JPWO2020100942A1

JPWO2020100942A1 - 尿量測定器および尿量測定方法

Info

Publication number: JPWO2020100942A1
Application number: JP2020556138A
Authority: JP
Inventors: 和久山浦; 敬明篠原; 功白崎
Original assignee: Lilium Otsuka Co Ltd
Current assignee: Lilium Otsuka Co Ltd
Priority date: 2018-11-14
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2021-09-02
Also published as: WO2020100942A1; TW202031200A

Abstract

可搬性が高く、患者自身または患者以外の使用者が容易に取り扱いできる尿量測定器を提供すること。被測定者の膀胱近傍の腹部の複数の位置において蓄尿量を測定することにより膀胱内の蓄尿量を測定する尿量測定器であって、複数のチャネルを有し、該複数のチャネルのそれぞれにおいて超音波を発信するとともに超音波エコーを受信するプローブと、前記プローブの前記複数のチャネルのそれぞれにおいて受信した超音波エコーに基づいて蓄尿量を算出すると共に受信したチャネルの情報であるチャネルパターンを測定する測定部と、前記測定部において測定された蓄尿量に基づいて蓄尿量が暫定最大値となる位置である最大値位置における蓄尿量とチャネルパターンとの組合せを特定する最大値位置特定部と、前記測定部において測定された蓄尿量およびチャネルパターンと、最大値位置特定部において特定された前記最大値位置における蓄尿量およびチャネルパターンとに基づいて、前記尿量測定器の位置が前記最大値位置となるように誘導するための通知を行う通知部とを備えた尿量測定器。

Description

本発明は尿量測定器に関し、詳細には超音波を用いた測定により膀胱内の蓄尿量を測定する尿量測定器に関する。

従来から、膀胱に向けて超音波を発信し、その反射波である超音波エコーを受信することにより膀胱の大きさを測定して、膀胱内の蓄尿量を測定する尿量測定器が知られている。一般に超音波を用いて内臓の状態を測定する装置としては、超音波診断装置が知られており、超音波診断装置を尿量測定器として用いることもできる。

超音波診断装置は、測定結果が２次元の画像データとして表示されるため、膀胱の状態を詳細に知ることができるといえる。超音波診断装置は、詳細な状態を知ることができる一方で、画像データをどのように見ればよいかは専門的な知識や技量が必要になるため、医療機関での使用が前提となる。

国際公開第２０１８／１６８３６３号

また、脳や神経、その他の病気のために膀胱内に尿が溜まったことを感じることができない（尿意がない）症状を抱える人々が、尿量測定器を自宅で簡単に使用することができれば、その生活の質を高めることができるといえる。このような背景から、可搬性が高く、患者自身または患者以外の使用者が容易に取り扱いできる尿量測定器が求められている。

このような観点から、データを測定する際に、より簡易に位置決めをすることができる超音波測定器が特許文献１に提案されている。この超音波測定器では、超音波Ａモードを用いて一次元情報を取得することにより、プローブの角度を把握しながら蓄尿量を測定することができる。

本発明者らが鋭意検討した結果、超音波Ａモードにより測定する場合、その測定位置が尿量測定器の測定精度に大きく影響するので、その適切な測定位置に尿量測定器を誘導することの重要性を見出し、本発明に至った。

本発明は従来の問題に鑑みなされたものであって、本発明の課題は、可搬性が高く、患者自身または患者以外の使用者が容易に取り扱いできる尿量測定器を提供することにある。

上記の課題を解決するために、実施形態に記載された尿量測定器は、被測定者の膀胱近傍の腹部の複数の位置において蓄尿量を測定することにより膀胱内の蓄尿量を測定する尿量測定器であって、複数のチャネルを有し、該複数のチャネルのそれぞれにおいて超音波を発信するとともに超音波エコーを受信するプローブと、前記プローブの前記複数のチャネルのそれぞれにおいて受信した超音波エコーに基づいて蓄尿量を算出すると共に受信したチャネルの情報であるチャネルパターンを測定する測定部と、前記測定部において測定された蓄尿量に基づいて蓄尿量が暫定最大値となる位置である最大値位置における蓄尿量とチャネルパターンとの組合せを特定する最大値位置特定部と、前記測定部において測定された蓄尿量およびチャネルパターンと、最大値位置特定部において特定された前記最大値位置における蓄尿量およびチャネルパターンとに基づいて、前記尿量測定器の位置が前記最大値位置となるように誘導するための通知を行う通知部とを備えたことを特徴とする尿量測定器である。

本実施形態の尿量測定器の外観を示す図である。尿量測定器１の使用状態例を示す図である。プローブ１０から発信された超音波の進行方向Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを示す図である。往路スキャンにおいて表示される表示例を示す図である。復路の測定において表示される表示例を示す図である。本実施形態の尿量測定器１のブロック図である。本実施形態の尿量測定器１における処理を示す処理フロー図である。微調整アルゴリズムを説明するための状態遷移図である。微調整アルゴリズムを説明するための状態遷移図である。微調整アルゴリズムを説明するための状態遷移図である。微調整アルゴリズムを説明するための状態遷移図である。微調整アルゴリズムを説明するための状態遷移図である。微調整アルゴリズムを説明するための状態遷移図である。微調整アルゴリズムを説明するための状態遷移図である。微調整アルゴリズムを説明するための状態遷移図である。微調整アルゴリズムを説明するための状態遷移図である。微調整アルゴリズムを説明するための状態遷移図である。レベル表示の例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。

図１は、本実施形態の尿量測定器の外観を示す図であり、図２は尿量測定器１の使用状態例を示す図である。本実施形態の尿量測定器１は、図１に示すように、複数のプローブチャネル１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを有するプローブ１０が本体部２０の一端に設けられ、本体部２０には、さらにディスプレイ３０とボタン４０とスピーカ５０と通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）６０とが設けられて構成されている。なお、説明のために、本明細書では、本体部２０のディスプレイ３０が設けられている側の面を「表示面」といい、その反対側の面を「裏面」という。この尿量測定器１は、超音波Ａモードで測定を行うことができる。

本実施形態の尿量測定器１は、図２に示すように、ユーザ（測定者：被測定者と同一人または測定を行う介助者）によって、表示面が被測定者の顔に向かうように本体部２０が把持され、被測定者が仰向けで横たわった状態（仰臥位）で恥骨部分にプローブ１０が体の表面から垂直方向に押し当てられる。プローブ１０が垂直方向に押し当てられた状態で膀胱の近傍部分を体の正中線に沿って尿量測定器１を往復させることで蓄尿量の測定が行われる。尿量測定器１を恥骨部分から臍方向（図２ではＹ１方向）に滑らせながら移動させる往路においては、蓄尿量が暫定的に最大値（暫定最大値ともいう）と特定される位置（最大値位置ともいう）のスキャンがなされる。その後、臍方向の逆方向である恥骨方向（図２ではＹ２方向）に滑らせながら移動させる復路においては、往路で特定した最大値位置に尿量測定器１を誘導し、その位置でさらに複数回の測定を行って詳細な演算により蓄尿量の最大値を決定する。そうすることで、最大値位置に誘導した上で、その定位置で複数回測定した値を演算して蓄尿量値の最大値を精度よく決定することができる。

