッテリ２２ごとにバッテリモデルを生成させることを基本とする。そして、制御部１２０は、モデル生成部１３０が生成したバッテリモデルが同じバッテリ特性の二次電池のバッテリモデルであることが確認された後に、それぞれのバッテリモデルを統合するなどの処理を行う。一方、電動車両２０が同じ車載バッテリ２２を搭載している場合、モデル生成部１３０は、以前に電動車両２０から取得したバッテリ特性情報に基づいて、すでにバッテリモデルを生成している。この場合、制御部１２０は、以前にモデル生成部１３０が生成したバッテリモデルを、モデル生成部１３０が今回生成したバッテリモデルに置き換えてもよいし、置き換えなくてもよい。この判断は、例えば、以前にバッテリモデルを作成した日時と、現在の日時との差が予め定めた差以上である、つまり、以前バッテリモデルを作成してから予め定めた時間が経過しているか否かによって判断してもよい。このようにして、制御部１２０は、重複して同じバッテリモデルを収集しないようにする。これにより、バッテリ特定システム１では、新規の車載バッテリが市場に投入されるなどした場合でも、バッテリ特性が異なる二次電池のバッテリモデルや、より新しいバッテリモデルを追加、更新して、複数収集するようにすることができる。
そして、制御部１２０は、把握したバッテリ特性と同じバッテリ特性をもつ二次電池に対応する制御情報が、すでに記憶部１５０に記憶されているか否かを確認する。この結果、同じバッテリ特性の二次電池に対応する制御情報が記憶部１５０に記憶されている場合、制御部１２０は、記憶さえている制御情報の送信を通信部１１０に指示し、バッテリ特性情報を送信してきた電動車両２０に送信させる。一方、同じバッテリ特性の二次電池に対応する制御情報が記憶部１５０に記憶されていない場合、制御部１２０は、モデル生成部１３０が生成したバッテリモデルに基づいた制御情報の作成を、制御情報作成部１４０に指示する。その後、制御部１２０は、制御情報作成部１４０が作成した制御情報の送信を通信部１１０に指示し、バッテリ特性情報を送信してきた電動車両２０に送信させる。
また、制御部１２０は、把握したバッテリ特性が、電動車両２０の走行を制御するのに適していない場合には、そのことを表す二次電池に関する情報の送信を通信部１１０に指示し、バッテリ特性情報を送信してきた電動車両２０に送信させる。
モデル生成部１３０は、制御部１２０からの指示に応じて、制御部１２０が収集して記憶部１５０に記憶させたバッテリ特性情報に基づいて車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池のバッテリモデルを生成する。より具体的には、モデル生成部１３０は、バッテリ特性情報に含まれる二次電池の電流、電圧、温度などの状態に基づいてそれぞれの二次電池の特性をモデル化したバッテリモデルを生成する。なお、モデル生成部１３０は、すでに同じ二次電池のバッテリモデルを生成している場合には、バッテリ特性情報に含まれる二次電池の電流、電圧、温度などの状態に基づいて生成したバッテリモデルに更新する。そして、モデル生成部１３０は、生成または更新したバッテリモデルを、記憶部１５０に記憶させる。なお、バッテリ特性情報に経過時間を含んでいる場合、モデル生成部１３０は、経過時間も含めてバッテリモデルを生成し、生成したバッテリモデルを、記憶部１５０に記憶させる。
制御情報作成部１４０は、制御部１２０からの指示に応じて、モデル生成部１３０が生成して記憶部１５０に記憶させたバッテリモデルに基づいて、二次電池に最適な放電制御の方法を策定し、ＥＣＵの制御情報を作成する。そして、制御情報作成部１４０は、作成した制御情報を、記憶部１５０に記憶させる。なお、電動車両２０Ａ、電動車両２０Ｂ、電動車両２０Ｃのそれぞれは、同じ車種の車両であるとは限らない。このため、それぞれの電動車両２０に備えるＥＣＵは、同じ制御方法で電動モータの駆動を制御することによって電動車両２０の走行を制御するとは限らない。このため、制御部１２０は、市場に流通している電動車両に備えるＥＣＵの種類ごとに、最適化した制御情報を作成する。なお、制御情報作成部１４０は、同じ二次電池のバッテリモデルが更新された場合には、更新されたバッテリモデルに基づいて最適化したＥＣＵの制御情報を作成し、記憶部１５０に記憶している対応する制御情報を更新する。
