JP5146906B2

JP5146906B2 - Head-up display device

Info

Publication number: JP5146906B2
Application number: JP2007307267A
Authority: JP
Inventors: 瞳金子; 智美山下; 大輔菊入; 盛幸細川
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2007-11-28
Filing date: 2007-11-28
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2027-11-28
Also published as: JP2009128884A

Description

本発明は、表示器（表示素子）が発した表示光を車両のフロントガラス等の投影部材に投影して虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。 The present invention relates to a head-up display device that displays a virtual image by projecting display light emitted from a display (display element) onto a projection member such as a windshield of a vehicle.

従来より、この種のヘッドアップディスプレイ装置にあっては、例えば下記特許文献１に記載のごとく、車両のフロントガラス（投影部材）に表示器からの表示光を投射して虚像（表示像）を表示するものが知られている。かかる特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、車両のインストルメントパネル内部に取り付けられており、表示光を発する表示器（表示素子）と、表示器が発した表示光を反射させる凹面鏡等からなる反射鏡（反射部材）と、反射鏡を保持するミラーホルダと、ミラーホルダを所定の回動軸線を中心として回動動作させ、ミラーホルダの角度位置（傾斜角度）を調整するための位置調整手段（駆動手段）とをハウジング内部に収容して保持するものである。なお、ハウジングには、反射鏡の配設位置の上方に表示光を透過してフロントガラスに出射してなる出射部が形成されてなる。 Conventionally, in this type of head-up display device, a virtual image (display image) is projected by projecting display light from a display onto a windshield (projection member) of a vehicle, for example, as described in Patent Document 1 below. What to display is known. Such a head-up display device described in Patent Document 1 is attached to the inside of an instrument panel of a vehicle, and includes a display (display element) that emits display light, a concave mirror that reflects display light emitted from the display, and the like. Position adjustment for adjusting the angle position (tilt angle) of the mirror holder by rotating the mirror holder about a predetermined rotation axis. The means (driving means) is accommodated and held inside the housing. The housing is formed with an emitting portion that transmits display light and emits it to the windshield above the position where the reflecting mirror is disposed.

この場合、前記駆動手段は、ステッピングモータと、ステッピングモータの回転軸先端に固定された歯車と、歯車と噛み合うようにミラーホルダに配設された歯車部と、から構成されてなる。なお、歯車部は、ミラーホルダの回動軸線上に位置するようにミラーホルダに一体形成されてなる軸部の先端に固定されてなる。 In this case, the drive means includes a stepping motor, a gear fixed to the tip of the rotation shaft of the stepping motor, and a gear portion disposed on the mirror holder so as to mesh with the gear. The gear portion is fixed to the tip of a shaft portion formed integrally with the mirror holder so as to be positioned on the rotation axis of the mirror holder.

車両の利用者（乗員）は、例えば図示しない押ボタンスイッチを操作することにより、反射鏡を角度移動させ（つまり、上限位置と下限位置との間の可動範囲で反射鏡の角度位置を設定し）、表示光のフロントガラスに対する投射方向を調整することができる。 The user (occupant) of the vehicle moves the reflector by an angle, for example, by operating a push button switch (not shown) (that is, sets the angular position of the reflector within the movable range between the upper limit position and the lower limit position). ), The projection direction of the display light with respect to the windshield can be adjusted.

つまり、前記押ボタンスイッチの操作に伴う操作入力信号（入力信号）が制御手段に入力されると、制御手段は、前記操作入力信号に基づき反射鏡の角度位置が所定の角度位置となるように、ステッピングモータを駆動させるための駆動信号を出力してなる。そして、前記駆動信号によりステッピングモータが駆動すると、ステッピングモータによる駆動力が、歯車を介して歯車部に伝達する。かかる歯車部への動力（駆動力）の伝達に伴い、歯車部が軸部（つまり、ミラーホルダの回動軸線）を中心として回動し、これによりミラーホルダ並びにミラーホルダに保持された反射鏡が、回動軸線を中心として回動し、反射鏡が所定の角度位置に配設される構成となっている。このように反射鏡を角度移動させることで、表示光のフロントガラスに対する投射方向が調整され、これに伴い車両の利用者が視認可能な前記虚像の位置をフロントガラスの上下方向（鉛直方向）に移動することが可能となる。
特開２００３−３３５１４８号公報 That is, when an operation input signal (input signal) associated with the operation of the pushbutton switch is input to the control means, the control means causes the angular position of the reflecting mirror to be a predetermined angular position based on the operation input signal. A drive signal for driving the stepping motor is output. When the stepping motor is driven by the drive signal, the driving force by the stepping motor is transmitted to the gear portion via the gear. With transmission of power (driving force) to the gear portion, the gear portion rotates about the shaft portion (that is, the rotation axis of the mirror holder), thereby the mirror holder and the reflecting mirror held by the mirror holder. However, it is configured to rotate about the rotation axis, and the reflecting mirror is disposed at a predetermined angular position. The projection direction of the display light on the windshield is adjusted by moving the reflecting mirror in this manner, and the position of the virtual image that can be visually recognized by the user of the vehicle is adjusted in the vertical direction (vertical direction) of the windshield. It becomes possible to move.
JP 2003-335148 A

ところで、ハウジング内に収容される表示素子は、通常、ハウジングに対して固定配置されるが、車両への取り付け誤差、構成部品の組み付け誤差あるいはフロントガラスの面の傾きバラツキ等によって、車両の利用者が視認可能な表示像である前記虚像が、フロントガラス上における仮想水平ラインに対し傾いた状態で表示されることがあり、このような問題に対処するものとして例えば下記特許文献２に記載のヘッドアップディスプレイ装置が知られている。 By the way, although the display element accommodated in the housing is usually fixedly arranged with respect to the housing, the vehicle user may experience a mounting error on a vehicle, a component mounting error, or a tilt variation of a windshield surface. The virtual image, which is a visible display image, may be displayed in a tilted state with respect to a virtual horizontal line on the windshield. For example, a head described in Patent Document 2 below addresses such a problem. Up-display devices are known.

かかる特許文献２に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、ハウジングとは別に表示器（表示素子）を支持する可動支持体を設け、この可動支持体をハウジング上において一点を基点として左右に回動可能に配置し、ネジ等の調整部材によって可動支持体をハウジング上で左右に回動させることによって表示像を回転させ、前記仮想水平ラインに対する表示像の傾きを調整するものである。
特開２００５−３３１５３４号公報 Such a head-up display device described in Patent Document 2 is provided with a movable support body that supports a display (display element) separately from the housing, and the movable support body can be turned left and right on the housing from one point as a base point. The display image is rotated by rotating the movable support body left and right on the housing by an adjusting member such as a screw to adjust the inclination of the display image with respect to the virtual horizontal line.
JP 2005-331534 A

しかしながら、上述したヘッドアップディスプレイ装置の場合、前記駆動手段を駆動させて凹面鏡の角度位置の調整を行っているとき、あるいは前記調整部材によって可動支持体（表示素子）を回動動作させているときには、表示器（表示素子）から表示光が常時、発せられる（つまり、フロントガラスに表示光が常時、投射される）構成となっている。 However, in the case of the head-up display device described above, when the driving means is driven to adjust the angular position of the concave mirror, or when the movable support (display element) is rotated by the adjusting member. The display light is always emitted from the display (display element) (that is, the display light is always projected onto the windshield).

すると、車両の利用者は、表示像である前記虚像が、前記駆動手段の動作に伴いフロントガラスの上下方向に移動してしまうという現象を視認してしまうことになる。あるいは、前記調整部材によって表示素子を回動させたことに伴い、回転する表示像を利用者が視認してしまうという現象が生じることになる。従って、利用者（乗員）は、この移動状態または回転状態の表示像を視認可能となり、これにより利用者に対し違和感のある表示を視認させてしまう虞があることから表示品質の低下を招いていた。
そこで本発明は、前述の課題に対して対処するため、利用者に対し違和感のある表示を視認させることを抑制し、表示品質を向上させることが可能なヘッドアップディスプレイ装置の提供を目的とするものである。 Then, the user of the vehicle visually recognizes the phenomenon that the virtual image that is a display image moves in the vertical direction of the windshield in accordance with the operation of the driving unit. Alternatively, as the display element is rotated by the adjustment member, a phenomenon occurs in which the user visually recognizes the rotating display image. Therefore, the user (occupant) can visually recognize the display image in the movement state or the rotation state, and this may cause the user to visually recognize a display that is uncomfortable. It was.
Therefore, the present invention is directed to providing a head-up display device capable of suppressing display of an uncomfortable display to a user and improving display quality in order to cope with the above-described problem. Is.

本発明は、光源と、前記光源から発せられる光により表示光を発する表示素子と、前記表示光を反射させる反射部材と、前記反射部材を所定の回動軸線を中心として回動動作させる第１の駆動手段とを備え、前記反射部材によって反射された前記表示光を投影部材に投影して虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置において、前記表示素子を前記回動軸線とは異なる他の回動軸線を中心として回動動作させる第２の駆動手段と、所定の入力信号に基づいて前記第１、第２の駆動手段のうち少なくとも一方が動作しているとき前記光源を消灯動作させる制御手段と、を備え、前記第２の駆動手段は、所定の駆動部材により回転駆動されるリードスクリュー部と、前記リードスクリュー部の回転により前記リードスクリュー部の軸方向に沿い移動し、前記表示素子を支持する可動支持体に動力を伝達するための動力伝達部材と、前記リードスクリュー部と平行状態をなすガイドシャフトとを有し、前記動力伝達部材には前記ガイドシャフトを挿通させるための挿通部が形成されていることを特徴とする。
The present invention provides a light source, a display element that emits display light by light emitted from the light source, a reflection member that reflects the display light, and a first rotating member that rotates the reflection member around a predetermined rotation axis. In a head-up display device that displays a virtual image by projecting the display light reflected by the reflecting member onto a projection member, the display element is connected to another rotational axis different from the rotational axis. Second driving means for rotating around the center, and control means for turning off the light source when at least one of the first and second driving means is operating based on a predetermined input signal; wherein the second drive means, along a lead screw portion which is rotated by a predetermined driving member, by rotation of the lead screw portion in the axial direction of the lead screw portion A power transmission member configured to move and transmit power to a movable support that supports the display element; and a guide shaft that is parallel to the lead screw portion, and the power transmission member includes the guide shaft. An insertion part for insertion is formed .

