JPWO2020137113A1 - 列車監視システム - Google Patents

Abstract

列車運行の際の監視のために用いられる一部のカメラの映像が出力できなくなった場合において、代替のカメラの映像を速やかに出力させる。進行方向がＡ、プラットフォームが右側の場合において、開閉するのはドアＤ１２、Ｄ２２となり、この場合には第１優先設定として、監視カメラＣ１２Ａ、Ｃ２２Ａの組み合わせが設定されている。第１優先設定における監視カメラＣ１２Ａ、Ｃ２２Ａのうちいずれかに異常が認められた場合には、第２優先設定（監視カメラＣ１２Ｂ、Ｃ２２Ｂ）が設定される。ここで、第１優先設定で選択された監視カメラＣ１２Ａと、第２優先設定で選択された監視カメラのうち監視カメラＣ２２Ｂに異常が認められた場合、第３優先設定として監視カメラＣ１２Ｂと監視カメラＣ２２Ａが選択される。表示部において画像表示（監視カメラＣ２２Ａによる映像）のみが左右反転するように設定される。

Description

本発明は、列車の運行上の状況を監視する列車監視システムに関する。

列車の運行上の安全を確保するために、カメラを用いた監視システムが用いられている。特に、列車が駅のプラットフォームに侵入する際、あるいはプラットフォームから発車する際には、乗降車する乗客や、プラットフォームにいる他の乗客等の状況を的確に把握することが安全上重要である。このためのカメラとしては、プラットフォーム側あるいは列車側に固定されたものを用いることができる。この場合には、使用するカメラの数は必要にして十分な数として、カメラによる情報を有効に用いる必要がある。

特許文献１には、列車側に固定された監視カメラを用いる場合において、進行方向の両側に設けられた列車のドアに対応させて監視カメラを複数設け、列車に搭載されたモニタの画面表示を複数に分割し、各監視カメラの映像を分割された領域で表示する監視システムが記載されている。ここで映像が表示される監視カメラは、列車がプラットフォームに停車する際に開く側のドアに対応したものとなるように、自動的に制御される。また、進行方向に対して左右のドアにそれぞれ対応して設けられた２台の監視カメラからの映像を、停車する際にどちらのドアが開くかに応じて、自動的に切り替える制御が行われる。この場合、各監視カメラが撮像する領域は、死角が形成されないように最適に設定される。

特開２０１８−１１３６０２号公報

上記のように複数の監視カメラを用いる場合において、一部の監視カメラからの映像出力が得られなくなった場合には、最適な状態で映像を得ることは困難となるものの、接続を切り替えて、映像出力が得られなくなった監視カメラに近い映像出力を得ることができる他の監視カメラを代わりに用いることが好ましい。

上記のような監視カメラからの映像表示は列車のプラットフォームにおける停止時に用いられるため、この切替操作は、列車が駅の間を走行している状態で速やかに行われることが好ましい。つまり、列車運行の際の監視のために用いられる一部の監視カメラの映像が出力できなくなった場合において、代替の監視カメラを選択してその映像を速やかに出力できることが望まれた。

本発明は、このような状況に鑑みなされたもので、上記課題を解決することを目的とする。

本発明の列車監視システムは、開閉するドアが進行方向からみた両側面において進行方向に沿った複数の箇所にそれぞれ設けられた列車において、複数の前記ドアの周囲を撮像する複数のカメラが設けられ、複数の前記カメラより得られた映像を、複数の前記ドアに対応させて表示する表示部が用いられる列車監視システムであって、前記ドアの周囲を前記進行方向における異なる側から撮像する複数の前記カメラが設けられ、複数の前記カメラの各々における異常の有無を判定し、前記列車の停車時に開く側の複数の前記ドアに対して、複数の前記カメラのうち、前記ドアの周囲を前記進行方向からみた一方の側から撮像する一群の前記カメラを選択する第１優先設定を設定し、当該第１優先設定で選択された前記カメラにより得られた複数の前記映像を前記表示部で表示させ、前記第１優先設定において選択された前記カメラのうち異常があると判定されたものが少なくとも一つあった場合に、前記ドアの周囲を前記進行方向からみた他方の側から撮像する一群の前記カメラを選択する第２優先設定を前記第１優先設定の代わりに設定し、当該第２優先設定で選択された前記カメラにより得られた複数の前記映像を前記表示部で表示させる制御部を具備する。
また、本発明の列車監視システムにおいて、前記一方の側は、前記進行方向における先頭側であってもよい。
また、本発明の列車監視システムにおいて、前記制御部は、前記第２優先設定を設定した場合に、前記表示部に前記第２優先設定が設定された旨の表示を行ってもよい。
また、本発明の列車監視システムにおいて、前記制御部は、前記第２優先設定を設定した場合に、前記表示部で表示される前記映像を前記進行方向からみた左右方向を反転させて表示してもよい。
また、前記制御部は、前記第２優先設定において選択された前記カメラのうち異常があると判定されたものがあった場合に、対応する前記ドアを前記他方の側から撮像する前記カメラである第１カメラと、対応する前記ドアを前記一方の側から撮像する前記カメラとである第２カメラとが混在するように、複数の前記カメラを選択する第３優先設定を前記第２優先設定の代わりに設定し、前記第１カメラによる前記映像、前記第２カメラによる前記映像のうちの一方を、前記進行方向からみた左右方向を反転させて、当該第３優先設定で選択された複数の前記カメラにより得られた複数の前記映像を前記表示部で表示させてもよい。
また、前記制御部は、前記第１カメラによる前記映像、前記第２カメラによる前記映像のうちの前記一方が反転されて表示された旨を前記表示部で表示させてもよい。

