JPWO2020053917A1 - Monitoring system - Google Patents

Monitoring system Download PDF

Info

Publication number
JPWO2020053917A1
JPWO2020053917A1 JP2020546544A JP2020546544A JPWO2020053917A1 JP WO2020053917 A1 JPWO2020053917 A1 JP WO2020053917A1 JP 2020546544 A JP2020546544 A JP 2020546544A JP 2020546544 A JP2020546544 A JP 2020546544A JP WO2020053917 A1 JPWO2020053917 A1 JP WO2020053917A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wireless communication
patrol
communication device
abnormality
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020546544A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7184917B2 (en
Inventor
雄一郎 中野
雄一郎 中野
翔 西野
翔 西野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Kokusai Electric Inc
Original Assignee
Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Kokusai Electric Inc filed Critical Hitachi Kokusai Electric Inc
Publication of JPWO2020053917A1 publication Critical patent/JPWO2020053917A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7184917B2 publication Critical patent/JP7184917B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/04—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

監視カメラ設備を利用して警備員の巡回による警備を支援する監視システムを提供する。
監視システムは、巡回経路に沿った各所に設置された複数の監視カメラ１０１及び固定型無線通信装置１０２と、警備員に所持される移動型無線通信装置３０１と、監視カメラ１０１及び固定型無線通信装置１０２とネットワークを介して接続された制御装置２０１と、制御装置２０１による制御の下で、監視カメラ１０１の映像を表示する表示装置２０３とを備える。制御装置２０１は、固定型無線通信装置１０２と移動型無線通信装置３０１との通信結果に基づいて巡回状況を監視し、巡回異常が検出された場合に、巡回異常を示す情報を表示装置２０３に表示させる。We will provide a surveillance system that supports security by patrol of security guards using surveillance camera equipment.
The surveillance system includes a plurality of surveillance cameras 101 and fixed wireless communication devices 102 installed at various locations along the patrol route, a mobile wireless communication device 301 possessed by security guards, a surveillance camera 101, and fixed wireless communication. It includes a control device 201 connected to the device 102 via a network, and a display device 203 that displays an image of the surveillance camera 101 under the control of the control device 201. The control device 201 monitors the patrol status based on the communication result between the fixed wireless communication device 102 and the mobile wireless communication device 301, and when a patrol abnormality is detected, the information indicating the patrol abnormality is displayed on the display device 203. Display.

Description

本発明は、警備員の巡回による警備を支援する監視システムに関する。 The present invention relates to a surveillance system that supports security by patrol of security guards.

一般的に、各種施設の構内の警備は、監視カメラの映像によるモニタ監視、センサ設備による侵入者検知、または警備員による巡回などを行うことによって達成される。また、監視カメラ設備とセンサ設備を連動させるシステムのように、これらを併用した監視システムもあり、種々の形態の監視システムが開発されている。
例えば、特許文献１には、複数のカメラによって撮影された映像を、ネットワークを介して監視端末へ送信する監視システムにおいて、監視端末が携帯端末（移動体）の位置情報に基づいて携帯端末へ送信するカメラ映像を選択する発明が開示されている。In general, security on the premises of various facilities is achieved by monitoring monitors with images from surveillance cameras, detecting intruders with sensor equipment, or patrols by security guards. In addition, there are surveillance systems that combine these, such as systems that link surveillance camera equipment and sensor equipment, and various types of surveillance systems have been developed.
For example, in Patent Document 1, in a monitoring system that transmits images taken by a plurality of cameras to a monitoring terminal via a network, the monitoring terminal transmits to the mobile terminal based on the position information of the mobile terminal (mobile body). An invention for selecting a camera image to be used is disclosed.

特開２０１７−３４５４１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-34541

監視カメラ設備での監視とセンサ設備とを連動させるシステムは、一般に、センサ設備により侵入者が検知された場合に監視カメラ設備を動作させるよう構成されている。このシステムの問題点は、センサ設備が設置されている区間に侵入者などの検知対象が来なければ、監視カメラが作動しないことである。 A system that links monitoring with surveillance camera equipment and sensor equipment is generally configured to operate the surveillance camera equipment when an intruder is detected by the sensor equipment. The problem with this system is that the surveillance camera will not operate unless a detection target such as an intruder comes to the section where the sensor equipment is installed.

また、警備員による巡回を更に併用する場合には、以下のような問題が懸念される。センサ設備は、導入の目的がほとんどの場合において侵入者検知である性質上、検知した人物が警備員か侵入者かを区別することは想定しておらず、警備員が構内を巡回する方法との相性が悪い。なお、巡回中の警備員の位置をＧＰＳ（Global Positioning System）により特定することも考えられるが、建物の内部などのＧＰＳ信号が届きにくい環境には向いていない。また、センサ設備の動作結果を履歴として保存することで異常発生時の時刻を記録できるが、警備員の巡回の記録は別システムを用いて保存する必要がある。 In addition, the following problems are a concern when patrols by security guards are used in combination. Due to the nature of sensor equipment, which is intruder detection in most cases, it is not assumed that the person who detected it is a guard or an intruder, and it is a method for guards to patrol the premises. Is incompatible. Although it is conceivable to specify the position of the guards during patrol by GPS (Global Positioning System), it is not suitable for an environment where GPS signals are difficult to reach, such as inside a building. In addition, the time when an abnormality occurs can be recorded by saving the operation result of the sensor equipment as a history, but it is necessary to save the record of the patrol of the guards using another system.

本発明は、上記従来の事情に鑑みて為されたものであり、監視カメラ設備を利用して警備員の巡回による警備を支援する監視システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a surveillance system that supports security by patrol of security guards by using surveillance camera equipment.

上記目的を達成するために、本発明では、監視システムを以下のように構成した。
（１） 警備員の巡回による警備を支援する監視システムにおいて、巡回経路に沿った各所に設置された複数の監視カメラ及び固定型無線通信装置と、警備員に所持される移動型無線通信装置と、前記監視カメラ及び前記固定型無線通信装置とネットワークを介して接続された制御装置と、前記制御装置による制御の下で、前記監視カメラの映像を表示する表示装置とを備え、前記制御装置は、前記固定型無線通信装置と前記移動型無線通信装置との通信結果に基づいて巡回状況を監視し、巡回異常が検出された場合に、巡回異常を示す情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする。In order to achieve the above object, in the present invention, the monitoring system is configured as follows.
(1) In a surveillance system that supports security by patrol of security guards, multiple surveillance cameras and fixed wireless communication devices installed at various locations along the patrol route, and mobile wireless communication devices possessed by security guards. A control device connected to the surveillance camera and the fixed wireless communication device via a network, and a display device for displaying an image of the surveillance camera under the control of the control device. , The patrol status is monitored based on the communication result between the fixed wireless communication device and the mobile wireless communication device, and when a patrol abnormality is detected, information indicating the patrol abnormality is displayed on the display device. It is a feature.

