JPWO2020153475A1 - Head-up display device - Google Patents

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Abstract

反射鏡を駆動するためのモータの駆動音を抑制することができるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置を提供する。ＨＵＤ装置１０は、凹面鏡１３で反射した表示光Ｌを透光部材に向けて射出することで表示光Ｌが表す画像を虚像として表示する。ＨＵＤ装置１０は、凹面鏡１３を回転駆動するためのモータと、制御部８０の機能として実現される駆動制御部及び原点検出部と、記憶部８１と、質量ダンパＤとを備える。駆動制御部は、モータの動作を制御することで、凹面鏡１３の回転駆動制御を行う。記憶部８１は、凹面鏡１３の回転範囲内における初期設定位置を記憶する。原点検出部は、凹面鏡１３の回転範囲内における原点を検出する。質量ダンパＤは、質量体７０を有し、モータの振動を抑制する。Provided is a head-up display (HUD) device capable of suppressing the driving sound of a motor for driving a reflector. The HUD device 10 displays the image represented by the display light L as a virtual image by emitting the display light L reflected by the concave mirror 13 toward the translucent member. The HUD device 10 includes a motor for rotationally driving the concave mirror 13, a drive control unit and an origin detection unit realized as functions of the control unit 80, a storage unit 81, and a mass damper D. The drive control unit controls the rotation drive of the concave mirror 13 by controlling the operation of the motor. The storage unit 81 stores the initial setting position within the rotation range of the concave mirror 13. The origin detection unit detects the origin within the rotation range of the concave mirror 13. The mass damper D has a mass body 70 and suppresses vibration of the motor.

Description

本開示は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。 The present disclosure relates to a head-up display device.

従来のヘッドアップディスプレイ装置として、画像を表す表示光を透光部材（例えば、車両のフロントガラス）に向けて反射させる反射鏡（例えば、凹面鏡）を、モータの動力により回転駆動するものが、例えば、特許文献１に開示されている。 As a conventional head-up display device, for example, a reflector (for example, a concave mirror) that reflects a display light representing an image toward a translucent member (for example, a windshield of a vehicle) is rotationally driven by the power of a motor. , Disclosed in Patent Document 1.

特開２０１０−２３０１５７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-230157

従来のヘッドアップディスプレイ装置では、反射鏡を駆動するためのモータによる振動が外装ケースなどに伝搬して増幅し、モータの駆動音が耳障りに聞こえてしまう虞がある。 In the conventional head-up display device, the vibration generated by the motor for driving the reflecting mirror propagates to the outer case or the like and is amplified, so that the driving sound of the motor may be jarring.

本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、反射鏡を駆動するためのモータの駆動音を抑制することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a head-up display device capable of suppressing the driving sound of a motor for driving a reflector.

上記目的を達成するため、本開示に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
反射鏡で反射した表示光を透光部材に向けて射出することで前記表示光が表す画像を虚像として表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記反射鏡を回転駆動するためのモータと、
前記モータの動作を制御することで、前記反射鏡の回転駆動制御を行う駆動制御部と、
前記反射鏡の回転範囲内における初期設定位置を記憶する記憶部と、
前記反射鏡の回転範囲内における原点を検出する原点検出部と、
質量体を有し、前記モータの振動を抑制する質量ダンパと、を備え、
前記駆動制御部は、前記原点検出部によって前記原点が検出された後、第１駆動周波数で前記モータを駆動して前記反射鏡を前記初期設定位置に移動させ、
前記質量体の質量は、前記第１駆動周波数に基づいて定められている。In order to achieve the above object, the head-up display device according to the present disclosure is
A head-up display device that displays an image represented by the display light as a virtual image by emitting the display light reflected by the reflector toward the translucent member.
A motor for rotationally driving the reflector and
A drive control unit that controls the rotation of the reflector by controlling the operation of the motor.
A storage unit that stores the initial setting position within the rotation range of the reflector, and
An origin detection unit that detects the origin within the rotation range of the reflector, and
It has a mass body and is equipped with a mass damper that suppresses the vibration of the motor.
After the origin is detected by the origin detection unit, the drive control unit drives the motor at the first drive frequency to move the reflector to the initial setting position.
The mass of the mass body is determined based on the first drive frequency.

本開示によれば、反射鏡を駆動するためのモータの駆動音を抑制することができる。 According to the present disclosure, it is possible to suppress the driving noise of the motor for driving the reflector.

本開示の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の車両への搭載態様を示す図である。It is a figure which shows the mounting mode of the head-up display (HUD) device which concerns on one Embodiment of this disclosure to a vehicle. ＨＵＤ装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the HUD apparatus. 反射鏡駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the reflector drive device. 反射鏡駆動装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the reflector drive device. 凹面鏡とスライド部との位置関係を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the positional relationship between a concave mirror and a slide part. モータの駆動音の低減効果を示すグラフの図である。It is a figure of the graph which shows the reduction effect of the driving sound of a motor.

本開示の一実施形態について図面を参照して説明する。 An embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ：Head-Up Display）装置１０は、図１に示すように、例えば、車両１のダッシュボード２内に配設される。ＨＵＤ装置１０は、フロントガラス３に向けて表示光Ｌを射出する。フロントガラス３で反射した表示光Ｌは、ユーザ４（主に車両１の運転者）側へと向かい、ユーザ４に表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖとして視認させる。虚像Ｖは、フロントガラス３を介して車両１の前方に表示される。これにより、ユーザ４は、虚像Ｖを前方風景と重畳させて観察することができる。虚像Ｖは、車両１に関する各種情報（以下、車両情報と言う。）を表示する。なお、車両情報は、車両１自体の情報のみならず、車両１の外部情報も含む。 As shown in FIG. 1, the head-up display device (HUD: Head-Up Display) device 10 according to the present embodiment is arranged, for example, in the dashboard 2 of the vehicle 1. The HUD device 10 emits the display light L toward the windshield 3. The display light L reflected by the windshield 3 is directed toward the user 4 (mainly the driver of the vehicle 1), and the user 4 is made to visually recognize the image represented by the display light L as a virtual image V. The virtual image V is displayed in front of the vehicle 1 via the windshield 3. As a result, the user 4 can observe the virtual image V by superimposing it on the front landscape. The virtual image V displays various information about the vehicle 1 (hereinafter referred to as vehicle information). The vehicle information includes not only the information of the vehicle 1 itself but also the external information of the vehicle 1.