また本発明は、光源と、前記光源から発せられる光により表示光を発する表示素子と、前記表示光を反射させる反射部材と、前記反射部材を所定の回動軸線を中心として回動動作させる第１の駆動手段とを備え、前記反射部材によって反射された前記表示光を投影部材に投影して虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置において、前記表示素子を前記回動軸線とは異なる他の回動軸線を中心として回動動作させる第２の駆動手段と、所定の入力信号に基づいて前記第１、第２の駆動手段のうち少なくとも一方が動作しているとき前記表示素子を不作動状態にする制御手段と、を備え、前記第２の駆動手段は、所定の駆動部材により回転駆動されるリードスクリュー部と、前記リードスクリュー部の回転により前記リードスクリュー部の軸方向に沿い移動し、前記表示素子を支持する可動支持体に動力を伝達するための動力伝達部材と、前記リードスクリュー部と平行状態をなすガイドシャフトとを有し、前記動力伝達部材には前記ガイドシャフトを挿通させるための挿通部が形成されていることを特徴とする。
Further, the present invention provides a light source, a display element that emits display light by light emitted from the light source, a reflection member that reflects the display light, and a rotating member that rotates the reflection member around a predetermined rotation axis. 1. A head-up display device that displays a virtual image by projecting the display light reflected by the reflecting member onto a projection member, and rotating the display element different from the rotation axis. The display element is deactivated when at least one of the second driving means that rotates around the axis and the first and second driving means is operating based on a predetermined input signal. and a control unit, wherein the second drive means includes a lead screw portion which is rotated by a predetermined driving member, the lead screw portion by rotation of the lead screw portion A power transmission member that moves along a direction and transmits power to a movable support that supports the display element, and a guide shaft that is parallel to the lead screw portion, and the power transmission member includes An insertion portion for inserting the guide shaft is formed .

本発明によれば、初期の目的を達成でき、利用者に対し違和感のある表示を視認させることを抑制し、表示品質を向上させることが可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the initial objective can be achieved, the head-up display apparatus which can suppress making a user visually recognize the discomfort display and can improve display quality can be provided.

図１から図１３は、本発明の実施形態を示すもので、図１は本発明を適用したヘッドアップディスプレイ装置の全体構成を示す概略図、図２は第２反射器を拡大して示す拡大断面図、図３は表示ユニットの斜視図、図４は図３のＡ−Ａ断面図、図５は図３のＢ−Ｂ断面図、図６は図４における規制部材を拡大して示す拡大断面図、図７は表示ユニットを図１における矢印Ｙ方向からみたときの要部背面図、図８は図７において表示器及び可動支持体を取り除いたときの固定支持体の要部背面図、図９は図７において固定支持体を取り除いたときの可動支持体の背面図、図１０は第２の駆動手段の各部を示す斜視図、図１１は第２の駆動手段における駆動部材と移動部材と動力伝達部材との位置関係を示す断面図、図１２はヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示すブロック図、図１３は位置調整後の表示パネルの正面図である。 FIGS. 1 to 13 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a head-up display device to which the present invention is applied. FIG. 2 is an enlarged view showing a second reflector. 3 is a perspective view of the display unit, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 3, and FIG. FIG. 7 is a main part rear view when the display unit is viewed from the arrow Y direction in FIG. 1, and FIG. 8 is a main part rear view of the fixed support when the display unit and the movable support are removed in FIG. 9 is a rear view of the movable support when the fixed support is removed in FIG. 7, FIG. 10 is a perspective view showing each part of the second drive means, and FIG. 11 is a drive member and a moving member in the second drive means. FIG. 12 is a sectional view showing the positional relationship between the power transmission member and the power transmission member. Block diagram showing an electrical configuration of the ray apparatus, FIG. 13 is a front view of a display panel after the adjustment position.

図１において、本実施形態によるヘッドアップディスプレイ装置は、例えば自動車等の車両に搭載されるもので、ハウジング１と、表示ユニット２と、バックライトユニット３と、第１反射器４と、第２反射器５とを備えており、表示ユニット２及びバックライトユニット３を通じて生成され、第１反射器４の後述する平面鏡及び第２反射器５の後述する凹面鏡によって反射される表示光（表示像）Ｌを前記車両のフロントガラス（投影部材）６に投影（照射）して表示を行うもので、表示内容としては例えば車速等の各種車両情報やナビゲーション情報が挙げられる。 In FIG. 1, the head-up display device according to the present embodiment is mounted on a vehicle such as an automobile, and includes a housing 1, a display unit 2, a backlight unit 3, a first reflector 4, and a second. Display light (display image) which is generated through the display unit 2 and the backlight unit 3 and is reflected by a plane mirror described later of the first reflector 4 and a concave mirror described later of the second reflector 5. Display is performed by projecting (irradiating) L onto the windshield (projection member) 6 of the vehicle, and examples of display contents include various vehicle information such as vehicle speed and navigation information.

ハウジング１は例えば黒色の合成樹脂からなり、表示ユニット２、バックライトユニット３、各反射器４、５を内部に収容する他、フロントガラス６に対向する側には、表示光Ｌをフロントガラス６に向けて出射させる出射部７が形成され、この出射部７は透光性カバー８にて覆われている。 The housing 1 is made of, for example, black synthetic resin. The housing 1 accommodates the display unit 2, the backlight unit 3, the reflectors 4 and 5 inside, and displays the display light L on the side facing the windshield 6. An emission part 7 for emitting light toward the surface is formed, and the emission part 7 is covered with a translucent cover 8.

表示ユニット２は、バックライトユニット３からの光を受けて表示光Ｌを形成するものであるが、その詳細は後述する。 The display unit 2 receives the light from the backlight unit 3 and forms display light L, the details of which will be described later.

バックライトユニット３は、図４に詳しく示すように、光源基板３ａ上に間隔を空けて複数個配置された例えば発光ダイオードからなる光源３ｂと、この光源３ｂからの光を入射して表示ユニット２に向けて放射するレンズ部材３ｃと、光源３ｂ、レンズ部材３ｃを収納する光源ケース３ｄとを備え、この場合、光源ケース３ｄは、光反射性の良好な乳白色の合成樹脂から形成されている。 As shown in detail in FIG. 4, the backlight unit 3 includes a light source 3b made of, for example, light emitting diodes arranged on the light source substrate 3a with a space therebetween, and light from the light source 3b is incident thereon. And a light source case 3d for housing the lens member 3c. In this case, the light source case 3d is made of milky white synthetic resin with good light reflectivity.

第１反射器４は、例えば平面ミラーからなる平面鏡４ａと、この平面鏡４ａを取り付け固定するための取付部材（図示せず）とを備えてなる。そして、平面鏡４ａは、表示ユニット２からの表示光Ｌを第２反射器５の前記凹面鏡側に反射してなる。なお、前記取付部材は、適宜固定手段を用いてハウジング１に固定される。 The first reflector 4 includes a plane mirror 4a made of, for example, a plane mirror, and an attachment member (not shown) for attaching and fixing the plane mirror 4a. The plane mirror 4 a reflects the display light L from the display unit 2 toward the concave mirror side of the second reflector 5. The mounting member is fixed to the housing 1 using a fixing means as appropriate.

第２反射器５は、図２に詳しく示すように凹面鏡（反射部材）５ａ、保持部材５ｂ及び第１のステッピングモータ５ｃを有している。凹面鏡５ａは、樹脂（例えばポリカーボネート）に金属（例えばアルミニウム）を蒸着させ反射面５ｄを形成したものである。反射面５ｄは凹面となっており、平面鏡４ａを通じて反射した表示光Ｌを出射部７に向けて反射してなる。 As shown in detail in FIG. 2, the second reflector 5 includes a concave mirror (reflecting member) 5a, a holding member 5b, and a first stepping motor 5c. The concave mirror 5a is formed by depositing a metal (for example, aluminum) on a resin (for example, polycarbonate) to form a reflecting surface 5d. The reflecting surface 5d is a concave surface, and the display light L reflected through the plane mirror 4a is reflected toward the emitting portion 7.

このように凹面鏡５ａによって反射された表示光Ｌは、出射部７に設けられた透光性カバー８を透過してフロントガラス６上に照射され、虚像を表示してなる。これにより車両の利用者（乗員）Ｐは、表示像である前記虚像を風景と重畳させて視認することができる。 Thus, the display light L reflected by the concave mirror 5a passes through the translucent cover 8 provided in the emitting portion 7 and is irradiated on the windshield 6 to display a virtual image. Thereby, the user (occupant) P of the vehicle can visually recognize the virtual image, which is a display image, superimposed on the landscape.

また、この場合、凹面鏡５ａは、保持部材５ｂに両面粘着テープにより接着されている。保持部材５ｂは樹脂（例えばＡＢＳ）からなるものであり、歯車部５ｅ及び軸部５ｆが一体に形成されている。なお、保持部材５ｂの軸部５ｆはハウジング１の軸支部（図示しない）に軸支されているものとする。 In this case, the concave mirror 5a is bonded to the holding member 5b with a double-sided adhesive tape. The holding member 5b is made of resin (for example, ABS), and the gear portion 5e and the shaft portion 5f are integrally formed. It is assumed that the shaft portion 5f of the holding member 5b is pivotally supported by a shaft support portion (not shown) of the housing 1.

第１のステッピングモータ５ｃの回転軸には歯車５ｇが取付けられており、この歯車５ｇは、保持部材５ｂの歯車部５ｅと噛合されている。凹面鏡５ａは保持部材５ｂと共に回動可能な状態で支持されており、第１のステッピングモータ５ｃにより凹面鏡５ａを回動させ、表示光Ｌのフロントガラス６に対する投射方向を調整することができる。なお、本実施形態の場合、第１のステッピングモータ５ｃと、第１のステッピングモータ５ｃの回転軸に取り付けられた歯車５ｇと、歯車５ｇと噛合う保持部材５ｂの歯車部５ｅとで、凹面鏡５ａを所定の回動軸線Ｒ１（つまり、軸部５ｆの軸方向に沿った軸線）を中心として回動動作させる第１の駆動手段Ｋを構成してなる。 A gear 5g is attached to the rotation shaft of the first stepping motor 5c, and the gear 5g is meshed with the gear portion 5e of the holding member 5b. The concave mirror 5a is supported in a rotatable state together with the holding member 5b, and the concave mirror 5a can be rotated by the first stepping motor 5c to adjust the projection direction of the display light L onto the windshield 6. In the case of the present embodiment, the concave mirror 5a includes the first stepping motor 5c, the gear 5g attached to the rotation shaft of the first stepping motor 5c, and the gear portion 5e of the holding member 5b that meshes with the gear 5g. The first drive means K is configured to rotate about a predetermined rotation axis R1 (that is, an axis along the axial direction of the shaft portion 5f).