本発明によると、列車運行の際の監視のために用いられる一部のカメラの映像が出力できなくなった場合において、代替のカメラの映像を速やかに出力させることができる。

本発明の実施の形態に係る列車監視システムが用いられた列車の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る列車監視システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る列車監視システムにおける第１優先設定、第２優先設定の例である。 第１優先設定を設定した際の表示部における画像の例である。 第１優先設定における一つの監視カメラを切り替えた場合の画像の例である。 第２優先設定を設定した際の表示部における画像の第１の例である。 第２優先設定を設定した際の表示部における画像の第２の例である。 本発明の実施の形態に係る列車監視システムにおける第３優先設定の例である。 第３優先設定を設定した際の表示部における画像の例である。 本発明の実施の形態に係る列車監視システムの動作を示すフローチャートの例である。

次に、本発明を実施するための形態を図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る列車監視システムが用いられる列車の構成を簡略化して示す図である。図１においては、列車を上方から見た構成が模式的に示されている。ここでは、列車Ｔは、１号車Ｔ１と２号車Ｔ２との２つの車両が連結されて構成される。乗客の乗降の際に開閉するドアは、図１において１号車Ｔ１の左側のドアＤ１１、右側のドアＤ１２と、２号車Ｔ２の左側のドアＤ２１、右側のドアＤ２２がある。この列車が停車する駅のプラットフォームＰが図中の左右どちら側にあるかに応じて、停車の際にはドアＤ１１とドアＤ２１の組み合わせ、ドアＤ１２とドアＤ２２の組み合わせ、のうちのプラットフォーム側にある一方が選択されて開閉動作をし、他方は閉状態が保たれる。この選択及び開閉の操作は、列車乗務員による操作により行われる。あるいは、停車する駅を列車Ｔの制御機器が外部との通信等によって認識することによってこの選択を行ってもよい。

また、この列車の進行方向は図１における上側の矢印で示されたＡ、下側の矢印で示されたＢのいずれかに設定され、列車乗務員は１号車Ｔ１の先頭側（進行方向Ａの場合）、又は２号車Ｔ２における先頭側（進行方向Ｂの場合）に搭乗している。図１においては、駅のプラットフォームＰは、進行方向がＡの場合における右側にある。

この列車監視システムにおいては、乗客の乗降の際の安全を確保するために、複数の監視カメラ（カメラ）が各ドアに対応して配置されている。ドアＤ１１に対しては、そのすぐ外側を図中上側から撮像する監視カメラ（カメラ）Ｃ１１Ａ、図中下側から監視する監視カメラＣ１１Ｂが、それぞれドアＤ１１の図中上側、図中下側に固定されている。同様に、ドアＤ１２に対しても、監視カメラＣ１２Ａ、監視カメラＣ１２ＢがそれぞれドアＤ１２の図中上側、図中下側に、ドアＤ２１に対しても、監視カメラＣ２１Ａ、監視カメラＣ２１ＢがそれぞれドアＤ２１の図中上側、図中下側に、ドアＤ２２に対しても、監視カメラＣ２２Ａ、監視カメラＣ２２ＢがそれぞれドアＤ２２の図中上側、図中下側に、それぞれ固定されている。これらの監視カメラを用いて、対応する各ドアを介して乗降する乗客を撮像することができる。