ＨＵＤ装置１０は、図２に示すように、表示器１１と、平面鏡１２と、凹面鏡１３と、筐体１４と、反射鏡駆動装置２０と、操作部９０と、を備える。 As shown in FIG. 2, the HUD device 10 includes a display 11, a plane mirror 12, a concave mirror 13, a housing 14, a reflector driving device 20, and an operation unit 90.

表示器１１は、画像を表示することで、その画像を表す表示光Ｌを平面鏡１２に向けて発する。表示器１１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、ＬＣＤを背後から照明するバックライトとを含んで構成される。ＬＣＤは、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型のものである。バックライトは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や導光部材などにより構成されている。 By displaying an image, the display 11 emits a display light L representing the image toward the plane mirror 12. The display 11 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) and a backlight that illuminates the LCD from behind. The LCD is, for example, a TFT (Thin Film Transistor) type. The backlight is composed of, for example, an LED (Light Emitting Diode), a light guide member, or the like.

平面鏡１２は、例えばコールドミラーからなり、表示器１１が発した表示光Ｌの光軸に対して斜めになるように配置されている。平面鏡１２は、表示器１１からの表示光Ｌを凹面鏡１３に向けて反射させる。平面鏡１２は、図示しないホルダを介して筐体１４に固定されている。 The plane mirror 12 is made of, for example, a cold mirror, and is arranged so as to be oblique to the optical axis of the display light L emitted by the display device 11. The plane mirror 12 reflects the display light L from the display 11 toward the concave mirror 13. The plane mirror 12 is fixed to the housing 14 via a holder (not shown).

凹面鏡１３は、例えば、凹面を有するポリカーボネートからなる樹脂基板に反射層を蒸着形成して構成されている。凹面鏡１３は、平面鏡１２からの表示光Ｌを拡大しつつ、フロントガラス３に向けて反射させる。これにより、ユーザ４に視認される虚像Ｖは、表示器１１に表示されている画像が拡大されたものとなる。 The concave mirror 13 is configured by, for example, forming a reflective layer by vapor deposition on a resin substrate made of polycarbonate having a concave surface. The concave mirror 13 magnifies the display light L from the plane mirror 12 and reflects it toward the windshield 3. As a result, the virtual image V visually recognized by the user 4 is an enlarged image displayed on the display 11.

凹面鏡１３は、ホルダ１３ａにより保持されている。ホルダ１３ａは、例えば合成樹脂材料からなり、軸部１３ｂと、レバー部１３ｃとを備える。軸部１３ｂは、軸線ＡＸが延びる方向（図２における紙面法線方向）が高さ方向となる略円柱状に形成されている。なお、軸部１３ｂは、ホルダ１３ａに一対設けられているが、図２では一方の軸部１３ｂのみ示している。軸部１３ｂは、筐体１４に設けられた軸受部（図示省略）に回転可能に支持される。これにより、ホルダ１３ａに保持された凹面鏡１３は、筐体１４に対し、軸線ＡＸを中心として回転可能となっている。レバー部１３ｃは、平板状をなし、反射鏡駆動装置２０に向かって突出して形成されている。反射鏡駆動装置２０は、レバー部１３ｃをＸ軸方向に平行移動させることで、ホルダ１３ａに保持された凹面鏡１３を、軸線ＡＸ周りに回転駆動する。反射鏡駆動装置２０については、後に詳述する。 The concave mirror 13 is held by the holder 13a. The holder 13a is made of, for example, a synthetic resin material, and includes a shaft portion 13b and a lever portion 13c. The shaft portion 13b is formed in a substantially columnar shape in which the direction in which the axis AX extends (the direction normal to the paper surface in FIG. 2) is the height direction. A pair of shaft portions 13b are provided on the holder 13a, but only one of the shaft portions 13b is shown in FIG. The shaft portion 13b is rotatably supported by a bearing portion (not shown) provided in the housing 14. As a result, the concave mirror 13 held by the holder 13a can rotate about the axis AX with respect to the housing 14. The lever portion 13c has a flat plate shape and is formed so as to project toward the reflector driving device 20. The reflector drive device 20 rotates the concave mirror 13 held by the holder 13a around the axis AX by moving the lever portion 13c in parallel in the X-axis direction. The reflector driving device 20 will be described in detail later.

筐体１４は、表示器１１、平面鏡１２、凹面鏡１３及び反射鏡駆動装置２０の各々を、上述した機能を実現する適宜の位置に収容する。筐体１４は、合成樹脂や金属により遮光性を有して箱状に形成されている。なお、筐体１４は、複数の部材の組み合わせにより構成されていてもよい。筐体１４には、フロントガラス３に向かって開口する射出口１４ａが設けられている。筐体１４には、射出口１４ａを塞ぐ、透光性カバー１５が取り付けられている。 The housing 14 accommodates each of the display 11, the plane mirror 12, the concave mirror 13, and the reflector driving device 20 at an appropriate position to realize the above-mentioned functions. The housing 14 is made of synthetic resin or metal and has a light-shielding property and is formed in a box shape. The housing 14 may be composed of a combination of a plurality of members. The housing 14 is provided with an injection port 14a that opens toward the windshield 3. A translucent cover 15 that closes the injection port 14a is attached to the housing 14.

表示器１１から発せられ、平面鏡１２、凹面鏡１３の順で反射した表示光Ｌは、射出口１４ａからＨＵＤ装置１０の外部に射出され、フロントガラス３へと向かう。この表示光Ｌがフロントガラス３で反射することで、ユーザ４から見てフロントガラス３の前方に虚像Ｖが表示される。 The display light L emitted from the display 11 and reflected in the order of the plane mirror 12 and the concave mirror 13 is emitted from the ejection port 14a to the outside of the HUD device 10 and heads toward the windshield 3. When the display light L is reflected by the windshield 3, a virtual image V is displayed in front of the windshield 3 when viewed from the user 4.

反射鏡駆動装置２０は、図３及び図４に示すように、モータ３０と、支持体４０と、ガイドシャフトＧと、スライド部５０と、回路基板６０と、を備える。また、反射鏡駆動装置２０は、図２に模式的に示す、質量体７０、制御部８０及び記憶部８１を備える。 As shown in FIGS. 3 and 4, the reflector drive device 20 includes a motor 30, a support 40, a guide shaft G, a slide portion 50, and a circuit board 60. Further, the reflector driving device 20 includes a mass body 70, a control unit 80, and a storage unit 81, which are schematically shown in FIG.