車両の乗員Ｐは、押ボタンスイッチ（図示しない）を操作し表示光Ｌが乗員Ｐの目の位置に反射されるように（すなわち、表示像である虚像を視認できるように）凹面鏡５ａの角度を調整する。この際、前記表示像は、前記押ボタンスイッチの操作に応じて、フロントガラス６の水平方向とは直交する方向である鉛直方向（上下方向）に移動可能となる。なお、ここで言う前記鉛直方向とは、図１中、矢印Ｗ方向を意味してなる。 The occupant P of the vehicle operates a push button switch (not shown) and the angle of the concave mirror 5a so that the display light L is reflected to the position of the occupant P's eyes (that is, the virtual image as the display image can be visually recognized). Adjust. At this time, the display image can be moved in a vertical direction (up and down direction) which is a direction orthogonal to the horizontal direction of the windshield 6 according to the operation of the push button switch. In addition, the said perpendicular direction said here means the arrow W direction in FIG.

なお、図１中、Ｔは回路基板であり、この回路基板Ｔは、ガラスエポキシ基板に銅箔からなる配線パターンを形成したものであり、ハウジング１内に収容され、適宜固定手段によりハウジング１に固定されてなる。かかる回路基板Ｔには、後述する表示素子を駆動（表示制御）するための後述する素子駆動回路と、各光源３ｂを発光制御するための後述する光源駆動回路と、第１のステッピングモータ５ｃを駆動するための後述する第１のモータ駆動回路と、後述する第２のステッピングモータを駆動するための後述する第２のモータ駆動回路とを有する駆動回路（図示せず）等が搭載されてなる。 In FIG. 1, T is a circuit board, and this circuit board T is formed by forming a wiring pattern made of copper foil on a glass epoxy board, and is accommodated in the housing 1 and appropriately attached to the housing 1 by fixing means. It is fixed. The circuit board T includes a later-described element drive circuit for driving (display control) a later-described display element, a later-described light source drive circuit for controlling light emission of each light source 3b, and a first stepping motor 5c. A drive circuit (not shown) having a first motor drive circuit (to be described later) for driving and a second motor drive circuit (to be described later) for driving a second stepping motor described later is mounted. .

また、本実施形態の場合、回路基板Ｔは、凹面鏡５ａの下端部に隣接するように配置される覆い部材９によって覆い隠される構成となっている。かかる覆い部材９は、例えば黒色の合成樹脂材料からなり、回路基板Ｔの上方側に配設されてなる。また覆い部材９は、回路基板Ｔと同様にハウジング１内に収容され、適宜固定手段によりハウジング１に固定されてなる。 In the case of the present embodiment, the circuit board T is configured to be covered by the covering member 9 disposed so as to be adjacent to the lower end portion of the concave mirror 5a. The covering member 9 is made of, for example, a black synthetic resin material, and is disposed on the upper side of the circuit board T. The cover member 9 is housed in the housing 1 like the circuit board T, and is fixed to the housing 1 by appropriate fixing means.

次に、図３〜図１１に基づいて表示ユニット２を説明する。表示ユニット２は、表示器１０と、可動支持体２０と、固定支持体３０と、第２の駆動手段４０と、規制部材５０とを有する。 Next, the display unit 2 will be described with reference to FIGS. The display unit 2 includes a display 10, a movable support body 20, a fixed support body 30, a second driving unit 40, and a regulating member 50.

表示器１０は、表示器ケース１１と、表示パネル（表示素子）１２と、パネルヒータ１３と、パッキン１４とを備え、可動支持体２０上に配置固定されている。 The display 10 includes a display case 11, a display panel (display element) 12, a panel heater 13, and a packing 14, and is disposed and fixed on a movable support 20.

表示器ケース１１は、例えば黒色の合成樹脂からなり、その内部に表示パネル１２、パネルヒータ１３、パッキン１４を収容している。またこの表示器ケース１１には、表示パネル１２に対応した窓部１５が形成されている。 The display case 11 is made of, for example, black synthetic resin, and houses a display panel 12, a panel heater 13, and a packing 14 therein. The display case 11 is formed with a window portion 15 corresponding to the display panel 12.

表示パネル１２は、この例では一対のガラス基板間に液晶分子を封入してなる表示パネルが適用されている。この表示パネル１２は、表示像を形成可能な光透過性の表示エリア（画素エリア）ＤＡと、この表示エリアの周囲を取り巻く遮光性の非表示エリア（図示省略）とを有し、この場合、表示エリアＤＡは、表示器ケース１１の窓部１５よりも小さく形成されている。 In this example, the display panel 12 is a display panel in which liquid crystal molecules are sealed between a pair of glass substrates. The display panel 12 includes a light-transmissive display area (pixel area) DA capable of forming a display image, and a light-shielding non-display area (not shown) surrounding the display area. In this case, The display area DA is formed smaller than the window portion 15 of the display case 11.

パネルヒータ１３は、表示パネル１２の温度特性に配慮して採用させるもので、パッキン１４は表示器１０を可動支持体２０上に配置固定するにあたり、表示パネル１２と可動支持体２０との間に介在する緩衝材として採用されている。 The panel heater 13 is adopted in consideration of the temperature characteristics of the display panel 12, and the packing 14 is disposed between the display panel 12 and the movable support 20 when the display 10 is disposed and fixed on the movable support 20. It is used as an intervening cushioning material.

可動支持体２０は、例えば黒色の合成樹脂からなり、表示器１０（表示素子１２）を移動不可能に支持している。この可動支持体２０は、所定の平面形状を有する略板状に形成され、立壁部２１と、二つの長孔２２と、第１の開口部（第１の透過部）２３と、第１の嵌合部２４と、当接部２５とを備えている。 The movable support 20 is made of, for example, black synthetic resin, and supports the display 10 (display element 12) so as not to move. The movable support 20 is formed in a substantially plate shape having a predetermined planar shape, and includes a standing wall portion 21, two long holes 22, a first opening (first transmission portion) 23, and a first The fitting part 24 and the contact part 25 are provided.

立壁部２１は、二つの長孔２２のうち第２の駆動手段４０側に位置する長孔２２に隣接するように配設され、可動支持体２０の前面部２６から表示器１０側に突出形成された壁部からなる基部２１ａを有している。なお、２１ｂは、基部２１ａの先端側外壁面から外方（第２の駆動手段４０側）に向けて略平板状に延在する鍔部であり、この鍔部２１ｂは、その両面２１ｃ，２１ｄが第２の駆動手段４０の後述する動力伝達部材の一対の第１，第２の突起部に各々点接触するように前記一対の突起部によりサンドイッチされる。 The standing wall portion 21 is disposed so as to be adjacent to the long hole 22 located on the second driving means 40 side of the two long holes 22, and protrudes from the front surface portion 26 of the movable support 20 toward the display device 10 side. It has a base portion 21a composed of a wall portion. Reference numeral 21b denotes a flange that extends in a substantially flat plate shape from the outer wall surface on the front end side of the base 21a toward the outside (the second drive means 40 side), and the flange 21b includes both surfaces 21c and 21d. Are sandwiched by the pair of protrusions so as to make point contact with a pair of first and second protrusions of a power transmission member (to be described later) of the second drive means 40.

長孔２２は、規制部材５０を通じて可動支持体２０を固定支持体３０上に支持した際、固定支持体３０に対して可動支持体２０が回動移動可能となるように規制部材５０を挿通する長孔からなる。 When the movable support 20 is supported on the fixed support 30 through the restriction member 50, the elongated hole 22 is inserted through the restriction member 50 so that the movable support 20 can be rotated with respect to the fixed support 30. It consists of a long hole.

第１の開口部２３は、可動支持体２０の表示パネル１２に対応する位置に形成され、バックライトユニット３からの光を表示パネル１２に向けて透過させる。 The first opening 23 is formed at a position corresponding to the display panel 12 of the movable support 20 and transmits light from the backlight unit 3 toward the display panel 12.

第１の嵌合部２４は、第１の開口部２３を挟むように固定支持体３０側に突出形成され、可動支持体２０を固定支持体３０に組み付けた際、固定支持体３０の後述する第２の嵌合部に挿入嵌合する一対の突出部からなり、各突出部の外周形状は、前記第２の嵌合部との嵌合状態で可動支持体２０が固定支持体３０に対して回動できるように円弧状に形成され、また第１の開口部２３に隣接する箇所は、第１の開口部２３に沿ったストレート形状に形成され、結果、一つの前記突出部は、図９において略「Ｄ」字形状を呈すると共に、二つ合わせて可動支持体２０を回動させる際の軸部として機能する。 The first fitting portion 24 is formed so as to protrude toward the fixed support 30 so as to sandwich the first opening 23. When the movable support 20 is assembled to the fixed support 30, the fixed support 30 will be described later. It consists of a pair of protrusions inserted and fitted into the second fitting part, and the outer peripheral shape of each protruding part is such that the movable support 20 is fixed to the fixed support 30 in the fitted state with the second fitting part. The portion adjacent to the first opening 23 is formed in a straight shape along the first opening 23. As a result, one protrusion is 9 has a substantially “D” shape, and functions as a shaft when the movable support 20 is rotated together.

当接部２５は、第１の開口部２３を挟んで固定支持体３０側に突出形成される一対の突出片からなり、第１の嵌合部２４を前記第２の嵌合部に挿入嵌合して可動支持体２０を固定支持体３０に組み付けた際、後述する回動規制手段に挿入され、可動支持体２０が回動した際、前記回動規制手段の後述する対向壁に当接することにより、固定支持体３０に対する可動支持体２０の回動移動における許容量（回転移動量）を規制するものである。 The abutting portion 25 is composed of a pair of projecting pieces that are formed to project toward the fixed support 30 with the first opening 23 interposed therebetween, and the first fitting portion 24 is inserted into the second fitting portion. When the movable support body 20 is assembled to the fixed support body 30, it is inserted into a rotation restricting means that will be described later, and when the movable support body 20 is rotated, it abuts against an opposing wall that will be described later of the rotation restricting means. Thus, an allowable amount (rotational movement amount) in the rotational movement of the movable support 20 with respect to the fixed support 30 is regulated.