記憶部１５０は、バッテリ特定装置１００において行われるそれぞれの処理段階の様々なデータを記憶する。記憶部１５０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどの記憶装置（メモリ）によって構成される。なお、バッテリ特定装置１００がクラウドコンピューティングシステムに組み込まれたサーバ装置や記憶装置に実現されている場合、記憶部１５０は、バッテリモデルや制御情報を記憶したクラウドコンピューティングシステムにおける記憶装置、つまり、データベースとして実現される。
このような構成によって、バッテリ特定システム１では、それぞれの電動車両２０から、現在搭載されている車載バッテリ２２のバッテリ特性情報を取得し、取得したバッテリ特性情報に基づいて、現在搭載されている車載バッテリ２２を把握し、車載バッテリ２２に対して最適化したＥＣＵの制御情報を、対応する電動車両２０に提供する。これにより、電動車両２０に備えるＥＣＵは、最適化された制御情報に基づいて、電動車両２０の走行を制御することができる。このことにより、電動車両２０の使用者（ユーザー）は、電動車両２０に搭載する車載バッテリ２２の製造業者を気にすることなく、車載バッテリ２２を選択することができる。また、二次電池の製造業者は、電動車両２０の市場に車載バッテリ２２を供給する業者として参入することができる。
次に、バッテリ特定システム１を構成する情報取得部２１を備える電動車両２０の一例について説明する。図２は、バッテリ特定システム１に含まれる電動車両２０の構成の一例を示す図である。図２に示す電動車両２０は、例えば、電動モータＭと、駆動輪２１０と、ブレーキ装置２２０と、車両センサ２３０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）２４０と、バッテリセンサ２５０と、通信装置２６０と、表示装置２７０と、充電口２８０と、コンバータ２９０とを含む。バッテリ特定システム１において情報取得部２１は、バッテリセンサ２５０と、通信装置２６０とによって構成される。
電動モータＭは、例えば、三相交流電動機である。電動モータＭの回転子（ロータ）は、駆動輪２１０に連結される。電動モータＭは、車載バッテリ２２に内蔵された二次電池ＢＴから供給される電力によって駆動され、回転の動力を駆動輪２１０に伝達する。また、電動モータＭは、電動車両２０の減速時に、電動車両２０の運動エネルギーを用いて発電する。
ブレーキ装置２２０は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させるモータとを含む。ブレーキ装置２２０は、電動車両２０の運転者による減速指示を受け付ける操作子の一例であるブレーキペダル（不図示）に対する電動車両２０の使用者（運転者）による操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてもよい。なお、ブレーキ装置２２０の構成は、上述した構成に限定されるものではなく、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。
車両センサ２３０は、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサとを含む。アクセル開度センサは、電動車両２０の運転者による加速指示を受け付ける操作子の一例であるアクセルペダルに取り付けられ、運転者によるアクセルペダルの操作量を検出し、検出した操作量をアクセル開度として制御部２４３に出力する。また、車速センサは、例えば、電動車両２０のそれぞれの車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを含み、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して電動車両２０の速度（車速）を導出し、制御部２４３および表示装置２７０に出力する。また、ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、運転者によるブレーキペダルの操作量を検出し、検出した操作量をブレーキ踏量として制御部２４３に出力する。
ＰＣＵ２４０は、例えば、変換器２４１と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）２４２と、制御部２４３とを含む。なお、図２においては、上述した構成要素をまとめてＰＣＵ２４０として構成している一例を示したが、これはあくまで一例であり、電動車両２０においてこれらの構成要素は、分散的に配置されてもよい。