本実施形態の尿量測定器１では、測定位置によって測定できる蓄尿量が異なることを前提として、その正しい測定位置を特定してその位置で測定を行うことを意図しており、本来測定すべきなのは最大の値を示す蓄尿量である。したがって、被測定者に対して尿量測定器１を移動させて蓄尿量を測定し、その測定した値が暫定最大値となる位置を正しい測定位置として特定して、その特定した位置で改めて測定を行うことができる。すなわち、最適位置を探りながら測定位置を見つけるのではなく、全体をスキャンして最適位置を特定してその位置に導くことにより高精度の測定をすることができる。これにより、本実施形態の尿量測定器では、正しい測定位置で測定を行うことができ、専門的な知識がなくても正確な蓄尿量値の測定が可能であり、患者自身または患者以外の使用者が容易に取り扱いできる。

なお、暫定最大値は、復路における蓄尿量の最大値の詳細な演算により更新されることがある。

プローブ１０は、複数のプローブチャネル１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄごとに、超音波の送受信を行なって、受信した超音波エコーに応じた受信信号を本体部２０に供給する。すなわち、それぞれのプローブチャネル１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが超音波を発信し、かつそれぞれのプローブチャネル１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが反射波である超音波エコーを受信する。複数のプローブチャネル１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄについては、臍側から第１のチャネル１１ａ、第２のチャネル１１ｂ、第３のチャネル１１ｃ、第４のチャネル１１ｄとして説明する。

ここで、膀胱は、骨盤内にあるので、その解剖構造に基づいて特徴的な拡張をする。膀胱底部は骨盤底部の組織に密着して動きが束縛されており、尿の蓄積に伴う膀胱拡張は、比較的可動性のある小腸を押し退けながら、主として図２のＹ１方向に拡がっていくものであることがＭＲＩ測定により確認されている。本発明における尿量測定器１では、この拡張方向に沿って４つのプローブチャネル１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが一定間隔に配列されている。

図３はプローブ１０から発信された超音波の進行方向Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを示す図である。図３に示すように、本実施形態の尿量測定器１では、プローブ１０から発信される超音波の一部の進行方向は傾いている。ディスプレイ３０から離れるに従いその傾き角度が大きくなる。具体的には、ディスプレイ３０に近い第１のチャネル１１ａから発信された超音波の進行方向Ａは、プローブ１０の端面１０ａに対して垂直であるが、第２のチャネル１１ｂ、第３のチャネル１１ｃから発信された超音波の進行方向Ｂ、Ｃは図３に示すように表示面に対する角度が徐々に大きくなり、表示面から一番遠い第４のチャネル１１ｄから発信された超音波の進行方向Ｄが表示面に対する角度が最も大きくなる。このように超音波の進行方向が傾いているのは、恥骨の裏側にある膀胱の壁を正確にとらえるためである。これにより、球面状の膀胱の底面に対して垂直に超音波が入射することによって膀胱の壁を正確にとらえることができる。

ディスプレイ３０は、往路において膀胱の全体像のスキャン（往路スキャン）が完了するまでは、スキャンの進行状況、すなわち、あとどのくらいスキャンする必要があるかを示す表示や、復路において最大値位置に誘導させるための表示を行う。往路スキャンは、膀胱の全体像をスキャンし、その結果、最大値位置を特定するものであり、その進行状況としては、例えば、（第１段階）膀胱の端をとらえた段階、（第２段階）膀胱の端をとらえてから測定した蓄尿量が増加している段階、（第３段階）蓄尿量の最大値を検出した段階、（第４段階）測定した蓄尿量が最大値の６割であることを検出した段階、（第５段階）測定した蓄尿量が最大値の４割であることを検出した段階などの５つの段階で進行状況を定義することができる。第３段階において蓄尿量の最大値を検出するのは、実際には、最大値位置を少し通過した時である。すなわち、蓄尿量が最大であることは測定値が増加から減少に転じ、過去の測定値の例えば８割となる測定値を検出した時にその過去の測定値が最大値であることが判断できる。なお、進行状況は、蓄尿量の最大値を検出した位置をユーザに知らせるためのものであり、その段階も５段階に限定されず、各段階の意味する内容も適宜定義することができる。蓄尿量の最大値の検出は修正されることもあり、修正される場合に第３段階から再び第２段階に戻ったりすることもある。例えば、測定値が増加から減少に転じ、過去の測定値の８割となる測定値を一旦検出したが、再び測定値が増加に転じ、最大と判断された測定値を超えたような場合は、修正がなされる。

ここでディスプレイ３０における表示について説明する。図４は往路スキャンにおいて表示される表示例を示す図であり、図５は復路の測定において表示される表示例を示す図である。図４において、（ａ）は上記第１段階であることを示し、（ｂ）は上記第２段階であることを示し、（ｃ）は上記第３段階であることを示し、（ｄ）は上記第４段階であることを示し、（ｅ）は上記第５段階であることを示している。図５において、（ａ）は現在の測定位置が最大値位置であることを示し、（ｂ）は現在の測定位置が最大値位置から臍方向にずれていることを示し、（ｃ）は現在の測定位置が最大値位置から恥骨方向にずれていることを示している。

ディスプレイ３０は、往路においては、例えば図４に示すように、５つの異なる表示のいずれかを表示することにより、往路スキャンが進行状況のどの段階であるのかをユーザに示すことができる。ディスプレイ３０は、復路においては、例えば図５に示すように、３つの異なる表示のいずれかを表示することにより、現在の測定位置が臍側と恥骨側のどちら方向にずれているのかをユーザに示すことができる。図５では矢印によって示される測定位置が、最大値位置よりも臍側にずれている（図５（ｂ））か最大値位置よりも恥骨側にずれている（図５（ｃ））かを示すのみであるが、矢印の位置が図５（ｂ）よりもさらに中心から臍側により離れた態様と、図５（ｃ）よりも恥骨側により離れた態様との２つ以上の態様を追加するなどして、現在の測定位置をより詳細に示してもよい。

