JPWO2020148895A1 - 実装ヘッドおよびその稼動データ記憶方法並びに部品実装装置 - Google Patents
実装ヘッドおよびその稼動データ記憶方法並びに部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020148895A1 JPWO2020148895A1 JP2020566076A JP2020566076A JPWO2020148895A1 JP WO2020148895 A1 JPWO2020148895 A1 JP WO2020148895A1 JP 2020566076 A JP2020566076 A JP 2020566076A JP 2020566076 A JP2020566076 A JP 2020566076A JP WO2020148895 A1 JPWO2020148895 A1 JP WO2020148895A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting head
- operation data
- mounting
- storage
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/0895—Maintenance systems or processes, e.g. indicating need for maintenance
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0411—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws having multiple mounting heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
実装装置本体に対して着脱される実装ヘッドであって、
複数の記憶領域を有する記憶部と、
前記実装装置本体に対して装着された状態で、前記実装ヘッドの動作に関する複数の稼動データをそれぞれ異なるタイミングで取得して前記複数の記憶領域のそれぞれに記憶させる記憶制御部と、
ことを要旨とする。
実装装置本体に着脱される実装ヘッドの動作に関する稼動データを記憶する稼動データ記憶方法であって、
前記実装装置本体に前記実装ヘッドが装着された状態で前記稼動データを異なる複数のタイミングでそれぞれ取得し、それぞれ取得した前記稼動データを記憶する、
ことを要旨とする。
部品を採取して基板に実装する部品実装装置であって、
実装装置本体と、
前記実装装置本体に着脱される実装ヘッドであって、複数の記憶領域を有する記憶部と、前記実装ヘッドの動作に関する複数の稼動データをそれぞれ異なるタイミングで取得して前記複数の記憶領域のそれぞれに記憶させる記憶制御部と、を有する実装ヘッドと、
を備えることを要旨とする。
すなわち、本開示の稼動データ記憶方法は、実装装置本体に着脱される実装ヘッドの動作に関する稼動データを記憶する稼動データ記憶方法であって、前記実装装置本体に前記実装ヘッドが装着された状態で前記稼動データを異なる複数のタイミングでそれぞれ取得し、それぞれ取得した前記稼動データを記憶することを要旨とする。
すなわち、本開示の部品実装装置は、部品を採取して基板に実装する部品実装装置であって、実装装置本体と、前記実装装置本体に着脱される実装ヘッドであって、複数の記憶領域を有する記憶部と、前記実装ヘッドの動作に関する複数の稼動データをそれぞれ異なるタイミングで取得して前記複数の記憶領域のそれぞれに記憶させる記憶制御部と、を有する実装ヘッドと、を備えることを要旨とする。
Claims (9)
- 実装装置本体に対して着脱される実装ヘッドであって、
複数の記憶領域を有する記憶部と、
前記実装装置本体に対して装着された状態で、前記実装ヘッドの動作に関する複数の稼動データをそれぞれ異なるタイミングで取得して前記複数の記憶領域のそれぞれに記憶させる記憶制御部と、
を備える実装ヘッド。 - 請求項1に記載の実装ヘッドであって、
前記記憶制御部は、前記実装ヘッドの電源が投入されてから所定時間が経過するまでは第1の頻度で前記稼動データを取得して前記記憶部に記憶させ、前記所定時間が経過すると、前記第1の頻度よりも低い第2の頻度で前記稼動データを取得して前記記憶部に記憶させる、
実装ヘッド。 - 請求項1または2に記載の実装ヘッドであって、
前記記憶部は、リングバッファにより構成される、
実装ヘッド。 - 請求項1ないし3いずれか1項に記載の実装ヘッドであって、
部品を採取する採取部材を動作させるためのモータを備え、
前記記憶制御部は、前記稼動データとして、前記モータに印加される電流および前記モータの累積回転量の少なくとも一方を取得して前記記憶部に記憶させる、
実装ヘッド。 - 請求項4に記載の実装ヘッドであって、
前記採取部材をそれぞれ保持する複数のホルダが同一円周上に配列された回転体と、前記複数のホルダが周方向に旋回するよう前記回転体を回転させる回転装置とを有するロータリヘッドとして構成され、
前記複数のホルダのうち第1旋回位置にあるホルダを第1昇降用モータの駆動により昇降させる第1昇降装置と、前記複数のホルダのうち前記第1旋回位置とは異なる第2旋回位置にあるホルダを第2昇降用モータの駆動により昇降させる第2昇降装置と、を有し、
前記記憶制御部は、前記稼動データとして、前記第1昇降用モータと前記第2昇降用モータにそれぞれ印加される電流および前記第1昇降用モータと前記第2昇降用モータのそれぞれの累積回転量の少なくとも一方を取得して前記記憶部に記憶させる、
実装ヘッド。 - 請求項1ないし5いずれか1項に記載の実装ヘッドであって、
前記実装装置本体と光ファイバおよび光電変換素子を介して通信可能に構成され、
前記記憶制御部は、前記稼動データとして、前記光電変換素子で光電変換された電流を取得して前記記憶部に記憶させる、
実装ヘッド。 - 請求項1ないし6いずれか1項に記載の実装ヘッドであって、
前記記憶制御部は、前記稼動データとして、前記実装ヘッド内の温度、前記実装ヘッドによる部品の採取・実装回数、前記実装ヘッドの電源投入時間、前記実装ヘッドの稼動時間、前記記憶部への記憶回数および前記記憶部への最終記憶日の少なくとも一つを前記記憶部に記憶させる、
実装ヘッド。 - 実装装置本体に着脱される実装ヘッドの動作に関する稼動データを記憶する稼動データ記憶方法であって、
前記実装装置本体に前記実装ヘッドが装着された状態で前記稼動データを異なる複数のタイミングでそれぞれ取得し、それぞれ取得した前記稼動データを記憶する、
実装ヘッドの稼動データ記憶方法。 - 部品を採取して基板に実装する部品実装装置であって、
実装装置本体と、
前記実装装置本体に着脱される実装ヘッドであって、複数の記憶領域を有する記憶部と、前記実装ヘッドの動作に関する複数の稼動データをそれぞれ異なるタイミングで取得して前記複数の記憶領域のそれぞれに記憶させる記憶制御部と、を有する実装ヘッドと、
を備える部品実装装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/001503 WO2020148895A1 (ja) | 2019-01-18 | 2019-01-18 | 実装ヘッドおよびその稼動データ記憶方法並びに部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020148895A1 true JPWO2020148895A1 (ja) | 2021-10-14 |
JP7169374B2 JP7169374B2 (ja) | 2022-11-10 |
Family
ID=71614034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020566076A Active JP7169374B2 (ja) | 2019-01-18 | 2019-01-18 | 実装ヘッド |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11849542B2 (ja) |