変換器２４１は、例えば、ＡＣ−ＤＣ変換器である。変換器２４１の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ２４２を介して二次電池ＢＴが接続されている。変換器２４１は、電動モータＭによって発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。
ＶＣＵ２４２は、例えば、ＤＣ―ＤＣコンバータである。ＶＣＵ２４２は、二次電池ＢＴから供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。
制御部２４３は、電動車両２０における走行を制御するＥＣＵである。制御部２４３は、例えば、モータ制御部と、ブレーキ制御部と、バッテリ・ＶＣＵ制御部とを含む。モータ制御部、ブレーキ制御部、およびバッテリ・ＶＣＵ制御部のそれぞれは、例えば、モータＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、バッテリＥＣＵというような別体の制御装置に置き換えられてもよい。
モータ制御部は、車両センサ２３０に備えるアクセル開度センサからの出力に基づいて、電動モータＭの駆動を制御する。モータ制御部は、バッテリ特定装置１００から制御情報が送信されてきていない場合には、例えば、初期値の制御情報に基づいて電動モータＭの駆動を制御し、バッテリ特定装置１００から制御情報が送信されてきた場合には、送信されてきた制御情報に基づいて電動モータＭの駆動を制御する。
ブレーキ制御部は、車両センサ２３０に備えるブレーキ踏量センサからの出力に基づいて、ブレーキ装置２２０を制御する。
バッテリ・ＶＣＵ制御部は、二次電池ＢＴに取り付けられたバッテリセンサ２５０からの出力に基づいて、二次電池ＢＴのＳＯＣ（State of Charge）を算出し、算出したＳＯＣをＶＣＵ２４２および表示装置２７０に出力する。これにより、ＶＣＵ２４２は、バッテリ・ＶＣＵ制御部からの指示に応じて、直流リンクＤＬの電圧を昇圧させる。また、表示装置２７０は、バッテリ・ＶＣＵ制御部が算出したＳＯＣの情報などを表示させる。
二次電池ＢＴは、車載バッテリ２２に内蔵された二次電池であり、電動車両２０の外部の充電器５００から導入される電力を蓄え、電動車両２０の走行のために蓄えた電力を放電する。
バッテリセンサ２５０は、例えば、電流センサ、電圧センサ、および温度センサを含むバッテリ検出部である。バッテリセンサ２５０は、電流センサによって二次電池ＢＴの電流を検出し、電圧センサによって二次電池ＢＴの電圧を検出し、温度センサによって二次電池ＢＴの温度を検出する。バッテリセンサ２５０は、検出した二次電池ＢＴの電流、電圧、および温度などの情報を、制御部２４３および通信装置２６０に出力する。
通信装置２６０は、セルラー網やＷｉＦｉ（登録商標）網などの無線通信の通信網（移動体通信網）と接続するための無線モジュールを含む。通信装置２６０は、バッテリセンサ２５０から出力された二次電池ＢＴの電流、電圧、温度などの情報をバッテリ特性情報として、ネットワークＮＷ（図１参照）を介して、バッテリ特定装置１００に送信する。このとき、通信装置２６０は、電動車両２０自体の識別情報（車両ＩＤ）や車載バッテリ２２の識別情報（バッテリＩＤ）などの識別情報を、バッテリ特性情報に付加してバッテリ特定装置１００に送信してもよい。また、通信装置２６０は、ネットワークＮＷを介してバッテリ特定装置１００により送信された情報を受信する。より具体的には、通信装置２６０は、バッテリ特定装置１００により送信されたＥＣＵの制御情報、つまり、制御部２４３の制御情報を受信する。通信装置２６０は、受信した制御情報を、制御部２４３に出力する。また、通信装置２６０は、バッテリ特定装置１００により送信された二次電池ＢＴに関する情報（例えば、二次電池ＢＴの寿命の時期が近づいてきたり、二次電池ＢＴの故障が判定されたりしたことを表すエラー情報など）を受信する。通信装置２６０は、受信した二次電池ＢＴに関する情報を、表示装置２７０に出力する。