図１において、ボタン４０は、尿量測定器１の電源をＯＮ／ＯＦＦしたり、尿量測定器１による測定を開始することを入力するためのボタンである。スピーカ５０は、各種音声による通知を行う。

通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）６０は、必要に応じて、パソコンや携帯型端末と通信するためのインタフェースであり、例えば、ＵＳＢポートや無線ポートを採用することができる。この通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）６０を介して、第２の記憶手段に記憶されている測定データをこれらの機器に送信することができる。

図６は、本実施形態の尿量測定器１のブロック図である。図６に示すように、尿量測定器１は、プローブ１０と、ディスプレイ３０と、ボタン４０と、スピーカ５０と、通信Ｉ／Ｆ６０と、これらに接続された制御部１００とを備えて構成されている。

制御部１００は、超音波制御部１１０と、Ａ／Ｄ変換部１２０と、演算部１３０と、記憶部１４０と、表示処理部１５０と、音声処理部１６０と、通信処理部１７０と、入力制御手部１８０とを、を備えている。演算部１３０は、測定部１３１と判定部１３５とを有しており、測定部１３１は、蓄尿量算出部１３２とチャネルパターン取得部１３３とを有し、判定部１３５は、スキャン判定部１３６と最大値判定部１３７と蓄尿量レベル判定部１３８とを有する。なお、本実施形態では、「スキャン判定部１３６」が、測定部１３１において測定された蓄尿量に基づいて蓄尿量が暫定最大値となる位置である最大値位置における蓄尿量とチャネルパターンとの組合せを特定する最大値位置特定部の機能を実行する。

Ａ／Ｄ変換部１２０と、演算部１３０と、記憶部１４０と、表示処理部１５０と、音声処理部１６０と、通信処理部１７０とは、ＣＰＵで構成することができる。超音波制御部１１０は超音波制御回路で構成することができるし、ＣＰＵで構成することもできる。

超音波制御部１１０は、プローブ１０を制御して超音波を発信するとともに、その超音波エコーを受信する。受信した超音波エコーは、チャネルごとにＡ／Ｄ変換部１２０を介して演算部１３０に送られる。

演算部１３０に送られたチャネルごとに受信した超音波エコーに基づいて、測定部１３１において、蓄尿量が算出されるともに、どのチャネルで検出がされたのかを特定する。蓄尿量算出部１３２は、受信した超音波エコーから膀胱の奥行を推定し、推定した膀胱の奥行に基づいて蓄尿量を算出する。具体的には、ｉ番目のチャネルにて受信した波形のうち、後壁からの超音波エコーのピーク強度をＰｉ、前壁及び後壁からの超音波エコーの強度のピーク間距離をＤｉとすると、膀胱内の蓄尿量ＥＵは、以下の式（１）、（２）に基づいて算出することができる。
ＰＤ＝ΣＰｉ×Ｄｉ・・・（１）
ＥＵ＝ＰＤ×Ｒ・・・・・（２）

ここで、Ｐｉ、Ｄｉのｉは複数のチャネル１１ａ〜１１ｄに付された番号を意味しており、ここでは１から４までの整数となっている。また、ＰＤは、各チャネル１１ａ〜１１ｄで受信される超音波エコーの強度Ｐｉとピーク間の距離Ｄｉとの積をｉ＝１〜４につき加算することにより得られる平均指標値、ＥＵは算出される蓄尿量、Ｒは解剖構造に基づく個人差や測定中の姿勢に対応して定められる係数を示す。したがって、この平均指標値ＰＤ及び蓄尿量ＥＵは、複数のチャネル１１ａ〜１１ｄで超音波の送受信をする毎に算出される。

チャネルパターン取得部１３３は、蓄尿量算出部１３２で算出された蓄尿量がどのチャネルパターンで受信した超音波エコーであるのかの情報を取得する。チャネルパターンとは、プローブ１０の複数のプローブチャネル１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄのうちでどのチャネルで超音波エコーを受信したのかを示す情報である。具体的には、例えば、臍に一番近いチャネルである第１のチャネル１１ａのみで受信した場合に、第１のチャネル１１ａであるという情報であり、恥骨に一番近いチャネルとその隣のチャネルである第４のチャネルおよび第３のチャネルで受信した場合に、第４のチャネルおよび第３のチャネルであるという情報である。

測定部１３１は、測定ごとに算出された蓄尿量とその蓄尿量を測定したときのチャネルパターンとを紐づけて測定データとして判定部１３５に渡すと共に記憶部１４０に記憶する。

ここで本実施形態の尿量測定器１では、往路スキャンおよび復路の測定はユーザが尿量測定器１を移動させることによって行うために、尿量測定器１自体では測定位置の制御をすることができない。したがって、スキャン判定部１３６は、測定部１３１で測定された蓄尿量とそのときの超音波エコーを受信したチャネルの情報（チャネルパターン）とにより尿量測定器１が測定している位置（測定位置）を判断している。具体的には、スキャン判定部１３６が、図２のＹ１方向に尿量測定器１を移動させながら行われる往路スキャンにおいて取得した測定データ（蓄尿量とチャネルパターン）を一時的に測定データとして記憶部１４０に記憶しておくことによって、Ｙ１方向の各位置の測定データが記憶されることになる。スキャン判定部１３６は特に、最大値位置と特定された位置（最大値位置の前後の位置を含む）において取得した測定データを記憶部１４０に記憶しておく。復路において、最大値判定部１３７は、この記憶された測定データに基づいて尿量測定器１の位置と最大値位置との相対位置を判断することができる。

スキャン判定部１３６は、往路スキャンにおいて進行状況がどの段階にあるかと、往路スキャンが完了したことを判定する。往路スキャンにおいては、図４に示すように最大値位置の蓄尿量を基準として進行状況を複数の段階に分けている。例えば、増加傾向にあった蓄尿量が減少に転じた場合に、最大値となった位置を最大値位置とすることができ、第３段階とすることができる。しかしながら、ノイズなどの影響で最大値でない位置でこのようなことが起こることがあり、いったん減少に転じた後に再び増加に転じることがあり、その場合は、第３段階から第２段階に戻ることがある。

往路スキャンにおいては、例えば、検出した最大値位置における蓄尿量の４割の蓄尿量であるという測定が、最大値位置を検出した後において所定回数連続して発生した場合（すなわち、図４で説明した例では第５段階となったと判断した場合）に、往路スキャンの完了と判定することができる。

スキャン判定部１３６は、往路スキャンの進行状況の変化や往路スキャンが完了したことを判定すると、その旨をユーザに知らせるために、表示処理部１５０や音声処理部１６０によりその旨の表示や通知を行う。