モータ３０は、凹面鏡１３を回転駆動するためのものであり、例えば、ＰＭ（Permanent Magnet）型のステッピングモータからなる。モータ３０は、後述の駆動制御手段によってマイクロステップ駆動方式で駆動される。駆動されたモータ３０は、図３に示す、Ｘ軸に沿って延びる回転軸３１を回転させる。回転軸３１の周面には、螺旋状のネジ溝が形成されている。 The motor 30 is for rotationally driving the concave mirror 13, and is, for example, a PM (Permanent Magnet) type stepping motor. The motor 30 is driven by a drive control means described later in a microstep drive system. The driven motor 30 rotates a rotating shaft 31 extending along the X axis, which is shown in FIG. A spiral thread groove is formed on the peripheral surface of the rotating shaft 31.

支持体４０は、主にモータ３０を支持するものであり、例えば、金属によって一体に形成されている。支持体４０は、筐体１４の底部１４ｂ（図２参照）に対して固定される平板部４０ａと、Ｘ軸方向において互いに対向する第１壁部４１及び第２壁部４２と、を有する。支持体４０は、ビス等の固定手段によって平板部４０ａが底部１４ｂに固定される。なお、支持体４０は、図示しない緩衝部材を介して底部１４ｂに固定されていてもよい。第１壁部４１は平板部４０ａの一端部から立設され、第２壁部４２は平板部４０ａの他端部から立設されている。第１壁部４１における第２壁部４２と対向する面の裏面側には、モータ３０が取り付けられている。モータ３０は、ビス等の固定手段により第１壁部４１に固定されている。モータ３０から延びる回転軸３１は、第１壁部４１に設けられた挿通孔Ｏ１を通って、第２壁部４２に設けられた軸受孔Ｏ２に回転可能に支持されている。また、支持体４０は、質量体７０を支持する。 The support 40 mainly supports the motor 30, and is integrally formed of, for example, metal. The support 40 has a flat plate portion 40a fixed to the bottom portion 14b (see FIG. 2) of the housing 14, and a first wall portion 41 and a second wall portion 42 facing each other in the X-axis direction. In the support 40, the flat plate portion 40a is fixed to the bottom portion 14b by a fixing means such as a screw. The support 40 may be fixed to the bottom portion 14b via a cushioning member (not shown). The first wall portion 41 is erected from one end of the flat plate portion 40a, and the second wall portion 42 is erected from the other end of the flat plate portion 40a. A motor 30 is attached to the back surface side of the surface of the first wall portion 41 facing the second wall portion 42. The motor 30 is fixed to the first wall portion 41 by a fixing means such as a screw. The rotary shaft 31 extending from the motor 30 is rotatably supported by the bearing hole O2 provided in the second wall portion 42 through the insertion hole O1 provided in the first wall portion 41. Further, the support body 40 supports the mass body 70.

ガイドシャフトＧは、スライド部５０の移動方向を案内するものであり、回転軸３１と同様にＸ軸方向に延びている。ガイドシャフトＧは、一端が第１壁部４１に支持され、他端が第２壁部４２に支持されている。 The guide shaft G guides the moving direction of the slide portion 50, and extends in the X-axis direction like the rotating shaft 31. One end of the guide shaft G is supported by the first wall portion 41, and the other end is supported by the second wall portion 42.

スライド部５０は、基部５１と、凹面鏡１３のレバー部１３ｃを挟み込む挟込部５２とを有する。スライド部５０は、例えば、ポリアセタール等の合成樹脂材料から一体に形成されている。 The slide portion 50 has a base portion 51 and a sandwiching portion 52 that sandwiches the lever portion 13c of the concave mirror 13. The slide portion 50 is integrally formed of, for example, a synthetic resin material such as polyacetal.

基部５１にはガイドシャフトＧが挿入されるガイド孔５１ａが形成されている。また、基部５１には回転軸３１のネジ溝と噛み合うナット部（図示せず）が設けられており、当該ナット部は、回転軸３１の回転に応じてスライド部５０をＸ軸方向に移動させる。このような構成により、スライド部５０は、回転軸３１の回転に応じて、ガイドシャフトＧに沿ってＸ軸方向にスライド可能となっている。 A guide hole 51a into which the guide shaft G is inserted is formed in the base portion 51. Further, the base portion 51 is provided with a nut portion (not shown) that meshes with the screw groove of the rotating shaft 31, and the nut portion moves the slide portion 50 in the X-axis direction according to the rotation of the rotating shaft 31. .. With such a configuration, the slide portion 50 can slide in the X-axis direction along the guide shaft G in accordance with the rotation of the rotation shaft 31.

挟込部５２は、基部５１上に設けられ、互いに対向する一対の壁部を有し、当該一対の壁部の間において、凹面鏡１３のレバー部１３ｃを挟み込む。図３に示すように、当該一対の壁部の一方には、他方に向かって突起する突起部５２ａが形成され、他方には板ばね５２ｂが設けられている。挟込部５２は、板ばね５２ｂの弾性力でレバー部１３ｃを突起部５２ａに向けて押しつけることにより、レバー部１３ｃを点接触状態で挟み込んでいる。 The sandwiching portion 52 is provided on the base portion 51 and has a pair of wall portions facing each other, and the lever portion 13c of the concave mirror 13 is sandwiched between the pair of wall portions. As shown in FIG. 3, one of the pair of wall portions is formed with a protrusion 52a projecting toward the other, and the other is provided with a leaf spring 52b. The sandwiching portion 52 sandwiches the lever portion 13c in a point contact state by pressing the lever portion 13c toward the protrusion portion 52a by the elastic force of the leaf spring 52b.