固定支持体３０は、例えば金属板を所定形状にプレス抜き形成したものが採用され、可動支持体２０を回動移動可能に支持すると共に、第２の駆動手段４０を不動状態に固定支持するものである。 The fixed support 30 is formed by, for example, pressing a metal plate into a predetermined shape, and supports the movable support 20 so as to be able to rotate and also supports the second driving means 40 in a non-moving state. It is.

かかる固定支持体３０は、第２の開口部（第２の透過部）３１と、第２の嵌合部３２と、回動規制手段３３と、孔部３４とを備えている。 The fixed support 30 includes a second opening portion (second transmission portion) 31, a second fitting portion 32, a rotation restricting means 33, and a hole portion 34.

第２の開口部（第２の透過部）３１は、可動支持体２０の第１の開口部２３に対応する箇所に形成され、バックライトユニット３からの光を表示パネル１２に向けて透過させる。 The second opening (second transmission part) 31 is formed at a location corresponding to the first opening 23 of the movable support 20 and transmits light from the backlight unit 3 toward the display panel 12. .

第２の嵌合部３２は、可動支持体２０の第１の嵌合部２４を挿入嵌合可能な切り欠き部分として、第２の開口部３１に連続するように形成され、その内周形状は第１の嵌合部２４の外周形状に対応する円弧状であり、可動支持体２０と固定支持体３０との組み付け状態において、固定支持体３０に対して可動支持体２０を回動させる際、第１の嵌合部２４を軸支するように摺動保持する。 The 2nd fitting part 32 is formed so that the 1st fitting part 24 of the movable support body 20 may be followed by the 2nd opening part 31 as a notch part which can be inserted and fitted, and its inner peripheral shape Is an arc shape corresponding to the outer peripheral shape of the first fitting portion 24, and when the movable support 20 is rotated with respect to the fixed support 30 in the assembled state of the movable support 20 and the fixed support 30. The first fitting portion 24 is slidably held so as to be pivotally supported.

回動規制手段３３は、可動支持体２０の各当接部２５に対応する切り欠き部分として、第２の開口部３１に連続するように形成され、可動支持体２０と固定支持体３０との組み付け状態において、それぞれが当接部２５を挿通すると共に可動支持体２０が回転した際、当接部２５と当接して可動支持体２０の時計方向（図７中、矢印Ｚ１方向）及び反時計方向（図７中、矢印Ｚ２方向）への回転移動量を規制する一対の対向壁３５を有している。 The rotation restricting means 33 is formed as a notch corresponding to each contact portion 25 of the movable support 20 so as to be continuous with the second opening 31, and the rotation support means 33 is formed between the movable support 20 and the fixed support 30. In the assembled state, when the movable support body 20 rotates through the contact portion 25 and rotates, the movable support body 20 contacts the contact portion 25 in the clockwise direction (in the direction of arrow Z1 in FIG. 7) and counterclockwise. It has a pair of opposing wall 35 which regulates the rotational movement amount to a direction (arrow Z2 direction in FIG. 7).

孔部３４は、規制部材５０を挿通させる孔であり、規制部材５０の挿通状態で規制部材５０が放射方向に移動しない大きさに形成されている。 The hole 34 is a hole through which the restriction member 50 is inserted, and is formed in such a size that the restriction member 50 does not move in the radial direction when the restriction member 50 is inserted.

位置調整手段としての第２の駆動手段４０は、駆動部材４１と、ケース体４２と、移動部材４３と、ガイドシャフト４４と、動力伝達部材４５とから主に構成され、可動支持体２０を回動軸線Ｒ１とは異なる後述する他の回動軸線を中心として回動動作させ、可動支持体２０の配設位置を調整するために用いられる。 The second driving means 40 as the position adjusting means mainly includes a driving member 41, a case body 42, a moving member 43, a guide shaft 44, and a power transmission member 45, and rotates the movable support body 20. It is used for adjusting the arrangement position of the movable support 20 by rotating around another rotation axis, which will be described later, different from the movement axis R1.

駆動部材４１は、通電により回転駆動力を発生する第２のステッピングモータ４１ａと、この第２のステッピングモータ４１ａから延出する回転軸４１ｂとを有する。また、この場合、回転軸４１ｂは、その周面において螺旋状に形成されてなるねじ溝からなるリードスクリュー部４１ｃを備える。リードスクリュー部４１ｃ（回転軸４１ｂ）は、第２のステッピングモータ４１ａからの前記回転駆動力を受けて回転駆動されるようになっている。 The drive member 41 includes a second stepping motor 41a that generates a rotational driving force when energized, and a rotating shaft 41b that extends from the second stepping motor 41a. In this case, the rotating shaft 41b includes a lead screw portion 41c formed of a screw groove formed in a spiral shape on the peripheral surface thereof. The lead screw portion 41c (rotating shaft 41b) is rotationally driven in response to the rotational driving force from the second stepping motor 41a.

ケース体４２は、第２のステッピングモータ４１ａを不動状態に固定支持するモータケースからなり、断面略「Ｕ」字形状に形成され、リードスクリュー部４１ｃの軸方向Ｘに沿うように配設される略板状の平板部４２ａと、この平板部４２ａにおける軸方向Ｘに沿う方向の両端部分が、ともに第２のステッピングモータ４１ａに対応するように折り曲げ形成された一対の第１，第２のフランジ部４２ｂ，４２ｃとを有する。 The case body 42 includes a motor case that fixes and supports the second stepping motor 41a in a non-moving state, is formed in a substantially “U” cross section, and is disposed along the axial direction X of the lead screw portion 41c. A substantially plate-shaped flat plate portion 42a and a pair of first and second flanges formed by bending both end portions in the direction along the axial direction X of the flat plate portion 42a so as to correspond to the second stepping motor 41a. Parts 42b and 42c.

第２のステッピングモータ４１ａ側に位置する第１のフランジ部４２ｂには、リードスクリュー部４１ｃの端部（末端部）４１ｄが貫通する貫通孔４２ｄと、ガイドシャフト４４の一方の端部が嵌装される第１の嵌合孔４２ｅとが形成されてなる。 The first flange portion 42b located on the second stepping motor 41a side is fitted with a through hole 42d through which an end portion (terminal portion) 41d of the lead screw portion 41c passes and one end portion of the guide shaft 44. The first fitting hole 42e to be formed is formed.

一方、第１のフランジ部４２ｂと対をなす第２のフランジ部４２ｃ側には、貫通孔４２ｄに対応する孔（図示省略）と、第１の嵌合孔４２ｅに対応し、ガイドシャフト４４の他方の端部が嵌装される第２の嵌合孔４２ｆとが形成されてなる。なお、第２のフランジ部４２ｃに設けられる前記孔には、軸受部材Ｇが装着されてなる。そして、貫通孔４２ｄを貫通して軸受部材Ｇ側に突出する突出部分の先端側に位置するリードスクリュー部４１ｃの先端部４１ｅ部分が、軸受部材Ｇを通じて回転自在に軸支されてなる。 On the other hand, on the side of the second flange portion 42c that forms a pair with the first flange portion 42b, a hole (not shown) corresponding to the through hole 42d, a first fitting hole 42e, and a guide shaft 44 are provided. A second fitting hole 42f into which the other end is fitted is formed. A bearing member G is attached to the hole provided in the second flange portion 42c. Then, the tip 41e portion of the lead screw portion 41c located on the tip side of the protruding portion that passes through the through hole 42d and protrudes toward the bearing member G is pivotally supported through the bearing member G.

移動部材４３は、回転軸４１ｂにおけるリードスクリュー部４１ｃの所定箇所に螺合（噛合）されたナットからなり、リードスクリュー部４１ｃの回転により与えられた推力によって、リードスクリュー部４１ｃ上をリードスクリュー部４１ｃの軸方向Ｘに沿い移動するものである。なお、この場合、移動部材４３は、リードスクリュー部４１ｃが回転駆動されることにより、リードスクリュー部４１ｃの先端部４１ｅあるいは末端部４１ｄに移動（往復移動）するようになっている。 The moving member 43 is formed of a nut screwed (engaged) with a predetermined portion of the lead screw portion 41c on the rotating shaft 41b, and the lead screw portion 41c is moved on the lead screw portion 41c by thrust applied by the rotation of the lead screw portion 41c. It moves along the axial direction X of 41c. In this case, the moving member 43 moves (reciprocates) to the distal end portion 41e or the distal end portion 41d of the lead screw portion 41c when the lead screw portion 41c is rotationally driven.

ガイドシャフト４４は、例えば細長円柱形状の金属材からなり、リードスクリュー部４１ｃ（回転軸４１ｂ）と略平行状態をなすように、その一方の端部がケース体４２の第１の嵌合孔４２ｅに嵌合されると共に他方の端部がケース体４２の第２の嵌合孔４２ｆに嵌合されてなる。 The guide shaft 44 is made of, for example, an elongated cylindrical metal material, and one end of the guide shaft 44 has a first fitting hole 42e of the case body 42 so as to be substantially parallel to the lead screw portion 41c (rotating shaft 41b). And the other end is fitted into the second fitting hole 42 f of the case body 42.

動力伝達部材４５は、ポリアセタール等の樹脂材料からなり、ベース部４５ａと、このベース部４５ａの表面部４５ｂから上方に向けて、互いに対向するように突出形成された一対の第１，第２の対向壁４５ｃ，４５ｄとを備えている。 The power transmission member 45 is made of a resin material such as polyacetal, and a pair of first and second protrusions formed so as to face each other upward from the base portion 45a and the surface portion 45b of the base portion 45a. Opposing walls 45c and 45d are provided.