最大値判定部１３７は、復路の測定位置と最大値位置との相対関係の変化や復路での測定が完了したことを判定すると、その旨をユーザに知らせるために、表示処理部１５０や音声処理部１６０によりその旨の表示や通知を行う。本実施形態の尿量測定器１自体では測定位置の制御をすることができないので、最大値位置は、暫定最大値であると判定された蓄尿量とそれに紐づけられたチャネルパターンで特定する。最大値判定部１３７は、復路の測定において測定部１３１でその都度測定された測定データと、記憶部１４０に記憶された最大値位置の測定データとを元に、復路の測定位置と最大値位置との相対関係の変化を判定することができる。

最大値判定部１３７は、最大値位置において測定された複数回の測定データから蓄尿量の最大値を演算して、蓄尿量を特定する。例えば、最大値位置で複数回測定し、最大値付近で複数の測定値を取り、その平均値を最大値とする。所定の基準を満たしている蓄尿量の最大値を蓄尿量の正確な値として特定し、復路の測定が完了したと判定することができる。蓄尿量が所定の基準を満たしていると判断するのは、例えば、最大値位置における複数回の測定により、最大値付近で複数の測定値が得られ、蓄尿量の正確な値が決定した場合である。

最大値判定部１３７は、蓄尿量の最大値の正確な値が測定できたと判定すると、蓄尿量レベル判定部１３８に蓄尿量の値を渡す。

蓄尿量レベル判定部１３８は、記憶部１４０の予め記憶された蓄尿量レベルと蓄尿量の最大値との対応付けしたテーブルを用いて、最大値判定部１３７から渡された蓄尿量の最大値の蓄尿量レベルを判定する。蓄尿量レベル判定部１３８は、判定した蓄尿量レベルを表示処理部１５０によりディスプレイ３０に表示させる。蓄尿量レベル判定部１３８は、音声処理部１６０でスピーカ５０によって判定した蓄尿量レベルを通知させてもよい。ユーザは通知された蓄尿量レベルにより排尿するかどうかを判断することができる。

記憶部１４０は、測定部１３１において測定された最大値位置付近の蓄尿量とチャネルパターン（測定データ）とを各測定ごとに互いに紐づけて記憶する。また、蓄尿量レベルと蓄尿量の最大値との対応付けしたテーブルも記憶している。

表示処理部１５０は、演算部１３０において演算された結果に基づいて表示する表示内容を生成してディスプレイ３０に表示する。

音声処理部１６０は、演算部１３０において演算された結果に基づいて音声通知する通知内容を生成してスピーカ５０で通知する。

通信処理部１７０は、有線または無線のネットワークを経由して外部機器と通信するデータを通信Ｉ／Ｆ６０を介して入出力する。例えば、図示しない第２の記憶手段に測定した蓄尿量レベルをその測定の日時と紐づけて記憶しておき、通信処理部１７０は、この記憶されたデータを通信Ｉ／Ｆ６０を介して入出力することにより、パソコンやスマホなどの外部機器のアプリ（ソフトウェア）で測定データを用いて排尿管理をすることができる。なお、第２の記憶手段は、ｆｌａｓｈメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成することもできる。

次に、本実施形態の尿量測定器１を用いた測定について説明する。まず、ユーザは、本実施形態の尿量測定器１の表示面が臍に向かうように本体部２０を把持し、仰向けに横たわった状態でプローブ１０を恥骨部分の体の表面から垂直方向に押し当てる。ユーザがボタン４０を押下すると、測定処理が開始される。測定処理では、ユーザが体の正中線に沿って恥骨から臍に向かう方向に尿量測定器１を移動させるときに往路スキャンがなされ、往路スキャンとは逆方向に向かって尿量測定器１を移動させるときに復路の測定がなされる。往路スキャンにより、時系列の測定データを取得するとともにどの測定データが最大値位置に対応しているのかを特定する。本実施形態の尿量測定器１では、さらに、復路の測定において測定位置の微調整を可能とする微調整アルゴリズムによりユーザによる微調整を可能とし、これにより専門的な知識が無くても精度の高い測定を容易に行えるようにしている。

本実施形態の尿量測定器１では、往路スキャンの開始に先立って、ユーザに対し、尿量測定器１を恥骨から臍に向かう方向に尿量測定器１を移動させる旨の通知を行う。例えば、スキャン判定部１３６がスピーカ５０やディスプレイ３０により通知することができる。

［往路スキャン］
図７は本実施形態の尿量測定器１における処理を示す処理フロー図である。往路スキャンが開始すると、測定部１３１によって測定データの取得がなされる（Ｓ１）。具体的には、蓄尿量算出部１３２が蓄尿量を算出し、チャネルパターン取得部１３３が蓄尿量の検出に使用されたプローブ１０のチャネルパターンを取得する。蓄尿量とチャネルパターンとは互いに紐づけられて記憶部１４０に記憶されるとともに判定部１３５に渡される。

往路スキャンは、最大値位置（その時の尿量およびチャネルパターンの組合せ）を特定するためのスキャン処理であり、その進行状況に応じて、ディスプレイ３０には、図４のいずれかの表示がなされる。具体的には、スキャン開始して膀胱の端をとらえたときには図４（ａ）が表示され、その後順調に進行状況が進めば図４（ｂ）、図４（ｃ）、図４（ｄ）、図４（ｅ）が表示されることになる。

判定部１３５のスキャン判定部１３６は、今回の測定が往路スキャンのどの段階にあるかに基づいて進行状況の変化があるか否かを判定する（Ｓ２）。Ｓ２において、スキャン判定部１３６は、例えば、測定部１３１においてその都度測定された蓄尿量と記憶部１４０に記憶されているその都度より前（直前およびその前の所定数回）に測定された蓄尿量とを用いて値を比較して、上述した第１の段階から第５の段階のうちのどの段階にあるのかを判定し、段階が変化したか否かを判定する。

スキャン判定部１３６は、進行状況の変化があると判定した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）は、表示処理部１５０によりディスプレイ３０における表示を切り替えさせる（Ｓ３）。具体的には、図４（ａ）から（ｅ）の表示のいずれかに切り替えさせる。Ｓ２またはＳ３の後、スキャン判定部１３６は、さらに、往路スキャンが完了したか否かを判定する（Ｓ４）。

スキャン判定部１３６は、進行状況の変化がないと判定した場合（Ｓ２：Ｎｏ）および往路スキャンが完了していない場合（Ｓ４：Ｎｏ）は、再び測定部１３１による測定（Ｓ１）に戻る。