回路基板６０は、各種回路が形成され、モータ３０や、モータ３０を駆動するための駆動回路や、スイッチ６１が実装されたプリント回路板である。回路基板６０は、図３に示すように、支持体４０の第１壁部４１の上部に固定されている。スイッチ６１は、Ｘ軸方向においてスライド部５０と対向する位置に設けられ、スライド部５０が図３における左方向に移動していくとスライド部５０に接触し、接触したことを示す検出信号を制御部８０に供給する。制御部８０は、当該検出信号を取得した際のスライド部５０の位置を原点とし、凹面鏡１３の駆動制御を行う。 The circuit board 60 is a printed circuit board on which various circuits are formed and a motor 30, a drive circuit for driving the motor 30, and a switch 61 are mounted. As shown in FIG. 3, the circuit board 60 is fixed to the upper part of the first wall portion 41 of the support 40. The switch 61 is provided at a position facing the slide portion 50 in the X-axis direction, and when the slide portion 50 moves to the left in FIG. 3, it contacts the slide portion 50 and controls a detection signal indicating that the slide portion 50 has contacted. Supply to unit 80. The control unit 80 controls the drive of the concave mirror 13 with the position of the slide unit 50 when the detection signal is acquired as the origin.

質量体７０は、後述の質量ダンパＤの一部として機能する構成であり、支持体４０の任意の箇所に設けられている。質量体７０は、例えば、真鍮などの金属材により形成された錘である。なお、質量体７０の材質は、限定されないが、省スペースで質量ダンパＤに必要な機能を確保すべく、比重の大きいものを選定することが好ましい。 The mass body 70 has a configuration that functions as a part of the mass damper D described later, and is provided at an arbitrary position on the support 40. The mass body 70 is a weight made of a metal material such as brass. The material of the mass body 70 is not limited, but it is preferable to select a material having a large specific gravity in order to save space and secure the functions required for the mass damper D.

反射鏡駆動装置２０において、質量体７０と支持体４０とは、図２に模式的に示す質量ダンパＤ（同調質量ダンパとも呼ばれる）として機能する。質量ダンパＤは、吸振の対象物であるモータ３０に、ばねとして機能する支持体４０を介して補助的な質量体７０を付加することで、共振現象を抑制する。このようにして、質量ダンパＤは、モータ３０の振動を抑制する。質量体７０の質量は、後述のように、モータ３０を駆動する際の駆動周波数に基づいて定められている。 In the reflector driving device 20, the mass body 70 and the support body 40 function as a mass damper D (also referred to as a tuning mass damper) schematically shown in FIG. The mass damper D suppresses the resonance phenomenon by adding an auxiliary mass body 70 to the motor 30 which is an object of vibration absorption via a support 40 functioning as a spring. In this way, the mass damper D suppresses the vibration of the motor 30. As will be described later, the mass of the mass body 70 is determined based on the drive frequency when driving the motor 30.

制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータから構成され、反射鏡駆動装置２０の動作を制御する。記憶部８１は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、制御部８０から制御されて後述する凹面鏡１３の初期設定位置を記憶する。なお、初期設定位置は、制御部８０のＲＯＭに記憶されていてもよい。例えば、制御部８０と記憶部８１は、筐体１４の所定位置に設けられたプリント回路板（回路基板６０とは異なる基板）に実装されている。この実施形態では、制御部８０は、反射鏡駆動装置２０の動作だけでなく、ＨＵＤ装置１０の全体動作を制御し、表示器１１の表示動作も制御する。例えば、制御部８０は、車両１の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）などのシステムと通信を行い、車両情報を示す画像を表示器１１に表示させる。 The control unit 80 is composed of a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and controls the operation of the reflector drive device 20. The storage unit 81 is a non-volatile memory such as a flash memory, and is controlled by the control unit 80 to store the initial setting position of the concave mirror 13, which will be described later. The initial setting position may be stored in the ROM of the control unit 80. For example, the control unit 80 and the storage unit 81 are mounted on a printed circuit board (a board different from the circuit board 60) provided at a predetermined position of the housing 14. In this embodiment, the control unit 80 controls not only the operation of the reflector driving device 20, but also the overall operation of the HUD device 10, and also controls the display operation of the display 11. For example, the control unit 80 communicates with a system such as an ECU (Electronic Control Unit) that controls each part of the vehicle 1, and displays an image showing vehicle information on the display 11.

また、制御部８０は、回路基板６０の駆動回路を介し、モータ３０をマイクロステップ駆動方式で駆動することで、凹面鏡１３の回転駆動を制御する。つまり、制御部８０及び駆動回路は、凹面鏡１３の回転駆動制御を行う駆動制御部として機能する。駆動回路は、モータ３０の励磁コイルに接続されたトランジスタブリッジを有し、励磁コイルに流れる励磁電流の向きと大きさを調整可能に構成されている。駆動回路は、制御部８０の制御により、モータ３０の励磁コイルに流す電流を制御する。なお、駆動制御部をどのように構成するかは任意であり、１つの基板に実装されていてもよいし、複数の基板に実装された各部が協働することで実現されてもよい。 Further, the control unit 80 controls the rotational drive of the concave mirror 13 by driving the motor 30 in a microstep drive system via the drive circuit of the circuit board 60. That is, the control unit 80 and the drive circuit function as a drive control unit that controls the rotation of the concave mirror 13. The drive circuit has a transistor bridge connected to the exciting coil of the motor 30, and is configured to be able to adjust the direction and magnitude of the exciting current flowing through the exciting coil. The drive circuit controls the current flowing through the exciting coil of the motor 30 under the control of the control unit 80. The configuration of the drive control unit is arbitrary, and may be mounted on one board or may be realized by the cooperation of the parts mounted on a plurality of boards.

また、制御部８０は、スライド部５０がスイッチ６１に接触した地点を原点として制御部８０のＲＡＭに記憶し、ＲＡＭに記憶した原点を基準として、駆動中のモータ３０の駆動ステップ数を数えることで凹面鏡１３が現在どこに位置しているかを特定する。 Further, the control unit 80 stores the point where the slide unit 50 contacts the switch 61 in the RAM of the control unit 80 as the origin, and counts the number of drive steps of the motor 30 being driven with the origin stored in the RAM as a reference. Identify where the concave mirror 13 is currently located.

制御部８０は、駆動回路を介してモータ３０を駆動し、支持体４０における第１壁部４１と第２壁部４２との間の範囲内でスライド部５０をＸ軸方向に移動させることで、凹面鏡１３の回転位置を制御する。また、制御部８０は、操作部９０からのユーザ４による入力操作に応じて、虚像Ｖの表示が可能となる凹面鏡１３の回転範囲内で凹面鏡１３の位置を調整することで、ユーザ４から見た虚像Ｖの上下方向における表示位置を調整する。そして、制御部８０は、ユーザ４の操作により調整した凹面鏡１３の位置を新たな初期設定位置とし、記憶部８１に記憶されている初期設定位置を上書き（更新）する。 The control unit 80 drives the motor 30 via the drive circuit, and moves the slide unit 50 in the X-axis direction within the range between the first wall portion 41 and the second wall portion 42 in the support 40. , Controls the rotational position of the concave mirror 13. Further, the control unit 80 adjusts the position of the concave mirror 13 within the rotation range of the concave mirror 13 capable of displaying the virtual image V in response to an input operation by the user 4 from the operation unit 90, so that the user 4 can see the virtual image V. Adjust the display position of the virtual image V in the vertical direction. Then, the control unit 80 sets the position of the concave mirror 13 adjusted by the operation of the user 4 as a new initial setting position, and overwrites (updates) the initial setting position stored in the storage unit 81.

操作部９０は、ユーザ４による入力操作を受け付けるものであり、プッシュボタン、タッチパネル等の公知の入力装置から構成され、入力操作がなされたことに応じて操作内容を示す信号を制御部８０に供給する。操作部９０として、例えば、車両１に設けられたステアリングスイッチを用いることができる。 The operation unit 90 receives an input operation by the user 4, is composed of a known input device such as a push button and a touch panel, and supplies a signal indicating the operation content to the control unit 80 in response to the input operation being performed. do. As the operation unit 90, for example, a steering switch provided in the vehicle 1 can be used.

ここで、凹面鏡１３とスライド部５０との位置関係について、図５を参照して説明する。図５は、凹面鏡１３の回転位置とスライド部５０のスライド位置との関係を模式的に示したものであり、実際には、凹面鏡１３の回転中心となる軸線ＡＸがＸ軸方向に移動しないことは言うまでもない。凹面鏡１３で反射した表示光Ｌがフロントガラス３に到達せず、虚像Ｖの表示が不能となる凹面鏡１３の回転範囲を非表示範囲Ｒ１とする。また、凹面鏡１３で反射した表示光Ｌがフロントガラス３に到達し、虚像Ｖの表示が可能となる凹面鏡１３の回転範囲を表示範囲Ｒ２とする。非表示範囲Ｒ１において、スライド部５０がスイッチ６１に接触した位置Ｘ１における凹面鏡１３の回転位置を、第１の位置Ｐ１とする。また、表示範囲Ｒ２における凹面鏡１３の初期設定位置（ユーザ４による調整で設定された位置）を、第２の位置Ｐ２とする。また、表示範囲Ｒ２内における最も非表示範囲Ｒ１に近い位置、つまり、虚像Ｖが非表示状態から表示状態に切り替わる場合の凹面鏡１３の位置を、特定位置Ｐｓとする。こうした場合、スライド部５０のスライド範囲において、スイッチ６１に近い順で、位置Ｘ１、凹面鏡１３を特定位置Ｐｓとするスライド部５０の位置Ｘｓ、凹面鏡１３を第２の位置Ｐ２とするスライド部５０の位置Ｘ２となる。 Here, the positional relationship between the concave mirror 13 and the slide portion 50 will be described with reference to FIG. FIG. 5 schematically shows the relationship between the rotation position of the concave mirror 13 and the slide position of the slide portion 50, and in reality, the axis AX, which is the rotation center of the concave mirror 13, does not move in the X-axis direction. Needless to say. The rotation range of the concave mirror 13 in which the display light L reflected by the concave mirror 13 does not reach the windshield 3 and the virtual image V cannot be displayed is defined as the non-display range R1. Further, the rotation range of the concave mirror 13 at which the display light L reflected by the concave mirror 13 reaches the windshield 3 and the virtual image V can be displayed is set as the display range R2. In the non-display range R1, the rotation position of the concave mirror 13 at the position X1 where the slide portion 50 contacts the switch 61 is set as the first position P1. Further, the initial setting position (position set by the adjustment by the user 4) of the concave mirror 13 in the display range R2 is set as the second position P2. Further, the position closest to the non-display range R1 in the display range R2, that is, the position of the concave mirror 13 when the virtual image V switches from the non-display state to the display state is defined as the specific position Ps. In such a case, in the slide range of the slide portion 50, the position X1, the position Xs of the slide portion 50 having the concave mirror 13 as the specific position Ps, and the slide portion 50 having the concave mirror 13 as the second position P2 in the order closer to the switch 61. It becomes the position X2.

車両１のイグニッションがオンされ、ＨＵＤ装置１０に動作電力が供給されると、制御部８０は、駆動回路を介してモータ３０を駆動し、スライド部５０をスイッチ６１に接触させ、接触した地点を原点として記憶する。このようにして、制御部８０は、原点を検出する原点検出部として機能する。制御部８０は、原点を記憶した後、スライド部５０を位置Ｘ１から位置Ｘ２に向けて移動させることで、凹面鏡１３を非表示範囲Ｒ１の原点である位置Ｐ１から表示範囲Ｒ２内の初期設定位置として記憶されている位置Ｐ２へと回転移動させる。制御部８０は、凹面鏡１３を位置Ｐ２に位置させると、表示器１１の動作を制御し、虚像Ｖの表示制御を行う。 When the ignition of the vehicle 1 is turned on and the operating power is supplied to the HUD device 10, the control unit 80 drives the motor 30 via the drive circuit, brings the slide unit 50 into contact with the switch 61, and makes a contact point. Remember as the origin. In this way, the control unit 80 functions as an origin detection unit that detects the origin. After storing the origin, the control unit 80 moves the slide unit 50 from the position X1 to the position X2 to move the concave mirror 13 from the position P1 which is the origin of the non-display range R1 to the initial setting position in the display range R2. It is rotated and moved to the position P2 stored as. When the concave mirror 13 is positioned at the position P2, the control unit 80 controls the operation of the display 11 and controls the display of the virtual image V.

