JPWO2020079804A1 - Work stocker - Google Patents

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Abstract

クーラントの回収を行うワークストッカであって、ワークを搭載する複数のパレットを周状に並べて移動させるパレット移動装置と、前記パレットの移動範囲に対応して設けられたクーラント受けと、前記クーラント受けの一部であって、前記パレットの移動進路上に設けられたワークの受渡し位置に対応した範囲を仕切る堰板と、前記堰板によって仕切られた範囲に落下するクーラントを排出するドレン通路とを備える。A work stocker that collects coolant, a pallet moving device that moves a plurality of pallets on which the work is mounted side by side in a circumferential shape, a coolant receiver provided corresponding to the moving range of the pallets, and the coolant receiver. It is provided with a weir plate that partitions a range corresponding to the delivery position of the work provided on the moving path of the pallet, and a drain passage that discharges coolant that falls into the range partitioned by the weir plate. ..

Description

本発明は、クーラントの回収を行うワークストッカに関する。 The present invention relates to a work stocker that recovers coolant.

ワークを順に搬送して加工を行う加工機械ラインには、加工前のワークを投入するため或は、加工後のワークを回収するためにワークストッカが用いられる。そうした加工機械ラインにはオートローダが組み込まれ、ワーク搬送ロボットによって工作機械やワークストッカなどに対し、ワークの受渡しが自動で行われる。加工済みワークを回収するワークストッカには、各工程を経た加工済みワークが送り込まれるが、加工中にクーラントが大量に吹きかけられるため、ワーク表面に付着したクーラントが持ち込まれることとなる。そこで、ワークストッカにおいてもクーラントの回収が行われるようにすることが好ましい。この点に関する従来例としては、例えば下記特許文献１に、工作機械におけるクーラント液回収方法が開示されている。具体的には、ドレン通路やサブタンク内が吸引装置によって負圧にされ、その負圧によって吸引されたクーラントがサブタンク内に回収されるようになっている。 A work stocker is used in a processing machine line in which workpieces are sequentially conveyed and processed, in order to load the workpiece before machining or to collect the workpiece after machining. An autoloader is incorporated in such a processing machine line, and the work transfer robot automatically delivers the work to the machine tool or the work stocker. The processed work that has undergone each process is sent to the work stocker that collects the processed work, but since a large amount of coolant is sprayed during processing, the coolant adhering to the work surface is brought in. Therefore, it is preferable that the coolant is also recovered in the work stocker. As a conventional example in this regard, for example, Patent Document 1 below discloses a method for recovering a coolant in a machine tool. Specifically, the drain passage and the inside of the sub tank are made negative pressure by the suction device, and the coolant sucked by the negative pressure is collected in the sub tank.

特開２００１−１２２８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-1228

しかし、前記従来例のような工作機械におけるクーラントの回収は、大量のクーラントを扱うため吸引装置が使用される構成となっているが、ワークストッカには吸引装置を設置するようなスペースがない。しかも、ワークストッカには、吸引装置を使用するほどにクーラントが溜まるわけでもない。そのため、ワークストッカの構成は、回収されたワークが機内を移動する範囲にオイルパンが設けられ、ワークから滴り落ちるクーラントを受け取るようにしている。そしてオイルパンにはドレン通路が形成され、溜まったクーラントが回収可能になっているが、むしろ量が少ないためドレン通路にまで流れることなくオイルパンの上にとどまってしまう。そして、水分が蒸発したクーラントがオイルパンに汚れとして残ってしまうこととなる。 However, in the recovery of coolant in a machine tool as in the conventional example, a suction device is used to handle a large amount of coolant, but the work stocker does not have a space for installing the suction device. Moreover, the coolant does not accumulate in the work stocker as much as the suction device is used. Therefore, the structure of the work stocker is such that an oil pan is provided in the range where the collected work moves in the machine, and the coolant dripping from the work is received. A drain passage is formed in the oil pan so that the accumulated coolant can be recovered, but since the amount is rather small, it does not flow to the drain passage and stays on the oil pan. Then, the coolant in which the water has evaporated remains as dirt on the oil pan.

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、クーラントの回収を行うワークストッカを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a work stocker for recovering coolant in order to solve such a problem.