往路スキャンが完了した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）は、スキャン判定部１３６は、復路の測定に切り替える旨の通知をする（Ｓ５）。復路の測定に切り替える旨の通知は、例えば「スキャン方向を切り換えてください」などの音声アナウンスを音声処理部１６０により生成してスピーカ５０により通知させたり、ディスプレイ３０の表示を図４に示す往路スキャンの表示から図５に示す復路の測定の表示に切り替えるように、表示処理部１５０が表示内容を生成してディスプレイ３０に表示する。

［復路の測定］
復路の測定は、臍付近から始まって往路スキャンで特定された最大値位置に戻すための処理を行うための測定、及び蓄尿量の最大値を測定する処理である。尿量測定器１を最大値位置に戻すため、その都度の測定位置と最大値位置との相対関係に応じて、ディスプレイ３０には、図５のいずれかの表示がなされる。具体的には、復路の測定開始時にはその測定位置は臍付近であるので図５（ｂ）が表示され、その後測定位置が恥骨方向に進んで最大値位置にちょうど合えば図５（ａ）が表示され、行き過ぎると図５（ｃ）が表示されることになる。

図７のＳ５の後、測定部１３１は、往路スキャンと同様に、測定データの取得を行ない（Ｓ６）、測定データを記憶部１４０に記憶すると共に判定部１３５に渡す。

判定部１３５の最大値判定部１３７は、測定データを受け取ると、その都度の測定データが最大値位置の測定データと一致しているかおよびズレがあるか否かに基づいて、その都度の測定位置と最大値位置との相対関係に変化があるのか否かを判定する（Ｓ７）。

最大値判定部１３７は、相対関係に変化があった場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）は、通知を切り替える処理を実行する指示を行う（Ｓ８）。通知を切り替える処理は、ディスプレイ３０の表示を図５の（ａ）から（ｃ）のうちで変化した相対関係を表す表示に切り替えるように表示処理部１５０は表示を生成し、必要に応じて音声処理部１６０はスピーカ５０による音声通知を切り替えることによって実行する。例えば、その都度の測定位置が最大値位置よりも臍側であった状態から最大値位置と一致した状態に変化した場合は、図５（ｂ）から図５（ａ）に表示が切り替わる。このとき、スピーカ５０により移動を止める旨の指示のアナウンスがなされる。ユーザはこの指示にしたがって、正しい最大値位置において測定を行うべく、尿量測定器１を固定することができる。

相対関係の変化を判定し（Ｓ７）、必要な通知の切り替えがなされた後（Ｓ８）、最大値判定部１３７は、その都度の測定位置が最大値位置と一致すると判定されたか否かに基づいて、最大値の演算をするか否かを判定する（Ｓ９）。その都度の測定位置が最大値位置と一致すると判定された場合に、最大値の演算をすると判定し（Ｓ９：Ｙｅｓ）、最大値の演算を実行する（Ｓ１０）。最大値の演算は、その最大値位置において測定部１３１による測定を複数回繰り返し、１回の蓄尿量レベルの判定に用いる蓄尿量の最大値を特定する処理である。１つの蓄尿量に対して複数回の測定を行うことによって得られた測定値から蓄尿量を特定することで、より正確な蓄尿量を求めることができるといえる。

最大値判定部１３７は、最大値の演算をすると、最大値の演算が完了した（復路の測定が完了した）か否かを判定する（Ｓ１１）。例えば、Ｓ１０の処理において最大値の演算として、最大値付近で複数の測定値を取り、その平均値を最大値とする処理を行う。Ｓ１１の処理では、その最大値を正確な蓄尿量として特定し、最大値の演算が完了したと判定する。

最大値判定部１３７は、最大値の演算が完了したと判定された場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）に、特定した蓄尿量を蓄尿量レベル判定部１３８に渡し、蓄尿量レベル判定部１３８は、受け取った蓄尿量がどの蓄尿量レベルに該当するかを判定し、判定した蓄尿量レベルをディスプレイ３０に表示させる（Ｓ１２）。

図１８は蓄尿量レベルの表示の例を示す図である。蓄尿量レベル判定部１３８が蓄尿量レベルを判定すると、表示処理部１５０は判定した蓄尿量レベルの表示を生成しディスプレイ３０に例えば図１８に示すようなレベル表示を表示させる（Ｓ１２）。蓄尿量のレベルは、例えば４つのレベルで示すことができる。図１８では第３のレベル、すなわち、膀胱許容量の半分以上であるが、限界ではないことを示している。

［微調整アルゴリズム］
図８から図１７は復路の測定における微調整アルゴリズムを説明するための状態遷移図である。微調整アルゴリズムは、復路の測定において現在の測定位置と最大値位置との相対関係が変化したと判断された場合（図７のＳ７においてＹｅｓ）に、Ｓ８でどのように通知を切り替えるのかのアルゴリズムである。それぞれの図には、尿量測定器１から発信された超音波と恥骨Ｔおよび膀胱Ｓとの関係と、チャネルパターン（図示上から第１のチャネル、第２のチャネル、第３のチャネル、第４のチャネルが示されている。）と、ディスプレイ３０における表示状態とが尿量測定器１の移動に伴って遷移することが示されている。復路の測定は、最大値位置におけるチャネルパターンによって処理が異なる。最大値位置における反応センサが４つのチャネルのうちのいずれか１つのチャネルであるチャネルパターン（図８〜１１）と、最大値位置における反応センサが４つのチャネルのうちのいずれか２つのチャネルであるチャネルパターン（図１２〜１４）と、最大値位置における反応センサが４つのチャネルのうちのいずれか３つのチャネルであるチャネルパターン（図１５、１６）と、最大値位置における反応センサが４つのチャネル全部であるチャネルパターン（図１７）とのいずれかである。

（最大値位置において第４のチャネルのみが反応する場合）
この場合、図８（ａ）に示す状態が最大値位置にあるときのものである。この状態では、プローブ１０の第４のチャネルから発信された超音波のみが膀胱に入射し、チャネルパターンは第４のチャネルのみが受信状態にある。この最大値位置は、往路の測定において推定されたものであり、このチャネルパターンに合わせるように尿量測定器１を誘導する。ディスプレイ３０における表示は、復路の測定において表示されるものであり、最大値位置であることを示す図５（ａ）が表示されることになる。

第１に、復路の測定が開始されて、尿量測定器１が臍付近にあり、まだ膀胱をとらえていない場合は、図８（ｂ）に示す状態となる。

第２に、尿量測定器１を下げていって（恥骨側に移動させて）プローブチャネル１１ｄの超音波のみ膀胱に当たった場合に、図８（ａ）に示す状態となる。この状態は、最大値位置とチャネルパターンが一致しているため、ディスプレイ３０には図５（ａ）に示す表示がなされる。ユーザはこの表示を確認することにより、現在の測定位置が最大値位置であることを判断することができるので、ここで動きを止めることができる。