この実施形態では、制御部８０は、凹面鏡１３を位置Ｐ１（原点）から位置Ｐ２（初期設定位置）へ向けて回転させるにあたって、非表示範囲Ｒ１における凹面鏡１３の回転速度を、表示範囲Ｒ２における凹面鏡１３の回転速度よりも速く設定し、虚像Ｖが表示が開始されるまでの間を短縮する。具体的に、制御部８０は、凹面鏡１３を非表示範囲Ｒ１の位置Ｐ１（原点）から表示範囲Ｒ２内の位置Ｐ２（初期設定位置）まで移動させる際に、第１駆動周波数でモータ３０を駆動する。また、制御部８０は、凹面鏡１３を位置Ｐ２（初期設定位置）に移動させた後、操作部９０からの入力に応じて凹面鏡１３の位置を表示範囲Ｒ２内で調整する際には、第１駆動周波数よりも低い第２駆動周波数でモータ３０を駆動する。この際、制御部８０は、非表示範囲Ｒ１における凹面鏡１３の回転速度を実現すべく、モータ３０を、第１駆動周波数として、２５００ｐｐｓ（pulse per second）程度（例えば、２４９６ｐｐｓ）の駆動周波数で駆動する。そうすると、何の対策も施さない場合、当該駆動周波数に対応して、２．５ｋＨｚ帯の駆動音が発生し、ユーザ４にとって耳障りに聞こえてしまう場合がある。 In this embodiment, when the concave mirror 13 is rotated from the position P1 (origin) to the position P2 (initial setting position), the control unit 80 determines the rotation speed of the concave mirror 13 in the non-display range R1 and the concave mirror in the display range R2. It is set faster than the rotation speed of 13, and the period until the virtual image V starts to be displayed is shortened. Specifically, the control unit 80 drives the motor 30 at the first drive frequency when the concave mirror 13 is moved from the position P1 (origin) of the non-display range R1 to the position P2 (initial setting position) within the display range R2. do. Further, when the control unit 80 moves the concave mirror 13 to the position P2 (initial setting position) and then adjusts the position of the concave mirror 13 within the display range R2 in response to the input from the operation unit 90, the control unit 80 is the first. The motor 30 is driven at a second drive frequency lower than the drive frequency. At this time, the control unit 80 drives the motor 30 at a drive frequency of about 2500 pps (pulse per second) (for example, 2494 pps) as the first drive frequency in order to realize the rotation speed of the concave mirror 13 in the non-display range R1. do. Then, if no measures are taken, a drive sound in the 2.5 kHz band is generated corresponding to the drive frequency, which may be jarring to the user 4.

そこで、この実施形態では、上記のように発生する駆動音を抑制するため、質量ダンパＤにおける質量体７０の質量を、モータ３０の駆動周波数２５００ｐｐｓに基づいて定めている。質量体７０の質量は、例えば、線形ばね質量系における運動方程式を解くことで理論により求めることもできるが、駆動音がユーザ４の耳に届くまでには、反射鏡駆動装置２０及びＨＵＤ装置１０の構成や、ＨＵＤ装置１０の車両１への搭載態様などの複合的な要因が存在するため、実際には、実験か、理論と実験の組み合わせによって求める。同様の理由により、効果的に駆動音を抑制するための質量体７０の支持体４０への配設箇所も、実験か、理論と実験の組み合わせによって求めることが好ましい。 Therefore, in this embodiment, in order to suppress the driving sound generated as described above, the mass of the mass body 70 in the mass damper D is determined based on the driving frequency 2500 pps of the motor 30. The mass of the mass body 70 can be obtained by theory, for example, by solving the equation of motion in the linear spring mass system, but by the time the driving sound reaches the user 4, the reflector driving device 20 and the HUD device 10 Since there are multiple factors such as the configuration of the HUD device 10 and the mounting mode of the HUD device 10 on the vehicle 1, it is actually obtained by an experiment or a combination of theory and experiment. For the same reason, it is preferable to determine the location of the mass body 70 on the support 40 for effectively suppressing the driving sound by an experiment or a combination of theory and experiment.

図６に、質量ダンパＤによるモータ３０の駆動音の低減効果を示す。実線のグラフ５は、以上に説明した反射鏡駆動装置２０において、２４９６ｐｐｓの駆動周波数に基づき、質量ダンパＤの質量体７０の質量を定めた場合における駆動音の測定結果である。一方、破線のグラフ６は、質量ダンパＤを設けない反射鏡駆動装置の駆動音の測定結果である。図６を参照すると、質量ダンパＤを設けると、設けない場合に比べて、２．５ｋＨｚ帯の駆動音が大幅に低減されていることが分かる。 FIG. 6 shows the effect of reducing the driving noise of the motor 30 by the mass damper D. The solid line graph 5 is a measurement result of the driving sound when the mass of the mass body 70 of the mass damper D is determined based on the driving frequency of 2494 pps in the reflector driving device 20 described above. On the other hand, the broken line graph 6 is a measurement result of the driving sound of the reflecting mirror driving device not provided with the mass damper D. With reference to FIG. 6, it can be seen that when the mass damper D is provided, the driving sound in the 2.5 kHz band is significantly reduced as compared with the case where the mass damper D is not provided.

（１）以上に説明したＨＵＤ装置１０は、凹面鏡１３（反射鏡の一例）で反射した表示光Ｌをフロントガラス３（透光部材の一例）に向けて射出することで表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖとして表示する。ＨＵＤ装置１０は、凹面鏡１３を回転駆動するためのモータ３０と、制御部８０の機能として実現される駆動制御部及び原点検出部と、記憶部８１と、質量ダンパＤとを備える。駆動制御部は、モータ３０の動作を制御することで、凹面鏡１３の回転駆動制御を行う。記憶部８１は、凹面鏡１３の回転範囲内における初期設定位置（位置Ｐ２）を記憶する。原点検出部は、凹面鏡１３の回転範囲内における原点（位置Ｐ１）を検出する。質量ダンパＤは、質量体７０を有し、モータ３０の振動を抑制する。
この構成により、前述の通り、反射鏡を駆動するためのモータ３０の駆動音を抑制することができる。(1) The HUD device 10 described above is an image represented by the display light L by emitting the display light L reflected by the concave mirror 13 (an example of a reflecting mirror) toward the front glass 3 (an example of a translucent member). Is displayed as a virtual image V. The HUD device 10 includes a motor 30 for rotationally driving the concave mirror 13, a drive control unit and an origin detection unit realized as functions of the control unit 80, a storage unit 81, and a mass damper D. The drive control unit controls the rotation drive of the concave mirror 13 by controlling the operation of the motor 30. The storage unit 81 stores the initial setting position (position P2) within the rotation range of the concave mirror 13. The origin detection unit detects the origin (position P1) within the rotation range of the concave mirror 13. The mass damper D has a mass body 70 and suppresses vibration of the motor 30.
With this configuration, as described above, it is possible to suppress the driving sound of the motor 30 for driving the reflecting mirror.