ベース部４５ａには、ガイドシャフト４４を挿通させるための略円形の貫通孔形状からなる挿通部４５ｅと、移動部材４３における両側面である第１，第２側面４３ａ，４３ｂの所要部と各々当接（面接触）してなる一対の第１，第２の当接部４５ｆ，４５ｇとが形成されている。この場合、第１，第２の当接部４５ｆ，４５ｇは、移動部材４３の第１，第２側面４３ａ，４３ｂを部分的にサンドイッチするようにベース部４５ａに一体形成されてなる。 The base portion 45a has an insertion portion 45e having a substantially circular through-hole shape through which the guide shaft 44 is inserted, and required portions of the first and second side surfaces 43a and 43b, which are both side surfaces of the moving member 43, respectively. A pair of first and second contact portions 45f and 45g formed in contact (surface contact) are formed. In this case, the first and second contact portions 45f and 45g are integrally formed with the base portion 45a so as to partially sandwich the first and second side surfaces 43a and 43b of the moving member 43.

なお、この場合、移動部材４３において、第１のフランジ部４２ｂ側の面を第１側面４３ａとし、第２のフランジ部４２ｃ側の面を第２側面４３ｂとする。また、第１の当接部４５ｆと第１側面４３ａとが当接すると共に第２の当接部４５ｇと第２側面４３ｂとが当接して、第１，第２の当接部４５ｆ，４５ｇにより移動部材４３がサンドイッチされているものとする。 In this case, in the moving member 43, the surface on the first flange portion 42b side is defined as a first side surface 43a, and the surface on the second flange portion 42c side is defined as a second side surface 43b. Further, the first contact portion 45f and the first side surface 43a are in contact with each other, and the second contact portion 45g and the second side surface 43b are in contact with each other, so that the first and second contact portions 45f and 45g It is assumed that the moving member 43 is sandwiched.

また、第１，第２の対向壁４５ｃ，４５ｄには、その先端側において、可動支持体２０における立壁部２１の鍔部２１ｂ（両面２１ｃ，２１ｄ）と各々点接触するような一対の第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉが形成されてなる。かかる第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉは、略半球形状からなり、その頂点部分にて鍔部２１ｂの両面２１ｃ，２１ｄと各々点接触するように鍔部２１ｂをサンドイッチしてなる。換言すれば、第１の突起部４５ｈと第２の突起部４５ｉとは、所定の間隙を有して対向配置され、前記間隙に第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉと両面２１ｃ，２１ｄとが各々点接触するように鍔部２１ｂが介在している構成となっている。 In addition, the first and second opposing walls 45c and 45d are paired with a pair of first walls that are in point contact with the flange portions 21b (both surfaces 21c and 21d) of the standing wall portion 21 of the movable support 20 on the distal end side. , Second protrusions 45h and 45i are formed. The first and second protrusions 45h and 45i have a substantially hemispherical shape, and are formed by sandwiching the flange portion 21b so as to make point contact with both surfaces 21c and 21d of the flange portion 21b at the apex portion thereof. In other words, the first protrusion 45h and the second protrusion 45i are arranged to face each other with a predetermined gap, and the first and second protrusions 45h and 45i and both surfaces 21c and 21d are disposed in the gap. Are configured so that the flanges 21b are interposed so as to be in point contact with each other.

このように構成された第２の駆動手段４０は、第２のステッピングモータ４１ａからの前記回転駆動力を受けてリードスクリュー部４１ｃが回転駆動されると、リードスクリュー部４１ｃに噛合された移動部材４３が軸方向Ｘに沿い往復移動する。そして、例えば移動部材４３が、第１のフランジ部４２ｂ側に移動している場合、移動部材４３の第１側面４３ａには、これと面接触している第１の当接部４５ｆを第１のフランジ部４２ｂ側に移動させるような推力が作用する。 The second drive means 40 configured in this manner is a moving member meshed with the lead screw portion 41c when the lead screw portion 41c is rotationally driven in response to the rotational driving force from the second stepping motor 41a. 43 reciprocates along the axial direction X. For example, when the moving member 43 is moving to the first flange portion 42b side, the first contact portion 45f that is in surface contact with the first side surface 43a of the moving member 43 is provided as the first side surface 43a. The thrust which moves to the flange part 42b side of this acts.

かかる推力の作用によって、動力伝達部材４５が、ガイドシャフト４４に案内された状態で、移動部材４３の移動に同期して軸方向Ｘに沿い第１のフランジ部４２ｂ側に移動してなる。この動力伝達部材４５の移動と同時に、鍔部２１ｂの両面２１ｃ，２１ｄと各々点接触している第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉは、鍔部２１ｂの先端側に向けて両面２１ｃ，２１ｄ上を摺動するようになっている。このとき、動力伝達部材４５は、その第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉの鍔部２１ｂの先端側への移動に伴い、鍔部２１ｂに動力を伝達し、この鍔部２１ｂへの動力伝達によって可動支持体２０が固定支持体３０上を前記反時計方向に回動する構成となっている。 By the action of the thrust, the power transmission member 45 is moved toward the first flange portion 42b along the axial direction X in synchronization with the movement of the moving member 43 while being guided by the guide shaft 44. Simultaneously with the movement of the power transmission member 45, the first and second projecting portions 45h and 45i that are in point contact with the both surfaces 21c and 21d of the flange portion 21b are formed on both surfaces 21c and 21c toward the tip side of the flange portion 21b. It slides on 21d. At this time, the power transmission member 45 transmits power to the flange 21b as the first and second protrusions 45h and 45i move toward the distal end side of the flange 21b, and the power to the flange 21b is transmitted. The movable support 20 rotates on the fixed support 30 in the counterclockwise direction by transmission.

なお、詳細説明は省略するが、移動部材４３が、第１のフランジ部４２ｂ側ではなく第２のフランジ部４２ｃ側に移動する場合は、第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉは、鍔部２１ｂの先端側とは反対側に向けて両面２１ｃ，２１ｄ上を摺動し、可動支持体２０が固定支持体３０上を前記時計方向に回動する。 Although detailed description is omitted, when the moving member 43 moves to the second flange portion 42c instead of the first flange portion 42b, the first and second protrusions 45h and 45i are The movable support 20 rotates on the fixed support 30 in the clockwise direction while sliding on both surfaces 21c and 21d toward the opposite side of the tip of the portion 21b.

規制部材５０は、ピン部材５１と、第１，第２のスペーサ５２，５３と、付勢部材５４と、Ｅリング５５とから構成されている。 The restriction member 50 includes a pin member 51, first and second spacers 52 and 53, a biasing member 54, and an E ring 55.

ピン部材５１は、可動支持体２０、固定支持体３０、第１，第２のスペーサ５２，５３、付勢部材５４、Ｅリング５５の全てを挿通する軸部５６と、可動支持体２０上に位置する円板形状のフランジ部５７とを有する金属部材からなる。 The pin member 51 is provided on the movable support 20, the fixed support 30, the first and second spacers 52 and 53, the biasing member 54, and the shaft portion 56 that passes through the E-ring 55. It consists of a metal member which has the disk-shaped flange part 57 located.

第１のスペーサ５２は、可動支持体２０と固定支持体３０との間に位置しピン部材５１の軸部５６に挿通される金属製の環状平ワッシャーからなり、その孔径はピン部材５１への挿入状態で軸部５６の軸方向に移動可能な大きさに形成されている。 The first spacer 52 is formed of a metal annular flat washer that is located between the movable support 20 and the fixed support 30 and is inserted into the shaft portion 56 of the pin member 51. It is formed in a size that can move in the axial direction of the shaft portion 56 in the inserted state.

第２のスペーサ５３は、固定支持体３０と付勢部材５４との間に位置しピン部材５１の軸部５６に挿通される金属製の環状平ワッシャーからなり、その孔径は第１のスペーサ５２同様、ピン部材５１への挿入状態で軸部５６の軸方向に移動可能な大きさに形成されている。 The second spacer 53 is a metal annular flat washer that is positioned between the fixed support 30 and the urging member 54 and is inserted into the shaft portion 56 of the pin member 51, and has a hole diameter of the first spacer 52. Similarly, it is formed in such a size that it can be moved in the axial direction of the shaft portion 56 while being inserted into the pin member 51.

付勢部材５４は、第２のスペーサ５３とＥリング５５との間に位置しピン部材５１の軸部５６に挿通される金属製のコイルスプリングからなり、第２のスペーサ５３、固定支持体３０、第２のスペーサ５２、可動支持体２０をピン部材５１のフランジ部５７側に押圧付勢する。 The biasing member 54 is formed of a metal coil spring that is positioned between the second spacer 53 and the E ring 55 and is inserted into the shaft portion 56 of the pin member 51, and includes the second spacer 53 and the fixed support 30. The second spacer 52 and the movable support body 20 are pressed and urged toward the flange portion 57 side of the pin member 51.

Ｅリング５５は、ピン部材５１の軸部５６端部に固定され、付勢部材５４の脱落を防止している。 The E-ring 55 is fixed to the end of the shaft portion 56 of the pin member 51 and prevents the urging member 54 from falling off.

このように構成される規制部材５０は、可動支持体２０と固定支持体３０とが回動スラスト方向（固定支持体３０に対して可動支持体２０を回動させた際のスラスト方向）に分離（離間）しないようにフランジ部５７と第２のスペーサ５３との間に可動支持体２０と固定支持体３０とを挟んで前記回動スラスト方向における離間方向移動を規制するものであるが、前述のように第１，第２のスペーサ５２，５３の孔径は、ピン部材５１の軸部５６に対して軸方向移動可能な大きさに設定されると共に、長孔２２の長手方向とは直交する方向の幅径及び孔部３４の孔径も軸部５６に対して移動可能な大きさに設定されている。なお長孔２２の長手方向の幅径は、可動支持体２０の回動移動を考慮した大きさに設定されている。 The regulating member 50 configured in this way is separated in the rotational thrust direction (the thrust direction when the movable support 20 is rotated with respect to the fixed support 30) between the movable support 20 and the fixed support 30. Although the movable support 20 and the fixed support 30 are sandwiched between the flange portion 57 and the second spacer 53 so as not to be separated, the movement in the separation direction in the rotational thrust direction is restricted. As described above, the hole diameters of the first and second spacers 52 and 53 are set so as to be movable in the axial direction with respect to the shaft portion 56 of the pin member 51, and are orthogonal to the longitudinal direction of the long hole 22. The width in the direction and the hole diameter of the hole portion 34 are also set to a size that can move with respect to the shaft portion 56. The width of the long hole 22 in the longitudinal direction is set to a size that takes into account the rotational movement of the movable support 20.