本来は、ここでユーザは尿量測定器１の移動を止めるべきだが、説明の為に更に尿量測定器１を下（恥骨側）に移動させてしまったことを想定して以下に説明する。

第３に、尿量測定器１を最大値位置から更に恥骨側に移動させてしまってプローブチャネル１１ｄから発信した超音波は恥骨に当たり、プローブチャネル１１ｃから発信した超音波のみ膀胱に当たった場合は、図８（ｃ）に示す状態となる。

第４に、尿量測定器１を最大値位置から更に恥骨側に移動させてしまってプローブチャネル１１ｄ、１１ｃから発信した超音波は恥骨に当たり、プローブチャネル１１ｂから発信した超音波のみ膀胱に当たった場合は、図８（ｄ）に示す状態となる。

第５に、尿量測定器１を最大値位置から更に恥骨側に移動させてしまってプローブチャネル１１ｄ、１１ｃ、１１ｂから発信した超音波は恥骨に当たり、プローブチャネル１１ａから発信した超音波のみ膀胱に当たった場合は、図８（ｅ）に示す状態となる。

さらに、ユーザが第５の状態（図８（ｄ）の状態）から尿量測定器１を臍側に移動させた場合について説明する。

第６に、尿量測定器１を第５の状態から少し臍側に移動させて、プローブチャネル１１ｄ、１１ｃから発信した超音波は恥骨に当たり、プローブチャネル１１ｂから発信した超音波のみ膀胱に当たった場合は、図８（ｄ）に示す状態となる。つまり、上記第４と同じ状態となる。

第７に、尿量測定器１を更に少し臍側に移動させて、プローブチャネル１１ｄから発信した超音波は恥骨に当たり、プローブチャネル１１ｃから発信した超音波のみ膀胱に当たった場合は、図８（ｃ）に示す状態となる。つまり、上記第３と同じ状態となる。

第８に、尿量測定器１を更に更に臍側に移動させて、プローブチャネル１１ｄから発信した超音波のみ膀胱に当たった場合は、図８（ａ）に示す状態となる。つまり、上記第２と同じ状態となる。この位置は最大値位置なので、尿量測定器１をそこに止めて正確な尿量値を測定することができる。

最大値判定部１３７は、往路において、最大値位置となる蓄尿量とチャネルパターンの組み合わせを基準として最大値位置に近づくように誘導する。誘導はスピーカ５０やディスプレイ３０における通知によって行うことができる。

図８（ｂ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも臍側にずれているので、恥骨側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｂ）が表示されることとなる。

図８（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも恥骨側にずれているので、臍側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｃ）が表示されることとなる。

（最大値位置において第３のチャネルのみが反応する場合）
この場合、図９（ａ）に示す状態が最大値位置にあるときのものである。この状態では、プローブ１０の第３のチャネルから発信された超音波のみが膀胱に入射し、チャネルパターンは第３のチャネルのみが受信状態にある。ディスプレイ３０における表示は、最大値位置であることを示す図５（ａ）が表示されることになる。

最大値位置におけるチャネルパターンが図９（ａ）に示すチャネルパターンである場合は、復路の測定は、臍付近から開始して、図９（ｂ）に示す状態であり、尿量測定器１を恥骨側に近づけていくと、図９（ｃ）に示す状態となり、測定位置が最大値位置と一致すると、図９（ａ）に示す状態となる。

一旦、最大値位置に到達しチャネルパターンが図９（ａ）に示す状態となった後に、尿量測定器１を更に恥骨側に近づけていくと、図９（ｄ）に示す状態となり、さらに図９（ｅ）に示す状態となる。図９（ｄ）、図９（ｅ）に示す状態となった場合は、最大値判定部１３７は、尿量測定器１を臍側に移動させるように、ユーザに通知することができる。

図９（ｂ）、（ｃ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも臍側にずれているので、恥骨側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｂ）が表示されることとなる。

図９（ｄ）、（ｅ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも恥骨側にずれているので、臍側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｃ）が表示されることとなる。

（最大値位置において第２のチャネルのみが反応する場合）
この場合、図１０（ａ）に示す状態が最大値位置にあるときのものである。この状態では、プローブ１０の第２のチャネルから発信された超音波のみが膀胱に入射し、チャネルパターンは第２のチャネルのみが受信状態にある。ディスプレイ３０における表示は、最大値位置であることを示す図５（ａ）が表示されることになる。

最大値位置におけるチャネルパターンが図１０（ａ）に示すチャネルパターンである場合は、復路の測定は、臍付近から開始して、図１０（ｂ）に示す状態であり、尿量測定器１を恥骨側に近づけていくと、図１０（ｃ）に示す状態となった後、図１０（ｄ）に示す状態となり、測定位置が最大値位置と一致すると、図１０（ａ）に示す状態となる。

一旦、最大値位置に到達しチャネルパターンが図１０（ａ）に示す状態となった後に、尿量測定器１を更に恥骨側に近づけていくと、図１０（ｅ）に示す状態となり、さらに図１０（ｆ）に示す状態となる。図１０（ｄ）、図１０（ｅ）に示す状態となった場合は、最大値判定部１３７は、尿量測定器１を臍側に移動させるように、ユーザに通知することができる。

図１０（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも臍側にずれているので、恥骨側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｂ）が表示されることとなる。

図１０（ｅ）、（ｆ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも恥骨側にずれているので、臍側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｃ）が表示されることとなる。

（最大値位置において第１のチャネルのみが反応する場合）
この場合、図１１（ａ）に示す状態が最大値位置にあるときのものである。この状態では、プローブ１０の第１のチャネルから発信された超音波のみが膀胱に入射し、チャネルパターンは第１のチャネルのみが受信状態にある。ディスプレイ３０における表示は、最大値位置であることを示す図５（ａ）が表示されることになる。

最大値位置におけるチャネルパターンが図１１（ａ）に示すチャネルパターンである場合は、復路の測定は、臍付近から開始して、図１１（ｂ）に示す状態であり、尿量測定器１を恥骨側に近づけていくと、図１１（ｃ）に示す状態となった後、図１１（ｄ）に示す状態となり、測定位置が最大値位置と一致すると、図１１（ａ）に示す状態となる。

一旦、最大値位置に到達しチャネルパターンが図１１（ａ）に示す状態となった後に、尿量測定器１を更に恥骨側に近づけていくと、図１１（ｅ）に示す状態となる。図１１（ｅ）に示す状態となった場合は、最大値判定部１３７は、尿量測定器１を臍側に移動させるように、ユーザに通知することができる。

図１１（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも臍側にずれているので、恥骨側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｂ）が表示されることとなる。