（２） 上記（１）に記載の監視システムにおいて、前記固定型無線通信装置は、自身の無線通信エリア内に前記移動型無線通信装置が入ってきたことを検知した場合に、前記移動型無線通信装置の検知を示す検知情報を前記制御装置に送信し、前記制御装置は、前記固定型無線通信装置の各々から送信される前記検知情報に基づいて、巡回異常か否かを判定することを特徴とする。 (2) In the monitoring system described in (1) above, when the fixed wireless communication device detects that the mobile wireless communication device has entered the wireless communication area of its own, the mobile wireless communication device The detection information indicating the detection of the communication device is transmitted to the control device, and the control device determines whether or not the patrol is abnormal based on the detection information transmitted from each of the fixed wireless communication devices. It is a feature.

（３） 上記（２）に記載の監視システムにおいて、前記制御装置は、前記固定型無線通信装置の各々から所定の順番で前記検知情報を受信できなかった場合に、巡回異常と判定することを特徴とする。 (3) In the monitoring system according to (2) above, when the control device cannot receive the detection information from each of the fixed wireless communication devices in a predetermined order, it determines that it is a patrol abnormality. It is a feature.

（４） 上記（２）に記載の監視システムにおいて、前記制御装置は、前記固定型無線通信装置の各々から所定の時間間隔内に前記検知情報を受信できなかった場合に、巡回異常と判定することを特徴とする。 (4) In the monitoring system according to (2) above, when the control device cannot receive the detection information from each of the fixed wireless communication devices within a predetermined time interval, it determines that the patrol is abnormal. It is characterized by that.

（５） 上記（１）〜（４）のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記制御装置は、巡回異常が検出された場合に、前記移動型無線通信装置の最も近くにある監視カメラを特定し、当該監視カメラの映像を前記表示装置に表示させることを特徴とする。 (5) In the surveillance system according to any one of (1) to (4) above, the control device identifies the surveillance camera closest to the mobile wireless communication device when a patrol abnormality is detected. However, it is characterized in that the image of the surveillance camera is displayed on the display device.

（６） 上記（５）に記載の監視システムにおいて、前記制御装置は、巡回異常が検出された場合に、前記移動型無線通信装置の最も近くにある監視カメラを、前記移動型無線通信装置の方向を向けて撮影させることを特徴とする。 (6) In the monitoring system according to (5) above, when a patrol abnormality is detected, the control device uses the surveillance camera closest to the mobile wireless communication device to the mobile wireless communication device. It is characterized by having the photograph turned in a direction.

本発明によれば、監視カメラ設備を利用して警備員の巡回による警備を支援する監視システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a surveillance system that supports security by patrol of security guards by using surveillance camera equipment.

本発明の一実施例に係る監視システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the monitoring system which concerns on one Example of this invention. 監視カメラ及び固定型無線通信装置の配置例を示す図である。It is a figure which shows the arrangement example of a surveillance camera and a fixed wireless communication device. 巡回予定テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the patrol schedule table. 巡回履歴テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the patrol history table. 巡回異常（巡回漏れ）の検出時の表示装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example of the display device at the time of detecting a patrol abnormality (patrol omission). 巡回異常（巡回遅延）の検出時の表示装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example of the display device at the time of detecting a patrol abnormality (patrol delay).

以下、本発明の一実施形態に係る監視システムについて、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において参照する各図では、他の図と同等部分は同一符号によって示される。 Hereinafter, the monitoring system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the figures referred to in the following description, the same parts as those of the other figures are indicated by the same reference numerals.

図１には、本発明の一実施形態に係る監視システムの構成例を示してある。
本例の監視システムでは、構内の各所に複数の監視カメラ１０１及び固定型無線通信装置１０２が設置されるとともに、これら監視カメラ１０１及び固定型無線通信装置１０２と構内ネットワークを介して接続された制御装置２０１が監視室内に設置されている。また、移動型無線通信装置３０１が、構内を巡回する警備員に携帯される。監視カメラ１０１及び固定型無線通信装置１０２は、中継装置１０３を介して構内ネットワークに接続され、制御装置２０１は、中継装置２０５を介して構内ネットワークに接続されている。FIG. 1 shows a configuration example of a monitoring system according to an embodiment of the present invention.
In the monitoring system of this example, a plurality of surveillance cameras 101 and fixed wireless communication devices 102 are installed in various places in the premises, and controls connected to these surveillance cameras 101 and fixed wireless communication devices 102 via the premises network. The device 201 is installed in the monitoring room. In addition, the mobile wireless communication device 301 is carried by a security guard who patrols the premises. The surveillance camera 101 and the fixed wireless communication device 102 are connected to the premises network via the relay device 103, and the control device 201 is connected to the premises network via the relay device 205.

制御装置２０１は、制御ソフトウェア２０２を保持しており、この制御ソフトウェア２０２を使用して、監視システムを統括的に制御する。また、制御装置２０１には、巡回異常の検出時の監視カメラ１０１の映像などを表示する表示装置２０３と、巡回異常の検出時の監視カメラ１０１の映像などを記録する記録装置２０４とが接続されている。 The control device 201 holds the control software 202, and uses the control software 202 to control the monitoring system in an integrated manner. Further, the control device 201 is connected to a display device 203 that displays an image of the surveillance camera 101 when a patrol abnormality is detected and a recording device 204 that records an image of the surveillance camera 101 when a patrol abnormality is detected. ing.

図２には、監視カメラ１０１及び固定型無線通信装置１０２の配置例を示してある。監視カメラ１０１及び固定型無線通信装置１０２は、警備員の巡回経路Ｒ１，Ｒ２に沿った各所に配置される。固定型無線通信装置１０２の配置間隔は、例えば、数十メートル間隔とする。Ｒ１は警備員が既に巡回した経路を示しており、Ｒ２は警備員がこれから巡回する予定の経路を示している。図２では、Ａ地点に監視カメラ１０１−Ａ及び固定型無線通信装置１０２−Ａが配置され、Ｂ地点に監視カメラ１０１−Ｂ及び固定型無線通信装置１０２−Ｂが配置され、Ｃ地点に監視カメラ１０１−Ｃ及び固定型無線通信装置１０２−Ｃが配置され、Ｄ地点に監視カメラ１０１−Ｄ及び固定型無線通信装置１０２−Ｄが配置されている。また、Ａ〜Ｄの各地点には中継装置１０３−Ａ〜１０３−Ｄも配置してあるが、図示を省略している。 FIG. 2 shows an arrangement example of the surveillance camera 101 and the fixed wireless communication device 102. The surveillance camera 101 and the fixed wireless communication device 102 are arranged at various locations along the patrol paths R1 and R2 of the guards. The arrangement interval of the fixed wireless communication device 102 is, for example, several tens of meters. R1 indicates the route that the guard has already patrolled, and R2 indicates the route that the guard is planning to patroll. In FIG. 2, the surveillance camera 101-A and the fixed wireless communication device 102-A are arranged at the point A, the surveillance camera 101-B and the fixed wireless communication device 102-B are arranged at the point B, and the monitoring is performed at the point C. A camera 101-C and a fixed wireless communication device 102-C are arranged, and a surveillance camera 101-D and a fixed wireless communication device 102-D are arranged at a point D. Further, relay devices 103-A to 103-D are also arranged at each of the points A to D, but the illustration is omitted.

移動型無線通信装置３０１は、いずれかの固定型無線通信装置１０２の無線通信エリア内に入った場合に、その固定型無線通信装置１０２と無線通信を行うことができる。本例では、固定型無線通信装置１０２は、半径数十メートル以内を無線通信エリアとして無線通信を行うことができる。なお、隣接する２つの固定型無線通信装置１０２の無線通信エリアが部分的に重複している場合には、その重複エリア内に存する移動型無線通信装置３０１は、選択された一方の固定型無線通信装置１０２と無線通信を行う。この場合、移動型無線通信装置３０１は、通信品質が良好な方の固定型無線通信装置１０２と通信を行ってもよいし、移動型無線通信装置３０１の移動先の方向にある固定型無線通信装置１０２と通信を行ってもよいし、他の方法で選択された固定型無線通信装置１０２と通信を行ってもよい。 When the mobile wireless communication device 301 enters the wireless communication area of any of the fixed wireless communication devices 102, the mobile wireless communication device 301 can perform wireless communication with the fixed wireless communication device 102. In this example, the fixed wireless communication device 102 can perform wireless communication within a radius of several tens of meters as a wireless communication area. When the wireless communication areas of two adjacent fixed wireless communication devices 102 partially overlap, the mobile wireless communication device 301 existing in the overlapping area is selected as one of the fixed wireless devices. Wireless communication is performed with the communication device 102. In this case, the mobile wireless communication device 301 may communicate with the fixed wireless communication device 102 having a better communication quality, or the fixed wireless communication device 301 in the direction of the movement destination of the mobile wireless communication device 301. It may communicate with the device 102 or may communicate with the fixed wireless communication device 102 selected by another method.

固定型無線通信装置１０２は制御装置２０１と通信可能に接続されているので、移動型無線通信装置３０１は、近隣の固定型無線通信装置１０２を介して制御装置２０１と通信することもできる。したがって、移動型無線通信装置３０１を携帯する警備員は、必要に応じて、制御装置２０１を操作する監視員（監視室内にいる監視員）と通話することが可能である。 Since the fixed wireless communication device 102 is communicably connected to the control device 201, the mobile wireless communication device 301 can also communicate with the control device 201 via the neighboring fixed wireless communication device 102. Therefore, the guard carrying the mobile wireless communication device 301 can talk with the watchman (the watchman in the watch room) who operates the control device 201, if necessary.

また、固定型無線通信装置１０２は、移動型無線通信装置３０１が無線通信エリア内に入ってきたことを検知すると、移動型無線通信装置３０１の検知を示す巡回検知情報を制御装置２０１に送信する。移動型無線通信装置３０１と通信できる固定型無線通信装置１０２は、警備員の巡回に伴って順次切り替わるので、巡回経路にある各固定型無線通信装置１０２から順番に巡回検知情報が送信されることになる。 Further, when the fixed wireless communication device 102 detects that the mobile wireless communication device 301 has entered the wireless communication area, the fixed wireless communication device 102 transmits patrol detection information indicating the detection of the mobile wireless communication device 301 to the control device 201. .. Since the fixed wireless communication device 102 capable of communicating with the mobile wireless communication device 301 is sequentially switched according to the patrol of the guards, the patrol detection information is sequentially transmitted from each fixed wireless communication device 102 in the patrol path. become.

固定型無線通信装置１０２が送信する巡回検知情報には、少なくとも、その固定型無線通信装置１０２の識別情報（例えば、固定型無線通信装置１０２の固有ＩＤ）が含まれる。制御装置２０１は、構内にある全ての監視カメラ１０１及び固定型無線通信装置１０２の位置情報を予め保持しており、受信した巡回検知情報に含まれる識別情報に基づいて、巡回検知情報の送信元である固定型無線通信装置１０２及びその位置を特定できる。その結果、移動型無線通信装置３０１のおおよその位置及びその近傍にある監視カメラ１０１も特定することができる。 The patrol detection information transmitted by the fixed wireless communication device 102 includes at least the identification information of the fixed wireless communication device 102 (for example, the unique ID of the fixed wireless communication device 102). The control device 201 holds the position information of all the surveillance cameras 101 and the fixed wireless communication device 102 in the premises in advance, and the transmission source of the patrol detection information is based on the identification information included in the received patrol detection information. The fixed wireless communication device 102 and its position can be specified. As a result, the surveillance camera 101 at the approximate position of the mobile wireless communication device 301 and its vicinity can also be specified.

以下に、本例の監視システムの動作モードについて説明する。本例の監視システムは、巡回警備モードと、非巡回警備モードとを有する。巡回警備モードは、警備員の巡回により警備を行うモードである。非巡回警備モードは、警備員の巡回なしで警備するモードであり、例えば、監視カメラ１０１の映像の解析により異常検知（例えば、侵入者の検知）を行う。制御装置２０１は、監視室内にいる監視員による操作に従って、巡回警備モードと非巡回警備モードの切り替えを行う。なお、警備員の巡回予定時間を予め設定しておき、巡回予定時間に基づいて自動的に巡回警備モードと非巡回警備モードの切り替えを行ってもよい。 The operation mode of the monitoring system of this example will be described below. The surveillance system of this example has a patrol security mode and a non-patrol security mode. The patrol security mode is a mode in which security is performed by patrol of guards. The non-patrol security mode is a mode in which security guards do not patrol, and for example, abnormality detection (for example, detection of an intruder) is performed by analyzing the image of the surveillance camera 101. The control device 201 switches between the patrol security mode and the non-patrol security mode according to the operation by the observer in the monitoring room. The scheduled patrol time of the guard may be set in advance, and the patrol guard mode and the non-patrol guard mode may be automatically switched based on the scheduled patrol time.

まず、非巡回警備モードについて説明する。非巡回警備モードでは、制御装置２０１が、構内の各所にある監視カメラ１０１から送信される映像を画像処理によって解析し、異常検知を行う。制御装置２０１は、異常を検知した場合には、異常の発生を報せるアラームを発報するとともに、異常が検知された監視カメラ１０１の映像を表示装置２０３に表示させる。これにより、監視室にいる監視員は、異常が検知された付近の映像を確認することができる。 First, the non-patrol security mode will be described. In the non-patrol security mode, the control device 201 analyzes the video transmitted from the surveillance cameras 101 in various places on the premises by image processing and detects an abnormality. When the control device 201 detects an abnormality, it issues an alarm notifying the occurrence of the abnormality and causes the display device 203 to display the image of the surveillance camera 101 in which the abnormality is detected. As a result, the observer in the monitoring room can check the image in the vicinity where the abnormality is detected.

また、制御装置２０１は、異常が検知された監視カメラ１０１の映像を、アラームの情報とともに記録装置２０４に記録させる。記録装置２０４に録画する映像の時間長は任意であり、予め定められた固定時間長でもよく、制御装置２０１の操作者により指示された時間長でもよい。記録装置２０４に記録するアラームの情報としては、アラームの日付及び時刻、異常の発生位置を示す情報（例えば、異常が検知された監視カメラ１０１の位置情報又は識別情報）などが挙げられる。 Further, the control device 201 causes the recording device 204 to record the image of the surveillance camera 101 in which the abnormality is detected together with the alarm information. The time length of the video recorded on the recording device 204 is arbitrary, may be a predetermined fixed time length, or may be a time length instructed by the operator of the control device 201. Examples of the alarm information recorded in the recording device 204 include the date and time of the alarm, information indicating the position where the abnormality occurs (for example, the position information or identification information of the surveillance camera 101 in which the abnormality is detected), and the like.

なお、非巡回警備モードの動作は上記に限定されず、既存の種々の監視方法を用いることができる。例えば、構内の各所に赤外線センサーなどの移動体検出手段を設置しておき、移動体検出手段により移動体が検知されたことに応じて、移動体検出手段（又は制御装置２０１）がアラームを発報してもよい。そして、制御装置２０１が、アラームの発報に応じて、移動体を検知した移動体検出手段の付近にある監視カメラ１０１を特定し、その監視カメラ１０１の映像を表示装置２０３に表示させてもよい。 The operation of the non-patrol security mode is not limited to the above, and various existing monitoring methods can be used. For example, moving body detecting means such as an infrared sensor is installed in various places on the premises, and the moving body detecting means (or the control device 201) issues an alarm in response to the detection of the moving body by the moving body detecting means. You may inform me. Then, even if the control device 201 identifies the surveillance camera 101 near the moving object detecting means that has detected the moving object in response to the alarm, and displays the image of the surveillance camera 101 on the display device 203. good.

次に、巡回警備モードについて説明する。巡回警備モードでは、警備員の巡回順序が事前に設定された巡回予定テーブルと、警備員の巡回状況を記録する巡回履歴テーブルとが使用される。図３には、巡回予定テーブルの例を示してある。図３の巡回予定テーブルは、警備員が巡回する経路上にある固定型無線通信装置１０２を識別する「固定型無線通信装置ＩＤ」と、この固定型無線通信装置１０２の付近を警備員が巡回すべき順番を示す「巡回順序」の各項目を有する。図３の例では、Ａ地点、Ｂ地点、Ｃ地点、Ｄ地点・・・の順番で巡回を行うことが規定されている。なお、どのような順番で巡回が行われるかを特定できればよいので、「巡回順序」に代えて（又はこれとともに）、各地点を巡回する予定時刻を巡回予定テーブルに設定してもよい。 Next, the patrol security mode will be described. In the patrol security mode, a patrol schedule table in which the patrol order of the guards is set in advance and a patrol history table for recording the patrol status of the guards are used. FIG. 3 shows an example of a patrol schedule table. In the patrol schedule table of FIG. 3, the "fixed wireless communication device ID" that identifies the fixed wireless communication device 102 on the path that the guard patrols and the guard patrols the vicinity of the fixed wireless communication device 102. It has each item of "patrol order" indicating the order to be done. In the example of FIG. 3, it is stipulated that the patrol is performed in the order of A point, B point, C point, D point, and so on. Since it is only necessary to specify the order in which the patrols are performed, the scheduled time for patrols at each point may be set in the patrol schedule table instead of (or together with) the "patrol order".

警備員は、移動型無線通信装置３０１を携帯し、構内を巡回する。警備員がＡ地点に近づくと、Ａ地点にある固定型無線通信装置１０２−Ａで移動型無線通信装置３０１が検知され、固定型無線通信装置１０２−Ａから制御装置２０１に巡回検知情報が送信される。制御装置２０１は、固定型無線通信装置１０２−Ａから受信した巡回検知情報に基づいて、巡回履歴テーブルに巡回履歴を記録する。次に警備員がＢ地点に近づくと、Ｂ地点にある固定型無線通信装置１０２−Ｂで移動型無線通信装置３０１が検知され、上記と同様な処理が行われる。その後の各地点でも、上記と同様な処理が行われる。 The guard carries the mobile wireless communication device 301 and patrols the premises. When the guard approaches point A, the fixed wireless communication device 102-A at point A detects the mobile wireless communication device 301, and the fixed wireless communication device 102-A transmits patrol detection information to the control device 201. Will be done. The control device 201 records the patrol history in the patrol history table based on the patrol detection information received from the fixed wireless communication device 102-A. Next, when the guard approaches the point B, the mobile wireless communication device 301 is detected by the fixed wireless communication device 102-B at the point B, and the same processing as described above is performed. The same processing as above is performed at each subsequent point.

図４には、巡回履歴テーブルの例を示してある。図４の巡回履歴テーブルは、巡回検知情報の発報元の固定型無線通信装置１０２を識別する「固定型無線通信装置ＩＤ」と、この巡回検知情報が発報された順番を示す「巡回順序」と、この巡回検知情報が発報された日時を示す「移動型無線通信装置発報日時」の各項目を有する。図４の例では、巡回予定テーブル（図３）に定められた通りの順番で巡回が行われたことが、巡回履歴として記録されている。 FIG. 4 shows an example of a patrol history table. The patrol history table of FIG. 4 shows a "fixed wireless communication device ID" that identifies the fixed wireless communication device 102 that issues the patrol detection information, and a "patrol order" that indicates the order in which the patrol detection information is issued. ", And each item of" mobile wireless communication device notification date and time "indicating the date and time when this patrol detection information was issued. In the example of FIG. 4, it is recorded as the patrol history that the patrols were performed in the order specified in the patrol schedule table (FIG. 3).

巡回警備モードの制御装置２０１は、固定型無線通信装置１０２の各々から送信される巡回検知情報に基づいて、巡回異常の検出を行う。本例では、下記の２つの観点で、巡回異常の検出を行う。なお、他の観点で巡回異常を検出しても構わない。 The patrol security mode control device 201 detects a patrol abnormality based on the patrol detection information transmitted from each of the fixed wireless communication devices 102. In this example, the patrol abnormality is detected from the following two viewpoints. It should be noted that the patrol abnormality may be detected from another viewpoint.

第１の観点では、巡回漏れの有無、すなわち、巡回経路上の各地点を予定された順番通りに移動しているどうかを判定する。具体的には、制御装置２０１は、固定型無線通信装置１０２の各々から所定の順番（巡回警備用テーブルに設定された順番）で巡回検知情報を受信できなかった場合に、巡回異常と判定する。これにより、何らかのトラブルにより巡回漏れが生じていることを検出できる。 From the first viewpoint, it is determined whether or not there is a patrol omission, that is, whether or not each point on the patrol route is moving in the planned order. Specifically, the control device 201 determines that the patrol is abnormal when the patrol detection information cannot be received from each of the fixed wireless communication devices 102 in a predetermined order (the order set in the patrol security table). .. As a result, it is possible to detect that a patrol leak has occurred due to some trouble.

第２の観点では、巡回遅延の有無、すなわち、巡回経路上の各地点を予定された時間間隔内に移動しているかどうかを判定する。具体的には、制御装置２０１は、固定型無線通信装置１０２の各々から所定の時間間隔内に巡回検知情報を受信できなかった場合に、巡回異常と判定する。例えば、Ｂ地点にある固定型無線通信装置１０２−Ｂから巡回検知情報を受信した後の所定の時間内に、その次のＣ地点にある固定型無線通信装置１０２−Ｃから巡回検知情報を受信できなかった場合に、巡回異常と判定する。これにより、何らかのトラブルにより巡回遅延が生じていることを検出できる。所定の時間間隔は、各地点の区間の距離などの要因に応じて異ならせてもよいし、一定（例えば、１５分）でもよい。各区間で時間間隔を異ならせる場合は、区間毎の時間間隔の設定を巡回予定テーブルに含めておけばよい。 From the second aspect, it is determined whether or not there is a patrol delay, that is, whether or not each point on the patrol route is moving within the scheduled time interval. Specifically, the control device 201 determines that the patrol is abnormal when the patrol detection information cannot be received from each of the fixed wireless communication devices 102 within a predetermined time interval. For example, within a predetermined time after receiving the patrol detection information from the fixed wireless communication device 102-B at the point B, the patrol detection information is received from the fixed wireless communication device 102-C at the next point C. If it cannot be done, it is judged as a patrol abnormality. As a result, it is possible to detect that the patrol delay is caused by some trouble. The predetermined time interval may be different depending on factors such as the distance between the sections at each point, or may be constant (for example, 15 minutes). If the time interval is different for each section, the setting of the time interval for each section may be included in the patrol schedule table.

制御装置２０１は、巡回異常を検知した場合には、異常の発生を報せるアラームを発報するとともに、更に以下の制御を実施する。制御装置２０１はまず、移動型無線通信装置３０１の現在位置を、固定型無線通信装置１０２と移動型無線通信装置３０１の通信結果に基づいて割り出す。例えば、これまでの巡回検知情報の受信結果（巡回履歴）に基づいて、移動型無線通信装置３０１と通信可能な状態にある固定型無線通信装置１０２（最新の巡回検知情報を送信した固定型無線通信装置１０２）に対して移動型無線通信装置３０１が巡回経路の上流側なのか下流側なのかを判定する。これにより、移動型無線通信装置３０１のおおよその現在位置を推定することができる。また、移動型無線通信装置３０１と通信可能な状態にある固定型無線通信装置１０２における受信強度を測定することで、固定型無線通信装置１０２と移動型無線通信装置３０１の間の概算距離を算出してもよい。これにより、この固定型無線通信装置１０２の位置に対して巡回経路の上流側又は下流側の概算距離に基づいた位置に移動型無線通信装置３０１が存在すると推定できるので、現在位置の推定精度が高められる。なお、移動型無線通信装置３０１の現在位置は、他の方法により推定してもよいことは言うまでもない。 When the control device 201 detects a patrol abnormality, it issues an alarm notifying the occurrence of the abnormality and further performs the following control. First, the control device 201 determines the current position of the mobile wireless communication device 301 based on the communication result between the fixed wireless communication device 102 and the mobile wireless communication device 301. For example, a fixed wireless communication device 102 (fixed wireless that transmits the latest patrol detection information) that is in a state of being able to communicate with the mobile wireless communication device 301 based on the reception result (patrol history) of the patrol detection information so far. It is determined whether the mobile wireless communication device 301 is on the upstream side or the downstream side of the patrol route with respect to the communication device 102). Thereby, the approximate current position of the mobile wireless communication device 301 can be estimated. Further, by measuring the reception strength of the fixed wireless communication device 102 that is in a state of being able to communicate with the mobile wireless communication device 301, the approximate distance between the fixed wireless communication device 102 and the mobile wireless communication device 301 is calculated. You may. As a result, it can be estimated that the mobile wireless communication device 301 exists at a position based on the estimated distance on the upstream side or the downstream side of the patrol route with respect to the position of the fixed wireless communication device 102, so that the estimation accuracy of the current position can be improved. Can be enhanced. Needless to say, the current position of the mobile wireless communication device 301 may be estimated by another method.

次に、制御装置２０１は、移動型無線通信装置３０１の現在位置に最も近い監視カメラ１０１を特定し、その監視カメラ１０１に撮影を行わせる。その際に、制御装置２０１は、監視カメラ１０１を移動型無線通信装置３０１の現在位置の方向を向けて撮影するよう制御する。これにより、移動型無線通信装置３０１を所持する警備員及びその近辺の様子を監視カメラ１０１で撮影できる。監視カメラ１０１の映像は、後述するように、関連する他の情報とともに表示装置２０３に表示される。 Next, the control device 201 identifies the surveillance camera 101 closest to the current position of the mobile wireless communication device 301, and causes the surveillance camera 101 to take a picture. At that time, the control device 201 controls the surveillance camera 101 so as to face the current position of the mobile wireless communication device 301 and take a picture. As a result, the surveillance camera 101 can take a picture of the guard who possesses the mobile wireless communication device 301 and the state in the vicinity thereof. The image of the surveillance camera 101 is displayed on the display device 203 together with other related information, as will be described later.

また、制御装置２０１は、異常が検知された監視カメラ１０１の映像を、アラームの情報とともに記録装置２０４に記録させる。記録装置２０４に録画する映像の時間長は任意であり、予め定められた固定時間長でもよく、制御装置２０１の操作者により指示された時間長でもよい。記録装置２０４に記録するアラームの情報としては、アラームの日付及び時刻、異常の種類（「巡回漏れ」または「巡回遅延」）、異常の発生位置を示す情報（例えば、異常が検知された固定型無線通信装置１０２の位置情報又は識別情報）などが挙げられる。 Further, the control device 201 causes the recording device 204 to record the image of the surveillance camera 101 in which the abnormality is detected together with the alarm information. The time length of the video recorded on the recording device 204 is arbitrary, may be a predetermined fixed time length, or may be a time length instructed by the operator of the control device 201. The alarm information recorded in the recording device 204 includes the date and time of the alarm, the type of abnormality (“patrol omission” or “patrol delay”), and information indicating the location of the abnormality (for example, a fixed type in which the abnormality is detected). (Position information or identification information of the wireless communication device 102) and the like.

図５には、巡回異常の検出時の表示装置２０３の表示例を示してある。図５Ａは、巡回漏れの検出時の表示例であり、図５Ｂは、巡回遅延の検出時の表示例である。巡回異常の検出時の表示装置２０３には、図５のような巡回異常報知画面５０１が表示される。巡回異常報知画面５０１は、巡回異常の種類や発生位置を表示する領域５０２と、現在までの巡回履歴を表示する領域５０３と、警備員の巡回経路及び現在の移動型無線通信装置３０１の推定位置を構内マップ上に表示する領域５０４と、移動型無線通信装置３０１の推定位置の周辺を監視カメラ１０１で撮影した映像を表示する領域５０５とを有している。このような巡回異常報知画面５０１を表示装置２０３に表示させることで、監視室にいる監視員は、巡回異常が検出された際に、これまでの巡回状況、巡回異常の種類や発生位置、警備員の巡回経路及び現在の推定位置、警備員の周辺の映像を確認することができる。 FIG. 5 shows a display example of the display device 203 when a patrol abnormality is detected. FIG. 5A is a display example when a patrol leak is detected, and FIG. 5B is a display example when a patrol delay is detected. The patrol abnormality notification screen 501 as shown in FIG. 5 is displayed on the display device 203 when the patrol abnormality is detected. The patrol abnormality notification screen 501 has an area 502 that displays the type and position of the patrol abnormality, an area 503 that displays the patrol history up to the present, a patrol route of the guard, and an estimated position of the current mobile wireless communication device 301. It has an area 504 for displaying the above on the premises map and an area 505 for displaying an image taken by the surveillance camera 101 around the estimated position of the mobile wireless communication device 301. By displaying such a patrol abnormality notification screen 501 on the display device 203, when a patrol abnormality is detected, the observer in the monitoring room can see the patrol status, the type and position of the patrol abnormality, and the security. You can check the patrol route of the staff, the current estimated position, and the image around the guard.

なお、巡回異常報知画面５０１は、領域５０３に表示された複数の巡回履歴の中から１つを選択する操作を受け付けて、指定された巡回履歴に対応する監視カメラ１０１による過去の映像（巡回時点の映像）が領域５０５が表示されるように、表示切り替えを行ってもよい。これにより、監視員が巡回異常について確認する際に、巡回異常が検出される前の警備員及びその周囲の様子も把握できるようになる。 The patrol abnormality notification screen 501 accepts an operation of selecting one from a plurality of patrol histories displayed in the area 503, and a past image (at the time of patrol) by the surveillance camera 101 corresponding to the designated patrol history. The display may be switched so that the area 505 is displayed. As a result, when the observer confirms the patrol abnormality, he / she can grasp the situation of the guard and the surroundings before the patrol abnormality is detected.

また、巡回異常の検出時において、制御装置２０１は、警備員に巡回異常を通知する巡回異常通知情報を移動型無線通信装置３０１に送信する。巡回異常通知情報は、移動型無線通信装置３０１の近隣にある固定型無線通信装置１０２（例えば、最も近くの固定型無線通信装置１０２）を介して送信される。巡回異常通知情報には、巡回異常の種類、周辺にある監視カメラ１０１で撮影された映像などが含まれる。また、その付近で過去に発生した巡回異常の情報を含めてもよい。移動型無線通信装置３０１は、巡回異常通知情報を受信すると、自身のモニタに表示出力する。また、移動型無線通信装置３０１は、モニタ出力に代えて／又はこれとともに、所定の警告ランプを点灯又は点滅させたり、所定の警告音又は警告メッセージを音声出力させたりしてもよい。 Further, when the patrol abnormality is detected, the control device 201 transmits the patrol abnormality notification information for notifying the guard of the patrol abnormality to the mobile wireless communication device 301. The patrol abnormality notification information is transmitted via the fixed wireless communication device 102 (for example, the nearest fixed wireless communication device 102) in the vicinity of the mobile wireless communication device 301. The patrol abnormality notification information includes the type of patrol abnormality, an image taken by a surveillance camera 101 in the vicinity, and the like. In addition, information on patrol abnormalities that have occurred in the past in the vicinity may be included. When the mobile wireless communication device 301 receives the patrol abnormality notification information, it displays and outputs it on its own monitor. Further, the mobile wireless communication device 301 may turn on or blink a predetermined warning lamp or output a predetermined warning sound or warning message by voice instead of / or together with the monitor output.

なお、巡回警備モードでは、警備員が巡回中の任意のタイミングで移動型無線通信装置３０１を操作することで、近隣の固定型無線通信装置１０２を介して、異常の発生を報せるアラームを制御装置２０１に送信することもできる。制御装置２０１は、移動型無線通信装置３０１から発報されたアラームを受信した場合も、巡回異常の検出時と同様の動作を行う。すなわち、制御装置２０１は、移動型無線通信装置３０１の現在位置を、固定型無線通信装置１０２と移動型無線通信装置３０１の通信結果に基づいて割り出す。そして、移動型無線通信装置３０１の現在位置に最も近い監視カメラ１０１を特定し、監視カメラ１０１を移動型無線通信装置３０１の現在位置の方向を向けて撮影するよう制御する。監視カメラ１０１の映像は、表示装置２０３に表示されるとともに記録装置２０４に記録される。 In the patrol security mode, the guard operates the mobile wireless communication device 301 at an arbitrary timing during the patrol to control an alarm that notifies the occurrence of an abnormality via the nearby fixed wireless communication device 102. It can also be transmitted to the device 201. When the control device 201 receives the alarm issued from the mobile wireless communication device 301, the control device 201 performs the same operation as when the patrol abnormality is detected. That is, the control device 201 determines the current position of the mobile wireless communication device 301 based on the communication result between the fixed wireless communication device 102 and the mobile wireless communication device 301. Then, the surveillance camera 101 closest to the current position of the mobile wireless communication device 301 is specified, and the surveillance camera 101 is controlled to face the current position of the mobile wireless communication device 301 and take a picture. The image of the surveillance camera 101 is displayed on the display device 203 and recorded on the recording device 204.

以上説明したように、本例の監視システムは、巡回経路に沿った各所に設置された複数の監視カメラ１０１及び固定型無線通信装置１０２と、警備員に所持される移動型無線通信装置３０１と、監視カメラ１０１及び固定型無線通信装置１０２とネットワークを介して接続された制御装置２０１と、制御装置２０１による制御の下で、監視カメラ１０１の映像を表示する表示装置２０３とを備えている。そして、制御装置２０１が、固定型無線通信装置１０２と移動型無線通信装置３０１との通信結果に基づいて巡回状況を監視し、巡回異常が検出された場合に、巡回異常を示す情報を表示装置２０３に表示させる構成となっている。 As described above, the monitoring system of this example includes a plurality of surveillance cameras 101 and fixed wireless communication devices 102 installed at various locations along the patrol route, and mobile wireless communication devices 301 possessed by security guards. A control device 201 connected to the surveillance camera 101 and the fixed wireless communication device 102 via a network, and a display device 203 for displaying the image of the surveillance camera 101 under the control of the control device 201. Then, the control device 201 monitors the patrol status based on the communication result between the fixed wireless communication device 102 and the mobile wireless communication device 301, and when a patrol abnormality is detected, a display device indicating the patrol abnormality is displayed. It is configured to be displayed on 203.

すなわち、本例の監視システムは、監視カメラ設備を利用して警備員の巡回による警備を支援できるように構成されている。また、建物の内部などのＧＰＳ信号が届きにくい環境でも、警備員の巡回状況を把握し、巡回異常を検出できるように構成されている。したがって、警備員の巡回による警備の支援に役立つ監視システムを提供することができる。 That is, the surveillance system of this example is configured to be able to support security by patrol of security guards by using surveillance camera equipment. In addition, even in an environment where GPS signals are difficult to reach, such as inside a building, it is configured so that the patrol status of guards can be grasped and patrol abnormalities can be detected. Therefore, it is possible to provide a surveillance system that is useful for assisting security by patrol of security guards.

ここで、上記の例では、監視カメラ１０１、固定型無線通信装置１０２及び中継装置１０３を、互いに地点に配置しているが、これらを互いに異なる地点に配置してもよい。１つの中継装置１０３に対し、複数の固定型無線通信装置１０２及び中継装置１０３を接続してもよい。 Here, in the above example, the surveillance camera 101, the fixed wireless communication device 102, and the relay device 103 are arranged at different points, but they may be arranged at different points. A plurality of fixed wireless communication devices 102 and relay devices 103 may be connected to one relay device 103.

また、巡回監視モードにおいて、制御装置２０１が、警備員の近傍にない監視カメラ１０１の映像解析等による異常検知を追加で実施してもよい。また、巡回監視モードにおいて、制御装置２０１が、巡回する警備員の映像を表示装置２０３に常に表示させるようにしてもよい。この場合には、表示装置２０３に映像を表示する監視カメラ１０１を警備員の移動に伴って切り替えるとともに、警備員を追いかけるように監視カメラ１０１の向きを制御すればよい。 Further, in the patrol monitoring mode, the control device 201 may additionally perform abnormality detection by video analysis or the like of a monitoring camera 101 that is not in the vicinity of the guard. Further, in the patrol monitoring mode, the control device 201 may always display the image of the patrol guard on the display device 203. In this case, the surveillance camera 101 that displays the image on the display device 203 may be switched as the guard moves, and the orientation of the surveillance camera 101 may be controlled so as to chase the guard.

以上、本発明について実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された監視システムに限定されるものではなく、上記以外の監視システムにも広く適用できることは言うまでもない。
また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法や方式、そのような方法や方式を実現するためのプログラム、そのプログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。Although the present invention has been described in detail based on examples, the present invention is not limited to the monitoring system described here, and it goes without saying that the present invention can be widely applied to monitoring systems other than the above.
Further, the present invention can be provided, for example, as a method or method for executing the process according to the present invention, a program for realizing such a method or method, a storage medium for storing the program, or the like.

本発明は、警備員の巡回による警備を支援する種々の監視システムに利用することができる。 The present invention can be used in various monitoring systems that support security by patrol of security guards.

１０１：監視カメラ、 １０２：固定型無線通信装置、 １０３：中継装置、 ２０１：制御装置、 ２０２：制御ソフトウェア、 ２０３：表示装置、 ２０４：記録装置、 ２０５：中継装置、 ３０１：移動型無線通信装置 101: Surveillance camera, 102: Fixed wireless communication device, 103: Relay device, 201: Control device, 202: Control software, 203: Display device, 204: Recording device, 205: Relay device, 301: Mobile wireless communication device

Claims (6)

警備員の巡回による警備を支援する監視システムにおいて、
巡回経路に沿った各所に設置された複数の監視カメラ及び固定型無線通信装置と、
警備員に所持される移動型無線通信装置と、
前記監視カメラ及び前記固定型無線通信装置とネットワークを介して接続された制御装置と、
前記制御装置による制御の下で、前記監視カメラの映像を表示する表示装置とを備え、
前記制御装置は、前記固定型無線通信装置と前記移動型無線通信装置との通信結果に基づいて巡回状況を監視し、巡回異常が検出された場合に、巡回異常を示す情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする監視システム。In a surveillance system that supports security by patrol of security guards
Multiple surveillance cameras and fixed wireless communication devices installed in various places along the patrol route,
Mobile wireless communication devices owned by security guards,
A control device connected to the surveillance camera and the fixed wireless communication device via a network,
A display device for displaying the image of the surveillance camera under the control of the control device is provided.
The control device monitors the patrol status based on the communication result between the fixed wireless communication device and the mobile wireless communication device, and when a patrol abnormality is detected, information indicating the patrol abnormality is displayed on the display device. A monitoring system characterized by displaying. 請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記固定型無線通信装置は、自身の無線通信エリア内に前記移動型無線通信装置が入ってきたことを検知した場合に、前記移動型無線通信装置の検知を示す検知情報を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記固定型無線通信装置の各々から送信される前記検知情報に基づいて、巡回異常か否かを判定することを特徴とする監視システム。In the monitoring system according to claim 1,
When the fixed wireless communication device detects that the mobile wireless communication device has entered the wireless communication area of its own, the fixed wireless communication device transmits detection information indicating detection of the mobile wireless communication device to the control device. death,
The control device is a monitoring system characterized in that it determines whether or not it is a patrol abnormality based on the detection information transmitted from each of the fixed wireless communication devices. 請求項２に記載の監視システムにおいて、
前記制御装置は、前記固定型無線通信装置の各々から所定の順番で前記検知情報を受信できなかった場合に、巡回異常と判定することを特徴とする監視システム。In the monitoring system according to claim 2,
The control device is a monitoring system characterized in that when the detection information cannot be received from each of the fixed wireless communication devices in a predetermined order, it is determined as a patrol abnormality. 請求項２に記載の監視システムにおいて、
前記制御装置は、前記固定型無線通信装置の各々から所定の時間間隔内に前記検知情報を受信できなかった場合に、巡回異常と判定することを特徴とする監視システム。In the monitoring system according to claim 2,
The control device is a monitoring system characterized in that when the detection information cannot be received from each of the fixed wireless communication devices within a predetermined time interval, it is determined as a patrol abnormality. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記制御装置は、巡回異常が検出された場合に、前記移動型無線通信装置の最も近くにある監視カメラを特定し、当該監視カメラの映像を前記表示装置に表示させることを特徴とする監視システム。In the monitoring system according to any one of claims 1 to 4.
When a patrol abnormality is detected, the control device identifies a surveillance camera closest to the mobile wireless communication device, and displays an image of the surveillance camera on the display device. .. 請求項５に記載の監視システムにおいて、
前記制御装置は、巡回異常が検出された場合に、前記移動型無線通信装置の最も近くにある監視カメラを、前記移動型無線通信装置の方向を向けて撮影させることを特徴とする監視システム。In the monitoring system according to claim 5,
The control device is a monitoring system characterized in that, when a patrol abnormality is detected, a surveillance camera closest to the mobile wireless communication device is directed to take a picture of the mobile wireless communication device.
JP2020546544A 2018-09-10 2018-09-10 Monitoring system Active JP7184917B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/033369 WO2020053917A1 (en) 2018-09-10 2018-09-10 Monitoring system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2020053917A1 true JPWO2020053917A1 (en) 2021-08-30
JP7184917B2 JP7184917B2 (en) 2022-12-06

Family

ID=69778008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020546544A Active JP7184917B2 (en) 2018-09-10 2018-09-10 Monitoring system

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7184917B2 (en)
WO (1) WO2020053917A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024047374A1 (en) * 2022-08-29 2024-03-07 Sayedahmad Mohammad Monitoring camera for guarding

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02121099A (en) * 1988-10-31 1990-05-08 Hochiki Corp Patrol system
JPH05274583A (en) * 1992-03-26 1993-10-22 Hochiki Corp Cyclic monitoring device
JPH09288789A (en) * 1996-04-19 1997-11-04 Nec Eng Ltd Machine security device and its system
JPH10302182A (en) * 1997-04-23 1998-11-13 Matsushita Electric Works Ltd Building management work support device
JP2002094433A (en) * 2000-09-12 2002-03-29 Hitachi Kokusai Electric Inc Abnormality detection system
JP2005011236A (en) * 2003-06-20 2005-01-13 Matsushita Electric Works Ltd Emergency monitoring device and emergency monitoring system
JP2006285684A (en) * 2005-03-31 2006-10-19 Victor Co Of Japan Ltd Monitoring system
JP2015032093A (en) * 2013-08-01 2015-02-16 東芝三菱電機産業システム株式会社 Abnormality detector

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4959309B2 (en) 2006-11-30 2012-06-20 セコム株式会社 Security system
JP6565061B2 (en) * 2015-08-24 2019-08-28 株式会社テララコード研究所 Viewing system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02121099A (en) * 1988-10-31 1990-05-08 Hochiki Corp Patrol system
JPH05274583A (en) * 1992-03-26 1993-10-22 Hochiki Corp Cyclic monitoring device
JPH09288789A (en) * 1996-04-19 1997-11-04 Nec Eng Ltd Machine security device and its system
JPH10302182A (en) * 1997-04-23 1998-11-13 Matsushita Electric Works Ltd Building management work support device
JP2002094433A (en) * 2000-09-12 2002-03-29 Hitachi Kokusai Electric Inc Abnormality detection system
JP2005011236A (en) * 2003-06-20 2005-01-13 Matsushita Electric Works Ltd Emergency monitoring device and emergency monitoring system
JP2006285684A (en) * 2005-03-31 2006-10-19 Victor Co Of Japan Ltd Monitoring system
JP2015032093A (en) * 2013-08-01 2015-02-16 東芝三菱電機産業システム株式会社 Abnormality detector

Also Published As

Publication number Publication date
JP7184917B2 (en) 2022-12-06
WO2020053917A1 (en) 2020-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9449482B2 (en) Method and apparatus for activating and deactivating video cameras in a security system
US20220167142A1 (en) Digital twin disaster management system customized for underground public areas
KR102096175B1 (en) Ceiling rail type IoT based surveillance robot device
WO2017115598A1 (en) Image transmission device, image transmission method, and program
JP4598812B2 (en) Robot control system
EP2779130A2 (en) GPS directed intrusion system with real-time data acquisition
WO2017169280A1 (en) Plant management system, plant management method, plant management device, and plant management program
US20140049409A1 (en) Bus stop and system providing travel information in relation to buses
JP6422715B2 (en) Security system and security method
JP2008165277A (en) Status detection terminal and monitoring system using the same
JP2019209861A (en) Facility inspection system
JP2000268285A (en) System and device for security mobile monitoring
JP7041310B2 (en) Robot control device and robot control method
JP7184917B2 (en) Monitoring system
WO2017149893A1 (en) Plant-monitoring system and monitoring method
JP2009181271A (en) Mobile robot
KR102392141B1 (en) Fire Double Check System Using Drone and Method of The Same
JP5013995B2 (en) Monitoring system
US20230100244A1 (en) Systems and methods for use of autonomous robots for blind spot coverage
JP2007157032A (en) Monitoring system
JP6622884B2 (en) Security system
KR102604610B1 (en) A system for monitoring ship and method for monitoring using the smae
JP2008165660A (en) Safety support system
JP2015032995A (en) Video monitoring system
JP2002252879A (en) Event interlocked type station work monitoring system using turning camera

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210226

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220405

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220527

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220712

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220825

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221122

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221124

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7184917

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150