また、１号車Ｔ１の図中上側端部には図中上側を撮像する監視カメラＣ０１が、２号車Ｔ２の図中下側端部には図中下側を撮像する監視カメラＣ０２が、それぞれ設けられている。列車Ｔの進行方向がＡの場合には監視カメラＣ０１によって、列車Ｔの進行方向がＢの場合には監視カメラＣ０１によって、前方を撮像することができる。

図２は、この列車監視システム１の構成を示すブロック図である。この列車監視システム１は列車Ｔに搭載され、システム全体の制御を行う制御部１０（コンピューター）が用いられる。制御部１０は、操作部１１の列車乗務員による操作により各種の動作を行い、実際には各種の構成要素が接続されているが、図２においては、本願発明に関連する構成要素のみが記載されている。また、図１においては、制御部１０等は記載されていないが、実際には図２に示された構成要素は全て列車Ｔに搭載されている。

また、列車運行に際しての各種の情報を表示するディスプレイである表示部１２が用いられる。表示部１２で表示される画像の中には、前記の監視カメラによって撮像された映像が含まれる。このため、制御部１０には、前記の全ての監視カメラＣ１１Ａ〜Ｃ２２Ｂ、Ｃ０１、Ｃ０２（監視カメラ群Ｃ）が接続される。制御部１０は、この監視カメラのうちの選択されたものが撮像した映像を表示部１２で表示させることができる。また、制御部１０が以下に説明する動作を行う際に必要となる情報を記憶する記憶部１３も用いられる。記憶部１３は、ハードディスクや不揮発性メモリ等で構成される。

また、制御部１０には、各監視カメラの状態をモニターする監視カメラ判定部１４も接続される。監視カメラ判定部１４は、例えば各監視カメラの消費電力や出力された映像信号の状態等をチェックする。これにより、制御部１０は、各監視カメラに異常があるか（正常な画像出力を行うことができるか）否かを判定することができる。

列車が駅に停車する際には、前記の通り、開閉動作をする側のドアの組み合わせは定められ、ここで選択される監視カメラは、このようなドアの組み合わせに応じて設定される。ここで、列車乗務員は、各監視カメラの画像を表示部１２で表示させることによって、各監視カメラが正常に動作しているか否かを認識することができる。列車乗務員は、操作部１１の操作により、表示部１２において映像が表示される監視カメラを切り替えることができる。

ただし、制御部１０は、前記のように監視カメラ判定部１４を用いて各監視カメラにおける異常の有無を認識し、映像を表示部１２で表示させるように設定された監視カメラに異常が発生した場合には、監視のための適切な映像が得られるように、列車乗務員に代わり表示部に映像を表示させる監視カメラの設定を切り替える動作を行う。以下に、この動作について説明する。この際、全ての監視カメラが正常である場合には、制御部１０は、第１優先設定となる監視カメラの組み合わせを設定する。この中で選択された監視カメラの中で異常のあるものが一つでもあった場合には、第１優先設定の代わりに第２優先設定となる監視カメラの組み合わせを設定する。図３に示された表においては、列車Ｔの進行方向と、この進行方向に対してプラットフォームＰのある側に応じた、第１優先設定、第２優先設定の具体的な内容が示されている。制御部１０は、列車Ｔの進行方向（Ａ又はＢ）、プラットフォームＰのある側（右又は左）を、列車乗務員による操作部１１の制御や、外部から入力された情報により認識することができる。

まず、図１の構成において、全ての監視カメラが正常に動作している場合について説明する。この場合において選択される監視カメラの組み合わせが第１優先設定となる。ここで、表示部１２で表示される監視カメラの画像を必要最小限とし不要な画像を表示させないという観点より、閉状態が保たれる（プラットフォームＰとは反対側にある）ドア周囲を撮像する監視カメラの画像は不要である。また、前記の通り、各ドアに対応して、これを図１における上側（一方の側）から撮像する監視カメラと下側（他方の側）から撮像する監視カメラが設けられるが、これらの監視カメラは略同一の領域を異なる側から撮像するため、これらのうち状況に応じて好ましいと判定された側の一方の監視カメラのみの画像を表示部１２で表示させることが好ましい。このため、図１における開閉する単一のドアに対して単一の監視カメラが設定される。実際に開閉動作をするドアは１号車Ｔ１においてはドアＤ１１、Ｄ１２の一方、２号車Ｔ２ではドアＤ２１、Ｄ２２の一方のみであるため、結局、表示部１２では２つの監視カメラによる映像が同時に表示される。