図１１（ｅ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも恥骨側にずれているので、臍側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｃ）が表示されることとなる。

（最大値位置において第４のチャネルおよび第３のチャネルが反応する場合）
この場合、図１２（ａ）に示す状態が最大値位置にあるときのものである。この状態では、プローブ１０の第３のチャネルおよび第４のチャネルから発信された超音波のみが膀胱に入射し、チャネルパターンは第３のチャネルおよび第４のチャネルのみが受信状態にある。ディスプレイ３０における表示は、最大値位置であることを示す図５（ａ）が表示されることになる。

最大値位置におけるチャネルパターンが図１２（ａ）に示すチャネルパターンである場合は、復路の測定は、臍付近から開始して、図１２（ｂ）に示す状態であり、尿量測定器１を恥骨側に近づけていくと、図１２（ｃ）に示す状態となり、測定位置が最大値位置と一致すると、図１２（ａ）に示す状態となる。

一旦、最大値位置に到達しチャネルパターンが図１２（ａ）に示す状態となった後に、尿量測定器１を更に恥骨側に近づけていくと、図１２（ｄ）に示す状態となった後、図１２（ｅ）に示す状態となる。図１２（ｄ）に示す状態および図１２（ｅ）に示す状態となった場合は、最大値判定部１３７は、尿量測定器１を臍側に移動させるように、ユーザに通知することができる。

図１２（ｂ）、（ｃ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも臍側にずれているので、恥骨側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｂ）が表示されることとなる。

図１２（ｄ）、（ｅ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも恥骨側にずれているので、臍側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｃ）が表示されることとなる。

（最大値位置において第３のチャネルおよび第２のチャネルが反応する場合）
この場合、図１３（ａ）に示す状態が最大値位置にあるときのものである。この状態では、プローブ１０の第２のチャネルおよび第３のチャネルから発信された超音波のみが膀胱に入射し、チャネルパターンは第２のチャネルおよび第３のチャネルのみが受信状態にある。ディスプレイ３０における表示は、最大値位置であることを示す図５（ａ）が表示されることになる。

最大値位置におけるチャネルパターンが図１３（ａ）に示すチャネルパターンである場合は、復路の測定は、臍付近から開始して、図１３（ｂ）に示す状態であり、尿量測定器１を恥骨側に近づけていくと、図１３（ｃ）に示す状態となり、測定位置が最大値位置と一致すると、図１３（ａ）に示す状態となる。

一旦、最大値位置に到達しチャネルパターンが図１３（ａ）に示す状態となった後に、尿量測定器１を更に恥骨側に近づけていくと、図１３（ｄ）に示す状態となった後、図１３（ｅ）に示す状態となる。図１３（ｄ）に示す状態および図１３（ｅ）に示す状態となった場合は、最大値判定部１３７は、尿量測定器１を臍側に移動させるように、ユーザに通知することができる。

図１３（ｂ）、（ｃ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも臍側にずれているので、恥骨側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｂ）が表示されることとなる。

図１３（ｄ）、（ｅ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも恥骨側にずれているので、臍側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｃ）が表示されることとなる。

（最大値位置において第２のチャネルおよび第１のチャネルが反応する場合）
この場合、図１４（ａ）に示す状態が最大値位置にあるときのものである。この状態では、プローブ１０の第１のチャネルおよび第２のチャネルから発信された超音波のみが膀胱に入射し、チャネルパターンは第１のチャネルおよび第２のチャネルのみが受信状態にある。ディスプレイ３０における表示は、最大値位置であることを示す図５（ａ）が表示されることになる。

最大値位置におけるチャネルパターンが図１４（ａ）に示すチャネルパターンである場合は、復路の測定は、臍付近から開始して、図１４（ｂ）に示す状態であり、尿量測定器１を恥骨側に近づけていくと、図１４（ｃ）に示す状態となった後、図１４（ｄ）に示す状態となり、測定位置が最大値位置と一致すると、図１４（ａ）に示す状態となる。

一旦、最大値位置に到達しチャネルパターンが図１４（ａ）に示す状態となった後に、尿量測定器１を更に恥骨側に近づけていくと、図１４（ｅ）に示す状態となった後、図１４（ｆ）に示す状態となる。図１４（ｅ）に示す状態および図１４（ｆ）に示す状態となった場合は、最大値判定部１３７は、尿量測定器１を臍側に移動させるように、ユーザに通知することができる。

図１４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも臍側にずれているので、恥骨側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｂ）が表示されることとなる。

図１４（ｅ）、（ｆ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも恥骨側にずれているので、臍側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｃ）が表示されることとなる。

（最大値位置において第４のチャネル、第３のチャネルおよび第２のチャネルが反応する場合）
この場合、図１５（ａ）に示す状態が最大値位置にあるときのものである。この状態では、プローブ１０の第２のチャネル、第３のチャネルおよび第４のチャネルから発信された超音波のみが膀胱に入射し、チャネルパターンは第２のチャネル、第３のチャネルおよび第４のチャネルのみが受信状態にある。ディスプレイ３０における表示は、最大値位置であることを示す図５（ａ）が表示されることになる。

最大値位置におけるチャネルパターンが図１５（ａ）に示すチャネルパターンである場合は、復路の測定は、臍付近から開始して、図１５（ｂ）に示す状態であり、尿量測定器１を恥骨側に近づけていくと、図１５（ｃ）に示す状態となり、測定位置が最大値位置と一致すると、図１５（ａ）に示す状態となる。

一旦、最大値位置に到達しチャネルパターンが図１５（ａ）に示す状態となった後に、尿量測定器１を更に恥骨側に近づけていくと、図１５（ｄ）に示す状態となり、図１５（ｅ）に示す状態となった後、図１５（ｆ）に示す状態となる。図１５（ｄ）、図１５（ｅ）に示す状態および図１５（ｆ）に示す状態となった場合は、最大値判定部１３７は、尿量測定器１を臍側に移動させるように、ユーザに通知することができる。

図１５（ｂ）、（ｃ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも臍側にずれているので、恥骨側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｂ）が表示されることとなる。

図１５（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも恥骨側にずれているので、臍側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｃ）が表示されることとなる。

（最大値位置において第３のチャネル、第２のチャネルおよび第１のチャネルが反応する場合）
この場合、図１６（ａ）に示す状態が最大値位置にあるときのものである。この状態では、プローブ１０の第１のチャネル、第２のチャネルおよび第３のチャネルから発信された超音波のみが膀胱に入射し、チャネルパターンは第１のチャネル、第２のチャネルおよび第３のチャネルのみが受信状態にある。ディスプレイ３０における表示は、最大値位置であることを示す図５（ａ）が表示されることになる。

