JPWO2020059111A1 - 車両用モータ駆動制御装置、及び、車両用モータ駆動制御装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

車両用モータ駆動制御装置の制御部は、モータの位相に応じて、ハイサイドスイッチをオフする制御とＰＷＭ制御とを切り換えるとともに、ローサイドスイッチをオンする制御とＰＷＭ制御とを切換える。さらに、制御部は、ハイサイドスイッチのＰＷＭ制御時には、ハイサイドスイッチとローサイドスイッチとが相補的にオン／オフするようにローサイドスイッチをＰＷＭ制御するようにして、モータを１２０度通電又は１８０度通電するように、第１ないし第３ハーフブリッジを制御する。

Description

本発明は、車両用モータ駆動制御装置、及び、車両用モータ駆動制御装置の制御方法に関する。

従来、直流電源が出力する直流電圧を電力変換した３相の交流電圧を３相のモータに供給して、当該３相のモータを駆動するモータ駆動制御装置がある（例えば、特開２０１０−０１１６２８参照）。

このような従来のモータ駆動制御装置において、例えば、図１２、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１４Ａ、図１４Ｂに示すように、１２０°通電時にハイサイドFETをＰＷＭ制御行う場合、モータのステージを切り替える際にモータから起電力によりバッテリへの負電流が発生する（図１４Ｂ）。なお、図１３Ａ、図１４Ａでは、ＰＷＭ制御されているスイッチがオンしている状態を示している。一方、図１３Ｂ、図１４Ｂでは、ＰＷＭ制御されているスイッチがオフしている状態を示している。

すなわち、従来のモータ駆動制御装置において、バッテリ、モータの組合せによっては許容できない負電流が生じる場合がある。

この場合、バッテリへ流れる負電流を回避する回路の追加や、スイッチング方式を任意のタイミングで変える制御を実行する必要があり、装置のコストアップや、制御の複雑化につながる。

このように、従来の車両用モータ駆動制御装置では、装置のコストアップや制御を複雑化すること無く、バッテリへ流れる負電流の発生を抑えることができない問題がある。

そこで、本発明は、装置のコストアップや制御を複雑化すること無く、バッテリへ流れる負電流の発生を抑えることが可能な車両用モータ駆動制御装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る実施形態に従った車両用モータ駆動制御装置は、
バッテリが出力する直流を３相の交流に変換し、当該３相の交流を車両の３相のモータに供給して駆動するための車両用モータ駆動制御装置であって、
前記バッテリの正極が接続される電源端子、及び、前記バッテリの負極が接続される接地端子と、
前記モータの第１コイルに接続される第１モータ端子、前記モータの第２コイルに接続される第２モータ端子、及び、前記モータの第３コイルに接続される第３モータ端子と、
前記電源端子と前記接地端子との間でハイサイドスイッチとローサイドスイッチとが直列に接続されて構成されるとともに、前記ハイサイドスイッチと前記ローサイドスイッチとの接続点がそれぞれ前記第１ないし第３モータ端子に接続され、互いに並列に接続される第１ないし第３ハーフブリッジと、
前記モータＭを駆動するように前記第１ないし第３ハーフブリッジを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記モータの位相に応じて、前記ハイサイドスイッチをオフする制御とＰＷＭ制御とを切り換えるとともに、前記ローサイドスイッチをオンする制御とＰＷＭ制御とを切換え、
さらに、前記ハイサイドスイッチのＰＷＭ制御時には、前記ハイサイドスイッチと前記ローサイドスイッチとが相補的にオン／オフするように前記ローサイドスイッチをＰＷＭ制御するようにして、前記モータを１２０度通電又は１８０度通電するように、前記第１ないし第３ハーフブリッジを制御する
ことを特徴とする。

前記車両用モータ駆動制御装置において、
前記第１ハーフブリッジは、
一端が前記電源端子に接続され且つ他端が前記第１モータ端子に接続された第１ハイサイドスイッチと、
カソードが前記第１ハイサイドスイッチの一端に接続され且つアノードが前記第１ハイサイドスイッチの他端に接続された第１ハイサイドダイオードと、
一端が前記第１モータ端子に接続され且つ他端が前記接地端子に接続された第１ローサイドスイッチと、
カソードが前記第１ローサイドスイッチの一端に接続され且つアノードが前記第１ローサイドスイッチの他端に接続された第１ローサイドダイオードと、を有し、
前記第２ハーフブリッジは、
一端が前記電源端子に接続され且つ他端が前記第２モータ端子に接続された第２ハイサイドスイッチと、
カソードが前記第２ハイサイドスイッチの一端に接続され且つアノードが前記第２ハイサイドスイッチの他端に接続された第２ハイサイドダイオードと、
一端が前記第２モータ端子ＭＴ２に接続され且つ他端が前記接地端子に接続された第２ローサイドスイッチと、
カソードが前記第２ローサイドスイッチの一端に接続され且つアノードが前記第２ローサイドスイッチの他端に接続された第２ローサイドダイオードと、を有し、
前記第３ハーフブリッジは、
一端が前記電源端子に接続され且つ他端が前記第３モータ端子に接続された第３ハイサイドスイッチと、
カソードが前記第３ハイサイドスイッチの一端に接続され且つアノードが前記第３ハイサイドスイッチの他端に接続された第３ハイサイドダイオードと、
一端が前記第３モータ端子に接続され且つ他端が前記接地端子に接続された第３ローサイドスイッチと、
カソードが前記第３ローサイドスイッチの一端に接続され且つアノードが前記第３ローサイドスイッチの他端に接続された第３ローサイドダイオードと、を有する
ことを特徴とする。

前記車両用モータ駆動制御装置において、
前記制御部は、
前記モータを１２０度通電する場合に、
第１ステージにおいて、前記第１ハイサイドスイッチ及び第１ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、前記第２ハイサイドスイッチをオフするとともに第２ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、且つ、前記第３ハイサイドスイッチをオフするとともに第３ローサイドスイッチをオンし、
前記第１ステージに続く第２ステージにおいて、前記第１ハイサイドスイッチをオフするとともに第１ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、前記第２ハイサイドスイッチ及び第２ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、且つ、前記第３ハイサイドスイッチをオフするとともに第３ローサイドスイッチをオンし、
前記第２ステージに続く第３ステージにおいて、前記第１ハイサイドスイッチをオフするとともに第１ローサイドスイッチをオンし、前記第２ハイサイドスイッチ及び第２ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、且つ、前記第３ハイサイドスイッチをオフするとともに第３ローサイドスイッチをＰＷＭ制御する
ことを特徴とする。

前記車両用モータ駆動制御装置において、
前記制御部は、
前記モータを１８０度通電する場合に、
第４ステージにおいて、前記第１ハイサイドスイッチ及び第１ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、前記第２ハイサイドスイッチをオフするとともに第２ローサイドスイッチをオンし、且つ、前記第３ハイサイドスイッチ及び第３ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、
前記第４ステージに続く第５ステージにおいて、前記第１ハイサイドスイッチ及び第１ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、前記第２ハイサイドスイッチをオフするとともに第２ローサイドスイッチをオンし、且つ、前記第３ハイサイドスイッチをオフするとともに第３ローサイドスイッチをオンし、
前記第５ステージに続く第６ステージにおいて、前記第１ハイサイドスイッチ及び第１ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、前記第２ハイサイドスイッチ及び第２ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、且つ、前記第３ハイサイドスイッチをオフするとともに第３ローサイドスイッチをオンする
ことを特徴とする。

前記車両用モータ駆動制御装置において、
前記モータの位相を検出し、検出した前記モータの位相に応じた検出信号を出力する検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記検出部が検出した前記モータの位相に基づいて、前記第１ないし第３ハーフブリッジを制御する
ことを特徴とする。

前記車両用モータ駆動制御装置において、
前記制御部は、
前記検出信号に基づいて、モータの回転速度を取得する
ことを特徴とする。

前記車両用モータ駆動制御装置において、
前記制御部は、
前記モータの回転速度が予め設定した閾値回転速度未満である場合には、前記モータを１２０度通電するように、前記第１ないし第３ハーフブリッジを制御する
ことを特徴とする。

前記車両用モータ駆動制御装置において、
前記制御部は、
前記モータの回転速度が前記閾値回転速度以上である場合には、前記モータを１８０度通電するように、前記第１ないし第３ハーフブリッジを制御する
ことを特徴とする。

前記車両用モータ駆動制御装置において、
前記制御部は、
ＰＷＭ制御により前記ハイサイドスイッチをオン／オフする周波数を、ＰＷＭ制御により前記ローサイドスイッチをオン／オフする周波数と同じにする
ことを特徴とする。

前記車両用モータ駆動制御装置において、
前記車両は、電動二輪車であり、
前記車両用モータ駆動制御装置は、電動二輪車に積載され、
前記モータは、前記電動二輪車の車輪に接続されている
ことを特徴とする。

前記車両用モータ駆動制御装置において、
前記バッテリは、前記電動二輪車に積載されている場合には、回生により充電されないようになっており、
前記バッテリが前記電動二輪車に積載されていない場合に、外部の充電装置により充電されるようになっている
ことを特徴とする。

前記車両用モータ駆動制御装置において、
前記電動二輪車の車輪の回転を前記モータによりブレーキする場合に、前記モータの逆起電力が前記バッテリに回生されないようになっている
ことを特徴とする。

前記車両用モータ駆動制御装置において、
前記検出部は、
前記モータの位相に応じた検出信号を前記制御部に出力するホールセンサである
ことを特徴とする。

前記車両用モータ駆動制御装置において、
前記第１ないし第３ハイサイドスイッチ、及び、前記第１ないし第３ローサイドスイッチは、それぞれ、一端がドレインであり、他端がソースであるＭＯＳトランジスタである
ことを特徴とする。

本発明の一態様に係る実施形態に従った車両用モータ駆動制御装置の制御方法は、
バッテリが出力する直流を３相の交流に変換し、当該３相の交流を車両の３相のモータに供給して駆動するための車両用モータ駆動制御装置であって、前記バッテリの正極が接続される電源端子、及び、前記バッテリの負極が接続される接地端子と、前記モータの第１コイルに接続される第１モータ端子、前記モータの第２コイルに接続される第２モータ端子、及び、前記モータの第３コイルに接続される第３モータ端子と、前記電源端子と前記接地端子との間でハイサイドスイッチとローサイドスイッチとが直列に接続されて構成されるとともに、前記ハイサイドスイッチと前記ローサイドスイッチとの接続点がそれぞれ前記第１ないし第３モータ端子に接続され、互いに並列に接続される第１ないし第３ハーフブリッジと、前記モータＭを駆動するように前記第１ないし第３ハーフブリッジを制御する制御部と、を備えた車両用モータ駆動制御装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記モータの位相に応じて、前記ハイサイドスイッチをオフする制御とＰＷＭ制御とを切り換えるとともに、前記ローサイドスイッチをオンする制御とＰＷＭ制御とを切換え、
さらに、前記ハイサイドスイッチのＰＷＭ制御時には、前記ハイサイドスイッチと前記ローサイドスイッチとが相補的にオン／オフするように前記ローサイドスイッチをＰＷＭ制御するようにして、前記モータを１２０度通電又は１８０度通電するように、前記第１ないし第３ハーフブリッジを制御する
ことを特徴とする。

本発明の一態様に係る車両用モータ駆動制御装置は、バッテリが出力する直流を３相の交流に変換し、当該３相の交流を車両の３相のモータに供給して駆動するための車両用モータ駆動制御装置であって、バッテリの正極が接続される電源端子、及び、バッテリの負極が接続される接地端子と、モータの第１コイルに接続される第１モータ端子、モータの第２コイルに接続される第２モータ端子、及び、モータＭの第３コイルに接続される第３モータ端子と、電源端子と接地端子との間でハイサイドスイッチとローサイドスイッチとが直列に接続されて構成されるとともに、ハイサイドスイッチとローサイドスイッチとの接続点がそれぞれ第１ないし第３モータ端子に接続され、互いに並列に接続される第１ないし第３ハーフブリッジと、モータＭを駆動するように第１ないし第３ハーフブリッジを制御する制御部と、を備える。

そして、制御部は、モータの位相に応じて、ハイサイドスイッチをオフする制御とＰＷＭ制御とを切り換えるとともに、ローサイドスイッチをオンする制御とＰＷＭ制御とを切換え、さらに、ハイサイドスイッチのＰＷＭ制御時には、ハイサイドスイッチとローサイドスイッチとが相補的にオン／オフするようにローサイドスイッチをＰＷＭ制御するようにして、モータを１２０度通電又は１８０度通電するように、第１ないし第３ハーフブリッジを制御する。

これにより、本発明の車両用モータ駆動制御装置によれば、装置のコストアップや制御を複雑化すること無く、バッテリへ流れる負電流の発生を抑えることができる。

図１は、実施例１に係る車両用モータ駆動制御装置１００の構成の一例を示す図である。 図２は、車両用モータ駆動制御装置１００の制御方法において、モータＭを１２０度通電する場合における、第１ないし第３ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）、（Ｑ３、Ｑ４）、（Ｑ５、Ｑ６）の動作シーケンスの一例を示す図である。 図３Ａは、図２に示す動作シーケンスのステージ２における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図３Ｂは、図２に示す動作シーケンスのステージ２における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図４Ａは、図２に示す動作シーケンスのステージ２からステージ３への切換時における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図４Ｂは、図２に示す動作シーケンスのステージ２からステージ３への切換時における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図５Ａは、図２に示す動作シーケンスのステージ３における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図５Ｂは、図２に示す動作シーケンスのステージ３における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図６Ａは、図２に示す動作シーケンスのステージ３からステージ４への切換時における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図６Ｂは、図２に示す動作シーケンスのステージ３からステージ４への切換時における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 また、図７は、車両用モータ駆動制御装置１００の制御方法において、モータＭを１８０度通電する場合における、第１ないし第３ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）、（Ｑ３、Ｑ４）、（Ｑ５、Ｑ６）の動作シーケンスの一例を示す図である。 図８Ａは、図７に示す動作シーケンスのステージ１における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図８Ｂは、図７に示す動作シーケンスのステージ１における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図９Ａは、図７に示す動作シーケンスのステージ１からステージ２への切換時における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図９Ｂは、図７に示す動作シーケンスのステージ１からステージ２への切換時における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図１０Ａは、図７に示す動作シーケンスのステージ２における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図１０Ｂは、図７に示す動作シーケンスのステージ２における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図１１Ａは、図７に示す動作シーケンスのステージ２からステージ３への切換時における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図１１Ｂは、図７に示す動作シーケンスのステージ２からステージ３への切換時における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図１２は、従来の車両用モータ駆動制御装置の制御方法において、モータＭを１２０度通電する場合における、第１ないし第３ハーフブリッジの従来の動作シーケンスの一例を示す図である。 図１３Ａは、図１２に示す従来の動作シーケンスのステージ２における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図１３Ｂは、図１２に示す従来の動作シーケンスのステージ２における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図１４Ａは、図１２に示す従来の動作シーケンスのステージ２における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。 図１４Ｂは、図１２に示す従来の動作シーケンスのステージ２からステージ３への切換時における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面に基づいて説明する。

本実施例１に係る車両用モータ駆動制御装置１００は、例えば、図１に示すように、バッテリＢが出力する直流を３相の交流に変換し、当該３相の交流を車両の３相のモータＭに供給して駆動するようになっている。

ここで、当該車両は、例えば、電動二輪車である。この場合、車両用モータ駆動制御装置１００は、電動二輪車に積載されるようになっている。

さらに、モータＭは、当該電動二輪車の車輪にトルクを授受可能に接続されるようになっている。

なお、図１の例では、モータＭがスター結線の構成を有するが、デルタ結線の構成を有するようにしてもよい。

また、バッテリＢは、当該電動二輪車に積載されている場合には、例えば、回生により充電されないようになっている。

すなわち、例えば、当該電動二輪車の車輪の回転をモータＭによりブレーキする場合に、モータＭの逆起電力がバッテリＢに回生されないようになっている。

さらに、当該バッテリＢが前記電動二輪車に積載されていない場合に、例えば、外部の充電装置（図示せず）により充電されるようになっている。

このような車両用モータ駆動制御装置１００は、例えば、図１に示すように、電源端子ＢＴ１と、接地端子ＢＴ２と、第１モータ端子ＭＴ１と、第２モータ端子ＭＴ２と、第３モータ端子ＭＴ３と、第１ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）と、第２ハーフブリッジ（Ｑ３、Ｑ４）と、第３ハーフブリッジ（Ｑ５、Ｑ６）と、検出部ＲＤと、制御部ＣＰＵと、を備える。

なお、第１ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）、第２ハーフブリッジ（Ｑ３、Ｑ４）、及び、第３ハーフブリッジ（Ｑ５、Ｑ６）は、ドライバ回路Ｘを構成している。

そして、電源端子ＢＴ１は、例えば、図１に示すように、バッテリＢの正極が接続されるようになっている。

また、接地端子ＢＴ２は、例えば、図１に示すように、バッテリＢの負極が接続されるようになっている。

また、第１モータ端子ＭＴ１は、例えば、図１に示すように、モータＭの第１コイルＬ１の一端に接続されるようになっている。

なお、当該第１コイルＬ１の他端は、中心端子ＭＬに接続されている。

また、第２モータ端子ＭＴ２は、例えば、図１に示すように、モータＭの第２コイルＬ２の一端に接続されるようになっている。

なお、当該第２コイルＬ２の他端は、中心端子ＭＬに接続されている。

また、第３モータ端子ＭＴ３は、例えば、図１に示すように、モータＭの第３コイルＬ３の一端に接続されるようになっている。

なお、当該第３コイルＬ３の他端は、中心端子ＭＬに接続されている。

また、第１ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）は、電源端子ＢＴ１と接地端子ＢＴ２との間でハイサイドスイッチＱ１とローサイドスイッチＱ２とが直列に接続されて構成されている。

そして、この第１ハーフブリッジのハイサイドスイッチＱ１とローサイドスイッチＱ２との接続点が、第１モータ端子ＭＴ１に接続されている。

この第１ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）は、例えば、図１に示すように、第１ハイサイドスイッチＱ１と、第１ハイサイドダイオードＤ１と、第１ローサイドスイッチＱ２と、第１ローサイドダイオードＤ２と、を有する。

そして、第１ハイサイドスイッチＱ１は、一端が電源端子ＢＴ１に接続され且つ他端が第１モータ端子ＭＴ１に接続されている。

なお、この第１ハイサイドスイッチＱ１は、例えば、図１に示すように、一端がドレインであり、他端がソースであるＭＯＳトランジスタである。

また、第１ハイサイドダイオードＤ１は、カソードが第１ハイサイドスイッチＱ１の一端に接続され、且つ、アノードが第１ハイサイドスイッチＱ１の他端に接続されている。

また、第１ローサイドスイッチＱ２は、一端が第１モータ端子ＭＴ１に接続され、且つ、他端が接地端子ＢＴ２に接続されている。

なお、この第１ローサイドスイッチＱ２は、例えば、図１に示すように、一端がドレインであり、他端がソースであるＭＯＳトランジスタである。

また、第１ローサイドダイオードＤ２は、カソードが第１ローサイドスイッチＱ２の一端に接続され、且つ、アノードが第１ローサイドスイッチＱ２の他端に接続されている。

また、第２ハーフブリッジ（Ｑ３、Ｑ４）は、電源端子ＢＴ１と接地端子ＢＴ２との間でハイサイドスイッチＱ３とローサイドスイッチＱ４とが直列に接続されて構成されている。

そして、この第２ハーフブリッジ（Ｑ３、Ｑ４）のハイサイドスイッチＱ３とローサイドスイッチＱ４との接続点が第２モータ端子ＭＴ２に接続されている。

この第２ハーフブリッジ（Ｑ３、Ｑ４）は、例えば、図１に示すように、第２ハイサイドスイッチＱ３と、第２ハイサイドダイオードＤ３と、第２ローサイドスイッチＱ４と、第２ローサイドダイオードＤ４と、を有する。

そして、第２ハイサイドスイッチＱ３は、一端が電源端子ＢＴ１に接続され、且つ、他端が第２モータ端子ＭＴ２に接続されている。

なお、この第２ハイサイドスイッチＱ３は、例えば、図１に示すように、一端がドレインであり、他端がソースであるＭＯＳトランジスタである。

また、第２ハイサイドダイオードＤ３は、カソードが第２ハイサイドスイッチＱ３の一端に接続され、且つ、アノードが第２ハイサイドスイッチＱ３の他端に接続されている。

また、第２ローサイドスイッチＱ４は、一端が第２モータ端子ＭＴ２に接続され、且つ、他端が接地端子ＢＴ２に接続されている。

なお、この第２ローサイドスイッチＱ４は、例えば、図１に示すように、一端がドレインであり、他端がソースであるＭＯＳトランジスタである。

また、第２ローサイドダイオードＤ４は、カソードが第２ローサイドスイッチＱ４の一端に接続され、且つ、アノードが第２ローサイドスイッチＱ４の他端に接続されている。

また、第３ハーフブリッジ（Ｑ５、Ｑ６）は、電源端子ＢＴ１と接地端子ＢＴ２との間でハイサイドスイッチＱ５とローサイドスイッチＱ６とが直列に接続されて構成されている。

そして、この第３ハーフブリッジ（Ｑ５、Ｑ６）のハイサイドスイッチＱ５とローサイドスイッチＱ６との接続点が第３モータ端子ＭＴ３に接続されている。

この第３ハーフブリッジ（Ｑ５、Ｑ６）は、例えば、図１に示すように、第３ハイサイドスイッチＱ５と、第３ハイサイドダイオードＤ５と、第３ローサイドスイッチＱ６と、第３ローサイドダイオードＤ６と、を有する。

そして、第３ハイサイドスイッチＱ５は、一端が電源端子ＢＴ１に接続され、且つ、他端が第３モータ端子ＭＴ３に接続されている。

なお、この第３ハイサイドスイッチＱ５は、例えば、図１に示すように、一端がドレインであり、他端がソースであるＭＯＳトランジスタである。

また、第３ハイサイドダイオードＤ５は、カソードが第３ハイサイドスイッチＱ５の一端に接続され、且つ、アノードが第３ハイサイドスイッチＱ５の他端に接続されている。

また、第３ローサイドスイッチＱ６は、一端が第３モータ端子ＭＴ３に接続され、且つ、他端が接地端子ＢＴ２に接続されている。

なお、この第３ローサイドスイッチＱ６は、例えば、図１に示すように、一端がドレインであり、他端がソースであるＭＯＳトランジスタである。

また、第３ローサイドダイオードＤ６は、カソードが第３ローサイドスイッチＱ６の一端に接続され、且つ、アノードが第３ローサイドスイッチＱ６の他端に接続されている。

これらの第１ないし第３ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）、（Ｑ３、Ｑ４）、（Ｑ５、Ｑ６）は、例えば、図１に示すように、互いに並列に接続されている。

また、検出部ＲＤは、例えば、図１に示すように、モータＭの位相を検出し、検出したモータＭの位相に応じた検出信号ＳＲＤを出力するようになっている。

なお、この検出部ＲＤは、例えば、モータＭの位相に応じた検出信号ＳＤＲを制御部に出力するホールセンサである。

また、制御部ＣＰＵは、例えば、図１に示すように、モータＭを駆動するように第１ないし第３ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）、（Ｑ３、Ｑ４）、（Ｑ５、Ｑ６）を制御するようになっている。

この制御部ＣＰＵは、例えば、モータＭの位相に応じて、ハイサイドスイッチをオフする制御とＰＷＭ制御とを切り換えるとともに、ローサイドスイッチをオンする制御とＰＷＭ制御とを切換えるようになっている（後述の図２、図７）。

さらに、制御部ＣＰＵは、ハイサイドスイッチのＰＷＭ制御時には、ハイサイドスイッチとローサイドスイッチとが相補的にオン／オフするようにローサイドスイッチをＰＷＭ制御するようにして、モータＭを１２０度通電又は１８０度通電するように、第１ないし第３ハーフブリッジを制御するようになっている。

また、制御部ＣＰＵは、検出部ＲＤが検出したモータＭの位相（該検出信号ＳＲＤの情報）に基づいて、第１ないし第３ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）、（Ｑ３、Ｑ４）、（Ｑ５、Ｑ６）を制御するようになっている。

また、制御部ＣＰＵは、検出部ＲＤが出力した該検出信号ＳＲＤに基づいて、モータＭの回転速度（回転数）の情報を取得するようになっている。

また、制御部ＣＰＵは、モータＭの回転速度が予め設定した閾値回転速度未満である場合には、モータＭを１２０度通電するように、第１ないし第３ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）、（Ｑ３、Ｑ４）、（Ｑ５、Ｑ６）を制御するようになっている。

また、制御部ＣＰＵは、モータＭの回転速度が当該閾値回転速度以上である場合には、モータＭを１８０度通電するように、第１ないし第３ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）、（Ｑ３、Ｑ４）、（Ｑ５、Ｑ６）を制御するようになっている。

なお、制御部ＣＰＵは、ＰＷＭ制御により各ハイサイドスイッチをオン／オフする周波数を、ＰＷＭ制御により各ローサイドスイッチをオン／オフする周波数と同じにするようになっている。

次に、以上のような構成を有する車両用モータ駆動制御装置１００の制御方法の一例について説明する。

ここで、図２は、車両用モータ駆動制御装置１００の制御方法において、モータＭを１２０度通電する場合における、第１ないし第３ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）、（Ｑ３、Ｑ４）、（Ｑ５、Ｑ６）の動作シーケンスの一例を示す図である。また、図３Ａ、図３Ｂは、図２に示す動作シーケンスのステージ２における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。また、図４Ａ、図４Ｂは、図２に示す動作シーケンスのステージ２からステージ３への切換時における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。また、図５Ａ、図５Ｂは、図２に示す動作シーケンスのステージ３における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。また、図６Ａ、図６Ｂは、図２に示す動作シーケンスのステージ３からステージ４への切換時における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。

なお、図３Ａ、図４Ａ、図５Ａ、図６Ａでは、ＰＷＭ制御されているスイッチがオンしている状態を示している。一方、図３Ｂ、図４Ｂ、図５Ｂ、図６Ｂでは、ＰＷＭ制御されているスイッチがオフしている状態を示している。

例えば、既述のように、制御部ＣＰＵは、検出部ＲＤが出力した該検出信号ＳＲＤに基づいて、モータＭの回転速度（回転数）の情報を取得する。

そして、制御部ＣＰＵは、モータＭの回転速度が予め設定した閾値回転速度未満である場合には、モータＭを１２０度通電するように、第１ないし第３ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）、（Ｑ３、Ｑ４）、（Ｑ５、Ｑ６）を制御する。

ここで、例えば、制御部ＣＰＵは、モータＭを１２０度通電する場合に、第１ステージ（図２のステージ２）において、第１ハイサイドスイッチＱ１及び第１ローサイドスイッチＱ２をＰＷＭ制御し、第３ハイサイドスイッチＱ３をオフするとともに第２ローサイドスイッチＱ４をＰＷＭ制御し、且つ、第３ハイサイドスイッチＱ５をオフするとともに第３ローサイドスイッチＱ６をオンする（図３Ａ、図３Ｂ）。

これにより、例えば、図３Ｂに示すように、ＰＷＭ制御信号されている第１ハイサイドスイッチＱ１がオフの時も、第１、第３ローサイドスイッチＱ２、Ｑ６で電流が流れ続ける。

さらに、制御部ＣＰＵは、モータＭを１２０度通電する場合に、当該第１ステージに続く第２ステージ（図２のステージ３）において、第１ハイサイドスイッチＱ１をオフするとともに第１ローサイドスイッチＱ２をＰＷＭ制御し、第２ハイサイドスイッチＱ３及び第２ローサイドスイッチＱ４をＰＷＭ制御し、且つ、第３ハイサイドスイッチＱ５をオフするとともに第３ローサイドスイッチＱ６をオンする（図４Ａ、図４Ｂ）。

図４Ａに示すように、ＰＷＭ制御信号されている第１ハイサイドスイッチＱ１がオンの時、 図２のステージ２で流れていた電流がゼロになるまで、第１コイルＬ１に流れていた電流は、第１ローサイドスイッチＱ２の第１ローサイドダイオードを通り流れ続ける電流がある。このため、バッテリに負電流は流れない。

また、図４Ｂに示すように、ＰＷＭ制御信号されている第１ハイサイドスイッチＱ１がオフの時は、第３コイルＬ３を流れる電流がローサイドスイッチ側へ流れる経路がある。このため、ローサイドスイッチで電流が流れ続けるため負電流は流れない。

そして、図２のステージ３において、ＰＷＭ制御信号されている第３ハイサイドスイッチＱ３がオンの時、図５Ａに示すように、第１コイルＬ１のエネルギーがゼロになると、当該第１コイルＬ１に電流が流れなくなる。そして、ＰＷＭ制御信号されている第３ハイサイドスイッチＱ３がオフの時、図５Ｂに示すように、第１コイルＬ１のエネルギーがゼロになると、第２、第３コイルＬ２、Ｌ３で電流が流れ続ける。

さらに、制御部ＣＰＵは、モータＭを１２０度通電する場合に、当該第２ステージに続く第３ステージ（図２のステージ４）において、第１ハイサイドスイッチＱ１をオフするとともに第１ローサイドスイッチＱ２をオンし、第２ハイサイドスイッチＱ３及び第２ローサイドスイッチＱ４をＰＷＭ制御し、且つ、第３ハイサイドスイッチＱ５をオフするとともに第３ローサイドスイッチＱ６をＰＷＭ制御する（図６Ａ、図６Ｂ）。

図６Ａに示すように、ＰＷＭ制御信号されている第２ハイサイドスイッチＱ３がオンの時、 図２のステージ３で流れていた第３コイルＬ３を流れる電流は、第３ハイサイドスイッチＱ５の第３ハイサイドダイオードを通り流れ続ける。このため、バッテリに負電流は流れない。

また、図６Ｂに示すように、ＰＷＭ制御信号されている第２ハイサイドスイッチＱ３がオフの時、ＰＷＭ制御信号されている第２ローサイドスイッチＱ４を通り電流が流れ続け、第３コイルＬ３を流れる電流についてもＰＷＭ制御信号されている第３ローサイドスイッチＱ６を流れる。このため、バッテリに負電流は流れない。

ここで、図７は、車両用モータ駆動制御装置１００の制御方法において、モータＭを１８０度通電する場合における、第１ないし第３ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）、（Ｑ３、Ｑ４）、（Ｑ５、Ｑ６）の動作シーケンスの一例を示す図である。また、図８Ａ、図８Ｂは、図７に示す動作シーケンスのステージ１における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。また、図９Ａ、図９Ｂは、図７に示す動作シーケンスのステージ１からステージ２への切換時における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。また、図１０Ａ、図１０Ｂは、図７に示す動作シーケンスのステージ２における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。また、図１１Ａ、図１１Ｂは、図７に示す動作シーケンスのステージ２からステージ３への切換時における、車両用モータ駆動制御装置の電流経路の一例を示す図である。

なお、図８Ａ、図９Ａ、図１０Ａ、図１１Ａでは、ＰＷＭ制御されているスイッチがオンしている状態を示している。一方、図８Ｂ、図９Ｂ、図１０Ｂ、図１１Ｂでは、ＰＷＭ制御されているスイッチがオフしている状態を示している。

例えば、既述のように、制御部ＣＰＵは、検出部ＲＤが出力した該検出信号ＳＲＤに基づいて、モータＭの回転速度（回転数）の情報を取得する。

そして、例えば、既述のように、制御部ＣＰＵは、モータＭの回転速度が当該閾値回転速度以上である場合には、モータＭを１８０度通電するように、第１ないし第３ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）、（Ｑ３、Ｑ４）、（Ｑ５、Ｑ６）を制御する。

ここで、例えば、制御部ＣＰＵは、モータＭを１８０度通電する場合に、第４ステージ（図７のステージ１）において、第１ハイサイドスイッチＱ１及び第１ローサイドスイッチＱ２をＰＷＭ制御し、第３ハイサイドスイッチＱ３をオフするとともに第２ローサイドスイッチＱ４をオンし、且つ、第３ハイサイドスイッチＱ５及び第３ローサイドスイッチＱ６をＰＷＭ制御する（図８Ａ、図８Ｂ）。

これにより、例えば、図８Ｂに示すように、ＰＷＭ制御信号されている第１、第３ハイサイドスイッチＱ１、Ｑ５がオフの時も、ローサイドスイッチで電流が流れ続ける。

さらに、制御部ＣＰＵは、モータＭを１８０度通電する場合に、当該第４ステージに続く第５ステージ（図７のステージ２）において、第１ハイサイドスイッチＱ１及び第１ローサイドスイッチＱ２をＰＷＭ制御し、第３ハイサイドスイッチＱ３をオフするとともに第２ローサイドスイッチＱ４をオンし、且つ、第３ハイサイドスイッチＱ５をオフするとともに第３ローサイドスイッチＱ６をオンする（図９Ａ、図９Ｂ）。

図９Ａに示すように、ＰＷＭ制御信号されている第１ハイサイドスイッチＱ１がオンの時、図７のステージ１で流れていた第３コイルＬ３の電流がゼロになるまで当該電流は第３ローサイドスイッチＱ６を通り流れ続ける。しかし、第１、第２コイルＬ１、Ｌ２を流れる電流があるため、バッテリに負電流は流れない。

また、図９Ｂに示すように、ＰＷＭ制御信号されている第１ハイサイドスイッチＱ１がオフの時、電流がローサイドスイッチを流れる経路があるため、当該ローサイドスイッチで電流が流れ続ける。このため、バッテリに負電流は流れない。

そして、図７のステージ２において、ＰＷＭ制御信号されている第１ハイサイドスイッチＱ１がオンの時、図１０Ａに示すように、第２、第３ローサイドスイッチＱ４、Ｑ６に流れる。そして、ＰＷＭ制御信号されている第１ハイサイドスイッチＱ１がオフの時、図１０Ｂに示すように、第１、第２、第３ローサイドスイッチＱ１、Ｑ２、Ｑ３で電流が流れ続ける。

さらに、制御部ＣＰＵは、モータＭを１８０度通電する場合に、当該第５ステージに続く第６ステージ（図７のステージ３）において、第１ハイサイドスイッチＱ１及び第１ローサイドスイッチＱ２をＰＷＭ制御し、第３ハイサイドスイッチＱ３及び第２ローサイドスイッチＱ４をＰＷＭ制御し、且つ、第３ハイサイドスイッチＱ５をオフするとともに第３ローサイドスイッチＱ６をオンする（図１１Ａ、図１１Ｂ）。

図１１Ａに示すように、ＰＷＭ制御信号されている第２ハイサイドスイッチＱ３がオンの時、 図７のステージ２で流れていた第２コイルＬ２を流れる電流は、第２ハイサイドスイッチＱ２を通り流れ続ける。このため、バッテリに負電流は流れない。

また、図１１Ｂに示すように、ＰＷＭ制御信号されている第２ハイサイドスイッチＱ３がオフの時、ＰＷＭ制御信号されている第１、２ローサイドスイッチＱ２、Ｑ４を通り電流が流れる。このため、バッテリに負電流は流れない。

以上のように、車両用モータ駆動制御装置１００の制御部ＣＰＵは、モータＭの位相に応じて、ハイサイドスイッチをオフする制御とＰＷＭ制御とを切り換えるとともに、ローサイドスイッチをオンする制御とＰＷＭ制御とを切換え、さらに、ハイサイドスイッチのＰＷＭ制御時には、ハイサイドスイッチとローサイドスイッチとが相補的にオン／オフするようにローサイドスイッチをＰＷＭ制御するようにして、モータを１２０度通電又は１８０度通電するように、第１ないし第３ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）、（Ｑ３、Ｑ４）、（Ｑ５、Ｑ６）を制御する。

これにより、実施例１に係る車両用モータ駆動制御装置１００によれば、装置のコストアップや制御を複雑化すること無く、バッテリＢへ流れる負電流の発生を抑えることができる。

既述の実施例１では、第１ないし第３ハイサイドスイッチＱ１、Ｑ３、Ｑ５、及び、第１ないし第３ローサイドスイッチＱ２、Ｑ４、Ｑ６は、それぞれ、一端がドレインであり、他端がソースであるＭＯＳトランジスタである例について説明したが、他の半導体素子を適用するようにしてもよい。

すなわち、これらの第１ないし第３ハイサイドスイッチＱ１、Ｑ３、Ｑ５、及び、第１ないし第３ローサイドスイッチＱ２、Ｑ４、Ｑ６は、同様の機能を実施できるように、バイポーラトランジスタや他の半導体素子で代替するようにしてもよい。

なお、この実施例２におけるその他の車両用モータ駆動制御装置の構成は、実施例１と同様である。

以上のように、本発明の一態様に係る車両用モータ駆動制御装置は、バッテリＢが出力する直流を３相の交流に変換し、当該３相の交流を車両の３相のモータＭに供給して駆動するための車両用モータ駆動制御装置１００であって、バッテリＢの正極が接続される電源端子ＢＴ１、及び、バッテリＢの負極が接続される接地端子ＢＴ２と、モータＭの第１コイルに接続される第１モータ端子ＭＴ１、モータＭの第２コイルに接続される第２モータ端子ＭＴ２、及び、モータＭの第３コイルに接続される第３モータ端子ＭＴ３と、電源端子ＢＴ１と接地端子ＢＴ２との間でハイサイドスイッチとローサイドスイッチとが直列に接続されて構成されるとともに、ハイサイドスイッチとローサイドスイッチとの接続点がそれぞれ第１ないし第３モータ端子ＭＴ１、ＭＴ２、ＭＴ３に接続され、互いに並列に接続される第１ないし第３ハーフブリッジ（Ｑ１、Ｑ２）、（Ｑ３、Ｑ４）、（Ｑ５、Ｑ６）と、モータＭを駆動するように第１ないし第３ハーフブリッジを制御する制御部ＣＰＵと、を備える。

そして、制御部ＣＰＵは、モータの位相に応じて、ハイサイドスイッチをオフする制御とＰＷＭ制御とを切り換えるとともに、ローサイドスイッチをオンする制御とＰＷＭ制御とを切換え、さらに、ハイサイドスイッチのＰＷＭ制御時には、ハイサイドスイッチとローサイドスイッチとが相補的にオン／オフするようにローサイドスイッチをＰＷＭ制御するようにして、モータを１２０度通電又は１８０度通電するように、第１ないし第３ハーフブリッジを制御する。

これにより、本発明の車両用モータ駆動制御装置によれば、装置のコストアップや制御を複雑化すること無く、バッテリへ流れる負電流の発生を抑えることができる。

なお、各実施例においては、モータＭがスター結線の構成を有する場合について説明したが、モータＭがスター結線と回路的に等価なデルタ結線の構成を有するようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１００ 車両用モータ駆動制御装置
ＢＴ１ 電源端子
ＢＴ２ 接地端子
ＭＴ１ 第１モータ端子
ＭＴ２ 第２モータ端子
ＭＴ３ 第３モータ端子
Ｑ１、Ｑ２ 第１ハーフブリッジ
Ｑ３、Ｑ４ 第２ハーフブリッジ
Ｑ５、Ｑ６ 第３ハーフブリッジ
ＣＰＵ 制御部
ＲＤ 検出部
Ｑ１ 第１ハイサイドスイッチ
Ｄ１ 第１ハイサイドダイオード
Ｑ２ 第１ローサイドスイッチ
Ｄ２ 第１ローサイドダイオード
Ｑ３ 第２ハイサイドスイッチ
Ｄ３ 第２ハイサイドダイオード
Ｑ４ 第２ローサイドスイッチ
Ｄ４ 第２ローサイドダイオード
Ｑ５ 第３ハイサイドスイッチ
Ｄ５ 第３ハイサイドダイオード
Ｑ６ 第３ローサイドスイッチ
Ｄ６ 第３ローサイドダイオード

Claims (15)

1. バッテリが出力する直流を３相の交流に変換し、当該３相の交流を車両の３相のモータに供給して駆動するための車両用モータ駆動制御装置であって、
   前記バッテリの正極が接続される電源端子、及び、前記バッテリの負極が接続される接地端子と、
   前記モータの第１コイルに接続される第１モータ端子、前記モータの第２コイルに接続される第２モータ端子、及び、前記モータの第３コイルに接続される第３モータ端子と、
   前記電源端子と前記接地端子との間でハイサイドスイッチとローサイドスイッチとが直列に接続されて構成されるとともに、前記ハイサイドスイッチと前記ローサイドスイッチとの接続点がそれぞれ前記第１ないし第３モータ端子に接続され、互いに並列に接続される第１ないし第３ハーフブリッジと、
   前記モータＭを駆動するように前記第１ないし第３ハーフブリッジを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記モータの位相に応じて、前記ハイサイドスイッチをオフする制御とＰＷＭ制御とを切り換えるとともに、前記ローサイドスイッチをオンする制御とＰＷＭ制御とを切換え、
   さらに、前記ハイサイドスイッチのＰＷＭ制御時には、前記ハイサイドスイッチと前記ローサイドスイッチとが相補的にオン／オフするように前記ローサイドスイッチをＰＷＭ制御するようにして、前記モータを１２０度通電又は１８０度通電するように、前記第１ないし第３ハーフブリッジを制御する
   ことを特徴とする車両用モータ駆動制御装置。
2. 前記第１ハーフブリッジは、
   一端が前記電源端子に接続され且つ他端が前記第１モータ端子に接続された第１ハイサイドスイッチと、
   カソードが前記第１ハイサイドスイッチの一端に接続され且つアノードが前記第１ハイサイドスイッチの他端に接続された第１ハイサイドダイオードと、
   一端が前記第１モータ端子に接続され且つ他端が前記接地端子に接続された第１ローサイドスイッチと、
   カソードが前記第１ローサイドスイッチの一端に接続され且つアノードが前記第１ローサイドスイッチの他端に接続された第１ローサイドダイオードと、を有し、
   前記第２ハーフブリッジは、
   一端が前記電源端子に接続され且つ他端が前記第２モータ端子に接続された第２ハイサイドスイッチと、
   カソードが前記第２ハイサイドスイッチの一端に接続され且つアノードが前記第２ハイサイドスイッチの他端に接続された第２ハイサイドダイオードと、
   一端が前記第２モータ端子ＭＴ２に接続され且つ他端が前記接地端子に接続された第２ローサイドスイッチと、
   カソードが前記第２ローサイドスイッチの一端に接続され且つアノードが前記第２ローサイドスイッチの他端に接続された第２ローサイドダイオードと、を有し、
   前記第３ハーフブリッジは、
   一端が前記電源端子に接続され且つ他端が前記第３モータ端子に接続された第３ハイサイドスイッチと、
   カソードが前記第３ハイサイドスイッチの一端に接続され且つアノードが前記第３ハイサイドスイッチの他端に接続された第３ハイサイドダイオードと、
   一端が前記第３モータ端子に接続され且つ他端が前記接地端子に接続された第３ローサイドスイッチと、
   カソードが前記第３ローサイドスイッチの一端に接続され且つアノードが前記第３ローサイドスイッチの他端に接続された第３ローサイドダイオードと、を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用モータ駆動制御装置。
3. 前記制御部は、
   前記モータを１２０度通電する場合に、
   第１ステージにおいて、前記第１ハイサイドスイッチ及び第１ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、前記第２ハイサイドスイッチをオフするとともに第２ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、且つ、前記第３ハイサイドスイッチをオフするとともに第３ローサイドスイッチをオンし、
   前記第１ステージに続く第２ステージにおいて、前記第１ハイサイドスイッチをオフするとともに第１ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、前記第２ハイサイドスイッチ及び第２ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、且つ、前記第３ハイサイドスイッチをオフするとともに第３ローサイドスイッチをオンし、
   前記第２ステージに続く第３ステージにおいて、前記第１ハイサイドスイッチをオフするとともに第１ローサイドスイッチをオンし、前記第２ハイサイドスイッチ及び第２ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、且つ、前記第３ハイサイドスイッチをオフするとともに第３ローサイドスイッチをＰＷＭ制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の車両用モータ駆動制御装置。
4. 前記制御部は、
   前記モータを１８０度通電する場合に、
   第４ステージにおいて、前記第１ハイサイドスイッチ及び第１ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、前記第２ハイサイドスイッチをオフするとともに第２ローサイドスイッチをオンし、且つ、前記第３ハイサイドスイッチ及び第３ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、
   前記第４ステージに続く第５ステージにおいて、前記第１ハイサイドスイッチ及び第１ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、前記第２ハイサイドスイッチをオフするとともに第２ローサイドスイッチをオンし、且つ、前記第３ハイサイドスイッチをオフするとともに第３ローサイドスイッチをオンし、
   前記第５ステージに続く第６ステージにおいて、前記第１ハイサイドスイッチ及び第１ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、前記第２ハイサイドスイッチ及び第２ローサイドスイッチをＰＷＭ制御し、且つ、前記第３ハイサイドスイッチをオフするとともに第３ローサイドスイッチをオンする
   ことを特徴とする請求項３に記載の車両用モータ駆動制御装置。
5. 前記モータの位相を検出し、検出した前記モータの位相に応じた検出信号を出力する検出部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記検出部が検出した前記モータの位相に基づいて、前記第１ないし第３ハーフブリッジを制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載の車両用モータ駆動制御装置。
6. 前記制御部は、
   前記検出信号に基づいて、モータの回転速度を取得する
   ことを特徴とする請求項５に記載の車両用モータ駆動制御装置。
7. 前記制御部は、
   前記モータの回転速度が予め設定した閾値回転速度未満である場合には、前記モータを１２０度通電するように、前記第１ないし第３ハーフブリッジを制御する
   ことを特徴とする請求項６に記載の車両用モータ駆動制御装置。
8. 前記制御部は、
   前記モータの回転速度が前記閾値回転速度以上である場合には、前記モータを１８０度通電するように、前記第１ないし第３ハーフブリッジを制御する
   ことを特徴とする請求項７に記載の車両用モータ駆動制御装置。
9. 前記制御部は、
   ＰＷＭ制御により前記ハイサイドスイッチをオン／オフする周波数を、ＰＷＭ制御により前記ローサイドスイッチをオン／オフする周波数と同じにする
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用モータ駆動制御装置。
10. 前記車両は、電動二輪車であり、
    前記車両用モータ駆動制御装置は、電動二輪車に積載され、
    前記モータは、前記電動二輪車の車輪に接続されている
    ことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
11. 前記バッテリは、前記電動二輪車に積載されている場合には、回生により充電されないようになっており、
    前記バッテリが前記電動二輪車に積載されていない場合に、外部の充電装置により充電されるようになっている
    ことを特徴とする請求項１０に記載の車両用モータ駆動制御装置。
12. 前記電動二輪車の車輪の回転を前記モータによりブレーキする場合に、前記モータの逆起電力が前記バッテリに回生されないようになっている
    ことを特徴とする請求項１１に記載の車両用モータ駆動制御装置。
13. 前記検出部は、
    前記モータの位相に応じた検出信号を前記制御部に出力するホールセンサである
    ことを特徴とする請求項８に記載の車両用モータ駆動制御装置。
14. 前記第１ないし第３ハイサイドスイッチ、及び、前記第１ないし第３ローサイドスイッチは、それぞれ、一端がドレインであり、他端がソースであるＭＯＳトランジスタである
    ことを特徴とする請求項４に記載の車両用モータ駆動制御装置。
15. バッテリが出力する直流を３相の交流に変換し、当該３相の交流を車両の３相のモータに供給して駆動するための車両用モータ駆動制御装置であって、前記バッテリの正極が接続される電源端子、及び、前記バッテリの負極が接続される接地端子と、前記モータの第１コイルに接続される第１モータ端子、前記モータの第２コイルに接続される第２モータ端子、及び、前記モータの第３コイルに接続される第３モータ端子と、前記電源端子と前記接地端子との間でハイサイドスイッチとローサイドスイッチとが直列に接続されて構成されるとともに、前記ハイサイドスイッチと前記ローサイドスイッチとの接続点がそれぞれ前記第１ないし第３モータ端子に接続され、互いに並列に接続される第１ないし第３ハーフブリッジと、前記モータＭを駆動するように前記第１ないし第３ハーフブリッジを制御する制御部と、を備えた車両用モータ駆動制御装置の制御方法であって、
    前記制御部は、
    前記モータの位相に応じて、前記ハイサイドスイッチをオフする制御とＰＷＭ制御とを切り換えるとともに、前記ローサイドスイッチをオンする制御とＰＷＭ制御とを切換え、
    さらに、前記ハイサイドスイッチのＰＷＭ制御時には、前記ハイサイドスイッチと前記ローサイドスイッチとが相補的にオン／オフするように前記ローサイドスイッチをＰＷＭ制御するようにして、前記モータを１２０度通電又は１８０度通電するように、前記第１ないし第３ハーフブリッジを制御する
    ことを特徴とする車両用モータ駆動制御装置の制御方法。

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