このため、ピン部材５１は、長孔２２、第１のスペーサ５２、孔部３４、第２のスペーサ５３に挿通しただけの状態では、軸部５６の軸方向に移動可能となるが、軸部５６に付勢部材５４を挿通し、且つ付勢部材５４を圧縮した状態で軸部５６の端部にＥリング５５を装着固定すると、付勢部材５４の反発力により、フランジ部５７と第２のスペーサ５３との間で可動支持体２０と固定支持体３０とが第１のスペーサ５２を挟んでフランジ部５７側へ常時押圧された状態となり、これにより振動に伴うがたつきを防止しながら可動支持体２０の回動を可能としている。 For this reason, the pin member 51 can move in the axial direction of the shaft portion 56 in a state in which the pin member 51 is merely inserted through the long hole 22, the first spacer 52, the hole portion 34, and the second spacer 53. When the urging member 54 is inserted into 56 and the E-ring 55 is attached and fixed to the end portion of the shaft portion 56 in a state where the urging member 54 is compressed, the flange portion 57 and the second portion are caused by the repulsive force of the urging member 54. The movable support 20 and the fixed support 30 are constantly pressed toward the flange portion 57 with the first spacer 52 interposed therebetween, thereby preventing rattling due to vibration. The movable support 20 can be turned.

次に、表示ユニット２の組み付け例について説明する。まず、表示器１０を図示省略した固定手段を介して可動支持体２０に対し不動状態となるように固定する。 Next, an assembly example of the display unit 2 will be described. First, the display device 10 is fixed to the movable support 20 through a fixing means (not shown) so as to be stationary.

次に、可動支持体２０の第１の嵌合部２４及び当接部２５を前記回動スラスト方向に沿って固定支持体３０の第２の嵌合部３２及び回動規制手段３３に挿入、嵌合させた後、規制手段５０を通じて可動支持体２０と固定支持体３０とを前記回動スラスト方向（反離間方向）に位置規制することで、表示器１０を固定した可動支持体２０が固定支持体３０上に回転可能に組み付けられる。 Next, the first fitting portion 24 and the contact portion 25 of the movable support 20 are inserted into the second fitting portion 32 and the rotation restricting means 33 of the fixed support 30 along the rotation thrust direction. After the fitting, the movable support 20 and the fixed support 30 are regulated in position in the rotational thrust direction (anti-separation direction) through the regulating means 50, so that the movable support 20 to which the display 10 is fixed is fixed. The support 30 is rotatably assembled.

規制手段５０の組み付けは、可動支持体２０と固定支持体３０との間に第１のスペーサ５２を介在させて、長孔２２と第１のスペーサ５２の挿通孔と孔部３４とを位置合わせし、図６中、上方向からピン部材５１の軸部５６を長孔２２、第１のスペーサ５２の挿通孔、孔部３４に挿入し、その後、図６中、下側から軸部５６に第２のスペーサ５３と付勢部材５４を挿通させ、最後にＥリング５５を図６中、下側から軸部５６に挿通させて付勢部材５４を圧縮させた状態で固定し、完了となる。 The restriction means 50 is assembled by positioning the elongated hole 22, the insertion hole of the first spacer 52, and the hole 34 by interposing the first spacer 52 between the movable support 20 and the fixed support 30. In FIG. 6, the shaft portion 56 of the pin member 51 is inserted into the elongated hole 22, the insertion hole of the first spacer 52, and the hole portion 34 from the upper direction, and then from the lower side to the shaft portion 56 in FIG. 6. The second spacer 53 and the urging member 54 are inserted, and finally the E ring 55 is inserted into the shaft portion 56 from the lower side in FIG. 6 to fix the urging member 54 in a compressed state, and the process is completed. .

次に、第２の駆動手段４０における動力伝達部材４５の第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉ間に可動支持体２０における立壁部２１の鍔部２１ｂがサンドイッチされるように、第２の駆動手段４０を固定支持体３０に適宜取付手段を用いて取り付け固定する。 Next, the second portion 21 b of the upright wall portion 21 of the movable support 20 is sandwiched between the first and second protrusions 45 h and 45 i of the power transmission member 45 in the second driving means 40. The drive means 40 is attached and fixed to the fixed support 30 using appropriate attachment means.

最後に、表示器１０と可動支持体２０と第２の駆動手段４０とを搭載した固定支持体３０をバックライトユニット３上に位置合わせしてハウジング１に取り付け固定する。 Finally, the fixed support 30 on which the display 10, the movable support 20 and the second driving means 40 are mounted is aligned on the backlight unit 3 and fixed to the housing 1.

これにより、バックライトユニット３により生成された光は、固定支持体３０及び可動支持体２０の各開口部３１，２３を通じて表示パネル１２を背後から照らし、表示光（表示像）Ｌを形成する。つまり、表示パネル１２は、各光源３ｂから発せられる光により表示光Ｌを発する。 Thus, the light generated by the backlight unit 3 illuminates the display panel 12 from behind through the openings 31 and 23 of the fixed support 30 and the movable support 20 to form display light (display image) L. That is, the display panel 12 emits the display light L by the light emitted from each light source 3b.

また、第２の駆動手段４０に備えられる第２のステッピングモータ４１ａを作動させると、その回転駆動力によりナットである移動部材４３がリードスクリュー４１ｃ上を移動すると共に、この移動部材４３の移動に同期して動力伝達部材４５が軸方向Ｘに沿い移動する。このとき、動力伝達部材４５に備えられる第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉが、可動支持体２０における鍔部２１ｂの両面２１ｃ，２１ｄ上を面方向に沿い摺動することで、鍔部２１ｂ（可動支持体２０）に動力を伝達する。すると、この動力が可動支持体２０に伝達され、可動支持体２０上に搭載した表示器１０が前述した時計方向または反時計方向に回転し、これにより表示光（表示像）を左右に回動させることができ、投影部材に対する表示光（表示像）の傾き（言い換えれば、乗員Ｐが視認可能な表示像である前記虚像の仮想水平ラインに対する傾き）を調整することが可能となる。 When the second stepping motor 41a provided in the second driving means 40 is operated, the moving member 43, which is a nut, moves on the lead screw 41c by the rotational driving force, and the moving member 43 is moved. In synchronism, the power transmission member 45 moves along the axial direction X. At this time, the first and second protrusions 45h and 45i provided in the power transmission member 45 slide along the surface direction on both surfaces 21c and 21d of the flange portion 21b of the movable support body 20, so that the flange portion Power is transmitted to 21b (movable support body 20). Then, this power is transmitted to the movable support 20, and the display 10 mounted on the movable support 20 rotates clockwise or counterclockwise as described above, thereby rotating the display light (display image) left and right. It is possible to adjust the inclination of the display light (display image) with respect to the projection member (in other words, the inclination of the virtual image, which is a display image visible to the occupant P) with respect to the virtual horizontal line).

ここで、可動支持体２０と固定支持体３０とは各嵌合部２４，３２を通じた嵌合状態において、固定支持体３０に対して可動支持体２０を、表示パネル１２の表示エリアＤＡ内における中心位置を通り、且つ可動支持体２０の前面部２６から垂直に延びる回動軸線（他の回動軸線）Ｒ２を中心として回動動作させ、可動支持体２０の配設位置を調整可能に構成されてなる。これにより表示パネル１２は、第２の駆動手段４０の駆動に伴い、その表示エリアＤＡの中心位置を基準に回動動作することになる。このことは、乗員Ｐが視認可能な表示像である前記虚像も、その中心位置を基準に回動することを意味してなる。 Here, in a state where the movable support 20 and the fixed support 30 are fitted through the fitting portions 24 and 32, the movable support 20 is attached to the fixed support 30 in the display area DA of the display panel 12. It is configured to rotate around a rotation axis (other rotation axis) R2 that passes through the center position and extends perpendicularly from the front surface portion 26 of the movable support 20, and the arrangement position of the movable support 20 can be adjusted. Being done. As a result, the display panel 12 rotates with respect to the center position of the display area DA as the second driving means 40 is driven. This means that the virtual image, which is a display image that can be visually recognized by the occupant P, also rotates based on the center position.

次に、本実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を図１２を用いて説明する。図１２中、６１は車速検出手段、６２は操作手段（入力手段）、６３は記憶手段、６４は制御手段、６５は素子駆動回路、６６は光源駆動回路、６７は第１のモータ駆動回路、６８は第２のモータ駆動回路、１２は表示パネル、３ｂは光源、５ｃは第１のステッピングモータ、４１ａは第２のステッピングモータである。 Next, the electrical configuration of the head-up display device in this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 12, 61 is a vehicle speed detection means, 62 is an operation means (input means), 63 is a storage means, 64 is a control means, 65 is an element drive circuit, 66 is a light source drive circuit, 67 is a first motor drive circuit, 68 is a second motor drive circuit, 12 is a display panel, 3b is a light source, 5c is a first stepping motor, and 41a is a second stepping motor.

車速検出手段６１は、車両の速度を検出するための車速センサからなり、車両の運転状態に応じた車速検出信号を検出し制御手段６４に出力するものである。 The vehicle speed detection means 61 comprises a vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, detects a vehicle speed detection signal corresponding to the driving state of the vehicle, and outputs it to the control means 64.

操作手段６２は、前記押ボタンスイッチ等からなり、第１のステッピングモータ５ｃを駆動させ凹面鏡５ａの角度位置を調整するための操作データを制御手段６４に出力するものである。 The operation means 62 includes the push button switch and the like, and outputs operation data for adjusting the angular position of the concave mirror 5a by driving the first stepping motor 5c to the control means 64.

記憶手段６３は、ＥＥＰＲＯＭ等からなり、前記操作データに応じた後述する第１の設定位置データと、この第１の設定位置データにより定められる後述する第２の設定位置データとを記憶してなる。 The storage means 63 is composed of an EEPROM or the like, and stores first set position data, which will be described later, corresponding to the operation data, and second set position data, which will be described later, determined by the first set position data. .

制御手段６４は、処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭや演算値を一時的に記憶するＲＡＭ、前記プログラムを実行するためのＣＰＵ等を有するマイクロコンピュータからなり、回路基板Ｔ上に搭載されている。 The control means 64 is composed of a ROM having a processing operation program stored therein, a RAM for temporarily storing calculation values, a microcomputer having a CPU for executing the program, and the like, and is mounted on the circuit board T. .