本発明の一態様におけるワークストッカは、ワークを搭載する複数のパレットを周状に並べて移動させるパレット移動装置と、前記パレットの移動範囲に対応して設けられたクーラント受けと、前記クーラント受けの一部であって、前記パレットの移動進路上に設けられたワークの受渡し位置に対応した範囲を仕切る堰板と、前記堰板によって仕切られた範囲に落下するクーラントを排出するドレン通路とを備える。 The work stocker according to one aspect of the present invention includes a pallet moving device for moving a plurality of pallets on which the work is mounted in a circumferential manner, a coolant receiver provided corresponding to the moving range of the pallets, and one of the coolant receivers. The unit includes a weir plate that partitions a range corresponding to the delivery position of the work provided on the moving path of the pallet, and a drain passage that discharges coolant that falls into the range partitioned by the weir plate.

前記構成によれば、パレット移動装置によって移動する複数のパレットの移動範囲に対応してクーラント受けが設けられているが、その一部であるワークの受渡し位置に対応した範囲が堰板によって仕切られているので、クーラントがその一部分に溜まり易くなり、ドレン通路にもより多くのクーラントが流れて回収できるようになる。 According to the above configuration, the coolant receiver is provided corresponding to the moving range of a plurality of pallets moved by the pallet moving device, but the range corresponding to the delivery position of the work which is a part thereof is partitioned by the weir plate. As a result, the coolant tends to accumulate in a part of it, and more coolant can flow and be collected in the drain passage.

加工機械ラインの終端部分を示した正面図である。It is a front view which showed the terminal part of the processing machine line. ワークストッカを中継装置から示した内部の側面図である。It is a side view of the inside which showed the work stocker from a relay device. ワークストッカの内部を示した平面図である。It is a top view which showed the inside of the work stocker. ワークストッカの前部の内部構造を示した平面図である。It is a top view which showed the internal structure of the front part of a work stocker. ワークストッカの前部の内部構造を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the internal structure of the front part of a work stocker.

次に、本発明に係るワークストッカの一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態のワークストッカは加工機械ラインの一部として構成されたものであり、図１は、加工機械ラインの終端部分を示した正面図である。具体的には、ワークストッカと、中継装置および工作機械が示されている。加工機械ライン１は、複数台の工作機械３が横並びに配置され、加工順に従ってワークＷを搬送するオートローダが組み込まれている。加工機械ライン１には、前面部分にワーク搬送ロボット４が移動する搬送空間が形成され、工作機械３の前方側からワークの受け渡しが行われるようになっている。 Next, an embodiment of the work stocker according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The work stocker of the present embodiment is configured as a part of the processing machine line, and FIG. 1 is a front view showing a terminal portion of the processing machine line. Specifically, a work stocker, a relay device, and a machine tool are shown. In the machining machine line 1, a plurality of machine tools 3 are arranged side by side, and an autoloader that conveys the work W according to the machining order is incorporated. In the processing machine line 1, a transfer space in which the work transfer robot 4 moves is formed in the front portion, and the work is delivered from the front side of the machine tool 3.

各工程の加工を終了したワークＷは、中継装置５やワークストッカ７へと送り込まれる。中継装置５には仮置き台５０１が設けられ、そこに置かれた加工済みのワークＷに対して検測などが行われるようになっている。中継装置５やワークストッカ７には、図示するように、多関節のワーク搬送ロボット４が横方向から進入してワークＷの受渡しが行われる。ワークストッカ７に対しては、中継装置５を通り越してワーク搬送ロボット４が届くように、中継装置５の横幅寸法が小さく設計されている。本実施形態では、工作機械３やワークストッカ７の横幅が４５０ｍｍとコンパクトであるが、中継装置５は更にその半分の２２５ｍｍである。 The work W that has finished processing in each process is sent to the relay device 5 and the work stocker 7. The relay device 5 is provided with a temporary storage table 501, and inspections and the like are performed on the processed work W placed there. As shown in the figure, the articulated work transfer robot 4 enters the relay device 5 and the work stocker 7 from the lateral direction to deliver the work W. The width dimension of the relay device 5 is designed to be small so that the work transfer robot 4 reaches the work stocker 7 through the relay device 5. In the present embodiment, the width of the machine tool 3 and the work stocker 7 is as compact as 450 mm, but the relay device 5 is 225 mm, which is half of that.