（２）具体的に、原点（位置Ｐ１）は、虚像Ｖの表示が不能となる凹面鏡１３の回転範囲内（非表示範囲Ｒ１）にある。また、初期設定位置（位置Ｐ２）は、虚像Ｖの表示が可能となる凹面鏡１３の回転範囲内（表示範囲Ｒ２）にある。
この構成により、反射鏡を、非表示範囲Ｒ１内にある原点から、表示範囲Ｒ２内にある初期設定位置まで回転させる際のモータ３０の駆動音を抑制することができる。(2) Specifically, the origin (position P1) is within the rotation range (non-display range R1) of the concave mirror 13 at which the virtual image V cannot be displayed. Further, the initial setting position (position P2) is within the rotation range (display range R2) of the concave mirror 13 capable of displaying the virtual image V.
With this configuration, it is possible to suppress the driving noise of the motor 30 when the reflector is rotated from the origin in the non-display range R1 to the initial setting position in the display range R2.

（３）また、ＨＵＤ装置１０は、操作部９０を備える。そして、駆動制御部は、初期設定位置に凹面鏡１３を移動させた後、操作部９０からの入力に応じて第１駆動周波数よりも低い第２駆動周波数でモータ３０を駆動して虚像Ｖの表示が可能となる凹面鏡１３の回転範囲（表示範囲内Ｒ２）内で反射鏡の位置を移動させる。
この構成により、ユーザ４の調整操作に応じた第２駆動周波数での駆動音よりも、顕著に発生する第１駆動周波数での駆動音を効果的に低減することができる。これにより、例えば、ＨＵＤ装置１０が起動して凹面鏡１３を初期設定位置に移動させるまでの期間（つまり、車両１が未だ走行を開始しておらず、ロードノイズがなく、駆動音が気になると想定される期間）における駆動音を効果的に低減することができる。(3) Further, the HUD device 10 includes an operation unit 90. Then, after moving the concave mirror 13 to the initial setting position, the drive control unit drives the motor 30 at a second drive frequency lower than the first drive frequency in response to the input from the operation unit 90 to display the virtual image V. The position of the reflecting mirror is moved within the rotation range (R2 within the display range) of the concave mirror 13 that enables the above.
With this configuration, it is possible to effectively reduce the driving sound at the first driving frequency, which is remarkably generated, as compared with the driving sound at the second driving frequency according to the adjustment operation of the user 4. As a result, for example, the period until the HUD device 10 is activated and the concave mirror 13 is moved to the initial setting position (that is, the vehicle 1 has not started running yet, there is no road noise, and the driving sound is anxious. It is possible to effectively reduce the driving noise during the expected period).

なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。 The present disclosure is not limited to the above embodiments and drawings. Changes (including deletion of components) may be made as appropriate without changing the gist of the present disclosure.

平面鏡１２と凹面鏡１３とを結ぶ表示光Ｌの光路において、平面鏡１２以外の平面鏡を設けてもよい。また、平面鏡１２の代わりに自由曲面鏡を設けてもよい。ＨＵＤ装置１０において、鏡を何枚用いるかや、どのように表示光Ｌの光路を折り返すかは、設計に応じて適宜変更可能である。 A plane mirror other than the plane mirror 12 may be provided in the optical path of the display light L connecting the plane mirror 12 and the concave mirror 13. Further, a free curved mirror may be provided instead of the plane mirror 12. In the HUD device 10, how many mirrors are used and how the optical path of the display light L is folded back can be appropriately changed according to the design.

以上では、反射鏡駆動装置２０が凹面鏡１３を回転移動させる例を説明したが、反射鏡駆動装置２０は、平面鏡や自由曲面鏡（反射鏡の他の例）を回転移動させるものであってもよい。反射鏡駆動装置２０は、モータ３０の動力を利用して、反射鏡を回転駆動するものであれば、その構成は任意である。 In the above, the example in which the reflecting mirror driving device 20 rotates and moves the concave mirror 13 has been described, but the reflecting mirror driving device 20 may rotate and move a plane mirror or a free curved mirror (another example of the reflecting mirror). good. The structure of the reflector drive device 20 is arbitrary as long as it uses the power of the motor 30 to rotationally drive the reflector.

以上では、質量体７０を支持体４０に設ける例を示したが、モータ３０や支持体４０に弾性部材を介して取り付ける構成を採用することもできる。 In the above, the example in which the mass body 70 is provided on the support 40 is shown, but a configuration in which the mass body 70 is attached to the motor 30 or the support 40 via an elastic member can also be adopted.

以上では、非表示範囲Ｒ１において凹面鏡１３を回転駆動する際のモータ３０の駆動周波数に基づいて質量体７０の質量を定めたが、表示範囲Ｒ２において凹面鏡１３を回転駆動する際のモータ３０の駆動周波数に基づいて質量体７０の質量を定めてもよい。また、駆動音のうち抑制したい周波数帯も任意であり、２．５ｋＨｚ帯よりも高くても低くてもよい。例えば、ユーザ４が耳障りに感じる周波数帯としては、１ｋＨｚ〜５ｋＨｚの範囲内の任意の周波数帯が挙げられる。駆動音の２．５ｋＨｚ帯を抑制する質量ダンパＤの質量体７０よりも、質量体を軽くすれば２．５ｋＨｚ帯よりも高い任意の周波数帯を低減することができ、質量体を重くすれば、２．５ｋＨｚ帯よりも低い任意の周波数帯を低減することができる。 In the above, the mass of the mass body 70 is determined based on the drive frequency of the motor 30 when the concave mirror 13 is rotationally driven in the non-display range R1, but the drive of the motor 30 when the concave mirror 13 is rotationally driven in the display range R2 is determined. The mass of the mass body 70 may be determined based on the frequency. Further, the frequency band of the driving sound to be suppressed is arbitrary, and may be higher or lower than the 2.5 kHz band. For example, as a frequency band that the user 4 feels jarring, an arbitrary frequency band within the range of 1 kHz to 5 kHz can be mentioned. If the mass body is lighter than the mass body 70 of the mass damper D that suppresses the 2.5 kHz band of the driving sound, any frequency band higher than the 2.5 kHz band can be reduced, and if the mass body is made heavier. , Any frequency band lower than the 2.5 kHz band can be reduced.