かかる制御手段６４は、車速検出手段６１からの車速検出信号や、操作手段６２から入力した前記操作データ（所定の入力信号）に基づいて、表示パネル１２と光源３ｂと各ステッピングモータ５ｃ、４１ａの動作を制御する制御信号を出力する。制御手段６４の出力する制御信号は、表示パネル１２と光源３ｂと各ステッピングモータ５ｃ、４１ａに対応する個々のドライバ類（駆動回路）に入力され、これらドライバ類は、その信号入力に応じて表示パネル１２、光源３ｂ、各ステッピングモータ５ｃ、４１ａを動作させる。 The control means 64 is based on the vehicle speed detection signal from the vehicle speed detection means 61 and the operation data (predetermined input signal) input from the operation means 62, and the display panel 12, the light source 3b, and the stepping motors 5c and 41a. A control signal for controlling the operation is output. Control signals output from the control means 64 are input to the display panel 12, the light source 3b, and individual drivers (drive circuits) corresponding to the stepping motors 5c and 41a, and these drivers are displayed according to the signal input. The panel 12, the light source 3b, and the stepping motors 5c and 41a are operated.

ここで、制御手段６４は、まず、表示パネル１２と光源３ｂと第１のステッピングモータ５ｃのうち、第１のステッピングモータ５ｃを駆動させる。すなわち、制御手段６４は、記憶手段６３に記憶された前記第１の設定位置データを読み出し、この読み出された第１の設定位置データに基づいて凹面鏡５ａを後述する第１の設定位置に回動動作させるように、第１のステッピングモータ５ｃを駆動・制御する第１の駆動信号を出力し、この第１の駆動信号を受信した第１のモータ駆動回路６７が第１のステッピングモータ５ｃを駆動させる信号を出力し、これにより第１のステッピングモータ５ｃが駆動する。 Here, the control means 64 first drives the first stepping motor 5c among the display panel 12, the light source 3b, and the first stepping motor 5c. That is, the control unit 64 reads the first set position data stored in the storage unit 63, and rotates the concave mirror 5a to a first set position described later based on the read first set position data. A first drive signal for driving and controlling the first stepping motor 5c is output so that the first stepping motor 5c is operated, and the first motor drive circuit 67 that has received the first drive signal causes the first stepping motor 5c to move. A signal to be driven is output, whereby the first stepping motor 5c is driven.

すると、第１のステッピングモータ５ｃの駆動によって、第１のステッピングモータ５ｃの回転軸が回転駆動し、かかる回転駆動力は、前記回転軸に取り付けられた歯車５ｇ、歯車５ｇと噛合う保持部材５ｂの歯車部５ｅを通じて保持部材５ｂに伝達してなり、保持部材５ｂが回動軸線Ｒ１を中心として回動動作する。これにより凹面鏡５ａの角度位置が前記第１の設定位置となるように調整される。かかる第１の設定位置とは、本実施形態の場合、図２中、保持部材５ｂ底面と仮想水平線Ｆとのなす傾斜角度θが基準角度である４５度から４０度に調整された位置としている。 Then, by driving the first stepping motor 5c, the rotational shaft of the first stepping motor 5c is rotationally driven, and the rotational driving force is a gear 5g attached to the rotational shaft, and a holding member 5b that meshes with the gear 5g. Is transmitted to the holding member 5b through the gear portion 5e, and the holding member 5b rotates about the rotation axis R1. Thereby, the angular position of the concave mirror 5a is adjusted to be the first set position. In the case of the present embodiment, the first set position is a position in which the inclination angle θ formed by the bottom surface of the holding member 5b and the virtual horizontal line F in FIG. 2 is adjusted from the reference angle of 45 degrees to 40 degrees. .

制御手段６４は、凹面鏡５ａの角度位置が前記第１の設定位置に調整された後、記憶手段６３に記憶された前記第２の設定位置データに基づいて可動支持体２０（表示パネル１２）を後述する第２の設定位置に回動動作させるように、第２のステッピングモータ４１ａを駆動・制御する第２の駆動信号を出力し、この第２の駆動信号を受信した第２のモータ駆動回路６８が第２のステッピングモータ４１ａを駆動させる信号を出力し、これにより第２のステッピングモータ４１ａが駆動する。 The control means 64 adjusts the movable support 20 (display panel 12) based on the second set position data stored in the storage means 63 after the angular position of the concave mirror 5a is adjusted to the first set position. A second motor drive circuit that outputs a second drive signal for driving and controlling the second stepping motor 41a so as to rotate to a second set position, which will be described later, and receives the second drive signal. 68 outputs a signal for driving the second stepping motor 41a, whereby the second stepping motor 41a is driven.

すると、第２のステッピングモータ４１ａの駆動によって、前述したように可動支持体２０（表示器１０）を他の回動軸線Ｒ２を中心として前記時計方向または前記反時計方向に回動動作させ、これに伴い例えば図１３に示すように表示パネル１２が、前記第１の設定位置に応じた前記第２の設定位置となるように回動してなる。かかる第２の設定位置とは、本実施形態の場合、表示パネル１２の基準位置（図１３中、点線部分）から表示パネル１２をその中心位置（他の回動軸線Ｒ２）を基準として時計方向に５度回動させた位置としている。 Then, by driving the second stepping motor 41a, as described above, the movable support 20 (display device 10) is rotated in the clockwise direction or the counterclockwise direction around the other rotation axis R2, Accordingly, for example, as shown in FIG. 13, the display panel 12 is rotated so as to be in the second set position corresponding to the first set position. In the case of the present embodiment, the second set position is clockwise from the reference position of the display panel 12 (dotted line portion in FIG. 13) with respect to the center position (other rotation axis R2) of the display panel 12. The position is rotated 5 degrees.

制御手段６４は、表示パネル１２の配設位置が前記第２の設定位置に調整された後、表示パネル１２を駆動させるための指令信号を素子駆動回路６５に出力し、この指令信号を受けて素子駆動回路６５が表示パネル１２を駆動し、表示パネル１２に車両の車速を表示させる。制御手段６４は、車両の速度が表示された後、光源３ｂを点灯動作させるための指令信号を光源駆動回路６６に出力し、この指令信号を受けて光源駆動回路６６が光源３ｂを点灯動作させ、これにより表示パネル１２からは表示光（車速表示光）Ｌが発せられる。 The control means 64 outputs a command signal for driving the display panel 12 to the element driving circuit 65 after the arrangement position of the display panel 12 is adjusted to the second set position, and receives this command signal. The element driving circuit 65 drives the display panel 12 to display the vehicle speed of the vehicle on the display panel 12. After the speed of the vehicle is displayed, the control means 64 outputs a command signal for lighting the light source 3b to the light source driving circuit 66. Upon receiving this command signal, the light source driving circuit 66 lights the light source 3b. As a result, display light (vehicle speed display light) L is emitted from the display panel 12.

かかる実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイ装置の動作時において、制御手段６４は、第１の駆動手段Ｋ並びに第２の駆動手段４０の動作が完了し、凹面鏡５ａを前記第１の設定位置に位置させ、且つ表示パネル１２を前記第２の設定位置に位置させた後で、表示パネル１２を駆動しつつ光源３ｂを点灯動作させる制御を行っている。換言すれば制御手段６４は、前記入力信号に基づいて、第１の駆動手段Ｋ並びに第２の駆動手段４０が動作している（つまり、凹面鏡５ａや表示パネル１２が回動動作している）ときには、光源３ｂを消灯動作させる制御を行っている。 According to this embodiment, during the operation of the head-up display device, the control means 64 completes the operations of the first drive means K and the second drive means 40, and brings the concave mirror 5a to the first set position. Then, after the display panel 12 is positioned at the second set position, the light source 3b is controlled to be turned on while the display panel 12 is driven. In other words, in the control means 64, the first drive means K and the second drive means 40 are operated based on the input signal (that is, the concave mirror 5a and the display panel 12 are rotated). Sometimes, the light source 3b is controlled to be turned off.

従って、各駆動手段Ｋ、４０の動作中には、表示パネル１２から表示光Ｌが発せられない（つまり、フロントガラス６に表示光Ｌが投射されない）ことから、各駆動手段Ｋ、４０の動作中において、乗員Ｐは、表示像である前記虚像が、第１の駆動手段Ｋの動作に伴いフロントガラス６の上下方向に移動してしまうという現象や、第２の駆動手段４０の動作に伴い表示像の中心位置を基準として回動してしまうという現象を視認することはない。つまり、乗員Ｐは、静止状態の表示像を常時、視認可能となるため、乗員（車両の利用者）Ｐに対し違和感のない表示を視認させることが可能となる。 Accordingly, the display light L is not emitted from the display panel 12 during the operation of the driving means K and 40 (that is, the display light L is not projected onto the windshield 6). The occupant P is accompanied by a phenomenon that the virtual image, which is a display image, moves in the vertical direction of the windshield 6 in accordance with the operation of the first driving means K, and the operation of the second driving means 40. There is no visual recognition of the phenomenon that the display image is rotated based on the center position of the display image. In other words, since the occupant P can always visually recognize the display image in a stationary state, the occupant (vehicle user) P can be made to visually recognize a display that is not uncomfortable.

以上のように本実施形態では、光源３ｂと、光源３ｂから発せられる光により表示光Ｌを発する表示パネル１２と、表示光Ｌを反射させる凹面鏡５ａと、凹面鏡５ａを回動軸線Ｒ１を中心として回動動作させる第１の駆動手段Ｋとを備え、凹面鏡５ａによって反射された表示光Ｌをフロントガラス６に投影して虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置において、表示パネル１２を回動軸線Ｒ１とは異なる他の回動軸線Ｒ２を中心として回動動作させる第２の駆動手段４０と、前記入力信号に基づいて第１、第２の駆動手段Ｋ、４０が動作しているとき光源３ｂを消灯動作させる制御手段６４と、を備えてなることにより、乗員Ｐは、静止状態の表示像を常時、視認可能となるため、乗員Ｐに対し違和感のない表示を視認させることが可能となり、これにより表示品質の向上したヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。 As described above, in the present embodiment, the light source 3b, the display panel 12 that emits the display light L by the light emitted from the light source 3b, the concave mirror 5a that reflects the display light L, and the concave mirror 5a around the rotation axis R1. In a head-up display device that includes a first driving means K that rotates and projects the display light L reflected by the concave mirror 5a onto the windshield 6 to display a virtual image, the display panel 12 is connected to the rotation axis R1. The second driving means 40 for rotating around another different rotation axis R2, and the light source 3b is turned off when the first and second driving means K, 40 are operating based on the input signal. Since the occupant P is always able to visually recognize the display image in a stationary state, the occupant P can be allowed to visually recognize a display with no sense of incongruity. Next, thereby providing a head-up display device with improved display quality.