例えば、図３の表において、進行方向がＡ、プラットフォームが右側の場合において、開閉するのはドアＤ１２、Ｄ２２となり、この場合には第１優先設定として、各ドアの周囲を図中上側から撮像する監視カメラＣ１２Ａ、Ｃ２２Ａの組み合わせ（ＡＲ１）が設定されている。図４は、この場合に表示部１２における表示の例である。ここでは、左側の画像表示Ｍ１が監視カメラＣ１２ＡによるドアＤ１２周囲の映像、右側の画像表示Ｍ２が監視カメラＣ２２ＡによるドアＤ２２周囲の映像となる。画像表示Ｍ１、Ｍ２の下側には、それぞれ対応するドア名、監視カメラ名が表示されている。

ここで、監視カメラＣ１２Ａ、Ｃ２２Ａは、共に対応するドアＤ１２、Ｄ２２をそれぞれ進行方向Ａにおける先頭側（図１における上側）から撮像する。このため、画像表示Ｍ１、Ｍ２のどちらにおいても、車両Ｔは画面の右側に存在し、プラットフォームＰ上の乗降客Ｈはその左側にいる位置関係で表示される。このような位置関係は、この場合に１号車Ｔ１の先頭にいる列車乗務員がプラットフォームＰ側の窓から視認する位置関係と同様である。このように監視カメラの選択を行うことによって、列車乗務員は、表示部１２を用いて乗降客Ｈに対する安全性の確保をする、例えば乗降客Ｈが車両Ｔのすぐ近くにいる場合には列車Ｔの発車をさせない等の判断をすることができる。

図３において、進行方向がＢ、プラットフォームＰが右側の場合において選択された監視カメラＣ１１Ｂ、Ｃ２１Ｂの組み合わせ（図３におけるＢＲ１）による画像を表示部１２で表示させる場合にも、２号車Ｔ２に搭乗する列車乗務員の視認の際と同様に、図４と同様の位置関係で車両Ｔと乗降客Ｈ（プラットフォームＰ）が画像表示Ｍ１、Ｍ２に表示される。一方、図３において、プラットフォームＰが左側にある場合の組み合わせ（ＡＬ１、ＢＬ１）においては、進行方向によらず、画像表示Ｍ１（１号車Ｔ１の監視カメラによる映像）、画像表示Ｍ２（２号車Ｔ２の監視カメラによる映像）においては、図４の場合とは左右の位置関係が反転し、車両Ｔが画面の左側、プラットフォームＰ上の乗降客Ｈはその右側にいるように表示される。この位置関係は、前記と同様に、先頭車両に搭乗する列車乗務員がプラットフォームＰ側の窓から視認する位置関係と同様である。

すなわち、図３において、進行方向とプラットフォームＰがある側に応じて、第１優先設定ＡＲ１、ＡＬ１、ＢＲ１、ＢＬ１のように使用する監視カメラを設定することにより、どの場合においても、先頭車両に搭乗する列車乗務員がプラットフォーム側の窓から視認する場合と同じ感覚で表示部１２における画像表示Ｍ１、Ｍ２を見ることができる。これによって、列車乗務員による安全確認が容易となる。

ここで、例えば、図３において進行方向がＡ、プラットフォームが右側の場合の第１優先設定ＡＲ１における監視カメラＣ１２Ａ、Ｃ２２Ａのうち、監視カメラＣ１２Ａが使用できない場合（監視カメラＣ１２Ａに異常が認められた場合）、ドアＤ１２周囲を撮像するもう一つの監視カメラＣ１２Ｂの映像を代わりに画像表示Ｍ１で表示することができる。しかしながら、この場合には、図５に示すように、画像表示Ｍ１における車両Ｔと乗降客Ｈの位置関係は、画像表示Ｍ２と逆転する。このため、このような表示をした場合には、列車乗務員による安全確認がしにくくなる。

ここで、制御部１０は、前記の通り、各監視カメラが画像を出力できる状態か否かを判定することができる。第１優先設定で選択された監視カメラの中で異常があると認識されたものが一つ存在した場合には、制御部１０は、図５に示されたように代替となる単一の監視カメラを設定するのではなく、使用される複数の監視カメラの組み合わせ（第２優先設定）を、新たに設定する。この動作について説明する。