表示装置２７０は、例えば、表示部２７１と、表示制御部２７２とを含む。表示部２７１は、表示制御部２７２の制御に応じて、電動車両２０における種々の情報を表示する。表示制御部２７２は、表示部２７１における情報の表示を制御する。より具体的には、表示制御部２７２は、制御部２４３から出力された電動車両２０の走行制御に関する情報を、表示部２７１に表示させる。また、表示制御部２７２は、通信装置２６０から出力された二次電池ＢＴに関する情報（エラー情報など）を、表示部２７１に表示させる。また、表示制御部２７２は、車両センサ２３０から出力された車速などの情報を表示部２７１に表示させる。
充電口２８０は、二次電池ＢＴが接続された状態、つまり、電動車両２０に車載バッテリ２２を搭載している状態で二次電池ＢＴを充電するための機構である。充電口２８０は、電動車両２０の車体外部に向けて設けられている。充電口２８０には、充電ケーブル５１０を介して充電器５００が接続される。充電器５００から出力された電気は、充電ケーブル５１０を介して充電口２８０に入力（供給）される。充電ケーブル５１０は、第１プラグ５１１と第２プラグ５１２とを備える。第１プラグ５１１は、充電器５００に接続され、第２プラグ５１２は、充電口２８０に接続される。また、充電ケーブル５１０は、電力ケーブルに付設された信号ケーブルを含む。信号ケーブルは、電動車両２０と充電器５００との間の通信を仲介する。このため、第１プラグ５１１と第２プラグ５１２とのそれぞれには、電力コネクタと信号コネクタとが設けられている。
コンバータ２９０は、二次電池ＢＴと充電口２８０との間に設けられる。コンバータ２９０は、充電口２８０を介して充電器５００から導入される電流、例えば、交流電流を直流電流に変換する。コンバータ２９０は、変換した直流電流を二次電池ＢＴに対して出力し、二次電池ＢＴに電力を蓄えさせる（充電する）。
次に、モデル生成部１３０が生成するバッテリモデルの一例について説明する。図３は、バッテリ特定システム１において生成するバッテリモデルの一例を模式的に示す図である。なお、図３に示すバッテリモデルの一例は、バッテリ特性情報に経過時間を含んでいる場合においてモデル生成部１３０が生成するバッテリモデルの一例である。
図３に示すバッテリモデルの一例では、バッテリモデルが、入力層と隠れ層と出力層とを有する。バッテリモデルの隠れ層は、例えば、一以上のＣＮＮ（Convolution Neural Network）を含む。ＣＮＮは、Ｃｏｎｖ（畳み込み層）とＰｏｏｌ（プーリング層）とを含む。バッテリモデルの入力層には、二次電池ＢＴの電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、温度（Ｔ）、および生涯経過時間（Ｔｉｍｅ）が入力情報として入力される。ここで、生涯経過時間とは、車載バッテリ２２の製造後に経過した時間（経過時間）である。バッテリモデルの中間層は、二次電池ＢＴの内部抵抗、容量、およびＳＯＣ−ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）カーブを出力情報として出力する。また、バッテリモデルの出力層は、例えば全結合で中間層と接続され、二次電池ＢＴのバッテリ種別、ＳＯＣ、および出力を提示情報として出力する。隠れ層のパラメータは、入力層への入力を学習データとし、中間層または出力層から出力されるべきデータを教師データとして機械学習を行うことで最適化される。
モデル生成部１３０は、二次電池ＢＴの電流、電圧、温度、および生涯経過時間を入力層に入力し、機械学習を行うことによって、バッテリモデルを生成する。なお、モデル生成部１３０は、同じ二次電池ＢＴの電流、電圧、温度、および生涯経過時間を入力層に入力した場合には、機械学習を行うことによって、対応するバッテリモデルを更新する。そして、モデル生成部１３０は、生成または更新したバッテリモデルを、記憶部１５０に記憶させる。
制御部１２０は、バッテリモデルを利用することによって、電動車両２０に搭載された車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池ＢＴのバッテリ特性を把握する。より具体的には、制御部１２０は、バッテリモデルの出力層から出力されるバッテリ種別、ＳＯＣ、および出力を含む提示情報を利用する。そして、制御部１２０は、把握した二次電池ＢＴのバッテリ特性に基づいて、同じバッテリ特性の二次電池ＢＴに対応する制御情報が記憶部１５０に記憶されているか否かを確認する。なお、制御部１２０は、バッテリモデルの中間層から出力される出力情報に基づいて、二次電池ＢＴが故障しているか否かを判定することもできる。