EP (1) | EP3914059B1 (ja) |
JP (1) | JP7169374B2 (ja) |
CN (1) | CN113228844B (ja) |
WO (1) | WO2020148895A1 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10284890A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロータリーヘッド式電子部品実装装置におけるロータリーヘッドの電気的接続構造 |
JP2006165127A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装情報収集方法 |
JP2009272651A (ja) * | 2009-08-18 | 2009-11-19 | Panasonic Corp | ロータリー型部品実装装置 |
WO2015063934A1 (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機 |
WO2015063930A1 (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 富士機械製造株式会社 | 延長装置及び作業用ロボット |
WO2019003336A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | 株式会社Fuji | 部品装着機用ヘッド |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4384439B2 (ja) * | 2002-11-21 | 2009-12-16 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業機、対基板作業システムおよび対基板作業機用作業ヘッド使用準備処理プログラム |
JP6634433B2 (ja) * | 2015-03-03 | 2020-01-22 | 株式会社Fuji | 部品実装機 |
-
2019
- 2019-01-18 CN CN201980085999.5A patent/CN113228844B/zh active Active
- 2019-01-18 US US17/421,082 patent/US11849542B2/en active Active
- 2019-01-18 EP EP19910675.8A patent/EP3914059B1/en active Active
- 2019-01-18 WO PCT/JP2019/001503 patent/WO2020148895A1/ja unknown
- 2019-01-18 JP JP2020566076A patent/JP7169374B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10284890A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロータリーヘッド式電子部品実装装置におけるロータリーヘッドの電気的接続構造 |
JP2006165127A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装情報収集方法 |
JP2009272651A (ja) * | 2009-08-18 | 2009-11-19 | Panasonic Corp | ロータリー型部品実装装置 |
WO2015063934A1 (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機 |
WO2015063930A1 (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 富士機械製造株式会社 | 延長装置及び作業用ロボット |
WO2019003336A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | 株式会社Fuji | 部品装着機用ヘッド |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113228844B (zh) | 2022-12-13 |
WO2020148895A1 (ja) | 2020-07-23 |
EP3914059A4 (en) | 2022-01-26 |
EP3914059B1 (en) | 2024-05-15 |
JP7169374B2 (ja) | 2022-11-10 |
CN113228844A (zh) | 2021-08-06 |
EP3914059A1 (en) | 2021-11-24 |
US11849542B2 (en) | 2023-12-19 |
US20220087088A1 (en) | 2022-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6846350B2 (ja) | フィーダ保守装置及びその制御方法 | |
US10694649B2 (en) | Feeder maintenance apparatus and control method of feeder maintenance apparatus | |
WO2016020975A1 (ja) | 実装装置 | |
JPWO2018179300A1 (ja) | 保守管理装置 | |
JP6763048B2 (ja) | フィーダ保守システム及びフィーダ保守システムの制御方法 | |
JP2023126381A (ja) | システム | |
JP6697468B2 (ja) | フィーダ保守装置及びその制御方法 | |
JP7169374B2 (ja) | 実装ヘッド | |
JP2023021330A (ja) | 保守管理装置 | |
JP2023018686A (ja) | 実装システム及び管理方法 | |
JP2021073743A (ja) | フィーダ保守装置及びフィーダ保守装置の制御方法 | |
JP7261309B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6850415B2 (ja) | フィーダ保守システム | |
JP7148708B2 (ja) | 分析装置 | |
WO2023139789A1 (ja) | 準備装置、実装装置、実装システム及び情報処理方法 | |
JP7349463B2 (ja) | フィーダ保守システムおよびフィーダ保守システムの制御方法 | |
CN114073176B (zh) | 元件安装机以及对基板作业系统 | |
WO2020148901A1 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2022075303A (ja) | 部品実装システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210604 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220915 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221011 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221028 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7169374 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |