JP6820453B2 - 超音波測定器及び超音波測定器を用いた超音波測定方法 - Google Patents

Description

本発明は、超音波を利用して臓器の大きさに関連するデータを測定する超音波測定器及び超音波測定器を用いた超音波測定方法に関するものである。

従来から、膀胱や胆嚢などの臓器に向けて超音波を発信すると共に、その反射波を受信し、この反射波に基づいて、超音波Ａモードにより当該臓器の大きさに関連するデータとしてのサイズデータを測定する超音波測定器が知られている。
ところで、この種の超音波測定器で測定されるサイズデータは、超音波プローブの当接位置・角度に対して敏感に反応するため、サイズデータをより正確に測定するためには、超音波プローブをサイズデータの測定に適した位置・角度に位置決めする必要がある。その一例として、特許文献１には、腹部に装着した状態で蓄尿量を測定する測定モードと、測定モードにおいて超音波プローブを装着するのに適した位置を決めるために蓄尿量を測定する位置決めモードを有する超音波尿量測定器が開示されている。このとき、この位置決めモードにおける蓄尿量の測定は、蓄尿量を高い精度で測定することのできる位置を目的として、超音波プローブを一時的に装着する位置としての仮測定位置で行われる。

この位置決めモードは、複数の仮測定位置で測定された蓄尿量に基づいて、超音波プローブを装着するのに適した位置を決めるモードであるが、これらの仮測定位置は被測定者や医療従事者（以下、被測定者等という。）によって決定されている。また、この位置決めモードは、これらの蓄尿量に基づいて求められた位置決め指標値を被測定者等に伝えるモードであるため、超音波プローブを装着するのに適した位置は、この位置決め指標値に基づいて被測定者等が選択している。したがって、特許文献１に開示されている超音波尿量測定器の位置決めは、仮測定位置の決定と超音波プローブの装着位置の選択を被測定者等に委ねるものであり、位置決めに際して一定の経験を必要とするものであった。

国際公開第２０１６／０３０９５９号

如上に鑑みて、本発明の技術的課題は、超音波Ａモードにより臓器の大きさに関連するデータを測定する際に、より簡易に位置決めをすることのできる超音波測定器及び超音波測定器を用いた超音波測定方法を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の超音波測定器は、被測定者の臓器に向けて超音波を発信する超音波素子を有する超音波プローブと、前記超音波素子による超音波発信を制御する超音波制御部と、前記被測定者の臓器からの反射波に基づいて、超音波Ａモードにより前記臓器の大きさに関連するサイズデータを算出する演算部と、を備えた超音波測定器において、該超音波測定器は、前記被測定者の体表面の所定位置に前記超音波プローブを当接させ、かつ前記所定位置を通る軸を回転軸として前記超音波プローブを回転させながら、該軸に対して周方向に傾けた複数の位置で、超音波及びその反射波を送受信することで、前記サイズデータを算出する測定器であり、前記軸に対する前記超音波プローブの角度を測定する角度センサ部と、前記サイズデータを、前記角度センサ部で測定された角度と関連付けた臓器関連データとして記憶する記憶部と、該臓器関連データに基づいて、前記所定位置の誤差を判定する誤差判定部と、を備えたことを特徴とする。

この超音波測定器の好ましい具体例としては、前記臓器は膀胱であり、前記サイズデータは、前記膀胱内の蓄尿量である、とするものがある。
また、前記超音波プローブは、一列に配置された複数の超音波素子を備えていることが好ましい。
さらに、前記誤差判定部は、前記所定位置の誤差が所定の閾値以上であるときに、前記角度に基づいて前記誤差の方向を算出する方向算出部を有することが望ましい。
さらに、前記誤差判定部は、前記所定位置の誤差が所定の閾値以上であるときに、前記角度に基づいて前記誤差の距離を算出する距離算出部を有することが望ましい。
また、この超音波測定器は、前記超音波プローブが前記軸を回転軸として回転することで，前記所定位置上を少なくとも一周しているか否かを、前記角度に基づいて判定する一周判定部を、さらに有することが好ましい。
そして、前記超音波測定器は、前記軸を回転軸として、前記超音波プローブを周方向に傾けながら回転させる傾斜回転機構を有していてもよい。
また、本発明の超音波測定器は、超音波素子からの超音波を送出する第１面と、該第１面から立設し、グリップ用の曲面部を有する第２面と、前記第２面に向かい合う第３面と、を備え、前記第３面に超音波測定結果を表示する表示部を有することを特徴とする。
この場合において、前記第３面に、超音波測定器を操作するための操作ボタンを有していてもよい。
また、前記表示部は、前記曲面部の形成位置に向かい合う位置を避けた位置に配置されていることが好ましい。
さらに、前記操作ボタンは、前記曲面部の形成位置に向かい合う位置に配置され、前記表示部は、前記操作ボタンよりも、前記第１面から離れた位置に配置されていることが好ましい。
そして、前記第１面に向かい合う第４面に、スピーカーが形成されていてもよい。

また、本発明の超音波測定器を用いた超音波測定方法は、被測定者の膀胱に向けて超音波を発信する超音波素子を備えた超音波プローブと、前記超音波素子による超音波の発信を制御する超音波制御部と、前記被測定者の膀胱からの反射波に基づいて、超音波Ａモードにより前記膀胱内の蓄尿量を算出する演算部と、を備えた超音波測定器を用いた超音波測定方法において、前記超音波測定器を被測定者の体表面の所定位置に当接し、かつ前記超音波プローブを前記所定位置の軸を回転軸として回転させながら、該軸に対して周方向に傾けた複数の位置で、前記軸に対する前記超音波プローブの角度を角度センサで測定すると共に、前記反射波を受信することで蓄尿量を測定する第１ステップと、前記第１ステップで測定された角度と蓄尿量とを関連付けた臓器関連データを記憶部に記憶させる第２ステップと、該臓器関連データに基づいて、前記所定位置の誤差を判定する第３ステップと、を有することを特徴とする。

ここで、前記第１ステップは、前記超音波プローブを前記所定位置の軸に沿う位置で、前記超音波プローブの角度を前記角度センサで測定すると共に、前記反射波を受信することで蓄尿量を測定するステップを含み、前記第３ステップは、前記軸に沿う位置の蓄尿量に関する臓器関連データと、前記軸に対して傾けた位置で算出された蓄尿量のうち最大の蓄尿量に関する臓器関連データとに基づいて、前記所定位置の誤差を判定するステップを含むことが好ましい。
この場合において、前記超音波プローブは、一列に配列された複数の超音波素子を備えており、前記第１ステップは、これらの超音波素子を被測定者の足側から顔側に向かうように前記所定位置に当接して、前記超音波プローブの角度と蓄尿量の測定を行うステップを含み、前記第３ステップは、前記複数の超音波素子のうち最も足側に位置する足側超音波素子で受信される反射波の有無を判定するステップを含むことが好ましい。
また、前記第３ステップは、前記所定位置の誤差が所定の閾値以上であるか否かを判定するステップを含み、該第３ステップで前記所定位置の誤差が所定の閾値以上であると判定したときに、前記最大の蓄尿量に関連する角度に基づいて、前記超音波測定器の移動すべき方向を報知する第４ステップをさらに有することが好ましい。
さらにまた、前記第４ステップは、前記足側超音波素子で反射波を受信することなく測定された蓄尿量が前記臓器関連データに含まれているときに、該蓄尿量に関連付けた角度に基づいて、前記超音波測定器の移動すべき方向を報知するステップを含むことが好ましい。
さらに、前記第１ステップは、前記所定位置の軸を回転軸として前記超音波プローブを少なくとも一回転させながら、前記超音波プローブ１０の角度と、蓄尿量を測定するステップを含み、前記第３ステップは、前記記憶部で記憶された蓄尿量の中で特異な蓄尿量をノイズとして除去すると共に、前記ノイズを除去した臓器関連データに基づいて、前記所定位置の誤差を判定するステップを含むことが望ましい。
そして、前記超音波測定器は、前記軸を回転軸として前記超音波測定器を周方向に傾けながら回転させる傾斜回転機構を有し、前記第１ステップは、前記傾斜回転機構により前記超音波プローブを前記軸に対して傾斜させた状態で回転させながら、前記反射波を受信することで蓄尿量を算出するステップを含むものであってもよい。

本発明によれば、体表面を通る軸を回転軸として超音波プローブを回転させながら、体表面を通る軸に対して周方向に傾けた複数の位置で超音波及びその反射波が送受信され、この反射波に基づいて、超音波Ａモードにより臓器の大きさに関連するサイズデータが算出される。そして、このサイズデータを角度センサ部で測定された角度と関連付けた臓器関連データに基づいて、所定位置の誤差が判定される。そのため、体表面に当接された超音波プローブを傾けながら回転させる、という簡単な操作で、所定位置の誤差を容易に判定することができる。

超音波測定器を下腹部表面に対して垂直に当接させた状態を示す説明図である。 図１の要部拡大図である。 超音波測定器を下腹部表面に対して傾けて周方向に回転させた状態を示す説明図である。 図３の要部拡大図である。 超音波素子の配列を示す概略図である。 超音波測定器を下腹部表面に対して垂直に当接させながら蓄尿量を測定している状態を示す説明図である。 超音波測定器を下腹部表面に対して周方向に傾けながら蓄尿量を測定している状態を示す説明図である。 超音波測定器の概略ブロック図である。 超音波素子で受信する反射波の波形の概略図である。 第１の超音波測定方法を説明するフローチャートである。 周方向の角度と算出された蓄尿量の測定タイミングの関係を示すグラフである。 第２の超音波測定方法を説明するフローチャートである。 超音波測定器にキャップを取り付ける様子を示す図である。 キャップを取り付けた超音波測定器の斜視図である。 超音波測定器の正面図である。 超音波測定器の背面図である。 超音波測定器の平面図である。 超音波測定器の底面図である。 超音波測定器の左側面図である。 超音波測定器の右側面図である。 超音波測定器に取り付けるキャップの正面図である。 超音波測定器に取り付けるキャップの背面図である。 超音波測定器に取り付けるキャップの平面図である。 超音波測定器に取り付けるキャップの底面図である。 超音波測定器に取り付けるキャップの左側面図である。 超音波測定器に取り付けるキャップの右側面図である。

以下に、図面に基づいて、本発明の実施形態における超音波測定器の構成について説明する。本実施形態の超音波測定器は、被測定者の臓器に向けて超音波を発信して、その反射波を受信し、この反射波に基づいて、超音波Ａモードにより臓器の大きさに関連するサイズデータを測定する測定器である。また、この超音波測定器において測定対象とする臓器は、尿や胆汁等の体液を蓄えることのできる管腔臓器や、実質臓器であり、具体的には、膀胱や胆嚢、直腸等である。また、サイズデータとしては、膀胱内の蓄尿量、胆嚢に蓄えられる胆汁の量、便の排出による直腸のサイズ変化等があるが、以下の実施形態では膀胱を測定対象とした超音波測定器について説明する。

図１〜図４に示すように、この超音波測定器１はその先端側に超音波プローブ１０を有する測定器であり、ジェルを塗布した下腹部表面Ｓの所定位置に超音波プローブ１０を当接させながら蓄尿量を測定する測定器である。蓄尿量の測定は、超音波プローブ１０を下腹部表面Ｓの垂直軸Ｚに対して傾けた状態で、垂直軸Ｚを回転軸として回転させながら、超音波プローブ１０から超音波及びその反射波を送受信することで測定される。このとき、超音波測定器１は、被測定者等が手に持つことで下腹部表面Ｓに当接されており、この超音波測定器１を手回しすることで超音波プローブ１０を回転させる。

本実施形態の超音波測定器１は略直方体に形成されており、その被測定者の下腹部表面Ｓに当接する先端側で先細り形状となっている。そして、図５に示すように、この超音波測定器１の先端側には、複数（図５中では４個）の超音波素子１１ａ〜１１ｄを直線上に一列に並べて設けた超音波プローブ１０が備えられている。この超音波素子１１ａ〜１１ｄは、超音波プローブ１０を下腹部表面Ｓに当接させる際に、超音波素子１１ａが顔側（上側）に配置され、超音波素子１１ｄが足側（下側）に配置される。この超音波素子１１ａ〜１１ｄの配置は、垂直軸Ｚを回転軸とした超音波プローブ１０の回転中常に一定である。また、図６，図７に示すように、この超音波素子１１ａ〜１１ｄから発信される超音波は、超音波測定器１の先端側と基端側とを結ぶ軸線Ｌを中心方向として、膀胱に対して上下に開く扇状に発信される。また、この超音波測定器１の側面には、蓄尿量の表示等に用いられる表示部としてのモニター２とこの超音波測定器１の電源のオン・オフをするための操作ボタン３が設けられている。さらに、この超音波測定器１には、垂直軸Ｚに対する超音波プローブ１０の角度を三次元で測定することのできる角度センサとしての加速度センサ４が設けられている。

図８に示すように、本実施形態の超音波測定器１は、上述した超音波プローブ１０と制御部２０とから主に構成されている。この制御部２０は、超音波素子１１ａ〜１１ｄによる超音波及びその反射波の送受信を制御する超音波制御部２１と、アナログ信号である超音波の反射波をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２２と、被測定者等が入力データを入力する入力部２３と、前記加速度センサ４に基づいて前記垂直軸Ｚに対する超音波プローブ１０の回転角度を測定する角度センサ部２４と、尿量に関する種々のデータを記憶する記憶部２５と、デジタル変換された反射波データや他の種々のデータに基づいて蓄尿量に関する種々の演算を行う演算部２６と、該演算部２６で演算された演算データに基づいてアラームを発信するアラーム部２７と、前記演算データを音声や表示で報知するための報知部２８と、前記演算データや入力データを図示しない外部通信端末に送信する通信部２９と、を備えている。

超音波制御部２１は、超音波素子１１ａ〜１１ｄにおける超音波を所定の周期毎に発信する発信制御を行う他に、超音波素子１１ａ〜１１ｄで受信した反射波を増幅する受信制御をも行うものである。この反射波は、Ａ／Ｄ変換部２２でデジタル信号に変換された後に演算部２６及び記憶部２５に入力される。
入力部２３は、排尿すべき尿量として決められる尿量の閾値を含む、蓄尿量に関する種々のデータ等を入力するものである。これらの入力データは、演算部２６を介して記憶部２５に記憶される。なお、尿量の閾値は、予め記憶部２５に記憶させるものであってもよい。
角度センサ部２４で測定される超音波プローブ１０の傾きの角度は、超音波素子１１ａ〜１１ｄで超音波を受信した直後に測定され、超音波プローブ１０の回転角度として演算部２６を介して記憶部２５に入力される。

演算部２６は、前記反射波データに基づいて膀胱内の尿量を測定周期毎に算出する尿量演算部２６ａと、蓄尿量を回転角度と関連付けて臓器関連データを生成する測定データ部２６ｂと、この臓器関連データに基づいて、所定位置の誤差を判定する誤差判定部２６ｃと、超音波プローブ１０が垂直軸Ｚを回転軸として一周しているかどうかを判定する一周判定部としての測定終了判定部２６ｄを備えている。ここで、測定データ部２６ｂで生成される臓器関連データは、超音波素子１１ａ〜１１ｄで受信した超音波に基づいて算出される蓄尿量と、この超音波の受信直後に取得した角度を関連付けることで生成され、記憶部２５に入力される。また、誤差判定部２６ｃで測定される所定位置の誤差は、被測定者の下腹部表面Ｓに当接している超音波測定器１の当接位置と、蓄尿量を測定するのに適していると判断される位置との間の位置ズレをいうものであり、所定位置の誤差が所定の閾値以上であるときに、臓器関連データに基づいて誤差の方向を算出する方向算出部２６ｅと、所定位置の誤差が所定の閾値以上であるときに、臓器関連データに基づいて誤差の距離を算出する距離算出部２６ｆを有する。

アラーム部２７は、超音波素子１１ａ〜１１ｄから発信された超音波が、恥骨に当たることで超音波による尿量データを受信できない場合や、超音波素子１１ａ〜１１ｄと下腹部表面Ｓとの間に生じた空気の隙間によって、超音波の送受信が充分になされない場合、測定された蓄尿量が設定値を超えている場合に、アラームを発信することで、被測定者等に報知するものである。アラームとしては、音、画面、又は振動による発信があるが、これ以外の手法を用いた発信でもよい。
報知部２８は、尿量演算部２６ａで算出された尿量や尿量測定に関する種々のデータをモニター２に表示したり、前記誤差の方向や距離を音声で伝達したりするものである。また、通信部２９は、尿量演算部２６ａで算出された尿量や尿量測定に関する種々のデータを測定器１と接続する外部機器に出力するものである。このとき、超音波測定器１と外部機器との接続は、有線、無線を問わない。超音波測定器１と外部機器とを接続することで排尿日誌を作成することが可能となる。

次に、本実施形態で用いられている蓄尿量の算出方法について説明する。本実施形態では、超音波素子１１ａ〜１１ｄから発信された超音波は、組織間の境界において反射されるため、超音波素子１１ａ〜１１ｄから膀胱に向けて発信された超音波は膀胱の前壁と後壁とで反射し、この反射波が超音波素子１１ａ〜１１ｄで受信される。そして、この反射波に基づいて、以下に説明する超音波Ａモードによる演算をすることで、蓄尿量が算出される。

図９は、各超音波素子１１ａ〜１１ｄにて受信される反射波の波形の概略図であり、縦軸を反射強度、横軸を発信からの時間とした図である。ここで、ｉ番目の超音波素子にて受信した波形のうち後壁からの反射波のピーク強度をＰｉ、前壁及び後壁からの反射波強度のピーク間距離をＤｉとすると、膀胱内の蓄尿量ＥＵは、以下の式（１）、（２）に基づいて算出することができる。
ＰＤ＝ΣＰｉ×Ｄｉ・・（１）
ＥＵ＝ＰＤ×Ｒ ・・（２）
ここで、Ｐｉ、Ｄｉのｉは、複数の超音波素子１１ａ〜１１ｄに付された番号を意味しており、ここでは１から４までの整数となっている。また、ＰＤは、各超音波素子１１ａ〜１１ｄで受信される反射波の反射強度Ｐｉとピーク間の距離Ｄｉとの積をｉ＝１〜４につき加算することにより得られる平均指標値、ＥＵは算出される蓄尿量、Ｒは解剖構造に基づく個人差や測定中の姿勢に対応して定められる係数を示す。従って、この平均指標値ＰＤ及び蓄尿量ＥＵは、超音波素子１１ａ〜１１ｄで超音波の送受信をする毎に算出される。本実施形態では、超音波は０．１秒毎で発信されているため、蓄尿量ＥＵは０．１秒毎に算出される。

次に、図１０，図１１に基づいて、超音波測定器１を用いた第１の超音波測定方法について説明する。まず、超音波測定器１を被測定者の下腹部表面Ｓに対して垂直に当接させた状態で、操作ボタン３を押して電源をオンにすることで、超音波プローブ１０を下腹部表面Ｓに対して垂直に当接させた状態での超音波素子１１ａ〜１１ｄによる超音波の送受信が開始される（ステップＳ１０１）。従って、ステップＳ１０１では、超音波測定器１を垂直軸Ｚに沿う位置で保持した場合の蓄尿量が測定される。このとき、超音波プローブ１０の軸線Ｌと下腹部表面Ｓの左右方向の軸（図４中のＸ軸）とのなす角度θｘ、前記軸線Ｌと下腹部表面Ｓの上下方向の軸（図４中のＹ軸）とのなす角度θｙ、軸線Ｌと垂直軸Ｚとのなす角度θｚは、０．１秒毎に発信されている超音波を受信したタイミングの直後に加速度センサ４で測定される。ステップＳ１０１では、この角度（θｘ、θｙ、θｚ）は、（π／２、π／２、０）となり、この角度を蓄尿量に関連付けることで臓器関連データが生成され、この臓器関連データが記憶部２５に記憶される。

次に、図２，図４にも示すように、超音波プローブ１０を前記垂直軸Ｚに対して顔側に傾け、この傾けた状態から垂直軸Ｚを中心に超音波測定器１を時計回り、又は反時計回りに回転させながら超音波の送受信を行うことで、蓄尿量が測定される（ステップＳ１０２）。このとき、超音波測定器１は、角度θｚを一定に保ちながら超音波測定器１を一周させる。従って、角度θｚが所定値αの場合、角度θｘは、π／２−α以上π／２＋α以下の範囲で移動し、角度θｙは、π／２−α以上π／２＋α以下の範囲で移動する。これらの角度θｘ、θｙ、θｚは、０．１秒毎に発信されている超音波を受信したタイミングの直後に、加速度センサ４で測定されるため、ステップＳ１０２では、超音波プローブ１０を垂直軸Ｚに対して周方向に傾けた複数の位置で、垂直軸Ｚに対する超音波プローブ１０の角度と蓄尿量が測定される。そして、この蓄尿量に超音波プローブ１０の角度（θｘ、θｙ、θｚ）を関連付けることで、臓器関連データが生成されて、記憶部２５に記憶される。

超音波測定器１を一周させた後、この超音波測定器１の位置がステップＳ１０１における超音波の発信開始時と同じ位置になるように、この超音波測定器１を下腹部表面Ｓに対して垂直に復帰させる。この復帰の可否は、上述した加速度センサ４で測定される超音波プローブ１０の傾きによって判断される（ステップＳ１０３）。超音波プローブ１０がもとの垂直位置に復帰している場合には、超音波測定器１が垂直軸Ｚを中心として下腹部表面Ｓ上を一周したと測定終了判定部２６ｄにおいて判断して、次のステップＳ１０４に進む。又、超音波測定器１が下腹部表面Ｓに対して垂直に復帰していないと判断した場合には、超音波測定器１が下腹部表面に対して垂直に復帰するまで、ステップＳ１０２を継続させる。そして、ステップＳ１０１からステップＳ１０３において、超音波プローブ１０の回転角度と蓄尿量を測定するステップが第１ステップに該当し、臓器関連データを記憶部２５に記憶させるステップが第２ステップに該当する。

次に、ステップＳ１０１からＳ１０３で測定された蓄尿量が、下腹部表面Ｓ上の全方向について適正に測定されているかどうかを判定する（ステップＳ１０４）。適正であるか否かの判定は、蓄尿量と関連付けられた周方向の角度（θｘ，θｙ）が、所定の間隔以内で算出されているか否かで判定される。周方向の角度（θｘ，θｙ）の判定は、周方向の角度（θｘ，θｙ）が、π／２≦θｘ≦π／２＋α及びπ／２≦θｙ≦π／２＋αである場合の測定数と、π／２−α≦θｘ≦π／２及びπ／２≦θｙ≦π／２＋αである場合の測定数と、π／２−α≦θｘ≦π／２及びπ／２−α≦θｙ≦π／２の場合の測定数と、π／２≦θｘ≦π／２＋α及びπ／２−α≦θｙ≦π／２の場合の測定数のいずれもが、所定数以上、例えば３点以上あるかどうかで判定される。すなわち、蓄尿量が下腹部表面Ｓ上の全方向について適正に測定されているかどうかの判定は、図１１に示すように、周方向の角度（θｘ，θｙ）が（π／２，π／２）となる点を原点とした二次元のグラフにおける第１象限から第４象限までのそれぞれにおいて、所定数、例えば３点以上測定されているか否かで判定される。

第１象限から第４象限までのいずれの象限でも蓄尿量が所定数以上測定されている場合には、次のステップＳ１０５に進む。一方で、第１象限から第４象限までのいずれかの象限で蓄尿量の測定数が所定数未満である場合には、次のステップＳ１１１において蓄尿量の追加測定を指示し、超音波測定器１が下腹部表面Ｓに対して垂直に復帰するまで、ステップＳ１０２における蓄尿量の測定を継続させる。

ステップＳ１０５では、記憶部２５で記憶された臓器関連データの蓄尿量に基づいて、測定された蓄尿量に関するノイズ処理が行われる。ノイズ処理は、測定された蓄尿量の中で特異な蓄尿量があるときに、これを臓器関連データから除去する処理であり、例えば、算出されたタイミングの近い複数の蓄尿量を比較した場合に、他の蓄尿量と比べて極端に少ない蓄尿量や極端に多い蓄尿量が測定されている場合には、これらのデータを臓器関連データから除去する処理である。そして、このノイズ処理は従来から知られているノイズ処理技術により実行できる。ノイズ処理で処理されるノイズとしては、例えば、下腹部表面Ｓにジェルを塗布したにも関わらず、超音波素子１１ａ〜１１ｄと下腹部表面Ｓとの間に空気の隙間が生じ、この隙間によって超音波の送受信が充分になされない場合に生じるノイズがある。この場合には、蓄尿量は０ないし微量と測定され、特異な蓄尿量となる。

ステップＳ１０６は、ステップＳ１０５で特異な蓄尿量を除外した臓器関連データに基づいて、一番足側に位置する超音波素子１１ｄから発信した超音波の反射波が受信されているか否かを記憶部２５に記憶されている各種データから判定するステップである。超音波素子１１ｄで反射波を受信しない場合としては、超音波素子１１ｄから発信した超音波が恥骨Ｐによって妨げられている場合がある。そして、超音波素子１１ｄにおいて超音波の反射波が受信されていないと判断された場合には、蓄尿量の測定が不適正な測定であると判定し、ステップＳ１１０において、超音波測定器１を当接している位置から膀胱Ｂの中心の直上位置を示す周方向の角度(θｘ、θｙ)や、距離算出部２６ｆで算出された誤差の距離を報知する。また、超音波素子１１ｄにおいて超音波の反射波が受信されていると判断された場合には、蓄尿量の測定が適正な測定であると判定し、次のステップＳ１０７に進む。このように、ステップＳ１０６では、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３で測定された各方位の蓄尿量から、恥骨Ｐに向かって発信された超音波を含む蓄尿量を除くことができるため、膀胱Ｓの中心の直上に対する所定位置の誤差の精度を向上させることができる。

ステップＳ１０７では、ステップＳ１０２で算出された蓄尿量からステップＳ１０５でノイズデータを除去した蓄尿量の中での最大の蓄尿量と、この最大蓄尿量に対応する周方向の角度（θｘ、θｙ）とから、最大蓄尿量を算出した時の超音波プローブ１０の向きが特定される。
また、本発明の第３ステップに該当するステップＳ１０８では、この最大蓄尿量が、膀胱内の蓄尿量を適切に算出したものであるか否かを判定する。この判定は、図７に示すように、最大蓄尿量が膀胱Ｂの中心付近を送受信する超音波に基づいて算出された蓄尿量であるとして、最大蓄尿量の算出時における、超音波測定器１の当接位置から膀胱の中心までの距離と、超音波素子１１ａ〜１１ｄで送受信される軸方向の角度θｚとから求められる算出距離ｄ３に基づいて判定される。この算出距離ｄ３は、下腹部表面Ｓから膀胱前壁までの距離ｄ１及び膀胱前壁から後壁までの距離ｄ２から得られる超音波測定器１の当接位置から膀胱の中心までの距離ｄ１＋ｄ２／２と、前記軸方向の角度θｚとから、以下の（３）式で算出される。
ｄ３＝（ｄ１＋ｄ２／２）×ｃｏｓθｚ・・（３）
ここで、この式（３）においては、超音波素子１１ａ〜１１ｄのうちの特定の超音波素子、例えば超音波素子１１ｃ（ｃｈ３）における反射波に基づき求めることができる。

すなわち、この算出距離ｄ３が、膀胱Ｂの中心の直上と超音波測定器１の当接位置との間の誤差を表しており、この算出距離ｄ３が大きくなるほど、超音波プローブ１０から発信される超音波が、膀胱Ｂに対して傾いた状態で送受信されていることを意味する。そして、この算出距離ｄ３が所定の閾値以内である場合、もしくは第１〜第４象限で発信した全ての超音波について反射波を受信できた場合には、ステップＳ１０７で特定された最大蓄尿量が膀胱内の蓄尿量を適切に算出していると判断して、次のステップＳ１０９に進む。一方で、この蓄尿量の誤差が所定の閾値より大きいと判断した場合、もしくは第１〜第４象限で発信した超音波について一部の反射波を受信できない場合には、ステップＳ１０７で特定された最大蓄尿量が膀胱内の蓄尿量を適切に算出していないと判断して、ステップＳ１１０に進む。そして、ステップＳ１０５〜Ｓ１０８が第３ステップに該当する。

ステップＳ１０９では、ステップＳ１０７で特定された最大蓄尿量を膀胱内の蓄尿量として、この蓄尿量をモニター２で表示する。そして、この表示によって、超音波測定器１による蓄尿量の測定が完了する。そして、操作ボタン３をオフにして電源を切ることで、記憶部２５に記憶されている臓器関連データ等の各種データがリセットされる。
なお、このデータのリセットは、超音波測定器１の操作を一定時間行わないことによる自動電源オフにより行われてもよく、あるいは、ステップＳ１０１で行われる操作ボタン３のオン時に行われてもよい。

本発明の第４ステップに該当するステップＳ１１０では、被測定者等に対して超音波プローブ１０の当接位置を変更する旨の音声による報知が、報知部２７によってなされる。この報知は、ステップＳ１０１からＳ１０９において超音波測定器１を当接している位置を基準として、膀胱Ｂの中心の直上位置との誤差を報知するものであり、前記方向算出部２６ｅで算出された誤差の方向、すなわち超音波測定器１を当接している位置から膀胱Ｂの中心の直上位置を示す周方向の角度（θｘ，θｙ）や、前記距離算出部２６ｆで算出された誤差の距離を報知するものである。そして、ステップＳ１１０では、周方向の角度若しくは誤差の距離のいずれか、又はこれらの両方が報知される。このように、周方向の角度や、誤差の距離を報知することで、被測定者等に対して所定位置の誤差を確実に伝達することができる。なお、この報知の手段は、モニター２による表示であってもよい。

そして、第１の超音波測定方法によれば、ステップＳ１０８において算出された算出距離ｄ３が、膀胱Ｓの中心の直上に対する誤差として測定されるため、下腹部表面Ｓの所定位置に当接させた超音波プローブ１０を傾けながら回転させるという簡単な操作で、膀胱Ｓの中心の直上に対する所定位置の誤差を容易に測定することができる。

次に、図１２に基づいて、超音波測定器１を用いた第２の超音波測定方法について説明する。第１の超音波測定方法と第２の超音波測定方法は、ステップＳ１０６で示されている全方位で適正に測定されているか否かを判定するステップと、ステップＳ１１１で示されている追加測定を指示するステップの有無で異なるものの、他のステップは第１の超音波測定方法と同一である。そのため、第１の超音波測定方法におけるステップＳ１０６及びステップＳ１１１が第２の超音波測定方法で省略されている点について、以下に説明する。

上述したように、第２の超音波測定方法では、第１の超音波測定方法におけるステップＳ１０６に相当するステップが省略されている。そのため、第２の超音波測定方法では、一番足側に位置する超音波素子１１ｄで超音波の反射波を受信しているか否かについては、判定されていない。そして、このように、ステップＳ１０６に相当するステップが省略されていても、腹部表面Ｓの所定位置に当接させた超音波プローブ１０を傾けながら回転させるという簡単な操作で、膀胱Ｓの中心の直上に対する所定位置の誤差を容易に測定することができる。
また、第２の超音波測定方法では、第１の超音波測定方法におけるステップＳ１１１に相当するステップが省略されている。

次に、超音波測定器１の好ましい形状の一例について説明する。この超音波測定器１は、図１３〜図２０に示すように、蓄尿量を測定する際に手で持つことのできる測定器本体部８と、この測定器本体部８の先端側に設けられ上述の超音波プローブ１０を有するプローブ部９とから構成されている。また、この超音波測定器１は、その先端側を覆うためのキャップ３０を取り付けることができるように構成されている。

測定器本体部８は、軸線Ｌに沿う方向を長手方向とする略直方体に形成されており、軸線Ｌの他端側に位置し超音波測定器１の平面を構成する第４面１５と、この第４面から立設した側面１３ｂ，１４ｂ，１６ｂ，１７ｂとを有している。この側面１３ｂは超音波測定器１の背面の一部を構成し、側面１４ｂは超音波測定器１の正面の一部を構成し、側面１６ｂは超音波測定器１の左側面の一部を構成し、側面１７ｂは超音波測定器１の右側面の一部を構成する。また、側面１４ｂは側面１３ｂに向かい合う位置に設けられ、側面１７ｂは側面１６ｂに向かい合う位置に設けられている。

プローブ部９は、先端側を細くした四角錐台状（截頭四角錐台状）に形成されており、軸線Ｌの先端側に位置する底面としての第１面１２と、この第１面１２から立設する傾斜面１３ａ，１４ａ，１６ａ，１７ａを有している。この傾斜面１３ａは超音波測定器１の背面の一部を構成し、傾斜面１４ａは超音波測定器１の正面の一部を構成し、傾斜面１６ａは超音波測定器１の左側面の一部を構成し、傾斜面１７ａは超音波測定器１の右側面の一部を構成する。

したがって、上述した超音波測定器１の形状において、傾斜面１３ａと側面１３ｂは超音波測定器１の背面を構成する面であり、この傾斜面１３ａ及び側面１３ｂが本発明の第２面１３に相当する。また、傾斜面１４ａと側面１４ｂは超音波測定器１の正面を構成する面であり、この傾斜面１４ａ及び側面１４ｂが第２面１３に向かい合う本発明の第３面１４に相当する。

次に、測定器本体部８について説明する。側面１３ｂの両端の間に位置する中間部１３ｃは、軸線Ｌに沿う方向の断面視において凹状に湾曲していると共に、軸線Ｌ方向に沿う両側端にくびれ部を有しており、この中間部１３ｃが本発明の曲面部に相当する。また、側面１３ｂの基端部１３ｄは、軸線Ｌに沿う方向の断面視において凹状に湾曲している。一方で、側面１４ｂの両端の間に位置する中間部１４ｃは、軸線Ｌに沿う方向の断面視において直線状に形成されると共に、軸線Ｌ方向に沿う両側端にくびれ部を有している。また、側面１６ｂの両端の間に位置する中間部１６ｃは、軸線Ｌに沿う方向の断面視において凹状に湾曲されており、側面１７ｂの両端の間に位置する中間部１７ｃも、軸線Ｌに沿う方向の断面視において凹状に湾曲されている。

側面１４ｂの中間部１４ｃは曲面部１３ｃの形成位置に向かい合う位置に設けられており、この中間部１４ｃには、超音波測定器１の電源のオン・オフをするための操作ボタン３が配置されている。その際、この操作ボタン３は、操作ボタン３の表面と側面１４ｂとが同一面上に位置するように配置されている。また、側面１４ｂの基端部１４ｄには、被測定者の臓器からの反射波に基づいて算出された蓄尿量や、被測定者等が入力した入力データ等を表示するモニター２が備えられている。すなわち、モニター２は、曲面部１３ｃの形成位置に向かい合う位置を避けた位置であって、操作ボタン３よりも第１面１２から離れた位置である基端部１４ｄに配置されている。また、このモニター２は、その表面が側面１４ｂよりも内方向に位置するように配置されている。さらに、第４面１５には、音声やアラームを発信するためのスピーカー５と、後述する通信部２９としてのＵＳＢ接続部と、ストラップを取り付けるための一対のストラップ穴６，６が形成されている。

次に、プローブ部９について説明する。傾斜面１３ａ，１４ａ，１６ａ，１７ａは先端側を細くした台形状に形成されている。そして、この傾斜面１３ａと傾斜面１４ａは互いに向かい合う位置に設けられていて、この傾斜面１３ａと第１面１２とのなす角度と、傾斜面１４ａと第１面１２とのなす角度は、共に鈍角である角度θ１となる。また、傾斜面１６ａと傾斜面１７ａとは互いに向かい合う位置に設けられていて、この傾斜面１６ａと第１面１２とのなす角度と、傾斜面１７ａと第１面１２とのなす角度は、共に角度θ１よりも大きい角度θ２となる。また、傾斜面１３ａには、軸線Ｌと直交する幅方向に延びる係合凸部１８ａが形成されており、第３面１４の傾斜面１４ａには、軸線Ｌと直交する幅方向に延びる係合凸部１８ｂが形成されている。そして、このプローブ部９に超音波素子１１ａ〜１１ｄが収容されており、この超音波素子１１ａ〜１１ｄから発信される超音波が第１面１２から送出される。

次に、図１３，図１４，図２１〜図２６に基づいてキャップ３０を説明する。キャップ３０は、角を丸くした長方形に形成された底壁３１と、この底壁３１の各辺から立設された側壁３２ａ〜３２ｄとを備えており、これらの側壁３２ａ〜３２ｄによって開口部３３が形成されている。また、側壁３２ａと底壁３１とのなす角度、側壁３２ｂと底壁３１とのなす角度、側壁３２ｃと底壁３１とのなす角度、そして側壁３２ｄと底壁３１とのなす角度は、いずれもθ３であり、この角度θ３は、上述した傾斜面１３ａ，１４ａと第１面１２とのなす角度θ１や、傾斜面１６ａ，１７ａと第１面１２のなす角度θ２よりも小さい鈍角となる。そして、このキャップ３０は、その高さがプローブ部９の長さよりも僅かに大きくなるように形成されている。さらに、側壁３２ｄには、ストラップを取り付けるための一対のストラップ穴７，７が形成されている。