制御情報作成部１４０は、バッテリモデルを利用することによって、電動車両２０に搭載された車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池ＢＴに最適な放電制御の方法を策定し、ＥＣＵの制御情報を作成する。より具体的には、制御情報作成部１４０は、二次電池ＢＴの放電制御の方法を策定する際に、バッテリモデルの中間層から出力される内部抵抗、容量、およびＳＯＣ−ＯＣＶカーブを含む出力情報を利用する。なお、制御情報作成部１４０は、バッテリモデルの出力層から出力されるバッテリ種別、ＳＯＣ、および出力を含む提示情報を利用することによって、放電制御の方法を策定した二次電池ＢＴに関する情報を提示することもできる。
次に、バッテリ特定システム１における処理について説明する。図４は、バッテリ特定システム１における処理の流れを示すシーケンス図である。図４には、電動車両２０Ａ、電動車両２０Ｂ、および電動車両２０Ｃの３台の電動車両２０と、バッテリ特定装置１００との間の処理の一例を示している。そして、３台の電動車両２０のそれぞれからバッテリ特性情報が送信され、バッテリ特定装置１００が、３台の電動車両２０のそれぞれに制御情報を送信する場合の一例を示している。
図４に示すバッテリ特定システム１における処理の一例では、まず、電動車両２０Ａに備える情報取得部２１Ａ（より具体的には、バッテリセンサ２５０）が、車載バッテリ２２Ａに内蔵されている二次電池ＢＴの電流、電圧、および温度（生涯経過時間も含む）を検出する（ステップＳ１１Ａ）。また、電動車両２０Ｂに備える情報取得部２１Ｂ（より具体的には、バッテリセンサ２５０）が、車載バッテリ２２Ｂに内蔵されている二次電池ＢＴの電流、電圧、および温度（生涯経過時間も含む）を検出する（ステップＳ１１Ｂ）。また、電動車両２０Ｃに備える情報取得部２１Ｃ（より具体的には、バッテリセンサ２５０）が、車載バッテリ２２Ｃに内蔵されている二次電池ＢＴの電流、電圧、および温度（生涯経過時間も含む）を検出する（ステップＳ１１Ｃ）。
その後、情報取得部２１Ａは、検出した二次電池ＢＴの電流、電圧、および温度（生涯経過時間も含む）の情報を、バッテリ特性情報としてバッテリ特定装置１００に送信する（ステップＳ１２Ａ）。これにより、バッテリ特定装置１００に備える通信部１１０は、電動車両２０Ａの情報取得部２１Ａにより送信されたバッテリ特性情報を受信する。また、情報取得部２１Ｂは、検出した二次電池ＢＴの電流、電圧、および温度（生涯経過時間も含む）の情報を、バッテリ特性情報としてバッテリ特定装置１００に送信する（ステップＳ１２Ｂ）。これにより、バッテリ特定装置１００に備える通信部１１０は、電動車両２０Ｂの情報取得部２１Ｂにより送信されたバッテリ特性情報を受信する。また、情報取得部２１Ｃは、検出した二次電池ＢＴの電流、電圧、および温度（生涯経過時間も含む）の情報を、バッテリ特性情報としてバッテリ特定装置１００に送信する（ステップＳ１２Ｃ）。これにより、バッテリ特定装置１００に備える通信部１１０は、電動車両２０Ｃの情報取得部２１Ｃにより送信されたバッテリ特性情報を受信する。
続いて、バッテリ特定装置１００に備える制御部１２０は、通信部１１０が受信した電動車両２０Ａ、電動車両２０Ｂ、および電動車両２０Ｃにより送信された二次電池ＢＴのバッテリ特性情報（電流、電圧、および温度（生涯経過時間も含む）の情報）のそれぞれを取得し、記憶部１５０に記憶させて収集する（ステップＳ２１）。
続いて、制御部１２０は、記憶部１５０に記憶したバッテリ特性情報に基づいたバッテリモデルの生成を、モデル生成部１３０に指示する。これにより、モデル生成部１３０は、制御部１２０からの指示に応じて、記憶部１５０に記憶されているバッテリ特性情報に基づいて、それぞれの電動車両２０に搭載された車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池ＢＴのバッテリモデルを生成する（ステップＳ２２）。より具体的には、モデル生成部１３０は、電動車両２０Ａに搭載された車載バッテリ２２Ａに内蔵されている二次電池ＢＴのバッテリ特性情報に含まれる電流、電圧、温度などの状態に基づいたバッテリモデルを生成する。また、モデル生成部１３０は、電動車両２０Ｂに搭載された車載バッテリ２２Ｂに内蔵されている二次電池ＢＴのバッテリ特性情報に含まれる電流、電圧、温度などの状態に基づいたバッテリモデルを生成する。また、モデル生成部１３０は、電動車両２０Ｃに搭載された車載バッテリ２２Ｃに内蔵されている二次電池ＢＴのバッテリ特性情報に含まれる電流、電圧、温度などの状態に基づいたバッテリモデルを生成する。そして、モデル生成部１３０は、生成したそれぞれのバッテリモデルを、記憶部１５０に記憶させる。