また本実施形態では、ヘッドアップディスプレイ装置の動作時において、制御手段６４は、各駆動手段Ｋ、４０を駆動させた後に、表示パネル１２を表示制御しつつ光源３ｂを点灯動作させる制御を行う例について説明したが、例えばヘッドアップディスプレイ装置を動作状態から不動作状態とする場合（例えば表示パネル１２が駆動され、且つ光源３ｂが点灯している状態から、光源３ｂを消灯させる場合）にあたっては、制御手段６４は、光源３ｂを点灯状態から消灯状態とした後、凹面鏡５ａや表示パネル１２を所定位置（例えば原点位置）に位置させるように各駆動手段Ｋ、４０を駆動制御することになる。 Further, in the present embodiment, during the operation of the head-up display device, the control unit 64 performs the control to turn on the light source 3b while controlling the display panel 12 after driving the driving units K and 40. For example, when the head-up display device is changed from the operating state to the non-operating state (for example, when the light source 3b is turned off from the state where the display panel 12 is driven and the light source 3b is turned on), The control means 64 drives and controls the drive means K and 40 so that the concave mirror 5a and the display panel 12 are positioned at a predetermined position (for example, the origin position) after the light source 3b is turned off.

また本実施形態では、制御手段６４は、各駆動手段Ｋ、４０を駆動させた後に、表示パネル１２を表示制御しつつ光源３ｂを点灯動作させる制御を行う例について説明したが、例えば各駆動手段Ｋ、４０を駆動させた後に、表示パネル１２を駆動させずに不作動状態にし、且つ光源３ｂを点灯動作させる制御を制御手段６４によって行うようにしてもよい。このような場合であっても、表示パネル１２から表示光Ｌが発せられない構成となるから、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 In the present embodiment, the control unit 64 has been described with respect to an example in which the drive unit K and 40 are driven, and then the light source 3b is controlled to be turned on while the display panel 12 is controlled to display. After driving K and 40, the control means 64 may perform control so that the display panel 12 is not driven and the light source 3b is turned on without being driven. Even in such a case, since the display light L is not emitted from the display panel 12, it is possible to obtain the same operational effects as those of the above-described embodiment.

また本実施形態では、制御手段６４は、前記入力信号に基づいて、第１の駆動手段Ｋ、第２の駆動手段４０、表示パネル１２、光源３ｂの順序で制御を行う例について説明したが、例えば前記順序を、第２の駆動手段４０、第１の駆動手段Ｋ、表示パネル１２、光源３ｂとしてもよい。さらには、各駆動手段Ｋ、４０のうちどちらかの制御が不要であるときには、前記順序を、第１の駆動手段Ｋ、表示パネル１２、光源３ｂの順序とする（このとき制御手段６４は、第１の駆動手段Ｋが動作しているとき、光源３ｂを消灯動作させるか、もしくは表示パネル１２を不作動状態にする制御を行う）か、あるいは第２の駆動手段４０、表示パネル１２、光源３ｂの順序とすることも可能である。 In the present embodiment, the control unit 64 has been described as an example in which the control is performed in the order of the first driving unit K, the second driving unit 40, the display panel 12, and the light source 3b based on the input signal. For example, the order may be the second driving unit 40, the first driving unit K, the display panel 12, and the light source 3b. Furthermore, when the control of either one of the driving means K and 40 is not necessary, the order is the order of the first driving means K, the display panel 12, and the light source 3b (at this time, the control means 64 is When the first driving means K is operating, the light source 3b is turned off or the display panel 12 is controlled to be inoperative), or the second driving means 40, the display panel 12, the light source An order of 3b is also possible.

また本実施形態では、前記入力信号として操作手段６２から入力される操作データを採用した例について説明したが、例えば前記入力信号としてＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）通信によって入力されるＣＡＮ通信データを採用してもよい。 Further, in the present embodiment, an example in which operation data input from the operation unit 62 is used as the input signal has been described. However, for example, CAN communication data input by CAN (Controller Area Network) communication is used as the input signal. May be.

また本実施形態では、可動支持体２０を表示パネル１２の表示エリアＤＡ内の前記中心位置を通り、且つ可動支持体２０の前面部２６から垂直に延びる他の回動軸線Ｒ２を中心として回動させたが、他の回動軸線Ｒ２の設定位置はこれに限らず、あらゆる位置（任意）に設定できる。例えば表示パネル１２において、前記中心位置とは異なる所定位置を通り、且つ可動支持体２０の前面部２６から垂直に延びる軸線を他の回動軸線Ｒ２として可動支持体２０を回動させてもよい。 In the present embodiment, the movable support 20 is rotated about another rotation axis R2 that passes through the center position in the display area DA of the display panel 12 and extends vertically from the front surface portion 26 of the movable support 20. However, the setting position of the other rotation axis R2 is not limited to this, and can be set to any position (arbitrary). For example, in the display panel 12, the movable support 20 may be rotated with an axis passing through a predetermined position different from the center position and extending vertically from the front surface portion 26 of the movable support 20 as another rotation axis R <b> 2. .

なお本実施形態では、表示ユニット２から発せられる表示光Ｌが、フロントガラス６に投射される例について説明したが、例えばフロントガラス６に表示光Ｌを良好に乗員Ｐ方向に反射させるコンバイナフィルムを設けてもよいし、あるいはフロントガラス６とは別の専用の反射体に表示光Ｌを投射する構成としてもよい。 In the present embodiment, an example in which the display light L emitted from the display unit 2 is projected onto the windshield 6 has been described. For example, a combiner film that reflects the display light L in the direction of the occupant P on the windshield 6 is used. Alternatively, the display light L may be projected onto a dedicated reflector different from the windshield 6.

本発明の実施形態によるヘッドアップディスプレイ装置の全体構成を示す概略図。Schematic which shows the whole structure of the head-up display apparatus by embodiment of this invention. 同実施形態による第２反射器を拡大して示す拡大断面図。The expanded sectional view which expands and shows the 2nd reflector by the embodiment. 同実施形態による表示ユニットの斜視図。The perspective view of the display unit by the embodiment. 図３のＡ−Ａ断面図。AA sectional drawing of FIG. 図３のＢ−Ｂ断面図。BB sectional drawing of FIG. 図４における規制部材を拡大して示す拡大断面図。The expanded sectional view which expands and shows the control member in FIG. 同実施形態による表示ユニットを図１における矢印Ｙ方向からみたときの要部背面図。The principal part rear view when the display unit by the same embodiment is seen from the arrow Y direction in FIG. 図７において表示器及び可動支持体を取り除いたときの固定支持体の要部背面図。The principal part rear view of a fixed support body when a display and a movable support body are removed in FIG. 図７において固定支持体を取り除いたときの可動支持体の背面図。The rear view of a movable support body when a fixed support body is removed in FIG. 同実施形態による第２の駆動手段の各部を示す斜視図。The perspective view which shows each part of the 2nd drive means by the embodiment. 同実施形態による第２の駆動手段における駆動部材と移動部材と動力伝達部材との位置関係を示す断面図。Sectional drawing which shows the positional relationship of the drive member in the 2nd drive means by the same embodiment, a moving member, and a power transmission member. 同実施形態によるヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical constitution of the head-up display apparatus by the embodiment. 同実施形態による位置調整後の表示パネルの正面図。The front view of the display panel after the position adjustment by the embodiment.

Explanation of symbols

２表示ユニット
３バックライトユニット
３ｂ光源
４第１反射器
５第２反射器
５ａ凹面鏡（反射部材）
５ｃ第１のステッピングモータ
６フロントガラス（投影部材）
１０表示器
１２表示パネル（表示素子）
２０可動支持体
４０第２の駆動手段
４１駆動部材
４１ａ第２のステッピングモータ
６２操作手段（入力手段）
６４制御手段
Ｋ第１の駆動手段
Ｌ表示光（表示像）
Ｒ１回動軸線
Ｒ２他の回動軸線 2 Display Unit 3 Backlight Unit 3b Light Source 4 First Reflector 5 Second Reflector 5a Concave Mirror (Reflecting Member)
5c First stepping motor 6 Windshield (projection member)
10 Display 12 Display panel (Display element)
20 movable support 40 second drive means 41 drive member 41a second stepping motor 62 operation means (input means)
64 Control means K First drive means L Display light (display image)
R1 rotation axis R2 other rotation axis

Claims

A light source, a display element that emits display light by light emitted from the light source, a reflecting member that reflects the display light, and first driving means that causes the reflecting member to rotate about a predetermined rotation axis. With
In a head-up display device that displays a virtual image by projecting the display light reflected by the reflecting member onto a projection member,
Second driving means for rotating the display element around a rotation axis different from the rotation axis;
Control means for turning off the light source when at least one of the first and second driving means is operating based on a predetermined input signal ,
The second driving means includes a lead screw portion that is rotationally driven by a predetermined driving member, and a movable support body that moves along the axial direction of the lead screw portion by the rotation of the lead screw portion and supports the display element. A power transmission member for transmitting power to the guide shaft, and a guide shaft in parallel with the lead screw part,
The head-up display device, wherein the power transmission member is formed with an insertion portion for inserting the guide shaft .

A light source, a display element that emits display light by light emitted from the light source, a reflecting member that reflects the display light, and first driving means that causes the reflecting member to rotate about a predetermined rotation axis. With
In a head-up display device that displays a virtual image by projecting the display light reflected by the reflecting member onto a projection member,
Second driving means for rotating the display element around a rotation axis different from the rotation axis;
Control means for disabling the display element when at least one of the first and second driving means is operating based on a predetermined input signal ,
The second driving means includes a lead screw portion that is rotationally driven by a predetermined driving member, and a movable support body that moves along the axial direction of the lead screw portion by the rotation of the lead screw portion and supports the display element. A power transmission member for transmitting power to the guide shaft, and a guide shaft in parallel with the lead screw part,
The head-up display device, wherein the power transmission member is formed with an insertion portion for inserting the guide shaft .