JPWO2020152761A1 - 回転角度検出装置、および当該回転角度検出装置を含む電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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- G01D5/24471—Error correction
- G01D5/24476—Signal processing
Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る回転角度検出装置50を含む、回転角度検出システム100の構成を示すブロック図である。
次に、本発明の実施の形態2に係る回転角度検出装置について説明する。なお、以降の実施の形態において、それ以前の実施の形態と同一または同様の構成要素については、同一の参照符号を付して詳細な説明は省略する。
図7は、本発明の実施の形態3に係る回転角度検出装置350を含む、回転角度検出システム300の構成を示すブロック図である。
次に、本発明の実施の形態4に係る回転角度検出装置450について説明する。
なお、上記の振幅比算出部451は、S_ampおよびC_ampを算出してから除算する構成であったが、振幅比算出部451の構成はこれに限定されるものではない。例えば、ローパスフィルタ451i、451jの出力結果を除算器451oに通した後、乗算器451kおよび平方根算出器451mを通すなど、処理順は変更してもよい。
次に、本発明の実施の形態5に係る回転角度検出装置について説明する。
図13は、本発明の実施の形態6に係る回転角度検出装置650を含む、回転角度検出システム600の構成を示すブロック図である。
図15は、本発明の実施の形態7に係る回転角度検出装置750を含む、回転角度検出システム700の構成を示すブロック図である。
図16は、本発明の実施の形態8に係る電動パワーステアリング装置800の構成を示すブロック図である。
Claims (10)
- 回転体の回転角度に基づく正弦信号と余弦信号との積に基づいて、中間信号を生成する中間信号生成部と、
前記中間信号に前記正弦信号および前記余弦信号のいずれか一方を乗算する第1の乗算部と、
前記正弦信号および前記余弦信号のいずれか他方と前記第1の乗算部の出力とを加算するか、または前記正弦信号および前記余弦信号のいずれか他方から前記第1の乗算部の出力を減算する、加減算部と、
前記正弦信号および前記余弦信号の前記いずれか一方、並びに、前記加減算部の出力に基づいて、前記回転体の前記回転角度を算出する第1の回転角度算出部と
を備える、回転角度検出装置。 - 前記中間信号生成部は、
前記正弦信号と前記余弦信号との積を算出する第1の乗算器と、
前記第1の乗算器の出力から、前記正弦信号および前記余弦信号の基本波の周波数の2倍以上の周波数成分を除去する第1のローパスフィルタと
を含む、請求項1に記載の回転角度検出装置。 - 前記中間信号生成部は、
前記回転体の回転速度を算出する第1の回転速度算出器と、
前記第1のローパスフィルタの後段に接続されて、前記回転体の前記回転速度が予め決定された回転速度閾値以上である場合にのみ出力を更新し、そうでない場合には現在の出力を保持する、第1のスイッチと
をさらに含む、請求項2に記載の回転角度検出装置。 - 前記中間信号生成部は、
前記正弦信号と前記余弦信号との積を算出する第1の乗算器と、
前記第1の乗算器の後段に接続されて、前記第1の回転角度算出部によって算出される前記回転体の前記回転角度が90度または270度の場合にのみ出力を更新し、そうでない場合には現在の出力を保持する、第2のスイッチと
をさらに含む、請求項1に記載の回転角度検出装置。 - 回転体の回転角度に基づく正弦信号および余弦信号の各2乗に基づいて、前記正弦信号と前記余弦信号との振幅比を算出する振幅比算出部と、
前記振幅比に前記正弦信号および前記余弦信号のいずれか一方を乗算する第2の乗算部と、
前記第2の乗算部の出力、並びに、前記正弦信号および前記余弦信号のいずれか他方に基づいて、前記回転体の前記回転角度を算出する第2の回転角度算出部と
を備える、回転角度検出装置。 - 前記振幅比算出部は、
前記正弦信号の2乗を算出する第2の乗算器と、
前記余弦信号の2乗を算出する第3の乗算器と、
前記第2の乗算器の出力から、前記正弦信号の基本波の周波数の2倍以上の周波数成分を除去する第2のローパスフィルタと、
前記第3の乗算器の出力から、前記余弦信号の基本波の周波数の2倍以上の周波数成分を除去する第3のローパスフィルタと
を含む、請求項5に記載の回転角度検出装置。 - 前記振幅比算出部は、
前記回転体の回転速度を算出する第2の回転速度算出器と、
前記第2のローパスフィルタの後段に接続されて、前記回転体の前記回転速度が予め決定された回転速度閾値以上である場合にのみ出力を更新し、そうでない場合には現在の出力を保持する、第3のスイッチと、
前記第3のローパスフィルタの後段に接続されて、前記回転体の前記回転速度が予め決定された回転速度閾値以上である場合にのみ出力を更新し、そうでない場合には現在の出力を保持する、第4のスイッチと
をさらに含む、請求項6に記載の回転角度検出装置。 - 前記振幅比算出部は、
前記正弦信号の2乗を算出する第2の乗算器と、
前記余弦信号の2乗を算出する第3の乗算器と、
前記第2の乗算器の後段に接続されて、前記第2の回転角度算出部によって算出される前記回転体の前記回転角度が90度または270度の場合にのみ出力を更新し、そうでない場合には現在の出力を保持する、第5のスイッチと、
前記第3の乗算器の後段に接続されて、前記第2の回転角度算出部によって算出される前記回転体の前記回転角度が0度または180度の場合にのみ出力を更新し、そうでない場合には現在の出力を保持する、第6のスイッチと
を含む、請求項5に記載の回転角度検出装置。 - 前記第2の乗算部の出力と前記正弦信号および前記余弦信号の前記いずれか他方との2乗和に基づいて、前記回転体の故障を検出する故障検出部をさらに備える、請求項5〜8のいずれか一項に記載の回転角度検出装置。
- 前記回転体は、電動パワーステアリングのアシストトルクを発生させるモータであり、
請求項1〜9のいずれか一項に記載の回転角度検出装置を含み、該回転角度検出装置から出力される回転角度信号に基づいて、前記モータを制御する、電動パワーステアリング装置。
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