前記のように、進行方向がＡ、プラットフォームＰが右側の場合の第１優先設定ＡＲ１における監視カメラＣ１２Ａ、Ｃ２２Ａのうちいずれかに異常が認められた場合には、図３における第２優先設定となるＡＲ２（監視カメラＣ１２Ｂ、Ｃ２２Ｂ）が設定される。この場合における表示部１２の画像の例を図６に示す。このように、ある監視カメラが使用できない場合において、この監視カメラが撮像する対象となるドアを撮像する他の監視カメラを代わりに用いるのではなく、使用する一群の監視カメラを変更することによって、表示部１２における画像表示Ｍ１、画像表示Ｍ２における車両Ｔと乗降客Ｈ（プラットフォームＰ）の位置関係を同一とすることができる。これによって、列車乗務員による安全確認が容易となる。

この場合においては、図６に示されるように、表示部１２において、第１優先設定が設定されなかった旨を示す表示を行うことが好ましい。図６においては、このような表示として、「カメラ縮退」とのカメラ縮退警告表示Ｍ３が表示されている。この表示により、列車乗務員は、第１優先設定の代わりに第２優先設定が行われた（第１優先設定で用いられる監視カメラのうちのいずれかに異常があった）と認識することができる。

なお、図６における画像表示Ｍ１、Ｍ２における車両Ｔと乗降客Ｈ（プラットフォームＰ）の位置関係は、列車乗務員の目視における位置関係とは左右が反転している。これを修正してこの位置関係が列車乗務員の目視による位置関係と同一とするように、制御部１０が各画像の左右の位置関係を反転させた上で表示部１２に表示させることもできる。図７は、この場合における表示部１２の画像の例である。

この場合には、表示された映像は実際のものとは左右が反転しているため、前記の縮退表示Ｍ３と同様に、その旨を同時に表示することが好ましい。ここでは、このために「画像反転」との反転警告表示Ｍ４が表示されている。また、反転警告表示Ｍ４の代わりに、あるいはこれと共に、図示されるように、画像表示Ｍ１、Ｍ２を強調表示（例えば外枠を２重とする）してもよい。

次に、第２優先設定で選択された監視カメラにも異常があった場合、すなわち、複数の監視カメラに同時に異常が認められた場合について説明する。図１において、単一のドアに対応する２つの監視カメラにおいて共に異常が発生した場合にはこのドアの監視はできないため、以下では、監視の対象となる２つのドアにおいて、それぞれ一方の監視カメラのみに異常が発生した場合について説明する。この場合には、開閉動作をする（監視の対象となる）全てのドア周囲の映像を表示部１２で表示させるために、以下に設定するような第３優先設定が設定される。

前記の第２優先設定は、監視カメラＣ１２Ａ、Ｃ２２Ａのうちのどちらが異常となった場合においても同様に設定されたのに対し、第３優先設定の内容は、どの２つの監視カメラに異常が発生したかに応じて異なる。図８は、この場合における第２優先設定と第３優先設定の内容を具体的に示す表である。ここで、図３における進行方向がＡ、プラットフォームＰが右側の場合のみについて記載されている。このため、第２優先設定は前記の通りＡＲ２となっている。

第１優先設定ＡＲ１で選択された監視カメラのうち監視カメラＣ１２Ａと、第２優先設定ＡＲ２で選択された監視カメラのうち監視カメラＣ２２Ｂに異常が認められた場合、第３優先設定（ＡＲ３１）として監視カメラＣ１２Ｂと監視カメラＣ２２Ａが選択される。ただし、この場合には、図９に示されるように、表示部１２において画像表示Ｍ２（監視カメラＣ２２Ａによる映像）のみが図７の場合と同様に左右反転するように設定される。この場合においても、図７の場合と同様に、第１優先設定が設定されていないこと、画像表示Ｍ２における映像が実際の映像の左右反転したものであることを示すように、カメラ縮退警告表示Ｍ３、反転警告表示Ｍ４（あるいは更に画像表示Ｍ２の強調表示）を行うことが好ましい。反転警告表示Ｍ４については、画像表示Ｍ１、Ｍ２のうちのどちらで画像反転が行われたかがわかるような態様で表示することが好ましく、図９においては、反転警告表示Ｍ４は、画像反転が行われている画像表示Ｍ２の中に存在する。

第１優先設定ＡＲ１で選択された監視カメラのうち監視カメラＣ２２Ａと、第２優先設定ＡＲ２で選択された監視カメラのうち監視カメラＣ１２Ｂに異常が認められた場合には、第３優先設定（ＡＲ３２）として監視カメラＣ１２Ａと監視カメラＣ２２Ｂが選択され、監視カメラＣ１２Ｂの映像（画像表示Ｍ１）が左右反転して表示される。

なお、図９の表示においては、図６の場合と同様に、画像表示Ｍ１、Ｍ２における車両Ｔと乗降客Ｈ（プラットフォームＰ）の位置関係は統一されているが、列車乗務員が目視する場合とは逆転されている。これに対して、図９に示された場合とは逆に、画像表示Ｍ１のみを左右反転させて画像表示Ｍ２を左右反転させない場合には、これらの位置関係は、列車乗務員が目視する場合と同様となる。すなわち、左右反転させるのは、画像表示Ｍ１、Ｍ２のどちらか一方であればよい。

また、単一のドアに対応した２つの監視カメラにおいて共に異常が認められた場合には、このドアに対応する映像（画像表示Ｍ１又はＭ２）を表示部１２に表示させず、撮像ができない旨を表示させることができる。他のドアについて、少なくとも異常が認められたのが監視カメラの一方であれば、上記と同様の設定、表示を行わせることができる。すなわち、第２優先設定とは異なり、第３優先設定は、異常が認められた監視カメラの組み合わせに応じて定まり、この組み合わせによっては第３優先設定は存在しない場合もある。

上記のような第１優先設定、第２優先設定、第３優先設定、あるいは第２、第３優先設定が設定される条件等は記憶部１３に記憶されているため、制御部１０は、監視カメラの異常の状況に応じて、上記の設定を行うことができる。

上記の例では、１号車Ｔ１、２号車Ｔ２の左右それぞれの側に１つずつのドアが設けられているものとした。しかしながら、ドアが左右それぞれの側に２つ以上設けられていても、同様の設定を行うことができる。この場合においても、各ドアに対して、このドア周囲を図１と同様に進行方向における一方の側、他方の側からそれぞれ撮像する２つずつの監視カメラ（カメラ）を設けることができる。この場合、表示部において、ドアの数と等しい数の画像表示が同時に行われる。

この場合、第１優先設定においては、開閉する（プラットフォームがある側の）のドア周囲を撮像する２つの監視カメラのうち、一方の側からこのドアを撮像する監視カメラが、開閉する全てのドアについて選択される。この一方の側としては、列車乗務員が進行方向における先頭にいる場合には、この先頭側とすることが好ましい。第１優先設定で選択された監視カメラのうちのいずれかに異常が認められたら、第１優先設定の代わりに、他方の側からこのドアを撮像する監視カメラを開閉する全てのドアについて選択する第２優先設定が設定される。

一方、第２優先設定で選択された監視カメラのうちにも、更に異常が認められたものがある場合には、単一のドアに対応する２つの監視カメラに共に異常が認められた場合を除き、前記の場合と同様に、各ドアに対応する監視カメラのうちドア周囲を他方の側から撮像するもの（第１カメラ）と、一方の側から撮像するもの（第２カメラ）とに区分できるように、監視カメラを選択することができる。この場合、表示部において、第１カメラの画像又は第２カメラの画像を左右反転させることによって、上記と同様に、車両と乗降客（プラットフォーム）の位置関係が統一された複数の画像を同時に表示部で表示させることができる。

また、上記の例では各ドアに２つの監視カメラが設けられているものとした。しかしながら、複数のドア毎に２つの監視カメラが設けれていてもよい。例えばカメラＣ１１ＡとカメラＣ１１Ｂとの間に複数のドアが設けられていてもよく、一つの車両の片側にに２以上のドアがあり、監視カメラはそれらすべてのドアを一方の側から撮影するカメラと、他方の側から撮影するカメラとの２つの監視カメラとしてもよい。この場合は、第１から第３優先設定は上記の例と同じであるが、表示部１２に表示される映像は一つのカメラ映像に複数のドアが映った映像となる。

図１０は、図２の構成において、上記の動作を制御部１０が行う際のフローチャートの一例である。この動作は、列車が駅間を移動中においては、例えば駅に入場する直前の１回、駅に入場してから発車するまでは所定の短時間間隔で定期的に行うことができる。

ここでは、まず、制御部１０は、どちらの側のドアが開閉するか（開くか）を認識する（Ｓ１）。駅の指令センター等からの情報あるいは列車乗務員による操作部１１に対する操作によって、制御部１０はこの認識をすることができる。この結果に応じて、制御部１０は、例えば図３におけるどの組み合わせを第１優先設定とするかを認識する（Ｓ２）。次に、制御部１０は、監視カメラ判定部１４により、認識された第１優先設定で選択される監視カメラのうち、異常が認められたものがないかを判定する（Ｓ３）。認められなければ（Ｓ３：Ｎｏ）、第１優先設定のとおりに監視カメラが選択され（Ｓ４）、その映像信号が表示部１２側に接続される。

第１優先設定で選択される監視カメラのうち、異常が認められたものがあった場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）には、図３における、この第１優先設定に対応した第２優先設定が認識される（Ｓ５）。制御部１０は、認識された第２優先設定で選択された監視カメラのうち、異常が認められたものがないかを判定する（Ｓ６）。認められなければ（Ｓ６：Ｎｏ）、第２優先設定のとおりに監視カメラが選択され（Ｓ７）、その映像信号が表示部１２側に接続される。

第２優先設定で選択される監視カメラのうち、異常が認められたものがあった場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）には、制御部１０は、異常が認められた監視カメラを全て認識し（Ｓ９）、この場合において、対応する第３優先設定が存在する（図８においては、異常が認められたのが監視カメラＣ１２Ａ及びＣ２２Ｂである場合、監視カメラＣ２２Ａ及びＣ１２Ｂである場合のいずれか）か否かが判定される（Ｓ９）。存在すれば（Ｓ９：Ｙｅｓ）、制御部１０は、認識された第３優先設定で選択された監視カメラのうち、異常が認められたものがないかを判定する（Ｓ１０）。異常が認められたものがなければ（Ｓ１０：Ｎｏ）、第３優先設定のとおりに監視カメラが選択され（Ｓ１１）、その映像信号が表示部１２側に接続される。

その後、上記のように第１優先設定（Ｓ４）、第２優先設定（Ｓ７)、第３優先設定（Ｓ１１）の通りに選択された監視カメラの画像が表示部１２に出力される（Ｓ１２）。この際、前記のように、場合に応じて各映像における左右が反転されて出力される。また、対応する第３優先設定がない場合（Ｓ９：Ｎｏ）、又は第３優先設定で選択される監視カメラに異常が認められた場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）には、監視カメラによる撮像ができないドアが存在する。この場合には、表示部１２においては、このドアに対応した映像は表示されず、撮像ができない旨が表示される。

この動作によれば、列車乗務員等による操作を必要とせずに、一部の監視カメラの画像が出力できなくなった場合においても、代替の監視カメラを選択してその画像を速やかに出力させることができる。

なお、表示部において各カメラからの映像を表示させる態様、カメラ縮退警告表示や反転警告表示の態様は、上記の例以外の様々な態様とすることができる。

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１ 列車監視システム１０ 制御部１１ 操作部１２ 表示部１３ 記憶部１４ 監視カメラ判定部Ｃ 監視カメラ群Ｃ１１Ａ、Ｃ１１Ｂ、Ｃ１２Ａ、Ｃ１２Ｂ、Ｃ２１Ａ、Ｃ２１Ｂ、Ｃ２２Ａ、Ｃ２２Ｂ、Ｃ０１、Ｃ０２ 監視カメラ（カメラ）Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ２１、Ｄ２２ ドアＭ１、Ｍ２ 画像表示Ｍ３ カメラ縮退警告表示Ｍ４ 反転警告表示Ｐ プラットフォームＴ 列車Ｔ１ １号車Ｔ２ ２号車