続いて、制御部１２０は、モデル生成部１３０が生成したそれぞれのバッテリモデルに基づいて、それぞれの電動車両２０に現在搭載されている車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池ＢＴのバッテリ特性を把握する（ステップＳ２３）。より具体的には、制御部１２０は、電動車両２０Ａに現在搭載されている車載バッテリ２２Ａに内蔵されている二次電池ＢＴのバッテリ特性を把握する。また、制御部１２０は、電動車両２０Ｂに現在搭載されている車載バッテリ２２Ｂに内蔵されている二次電池ＢＴのバッテリ特性を把握する。また、制御部１２０は、電動車両２０Ｃに現在搭載されている車載バッテリ２２Ｃに内蔵されている二次電池ＢＴのバッテリ特性を把握する。
続いて、制御部１２０は、把握したそれぞれの二次電池ＢＴのバッテリ特性と同じバッテリ特性をもつ二次電池に対応する制御情報が、すでに記憶部１５０に記憶されているか否かを確認する（ステップＳ２４）。より具体的には、制御部１２０は、記憶部１５０に記憶されている複数のバッテリ特性の中から、把握したそれぞれの二次電池ＢＴのバッテリ特性と同じバッテリ特性を検索することによって、把握したそれぞれの二次電池ＢＴのバッテリ特性に対応する制御情報が記憶されているか否かを確認する。なお、制御部１２０は、記憶部１５０に記憶されているバッテリ特性の中から、把握したそれぞれの二次電池ＢＴのバッテリ特性に近似するバッテリ特性も含めて検索してもよい。この場合、同じバッテリ特性が検索されず、近似するバッテリ特性のみが検索された場合には、検索された近似するバッテリ特性に対応する制御情報を、把握した二次電池ＢＴのバッテリ特性に対応する制御情報として扱ってもよい。
ステップＳ２４において、把握したそれぞれの二次電池ＢＴのバッテリ特性と同じバッテリ特性をもつ二次電池に対応する制御情報が記憶部１５０に記憶されていることが確認された場合、制御部１２０は、ステップＳ３１Ａに進む。
一方、ステップＳ２４において、把握したそれぞれの二次電池ＢＴのバッテリ特性と同じバッテリ特性をもつ二次電池に対応する制御情報が記憶部１５０に記憶されていないことが確認された場合、制御部１２０は、モデル生成部１３０が生成して記憶部１５０に記憶させたバッテリモデルに基づいた制御情報の作成を、制御情報作成部１４０に指示する。これにより、制御情報作成部１４０は、制御部１２０からの指示に応じて、記憶部１５０に記憶されているバッテリモデルに基づいて、それぞれの電動車両２０に搭載された車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池ＢＴに対応するＥＣＵの制御情報を生成する（ステップＳ２５）。より具体的には、制御情報作成部１４０は、電動車両２０Ａに搭載された車載バッテリ２２Ａに内蔵されている二次電池ＢＴのバッテリモデルに基づいて、この二次電池ＢＴに最適な放電制御の方法を策定し、最適化したＥＣＵの制御情報を作成する。また、制御情報作成部１４０は、電動車両２０Ｂに搭載された車載バッテリ２２Ｂに内蔵されている二次電池ＢＴのバッテリモデルに基づいて、この二次電池ＢＴに最適な放電制御の方法を策定し、最適化したＥＣＵの制御情報を作成する。また、制御情報作成部１４０は、電動車両２０Ｃに搭載された車載バッテリ２２Ｃに内蔵されている二次電池ＢＴのバッテリモデルに基づいて、この二次電池ＢＴに最適な放電制御の方法を策定し、最適化したＥＣＵの制御情報を作成する。そして、制御情報作成部１４０は、作成したそれぞれの制御情報を、記憶部１５０に記憶させる。