ここで、図２は、ワークストッカ７を中継装置５側から示した内部の側面図である。また、図３は、ワークストッカ７の内部を示した平面図である。ワークストッカ７は、複数のパレット２１を長円形の進路に従って周方向に移動させるパレット移動装置１１がベース１５の上に構成されている。パレット移動装置１１は、走行台２２に対して３本の長い位置決めピン２３が上方に突き立てられており、パレット２１は、この位置決めピン２３に拘束されるようにして走行台２２の上に搭載されている。円盤形状のパレット２１は、放射状に３つのスリット２１１が形成され、３本の位置決めピン２３によってそれぞれが貫かれた状態で走行台２２に搭載されている。 Here, FIG. 2 is an internal side view showing the work stocker 7 from the relay device 5 side. Further, FIG. 3 is a plan view showing the inside of the work stocker 7. In the work stocker 7, a pallet moving device 11 for moving a plurality of pallets 21 in the circumferential direction according to an oval path is configured on the base 15. In the pallet moving device 11, three long positioning pins 23 are projected upward with respect to the traveling table 22, and the pallet 21 is mounted on the traveling table 22 so as to be constrained by the positioning pins 23. Has been done. The disk-shaped pallet 21 is mounted on the traveling table 22 in a state in which three slits 211 are formed radially and each of the three slits 23 is pierced by the three positioning pins 23.

パレット２１は、水平な姿勢を保ちながら、位置決めピン２３に沿って鉛直方向の移動が可能であり、その上には複数のワークＷが積み上げられるようになっている。パレット移動装置１１は、図３に一点鎖線で示すように、無端のローラチェーン２４が長円形になるように掛け渡され、そこに複数の走行台２２が連結されている。そのローラチェーン２４は、長手方向両端の円弧部に軸支された一対のスプロケット２６に掛け渡されており、一方のスプロケット２６には移動用モータが連結されている。ここで、図４および図５は、ワークストッカ７の前部の内部構造を示した平面図と斜視図である。 The pallet 21 can be moved in the vertical direction along the positioning pin 23 while maintaining a horizontal posture, and a plurality of work Ws can be stacked on the pallet 21. In the pallet moving device 11, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3, the endless roller chain 24 is hung so as to form an oval shape, and a plurality of traveling pedestals 22 are connected thereto. The roller chain 24 is hung on a pair of sprockets 26 axially supported by arcs at both ends in the longitudinal direction, and a moving motor is connected to one of the sprockets 26. Here, FIGS. 4 and 5 are a plan view and a perspective view showing the internal structure of the front portion of the work stocker 7.

ベース１５上には長円形の進路に従って複数のローラ２５が取り付けられており、ローラチェーン２４に連結された複数の走行台２２が、回転するローラ２５に支えられて移動する構成がとられている。パレット移動装置１１では、移動用モータの回転制御によって、ローラチェーン２４に連結された複数の走行台２２が一斉に移動し、所定のパレット２１が受渡し位置Ｐに止められるようになっている。受渡し位置Ｐは、ワーク搬送ロボット４によってワークＷの受渡しが行われる位置であり、ワークストッカ７では移動進路の長手方向端部に設けられている。そして、その受渡し位置Ｐに合わせるように、機体カバー１６の側壁には、図２において一点鎖線で示すような範囲に、ワーク搬送ロボット４が進入可能な作業窓２７が形成されている。 A plurality of rollers 25 are mounted on the base 15 according to an oval course, and a plurality of traveling pedestals 22 connected to the roller chain 24 are configured to move while being supported by the rotating rollers 25. .. In the pallet moving device 11, a plurality of traveling pedestals 22 connected to the roller chain 24 move all at once by controlling the rotation of the moving motor, and the predetermined pallet 21 is stopped at the delivery position P. The delivery position P is a position where the work W is delivered by the work transfer robot 4, and is provided at the longitudinal end of the movement path in the work stocker 7. A work window 27 through which the work transfer robot 4 can enter is formed on the side wall of the machine cover 16 so as to match the delivery position P within a range as shown by the alternate long and short dash line in FIG.

ワークストッカ７におけるワーク搬送ロボット４とのワークＷの受渡しは、移動進路上に定められた受渡し位置Ｐであって、更に一定の受渡し高さで行われるようになっている。そのためワークストッカ７には、受渡し位置Ｐに停止したパレット２１を位置決めピン２３に沿って昇降させるパレット昇降装置１２が設けられている。パレット昇降装置１２は、ワークストッカ７の前端部に設けられ、ベース１５に対して支柱３１が鉛直方向に起立して固定されている。その支柱３１には、機内側の側面にスライドレールが鉛直方向に固定され、そのスライドレールに対して昇降台３３が摺動自在に組み付けられている。 The work W is delivered to and from the work transfer robot 4 in the work stocker 7 at the delivery position P defined on the movement path, and is further performed at a constant delivery height. Therefore, the work stocker 7 is provided with a pallet elevating device 12 that elevates and elevates the pallet 21 stopped at the delivery position P along the positioning pin 23. The pallet elevating device 12 is provided at the front end of the work stocker 7, and the support column 31 stands upright and is fixed to the base 15 in the vertical direction. A slide rail is fixed to the support column 31 in the vertical direction on the inner side surface of the machine, and an elevating table 33 is slidably assembled to the slide rail.

また、パレット昇降装置１２は、支柱３１内部の上下に一対のスプロケットが軸支され、そこに掛け渡された昇降チェーンに昇降台３３が連結されている。下方のスプロケットには昇降用モータが連結され、その駆動制御によって昇降チェーンの送り量に従った昇降台３３の高さ調節が行われるようになっている。そして、昇降台３３にはパレット２１を下から持ち上げるための支持プレート３５が固定さている。支持プレート３５は、二股形状であって、円形のパレット２１の周縁部分を左右両側と付け根部分の３個所において、下から支えて持ち上げるようにしたものである。 Further, in the pallet elevating device 12, a pair of sprockets are pivotally supported above and below the inside of the support column 31, and the elevating base 33 is connected to the elevating chain hung on the sprockets. An elevating motor is connected to the lower sprocket, and the height of the elevating table 33 is adjusted according to the feed amount of the elevating chain by the drive control thereof. A support plate 35 for lifting the pallet 21 from below is fixed to the lift 33. The support plate 35 has a bifurcated shape, and the peripheral edge portion of the circular pallet 21 is supported and lifted from below at three locations, the left and right sides and the base portion.

ワークストッカ７では、受渡し位置Ｐに停止したパレット２１が更に所定の高さにまで上昇して停止することにより、ワーク搬送ロボット４からのワークＷの受け取りが行われる。本実施形態では一つのパレット２１に５つのワークＷが搭載可能であるため、受渡し位置Ｐに停止した空のパレット２１には、加工を終えたワークＷが順番に運ばれて積み重ねられることとなる。その間、加工直後でクーラントが大量に付着したワークＷからは、受渡し位置Ｐにクーラントが滴り落ちることになる。 In the work stocker 7, the pallet 21 stopped at the delivery position P is further raised to a predetermined height and stopped, so that the work W is received from the work transfer robot 4. In the present embodiment, since five work Ws can be mounted on one pallet 21, the processed work Ws are sequentially carried and stacked on the empty pallet 21 stopped at the delivery position P. .. During that time, the coolant will drip from the work W to which a large amount of coolant has adhered immediately after processing to the delivery position P.

一般的にワークストッカは、本実施形態のようにパレットの移動進路が長円形になるように形成され、前後方向に長い機体内部の床面にはクーラントを受けるオイルパンが設けられている。本実施形態のワークストッカ７でも機内全体にオイルパン３７が形成されている。しかし、ワークストッカの場合、オイルパンによってクーラントを受けたとしても、その面積に対して落ちるクーラントの量が少ない。前記課題でも述べたように、ワークＷから滴り落ちる量のクーラントは、そのまま床面にとどまってしまう。また、滴り落ちたクーラントがある程度の量溜まったとしても、横に広がるだけでドレン通路には一部しか流れず、十分な回収ができなかった。この点、オイルパン３７に傾斜を付けることが考えられるが、オイルパン３７自体が様々な部品が取り付けられている床面であるため不可能である。 Generally, the work stocker is formed so that the moving course of the pallet is oval as in the present embodiment, and an oil pan for receiving coolant is provided on the floor surface inside the machine body which is long in the front-rear direction. Even in the work stocker 7 of the present embodiment, the oil pan 37 is formed in the entire machine. However, in the case of work stocker, even if the coolant is received by the oil pan, the amount of coolant that falls relative to the area is small. As described in the above-mentioned problem, the amount of coolant dripping from the work W stays on the floor surface as it is. In addition, even if a certain amount of dripping coolant was accumulated, only a part of the dripping coolant flowed to the drain passage and could not be sufficiently recovered. In this respect, it is conceivable to incline the oil pan 37, but this is not possible because the oil pan 37 itself is a floor surface on which various parts are attached.

そこで、本実施形態のオイルパン３７には、滴り落ちたクーラントが溜まり易いような構成がとられている。具体的には、ワークストッカ７全体に設けられた長尺なオイルパン３７のうち、ワークＷの受渡し位置Ｐに対応した範囲を仕切るようにした堰板３８が設けられている。受渡し位置Ｐは、加工直後のワークＷが投入された最もクーラントが落ちやすい箇所である。そして、その個所に堰板３８を設けることにより、オイルパン３７の一部に小さな面積のクーラント回収部３７０が形成されている。図４にクロスハッチングで示した範囲がクーラント回収部３７０に相当する部分である。 Therefore, the oil pan 37 of the present embodiment is configured so that the dripping coolant easily accumulates. Specifically, of the long oil pans 37 provided on the entire work stocker 7, a weir plate 38 is provided so as to partition the range corresponding to the delivery position P of the work W. The delivery position P is a place where the coolant is most likely to fall when the work W immediately after processing is put in. Then, by providing the weir plate 38 at that location, a coolant recovery portion 370 having a small area is formed in a part of the oil pan 37. The range shown by cross-hatching in FIG. 4 is the portion corresponding to the coolant recovery unit 370.

ワークストッカ７は、図３に示すように、パレット２１の移動進路が、直線部分の幅間隔が狭くなるようにした長円形であって、そうした移動進路のうち、機体前方側の折返し端部に受渡し位置Ｐが設定されている。よって、クーラント回収部３７０は、細長く形成されたオイルパン３７の端部を小さく仕切った堰板３８により構成されている。堰板３８は、ローラ２５やスプロケット２６などを避け、オイルパン３７の幅方向両側の側壁を繋ぐようにして形成されている。そして、オイルパン３７の側壁と堰板３８によって囲まれたクーラント回収部３７０内にドレン通路３９が設けられている。 As shown in FIG. 3, the work stocker 7 has an oval shape in which the movement path of the pallet 21 is such that the width interval of the straight line portion is narrowed, and among such movement paths, at the folded end portion on the front side of the machine body. The delivery position P is set. Therefore, the coolant recovery unit 370 is composed of a weir plate 38 in which the end portion of the elongated oil pan 37 is divided into small pieces. The weir plate 38 is formed so as to avoid the rollers 25, the sprocket 26, and the like, and to connect the side walls on both sides of the oil pan 37 in the width direction. A drain passage 39 is provided in the coolant collecting portion 370 surrounded by the side wall of the oil pan 37 and the weir plate 38.

続いて、以上のような構成のワークストッカ７における作用効果を説明する。ワークストッカ７は、パレット移動装置１１によって複数のパレット２１が機内を移動し、加工済みワークＷを受け取るパレット２１が受渡し位置Ｐに位置決めされる。具体的には、移動用モータに対する回転制御によって、ローラチェーン２４の送り量が特定され、一斉に移動する複数の走行台２２のうち所定のものが受渡し位置Ｐに合わせて停止する。そして、受渡し位置Ｐに配置されたパレット２１は、パレット昇降装置１２によって所定の高さにまで持ち上げられる。 Next, the action and effect of the work stocker 7 having the above configuration will be described. In the work stocker 7, a plurality of pallets 21 move in the machine by the pallet moving device 11, and the pallet 21 that receives the processed work W is positioned at the delivery position P. Specifically, the feed amount of the roller chain 24 is specified by the rotation control of the moving motor, and a predetermined one of the plurality of traveling pedestals 22 that move all at once stops according to the delivery position P. Then, the pallet 21 arranged at the delivery position P is lifted to a predetermined height by the pallet elevating device 12.

従って、ワークＷの受渡しは、パレット２１だけの場合には、パレット上面が受渡し高さになるように位置決めされ、パレット２１にワークＷが搭載されている場合には、ワーク上面が受渡し高さになるように位置決めされる。一つのパレット２１には、５個のワークＷが一定の間隔で運ばれ順番に重ねられていく。そのため、５個のワークＷが搭載されるまでの間、加工直後のワークＷがクーラント回収部３７０の上方にとどまることとなる。そして、最後のワークＷが搭載されると昇降台３３が下降し、次の空きパレット２１を呼び出すためにパレット移動装置１１の駆動が開始する。ただし、加工済みのワークＷからより多くのクーラントがクーラント回収部３７０に落ちるようにすることが好ましい。よって、呼び出しタイミングを遅らせ、例えば、次のワークＷが運ばれるまで受渡し位置Ｐにとどまらせるようにしてもよい。 Therefore, the delivery of the work W is positioned so that the upper surface of the pallet is at the delivery height when only the pallet 21 is used, and when the work W is mounted on the pallet 21, the upper surface of the work is set to the delivery height. It is positioned so that Five workpieces W are carried on one pallet 21 at regular intervals and stacked in order. Therefore, the work W immediately after processing stays above the coolant recovery unit 370 until the five work Ws are mounted. Then, when the final work W is mounted, the elevating table 33 is lowered, and the pallet moving device 11 is started to be driven in order to call the next empty pallet 21. However, it is preferable that more coolant falls from the processed work W to the coolant recovery unit 370. Therefore, the call timing may be delayed so that, for example, the work W stays at the delivery position P until the next work W is delivered.

ところで、本実施形態の加工機械ライン１では、概ね１分間隔で加工を終えたワークＷがワークストッカ７へと運ばれる。そして、ワークＷの加工形状などにもよるが、例えば１個のワークＷから約１５ミリリットルつまり大さじ１杯分程度のクーラントが滴り落ちる。これまでのワークストッカであれば、この程度のクーラントは、前述したようにオイルパンの上にとどまってしまい、ドレン通路には一部しか流れず、十分な回収ができなかった。 By the way, in the processing machine line 1 of the present embodiment, the work W that has been processed at approximately 1 minute intervals is carried to the work stocker 7. Then, although it depends on the processing shape of the work W, for example, about 15 ml, that is, about 1 tablespoon of coolant drips from one work W. With conventional work stockers, this amount of coolant stays on the oil pan as described above, and only part of it flows into the drain passage, making it impossible to recover it sufficiently.

この点、本実施形態では、受渡し位置Ｐの周りを小さく囲んだクーラント回収部３７０を構成したことにより、ワークＷから滴り落ちる僅かずつのクーラントであっても、そのクーラント回収部３７０内には、図４においてクロスハッチングで示すように溜まるようになる。そのため、クーラント回収部３７０に溜まるクーラントからは水分の蒸発は抑えられ、また溜まったクーラントはドレン通路３９へと流れ易くなる。 In this regard, in the present embodiment, by configuring the coolant recovery unit 370 that surrounds the delivery position P in a small manner, even a small amount of coolant dripping from the work W can be contained in the coolant recovery unit 370. As shown by cross-hatching in FIG. 4, it accumulates. Therefore, the evaporation of water from the coolant accumulated in the coolant collecting unit 370 is suppressed, and the accumulated coolant easily flows into the drain passage 39.

例えば、本実施形態のクーラント回収部３７０は、堰板３８の高さつまり深さが１０ｍｍ程度で約２リットル分の体積をもった容器のように構成されている。前述したように、１分間に１５ミリリットルのクーラントが滴り落ちるとした場合、仮にドレン通路３９を塞いだ状態で溜めたとすると、クーラント回収部３７０は、２時間程度で満たされることとなる。このようにクーラント回収部３７０は、滴り落ちるクーラントが溜まり易い大きさであるといえる。そのため、１分ごとに１５ミリリットル程度のクーラントが滴り落ちるような状況であっても、クーラント回収部３７０はクーラントが溜まり易く、ドレン通路３９にもより多くのクーラントが流れるようになる。よって、従来に比べて大幅にクーラントの回収効率が良くなる。 For example, the coolant recovery unit 370 of the present embodiment is configured like a container having a height of the weir plate 38, that is, a depth of about 10 mm and a volume of about 2 liters. As described above, if 15 ml of coolant drips per minute and the drain passage 39 is closed and stored, the coolant recovery unit 370 will be filled in about 2 hours. As described above, it can be said that the coolant collecting unit 370 has a size in which the dripping coolant easily accumulates. Therefore, even in a situation where about 15 ml of coolant drips every minute, the coolant easily accumulates in the coolant collecting unit 370, and more coolant flows in the drain passage 39. Therefore, the coolant recovery efficiency is significantly improved as compared with the conventional case.