また、側壁３２ａの内面側に係合凹部３４ａが形成されており、側壁３２ｂの内面側であって係合凹部３４ａと向かい合う位置に係合凹部３４ｂが形成されている。そして、図１３，図１４に示すように、第２面１３の傾斜面１３ａに形成されている係合凸部１８ａを、側壁３２ａに形成されている係合凹部３４ａに係合し、第３面１４の傾斜面１４ａに形成されている係合凸部１８ｂを、側壁３２ｂに形成されている係合凹部３４ｂに係合することで、キャップ３０が超音波測定器１に取り付けられ、プローブ部９をキャップ３０で覆うことができる。

次に、この超音波測定器１の第１面１２を下腹部表面Ｓの所定位置に当接させながら蓄尿量を測定する際の超音波測定器１の握り方について説明する。超音波測定器１は、長さを約１５センチメートル、幅と奥行きを共に約４センチメートルとする測定器であり、測定器本体部８の軸線Ｌ周りの長さを約１６センチメートルとする測定器である。従って、この測定器本体部８の軸線Ｌ周りの長さは、手のひらを広げた時の親指の頭と小指の頭との距離とほぼ同じ長さとなり、中間部１３ｃ，１４ｃ，１６ｃ，１７ｃを掌と指で覆うようにして持つことができる。

このとき、中間部１３ｃが軸線Ｌに沿う方向の断面視において凹状に湾曲していると共に、軸線Ｌ方向に沿う両側端にくびれ部を有しているため、超音波測定器１の形状が握りやすい形状となっている。また、蓄尿量の測定は、モニター２を配置した第３面１４を被測定者等の顔側に向けた状態で、超音波測定器１を時計回り、又は反時計回りに回転させながら行われるため、第３面１４の中間部１４ｃに親指の腹を当接させた状態で超音波測定器１を持つことで、この中間部１４ｂに設けられている操作ボタン３を容易に押すことができる。また、モニター２は、操作ボタン３よりも第１面１２から離れた位置に配置されているため、超音波測定器１を持つ際にモニター２が隠れることを防止することができ、モニター２を見ながら蓄尿量を測定することができる。そして、この超音波測定器１の第４面１５にはスピーカー５が形成されているため、スピーカー５の指向する方向を、蓄尿量の測定時に被測定者等にとって聞き取りやすい方向とすることができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明してきたが、被測定者の測定時姿勢は仰臥位、座位などであってもよい。また、本発明はその要旨を逸脱しない範囲において、様々な設計変更が可能である。例えば、上述の第１及び第２の超音波測定方法では、手回しで超音波プローブ１０を回転させているが、超音波測定器１の傾きをステップモータなどの傾斜回転機構によって変化させることで、超音波の送受信方向を垂直軸Ｚに対して周方向に傾けるようにしてもよい。
また、上記の実施形態では垂直軸Ｚを回転軸として超音波プローブ１０を回転させたが、測定対象の臓器によっては垂直軸ではなく、超音波プローブ１０の体表面への当接位置を通る斜めの軸を回転軸としてもよい。

また、ステップＳ１０４及びＳ２０４で判定されている蓄尿量の全方向測定の適否は、ステップＳ１０１からＳ１０３、及びステップＳ２０１からＳ２０３で測定されている各々の蓄尿量の周方向の角度（θｘ、θｙ）の差が全て所定の閾値以内であるか否か、で判定してもよい。
さらに、ステップＳ１０５及びＳ２０５のノイズ処理は、記憶部２５で記憶されている各々の蓄尿量と比較して大きく異なる蓄尿量が測定されている場合に、大きく異なる蓄尿量と関連付けられた周方向の角度（θｘ、θｙ）を、この周方向の角度付近の周方向の角度に基づいて補完することで、大きく異なる蓄尿量を補正する処理であってもよい。
さらに、ステップＳ１０８及びＳ２０７で判定されている最大蓄尿量の適否は、超音波測定器１を垂直軸Ｚに対して傾けた状態で回転させながら測定された蓄尿量の中で最大となる最大蓄尿量と、超音波測定器１を被測定者の下腹部表面Ｓに対して垂直に当接させた状態で測定した蓄尿量との差が所定の閾値以下となるか否かで、判断してもよい。この蓄尿量の差が所定の閾値以下である場合には、最大蓄尿量が膀胱内の蓄尿量を適切に算出していると判断され、この蓄尿量の差が所定の閾値よりも大きい場合には、最大蓄尿量が膀胱内の蓄尿量を適切に算出していないと判断される。
さらに、本発明の実施形態における超音波測定器では、超音波プローブ１０を被測定者の下腹部表面Ｓに接触させて測定するが、その押し付け方によって、蓄尿量の測定結果が変化する可能性がある。このため、超音波プローブに圧力センサを設け、超音波プローブが被測定者の下腹部表面Ｓに対して所定範囲内の押圧力で押し付けられていることを確認できるようにしてもよい。この確認方法としては、下腹部表面Ｓへの押圧力が所定範囲内でない場合に蓄尿量の測定を開始しようとすると、アラームが発信されたり、または蓄尿量の測定ができなくなるようにする方法がある。

１ 超音波測定器
２ 表示部（モニター）
３ 操作ボタン
５ スピーカー
１０ 超音波プローブ
１１ａ〜１１ｄ 超音波素子
１２ 第１面
１３ 第２面
１３ｃ 曲面部（中間部）
１４ 第３面
１５ 第４面
２１ 超音波制御部
２４ 角度センサ部
２５ 記憶部
２６ 演算部
２６ｃ 誤差判定部
２６ｄ 一周判定部（測定終了判定部）
２６ｅ 方向算出部
２６ｆ 距離算出部
Ｓ 体表面（下腹部表面）
Ｚ 垂直軸

Claims (19)