以上では、支持体４０を筐体１４の底部１４ｂに固定する例を示したが、これに限られない。反射鏡を回転移動することができれば、反射鏡駆動装置２０の支持体４０を筐体１４に対してどのように固定するかは任意である。 In the above, an example of fixing the support 40 to the bottom portion 14b of the housing 14 has been shown, but the present invention is not limited to this. As long as the reflector can be rotated and moved, how the support 40 of the reflector drive device 20 is fixed to the housing 14 is arbitrary.

また、表示器１１は、ＬＣＤを用いたものに限られず、ＯＬＥＤ（Organic Light-Emitting Diode）を用いたものを採用してもよい。また、表示器１１は、例えば、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）やＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）などの反射型表示デバイスを用いたものであってもよい。 Further, the display 11 is not limited to the one using the LCD, and the one using the OLED (Organic Light-Emitting Diode) may be adopted. Further, the display 11 may use, for example, a reflective display device such as a DMD (Digital Micro mirror Device) or LCOS (Liquid Crystal On Silicon).

また、表示光Ｌの投射対象である透光部材は、車両１のフロントガラス３に限定されず、板状のハーフミラー、ホログラム素子等により構成されるコンバイナであってもよい。 Further, the translucent member to be projected by the display light L is not limited to the windshield 3 of the vehicle 1, and may be a combiner composed of a plate-shaped half mirror, a hologram element, or the like.

また、ＨＵＤ装置１０が搭載される車両１の種類は限定されず、自動四輪車や、自動二輪車など様々な車両に適用可能である。また、ＨＵＤ装置１０は、航空機、船舶、スノーモービル等、車両１以外の乗り物に搭載されてもよい。 Further, the type of the vehicle 1 on which the HUD device 10 is mounted is not limited, and can be applied to various vehicles such as motorcycles and motorcycles. Further, the HUD device 10 may be mounted on a vehicle other than the vehicle 1, such as an aircraft, a ship, and a snowmobile.

以上の説明では、本開示の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。 In the above description, in order to facilitate the understanding of the present disclosure, the description of known technical matters has been omitted as appropriate.

１…車両、２…ダッシュボード、３…フロントガラス、４…ユーザ
Ｌ…表示光、Ｖ…虚像
１０…ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置
１１…表示器
１２…平面鏡
１３…凹面鏡（反射鏡の一例）
Ｒ１…非表示範囲、Ｒ２…表示範囲
Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置、Ｐｓ…特定位置
１３ａ…ホルダ、１３ｂ…軸部、１３ｃ…レバー部、ＡＸ…軸線
１４…筐体、１４ａ…射出口、１４ｂ…底部
２０…反射鏡駆動装置
３０…モータ、３１…回転軸
４０…支持体、４０ａ…平板部、４１…第１壁部、４２…第２壁部
Ｇ…ガイドシャフト
５０…スライド部、５１…基部、５２…挟込部
６０…回路基板、６１…スイッチ
７０…質量体、Ｄ…質量ダンパ
８０…制御部、８１…記憶部
９０…操作部1 ... Vehicle, 2 ... Dashboard, 3 ... Windshield, 4 ... User L ... Display light, V ... Virtual image 10 ... Head-up display (HUD) device 11 ... Display 12 ... Planar mirror 13 ... Concave mirror (example of reflector)
R1 ... non-display range, R2 ... display range P1 ... first position, P2 ... second position, Ps ... specific position 13a ... holder, 13b ... shaft part, 13c ... lever part, AX ... axis line 14 ... housing, 14a ... Injection port, 14b ... Bottom 20 ... Reflector drive device 30 ... Motor, 31 ... Rotating shaft 40 ... Support, 40a ... Flat plate, 41 ... First wall, 42 ... Second wall G ... Guide shaft 50 ... slide unit, 51 ... base, 52 ... sandwiching unit 60 ... circuit board, 61 ... switch 70 ... mass body, D ... mass damper 80 ... control unit, 81 ... storage unit 90 ... operation unit

Claims (3)

反射鏡で反射した表示光を透光部材に向けて射出することで前記表示光が表す画像を虚像として表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記反射鏡を回転駆動するためのモータと、
前記モータの動作を制御することで、前記反射鏡の回転駆動制御を行う駆動制御部と、
前記反射鏡の回転範囲内における初期設定位置を記憶する記憶部と、
前記反射鏡の回転範囲内における原点を検出する原点検出部と、
質量体を有し、前記モータの振動を抑制する質量ダンパと、を備え、
前記駆動制御部は、前記原点検出部によって前記原点が検出された後、第１駆動周波数で前記モータを駆動して前記反射鏡を前記初期設定位置に移動させ、
前記質量体の質量は、前記第１駆動周波数に基づいて定められている、
ヘッドアップディスプレイ装置。A head-up display device that displays an image represented by the display light as a virtual image by emitting the display light reflected by the reflector toward the translucent member.
A motor for rotationally driving the reflector and
A drive control unit that controls the rotation of the reflector by controlling the operation of the motor.
A storage unit that stores the initial setting position within the rotation range of the reflector, and
An origin detection unit that detects the origin within the rotation range of the reflector, and
It has a mass body and is equipped with a mass damper that suppresses the vibration of the motor.
After the origin is detected by the origin detection unit, the drive control unit drives the motor at the first drive frequency to move the reflector to the initial setting position.
The mass of the mass body is determined based on the first drive frequency.
Head-up display device. 前記原点は、前記虚像の表示が不能となる前記反射鏡の回転範囲内にあり、
前記初期設定位置は、前記虚像の表示が可能となる前記反射鏡の回転範囲内にある、
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。The origin is within the rotation range of the reflector, which makes it impossible to display the virtual image.
The initial setting position is within the rotation range of the reflector capable of displaying the virtual image.
The head-up display device according to claim 1. 操作部を備え、
前記駆動制御部は、前記初期設定位置に前記反射鏡を移動させた後、前記操作部からの入力に応じて前記第１駆動周波数よりも低い第２駆動周波数で前記モータを駆動して前記虚像の表示が可能となる前記反射鏡の回転範囲内で前記反射鏡の位置を移動させる、
請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。Equipped with an operation unit
After moving the reflector to the initial setting position, the drive control unit drives the motor at a second drive frequency lower than the first drive frequency in response to an input from the operation unit to drive the virtual image. The position of the reflector is moved within the rotation range of the reflector, which enables the display of.
The head-up display device according to claim 2.
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