本発明の列車監視システムは、開閉するドアが進行方向からみた両側面にそれぞれ設けられた複数の車両からなる列車において、複数の前記ドアの周囲を撮像する複数のカメラが設けられ、複数の前記カメラより得られた映像を、複数の前記ドア及び前記車両に対応させて表示する表示部が用いられる列車監視システムであって、複数の前記カメラの各々における異常の有無を判定し、前記列車の停車時に開く側の複数の前記ドアに対して、複数の前記カメラのうち、前記ドアの周囲を前記進行方向からみた一方の側から撮像する一群の前記カメラを選択する第１優先設定を設定し、当該第１優先設定で選択された前記カメラにより得られた複数の前記映像を前記表示部で表示させ、前記第１優先設定において選択された前記カメラのうちの一つに異常があると判定されたものがあった場合に、当該一つの前記カメラに対応する前記ドアに対しては、当該ドアの周囲を前記進行方向他方の側から撮像する前記カメラを選択するように切り替えると共に、当該ドアが設けられた車両以外の車両における前記ドアに対しても、当該ドアの周囲を前記進行方向他方の側から撮像する前記カメラを選択するように切り替える第２優先設定を前記第１優先設定の代わりに設定し、当該第２優先設定で選択された前記カメラにより得られた複数の前記映像を前記表示部で表示させる制御部を具備する。
また、本発明の列車監視システムにおいて、前記一方の側は、前記進行方向における先頭側であってもよい。
また、本発明の列車監視システムにおいて、前記制御部は、前記第２優先設定を設定した場合に、前記表示部に前記第２優先設定が設定された旨の表示を行ってもよい。
また、本発明の列車監視システムにおいて、前記制御部は、前記第２優先設定を設定した場合に、前記表示部で表示される前記映像を前記進行方向からみた左右方向を反転させて表示してもよい。
また、前記制御部は、前記第２優先設定において選択された前記カメラのうち異常があると判定されたものがあった場合に、対応する前記ドアを前記他方の側から撮像する前記カメラである第１カメラと、対応する前記ドアを前記一方の側から撮像する前記カメラとである第２カメラとが混在するように、複数の前記カメラを選択する第３優先設定を前記第２優先設定の代わりに設定し、前記第１カメラによる前記映像、前記第２カメラによる前記映像のうちの一方を、前記進行方向からみた左右方向を反転させて、当該第３優先設定で選択された複数の前記カメラにより得られた複数の前記映像を前記表示部で表示させてもよい。
また、前記制御部は、前記第１カメラによる前記映像、前記第２カメラによる前記映像のうちの前記一方が反転されて表示された旨を前記表示部で表示させてもよい。

Claims (6)

1. 開閉するドアが進行方向からみた両側面において進行方向に沿った複数の箇所にそれぞれ設けられた列車において、複数の前記ドアの周囲を撮像する複数のカメラが設けられ、複数の前記カメラより得られた映像を、複数の前記ドアに対応させて表示する表示部が用いられる列車監視システムであって、
   前記ドアの周囲を前記進行方向における異なる側から撮像する複数の前記カメラが設けられ、
   複数の前記カメラの各々における異常の有無を判定し、
   前記列車の停車時に開く側の複数の前記ドアに対して、複数の前記カメラのうち、前記ドアの周囲を前記進行方向からみた一方の側から撮像する一群の前記カメラを選択する第１優先設定を設定し、当該第１優先設定で選択された前記カメラにより得られた複数の前記映像を前記表示部で表示させ、
   前記第１優先設定において選択された前記カメラのうち異常があると判定されたものが少なくとも一つあった場合に、前記ドアの周囲を前記進行方向からみた他方の側から撮像する一群の前記カメラを選択する第２優先設定を前記第１優先設定の代わりに設定し、当該第２優先設定で選択された前記カメラにより得られた複数の前記映像を前記表示部で表示させる制御部を具備することを特徴とする列車監視システム。
2. 前記一方の側は、前記進行方向における先頭側であることを特徴とする請求項１に記載の列車監視システム。
3. 前記制御部は、
   前記第２優先設定を設定した場合に、前記表示部に前記第２優先設定が設定された旨の表示を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の列車監視システム。
4. 前記制御部は、
   前記第２優先設定を設定した場合に、前記表示部で表示される前記映像を前記進行方向からみた左右方向を反転させて表示することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の列車監視システム。
5. 前記制御部は、
   前記第２優先設定において選択された前記カメラのうち異常があると判定されたものがあった場合に、対応する前記ドアを前記他方の側から撮像する前記カメラである第１カメラと、対応する前記ドアを前記一方の側から撮像する前記カメラとである第２カメラとが混在するように、複数の前記カメラを選択する第３優先設定を前記第２優先設定の代わりに設定し、
   前記第１カメラによる前記映像、前記第２カメラによる前記映像のうちの一方を、前記進行方向からみた左右方向を反転させて、当該第３優先設定で選択された複数の前記カメラにより得られた複数の前記映像を前記表示部で表示させることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の列車監視システム。
6. 前記制御部は、
   前記第１カメラによる前記映像、前記第２カメラによる前記映像のうちの前記一方が反転されて表示された旨を前記表示部で表示させることを請求項５に記載の列車監視システム。

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