その後、制御部１２０は、制御情報作成部１４０が作成した電動車両２０Ａに搭載された車載バッテリ２２Ａに内蔵されている二次電池ＢＴに対応するＥＣＵの制御情報の電動車両２０Ａへの送信を、通信部１１０に指示する。これにより、通信部１１０は、記憶部１５０に記憶されている指示されたＥＣＵの制御情報を、電動車両２０Ａに送信する（ステップＳ３１Ａ）。また、制御部１２０は、制御情報作成部１４０が作成した電動車両２０Ｂに搭載された車載バッテリ２２Ｂに内蔵されている二次電池ＢＴに対応するＥＣＵの制御情報の電動車両２０Ｂへの送信を、通信部１１０に指示する。これにより、通信部１１０は、記憶部１５０に記憶されている指示されたＥＣＵの制御情報を、電動車両２０Ｂに送信する（ステップＳ３１Ｂ）。また、制御部１２０は、制御情報作成部１４０が作成した電動車両２０Ｃに搭載された車載バッテリ２２Ｃに内蔵されている二次電池ＢＴに対応するＥＣＵの制御情報の電動車両２０Ｃへの送信を、通信部１１０に指示する。これにより、通信部１１０は、記憶部１５０に記憶されている指示されたＥＣＵの制御情報を、電動車両２０Ｃに送信する（ステップＳ３１Ｃ）。
このような処理の流れによって、バッテリ特定システム１では、バッテリ特定装置１００が、それぞれの電動車両２０から取得したバッテリ特性情報に基づいて、それぞれの電動車両２０に搭載された車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池の特性をモデル化したバッテリモデルを生成し、生成したバッテリモデルに基づいて、それぞれの電動車両２０に備えているＥＣＵの制御情報を生成して送信する。これにより、それぞれの電動車両２０に備えているＥＣＵは、バッテリ特定装置１００により送信された制御情報に基づいて電動モータＭの駆動を制御する。
上記に述べたとおり、本発明を実施するための形態によれば、バッテリ特定システム１を構成する電動車両２０に備えた情報取得部２１が検出した二次電池ＢＴのバッテリ特性情報に基づいて、バッテリ特定システム１を構成するバッテリ特定装置１００が、電動車両２０に備えた二次電池ＢＴの特性をモデル化したバッテリモデルを生成する。そして、バッテリ特定システム１では、バッテリ特定装置１００が、生成したバッテリモデルに基づいて、電動車両２０に備えたＥＣＵの制御情報を作成して電動車両２０に送信する。これにより、本発明を実施するための形態のバッテリ特定システム１が適用された電動車両２０に備えたＥＣＵは、現在搭載された車載バッテリ２２Ａに内蔵されている二次電池ＢＴに最適化された制御情報に基づいて、電動モータＭの駆動、つまり、電動車両２０の走行を制御することができる。このことにより、本発明を実施するための形態のバッテリ特定システム１が適用された電動車両２０は、円滑に走行することができる。
しかも、本発明を実施するための形態では、バッテリ特定装置１００が、生成したバッテリモデルや、作成したＥＣＵの制御情報を記憶部１５０に記憶して収集（蓄積）している。このため、本発明を実施するための形態では、電動車両２０に新たな車載バッテリ２２が搭載された場合でも、この車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池ＢＴのバッテリ特性に近似するバッテリ特性に基づいて作成したＥＣＵの制御情報を電動車両２０に送信することができる。
また、本発明を実施するための形態では、バッテリ特定装置１００が、記憶部１５０に記憶しているバッテリモデルや制御情報を、必要に応じて更新する。このため、本発明を実施するための形態では、電動車両２０に新たに搭載された車載バッテリ２２に内蔵されている二次電池ＢＴのバッテリ特性が、記憶部１５０に記憶している他の二次電池ＢＴのバッテリ特性から乖離してきた場合には、別の二次電池ＢＴのバッテリモデルや制御情報として記憶部１５０に記憶して収集（蓄積）することができる。
これらのことにより、本発明を実施するための形態のバッテリ特定システム１が適用された電動車両２０の使用者（ユーザー）は、車載バッテリ２２の製造業者を気にすることなく、電動車両２０に搭載する車載バッテリ２２を選択することができる。また、本発明を実施するための形態のバッテリ特定システム１が適用された市場に参入しようとしている二次電池の製造業者は、安心して市場に車載バッテリ２２を供給することができる。
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。
１・・・バッテリ特定システム
１００・・・バッテリ特定装置
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ・・・電動車両
１１０・・・通信部
１２０・・・制御部
１３０・・・モデル生成部