しかも、このような効果を、従来のワークストッカに対し堰板３８を設けるだけの簡単な構成によって達成することができる。そして、ワークストッカ７は、クーラント受けであるオイルパン３７が、長円形をしたパレット２１の移動範囲に対応する幅寸法の小さい縦長形状である。そのため、オイルパン３７の長手方向端部を横幅方向に堰板３８で仕切ることにより、少量のクーラントであっても溜まり易い小さな容器となるクーラント回収部３７０が簡単に形成できる。また、ワークストッカ７は、パレット２１の移動進路のうち、折返し端部に受渡し位置Ｐが設定されていることも、クーラント回収部３７０の簡単な形成の要因になっている。 Moreover, such an effect can be achieved by a simple configuration in which the weir plate 38 is provided on the conventional work stocker. The work stocker 7 has a vertically long shape in which the oil pan 37, which is a coolant receiver, has a small width dimension corresponding to the moving range of the oval pallet 21. Therefore, by partitioning the end portion of the oil pan 37 in the longitudinal direction with the weir plate 38 in the lateral width direction, it is possible to easily form the coolant recovery portion 370, which is a small container in which even a small amount of coolant can easily be collected. Further, in the work stocker 7, the delivery position P is set at the folded end portion of the moving course of the pallet 21, which is also a factor for the simple formation of the coolant collecting portion 370.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本発明に従って構成を有するものであれば、異なる構造のワークストッカであってもよく、オートローダからのワークの受渡し位置が異なるもの或いは、受渡し位置に対応した範囲を仕切る堰板の形状などが異なるものであってもよい。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to these, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, a work stocker having a different structure may be used as long as it has a configuration according to the present invention, such as a work stocker having a different delivery position from the autoloader, or a weir plate that partitions a range corresponding to the delivery position. It may be different.

１…加工機械ライン ３…工作機械 ４…ワーク搬送ロボット ５…中継装置 ７…ワークストッカ １１…パレット移動装置 １２…パレット昇降装置 ２１…パレット ２４…ローラチェーン ３３…昇降台 ３５…支持プレート ３７…オイルパン ３８…堰板 ３９…ドレン通路 ３７０…クーラント回収部 Ｐ…受渡し位置 Ｗ…ワーク
1 ... Machining machine line 3 ... Machine tool 4 ... Work transfer robot 5 ... Relay device 7 ... Work stocker 11 ... Pallet moving device 12 ... Pallet lifting device 21 ... Pallet 24 ... Roller chain 33 ... Lifting platform 35 ... Support plate 37 ... Oil Pan 38 ... Dam plate 39 ... Drain passage 370 ... Coolant recovery unit P ... Delivery position W ... Work

Claims (3)

ワークを搭載する複数のパレットを周状に並べて移動させるパレット移動装置と、
前記パレットの移動範囲に対応して設けられたクーラント受けと、
前記クーラント受けの一部であって、前記パレットの移動進路上に設けられたワークの受渡し位置に対応した範囲を仕切る堰板と、
前記堰板によって仕切られた範囲に落下するクーラントを排出するドレン通路と、
を備えたワークストッカ。A pallet moving device that moves multiple pallets on which workpieces are mounted in a circumferential pattern
A coolant receiver provided corresponding to the movement range of the pallet,
A weir plate that is a part of the coolant receiver and partitions a range corresponding to the delivery position of the work provided on the moving path of the pallet.
A drain passage for discharging coolant that falls into the area partitioned by the weir plate, and
Work stocker with. 前記クーラント受けは、長円形をした前記パレットの移動範囲に対応する縦長形状であって、前記堰板が、前記クーラント受けの長手方向端部を横幅方向に仕切るように設けられた請求項１に記載のワークストッカ。 According to claim 1, the coolant receiver has a vertically long shape corresponding to the moving range of the pallet having an oval shape, and the weir plate is provided so as to partition the longitudinal end portion of the coolant receiver in the lateral width direction. The described work stocker. 前記ワークの受渡し位置は、長円形をした前記パレットの移動範囲の折り返し位置である請求項１又は請求項２に記載のワークストッカ。
The work stocker according to claim 1 or 2, wherein the delivery position of the work is a folding position of the moving range of the pallet having an oval shape.
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