最大値位置におけるチャネルパターンが図１６（ａ）に示すチャネルパターンである場合は、復路の測定は、臍付近から開始して、図１６（ｂ）に示す状態であり、尿量測定器１を恥骨側に近づけていくと、図１６（ｃ）に示す状態となった後、図１６（ｄ）に示す状態となり、測定位置が最大値位置と一致すると、図１６（ａ）に示す状態となる。

一旦、最大値位置に到達しチャネルパターンが図１６（ａ）に示す状態となった後に、尿量測定器１を更に恥骨側に近づけていくと、図１６（ｅ）に示す状態となった後、図１６（ｆ）に示す状態となる。図１６（ｅ）に示す状態および図１６（ｆ）に示す状態となった場合は、最大値判定部１３７は、尿量測定器１を臍側に移動させるように、ユーザに通知することができる。

図１６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも臍側にずれているので、恥骨側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｂ）が表示されることとなる。

図１６（ｅ）、（ｆ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも恥骨側にずれているので、臍側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｃ）が表示されることとなる。

（最大値位置においてすべてのチャネルが反応する場合）
この場合、図１７（ａ）に示す状態が最大値位置にあるときのものである。この状態では、プローブ１０の第１から第４の全てのチャネルから発信された超音波が膀胱に入射し、チャネルパターンは第１から第４の全てのチャネルが受信状態にある。ディスプレイ３０における表示は、最大値位置であることを示す図５（ａ）が表示されることになる。

最大値位置におけるチャネルパターンが図１７（ａ）に示すチャネルパターンである場合は、復路の測定は、臍付近から開始して、図１７（ｂ）に示す状態であり、尿量測定器１を恥骨側に近づけていくと、図１７（ｃ）に示す状態となった後、図１７（ｄ）に示す状態となり、測定位置が最大値位置と一致すると、図１７（ａ）に示す状態となる。

一旦、最大値位置に到達しチャネルパターンが図１７（ａ）に示す状態となった後に、尿量測定器１を更に恥骨側に近づけていくと、図１７（ｅ）に示す状態となり、図１７（ｆ）に示す状態となった後、図１７（ｇ）に示す状態となる。図１７（ｅ）、図１７（ｆ）に示す状態および図１７（ｇ）に示す状態となった場合は、最大値判定部１３７は、尿量測定器１を臍側に移動させるように、ユーザに通知することができる。

図１７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも臍側にずれているので、恥骨側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｂ）が表示されることとなる。

図１７（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）の場合は、尿量測定器１の測定位置が最大値位置よりも恥骨側にずれているので、臍側に誘導するべく、ディスプレイ３０には図５（ｃ）が表示されることとなる。

以上の実施形態では、往路スキャンにおいて最大値位置が定まると更新がされないが、復路の測定における最大値の正確な値の測定において、往路スキャンの最大値位置が正確でないと判定された場合は、その最大値位置が更新されてもよい。

以上の実施形態では、プローブの複数のチャネルが４つである場合を例に挙げて説明したが、チャネルの数は４つに限定されない。

１尿量測定器
１０プローブ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄプローブチャネル
２０本体部
３０ディスプレイ
４０ボタン
５０スピーカ
６０通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）
１００制御部
１１０超音波制御部
１２０Ａ／Ｄ変換部
１３０演算部
１３１測定部
１３２蓄尿量算出部
１３３チャネルパターン取得部
１３５判定部
１３６スキャン判定部
１３７最大値判定部
１３８蓄尿量レベル判定部
１４０記憶部
１５０表示処理部
１６０音声処理部
１７０通信処理部

Claims

被測定者の膀胱近傍の腹部の複数の位置において蓄尿量を測定することにより膀胱内の蓄尿量を測定する尿量測定器であって、
複数のチャネルを有し、該複数のチャネルのそれぞれにおいて超音波を発信するとともに超音波エコーを受信するプローブと、
前記プローブの前記複数のチャネルのそれぞれにおいて受信した超音波エコーに基づいて蓄尿量を算出すると共に受信したチャネルの情報であるチャネルパターンを測定する測定部と、
前記測定部において測定された蓄尿量に基づいて蓄尿量が暫定最大値となる位置である最大値位置における蓄尿量とチャネルパターンとの組合せを特定する最大値位置特定部と、
前記測定部において測定された蓄尿量およびチャネルパターンと、最大値位置特定部において特定された前記最大値位置における蓄尿量およびチャネルパターンとに基づいて、前記尿量測定器の位置が前記最大値位置となるように誘導するための通知を行う通知部とを備えたことを特徴とする尿量測定器。
前記プローブの複数のチャネルのチャネル配置が一列に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の尿量測定器。
前記受信したチャネルの情報は、チャネル配置においてどのチャネルが超音波エコーを受信したかを示す情報を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の尿量測定器。
前記最大値位置において前記測定部で蓄尿量の測定を複数回行なって得られた複数の蓄尿量の値を用いて蓄尿量の最大値の演算を行う演算部をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の尿量測定器。
被測定者の膀胱近傍の腹部の複数の位置において、プローブの複数のチャネルのそれぞれにおいて超音波を発信するとともに超音波エコーを受信することによって膀胱内の蓄尿量を測定する尿量測定器による尿量測定方法であって、
被測定者の膀胱近傍の腹部において恥骨から臍に向かって前記尿量測定器を移動させる旨の通知をする第１の通知工程と、
前記尿量測定器の移動の際に、前記最大値位置を特定する最大値位置特定工程と、
前記最大値位置が特定されると、被測定者の膀胱近傍の腹部において臍から恥骨に向かって前記尿量測定器を移動させる旨の通知をする第２の通知工程と、
前記特定された最大値位置に誘導する通知をする第３の通知工程とを含むことを特徴とする尿量測定方法。
前記最大値位置特定工程は、蓄尿量と前記超音波エコーを受信したチャネルの情報であるチャネルパターンとによって前記最大値位置を特定し、該特定した前記最大値位置に対応する前記蓄尿量とチャネルパターンとを記憶することを含むことを特徴とする請求項５に記載の尿量測定方法。
前記第３通知工程は、前記記憶された蓄尿量とチャネルパターンに基づいて、尿量測定器を前記最大値位置に誘導することを含むことを特徴とする請求項６に記載の尿量測定方法。
前記第３の通知工程の通知にしたがって誘導された前記最大値位置において、前記尿量測定器が、蓄尿量の測定を複数回行なって得られた複数の蓄尿量の値を用いて蓄尿量の最大値の演算を行う演算工程とをさらに含むことを特徴とする、請求項５から７のいずれか１項に記載の尿量測定方法。