１４０・・・制御情報作成部
１５０・・・記憶部
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ・・・情報取得部
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ・・・車載バッテリ
ＢＴ・・・二次電池
ＮＷ・・・ネットワーク
Ｍ・・・電動モータ
２１０・・・駆動輪
２２０・・・ブレーキ装置
２３０・・・車両センサ
２４０・・・ＰＣＵ
２４１・・・変換器
２４２・・・ＶＣＵ
２４３・・・制御部
２５０・・・バッテリセンサ
２６０・・・通信装置
２７０・・・表示装置
２７１・・・表示部
２７２・・・表示制御部
２８０・・・充電口
２９０・・・コンバータ
５００・・・充電器
５１０・・・充電ケーブル
５１１・・・第１プラグ
５１２・・・第２プラグ

Claims (7)

  1. 電動車両に搭載されるバッテリの特性を取得し、バッテリ特性情報として送信する情報取得部と、
    複数の電動車両により送信された前記バッテリ特性情報を収集し、収集した前記バッテリ特性情報に基づいて、前記バッテリの特性をモデル化したバッテリモデルを生成するとともに、生成した前記バッテリモデルに基づいて、電動車両の走行を制御するために前記バッテリの特性に応じた制御情報を作成し、それぞれの電動車両に適した前記制御情報を提供するバッテリ特定装置と、
    を備えるバッテリ特定システム。
  2. 前記バッテリ特定装置は、
    前記バッテリの特性を把握するとともに、前記バッテリモデルの生成および前記制御情報の作成を指示する制御部と、
    収集した前記バッテリ特性情報に基づいて前記バッテリモデルを生成するモデル生成部と、
    前記バッテリモデルに基づいて、前記バッテリの特性に適した前記制御情報を作成する制御情報作成部と、
    前記電動車両により送信された前記バッテリ特性情報を受信し、当該電動車両に適した前記制御情報を送信する通信部と、
    を備える請求項１に記載のバッテリ特定システム。
  3. 前記バッテリ特性情報は、
    前記バッテリの少なくとも電流、電圧、および温度を含み、
    前記モデル生成部は、
    少なくとも前記電流、前記電圧、および前記温度が入力情報として入力され、前記バッテリの内部抵抗、容量、およびＳＯＣ−ＯＣＶカーブの少なくともいずれかを出力情報として出力するバッテリモデルを生成し、
    前記制御情報作成部は、
    前記バッテリモデルの前記出力情報を利用することによって、前記制御情報を作成する、
    請求項２に記載のバッテリ特定システム。
  4. 前記モデル生成部は、
    前記バッテリのバッテリ種別、ＳＯＣ、および出力の少なくともいずれかを提示情報として出力するバッテリモデルを生成し、
    前記制御部は、
    前記バッテリモデルの前記提示情報を利用することによって、前記バッテリの特性を把握する、
    請求項３に記載のバッテリ特定システム。
  5. 前記制御部は、
    把握した前記バッテリの特性が、当該電動車両の走行を制御するのに適していない場合、当該把握した前記バッテリの特性に関する情報を通信部に送信させる、
    請求項４に記載のバッテリ特定システム。
  6. 前記情報取得部は、
    前記バッテリの電流、電圧、および温度を検出するバッテリ検出部と、
    検出した前記電流、前記電圧、および前記温度を送信する通信装置と、
    を備える請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のバッテリ特定システム。
  7. 情報取得部が、
    電動車両に搭載されるバッテリの特性を取得し、バッテリ特性情報として送信し、
    バッテリ特定装置が、
    複数の電動車両に備えた前記情報取得部により送信された前記バッテリ特性情報を収集し、収集した前記バッテリ特性情報に基づいて、前記バッテリの特性をモデル化したバッテリモデルを生成するとともに、生成した前記バッテリモデルに基づいて、電動車両の走行を制御するために前記バッテリの特性に応じた制御情報を作成し、それぞれの電動車両に適した前記制御情報を提供する、
    バッテリ特定方法。
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