1. 被測定者の臓器に向けて超音波を発信する超音波素子を有する超音波プローブと、
   前記超音波素子による超音波発信を制御する超音波制御部と、
   前記被測定者の臓器からの反射波に基づいて、超音波Ａモードにより前記臓器の大きさに関連するサイズデータを算出する演算部と、を備えた超音波測定器において、
   該超音波測定器は、前記被測定者の体表面の所定位置に前記超音波プローブを当接させ、かつ前記所定位置を通る軸を回転軸として前記超音波プローブを回転させながら、該軸に対して周方向に傾けた複数の位置で、超音波及びその反射波を送受信することで、前記サイズデータを算出する測定器であり、
   前記軸に対する前記超音波プローブの角度を測定する角度センサ部と、
   前記サイズデータを、前記角度センサ部で測定された角度と関連付けた臓器関連データとして記憶する記憶部と、
   該臓器関連データに基づいて、前記所定位置の誤差を判定する誤差判定部と、
   を備えたことを特徴とする超音波測定器。
2. 前記臓器は膀胱であり、
   前記サイズデータは、前記膀胱内の蓄尿量であることを特徴とする請求項１に記載の超音波測定器。
3. 前記超音波プローブは、一列に配置された複数の超音波素子を備えていることを特徴とする請求項２に記載の超音波測定器。
4. 前記誤差判定部は、前記所定位置の誤差が所定の閾値以上であるときに、前記角度に基づいて前記誤差の方向を算出する方向算出部を有することを特徴とする請求項３に記載の超音波測定器。
5. 前記誤差判定部は、前記所定位置の誤差が所定の閾値以上であるときに、前記角度に基づいて前記誤差の距離を算出する距離算出部を有することを特徴とする請求項３に記載の超音波測定器。
6. 前記超音波プローブが前記軸を回転軸として回転することで，前記所定位置上を少なくとも一周しているか否かを、前記角度に基づいて判定する一周判定部を、さらに有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の超音波測定器。
7. 前記超音波測定器は、前記軸を回転軸として、前記超音波プローブを周方向に傾けながら回転させる傾斜回転機構を有することを特徴とする請求項６に記載の超音波測定器。
8. 超音波素子からの超音波を送出する第１面と、
   該第１面から立設し、グリップ用の曲面部を有する第２面と、
   前記第２面に向かい合う第３面と、を備え、
   前記第３面に超音波測定結果を表示する表示部を有することを特徴とする超音波測定器。
9. 前記第３面に、超音波測定器を操作するための操作ボタンを有することを特徴とする請求項８に記載の超音波測定器。
10. 前記表示部は、前記曲面部の形成位置に向かい合う位置を避けた位置に配置されていることを特徴とする請求項８又は９に記載の超音波測定器。
11. 前記操作ボタンは、前記曲面部の形成位置に向かい合う位置に配置され、
    前記表示部は、前記操作ボタンよりも、前記第１面から離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の超音波測定器。
12. 前記第１面に向かい合う第４面に、スピーカーが形成されていることを特徴とする請求項８に記載の超音波測定器。
13. 被測定者の膀胱に向けて超音波を発信する超音波素子を備えた超音波プローブと、
    前記超音波素子による超音波の発信を制御する超音波制御部と、
    前記被測定者の膀胱からの反射波に基づいて、超音波Ａモードにより前記膀胱内の蓄尿量を算出する演算部と、を備えた超音波測定器を用いた超音波測定方法において、
    前記超音波測定器を被測定者の体表面の所定位置に当接し、かつ前記超音波プローブを前記所定位置の軸を回転軸として回転させながら、該軸に対して周方向に傾けた複数の位置で、前記軸に対する前記超音波プローブの角度を角度センサで測定すると共に、前記反射波を受信することで蓄尿量を測定する第１ステップと、
    前記第１ステップで測定された角度と蓄尿量とを関連付けた臓器関連データを記憶部に記憶させる第２ステップと、
    該臓器関連データに基づいて、前記所定位置の誤差を判定する第３ステップと、
    を有する超音波測定器を用いた超音波測定方法。
14. 前記第１ステップは、前記超音波プローブを前記所定位置の軸に沿う位置で、前記超音波プローブの角度を前記角度センサで測定すると共に、前記反射波を受信することで蓄尿量を測定するステップを含み、
    前記第３ステップは、前記軸に沿う位置の蓄尿量に関する臓器関連データと、前記軸に対して傾けた位置で算出された蓄尿量のうち最大の蓄尿量に関する臓器関連データとに基づいて、前記所定位置の誤差を判定するステップを含むことを特徴とする請求項１３に記載の超音波測定器を用いた超音波測定方法。
15. 前記超音波プローブは、一列に配列された複数の超音波素子を備えており、
    前記第１ステップは、これらの超音波素子を被測定者の足側から顔側に向かうように前記所定位置に当接して、前記超音波プローブの角度と蓄尿量の測定を行うステップを含み、
    前記第３ステップは、前記複数の超音波素子のうち最も足側に位置する足側超音波素子で受信される反射波の有無を判定するステップを含むことを特徴とする請求項１４に記載の超音波測定器を用いた超音波測定方法。
16. 前記第３ステップは、前記所定位置の誤差が所定の閾値以上であるか否かを判定するステップを含み、
    該第３ステップで前記所定位置の誤差が所定の閾値以上であると判定したときに、前記最大の蓄尿量に関連する角度に基づいて、前記超音波測定器の移動すべき方向を報知する第４ステップをさらに有することを特徴とする請求項１５に記載の超音波測定器を用いた超音波測定方法。
17. 前記第４ステップは、前記足側超音波素子で反射波を受信することなく測定された蓄尿量が前記臓器関連データに含まれているときに、該蓄尿量に関連付けた角度に基づいて、前記超音波測定器の移動すべき方向を報知するステップを含むことを特徴とする請求項１６に記載の超音波測定器を用いた超音波測定方法。
18. 前記第１ステップは、前記所定位置の軸を回転軸として前記超音波プローブを少なくとも一回転させながら、前記超音波プローブの角度と、蓄尿量を測定するステップを含み、
    前記第３ステップは、前記記憶部で記憶された蓄尿量の中で特異な蓄尿量をノイズとして除去すると共に、前記ノイズを除去した臓器関連データに基づいて、前記所定位置の誤差を判定するステップを含むことを特徴とする請求項１３ないし１７のいずれかに記載の超音波測定器を用いた超音波測定方法。
19. 前記超音波測定器は、前記軸を回転軸として前記超音波測定器を周方向に傾けながら回転させる傾斜回転機構を有し、
    前記第１ステップは、前記傾斜回転機構により前記超音波プローブを前記軸に対して傾斜させた状態で回転させながら、前記反射波を受信することで蓄尿量を算出するステップを含むことを特徴とする請求項１８に記載の超音波測定器を用いた超音波測定方法。

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