JPWO2020045206A1 - 測位システム、測位方法及び測位プログラム - Google Patents

Abstract

ＧＰＳの利用及び割り当てられた周波数帯の電波による通信装置の位置導出が困難な場合にもその位置を導出するために、測位システムは、通信装置が行う無線通信用に割り当てられた第一周波数帯と重ならない周波数帯である第二周波数帯の電波である第二周波数帯電波を送出する第二周波数帯通信機から受信した前記第二周波数帯電波の質を表す情報である第二周波数帯質情報を導出する受信処理部と、三台以上の前記第二周波数帯通信機の各々に係る前記第二周波数帯質情報により導出した前記通信装置の位置を表す情報である第二周波数帯位置情報を導出し出力する導出部とを備え、前記受信処理部及び前記導出部のうちの少なくとも前記受信処理部の位置は前記通信装置の内である。

Description

本発明は、通信装置の位置を導出する方法に関する。

スマートフォンのような無線通信端末（以下、「端末」という。）は、一般的には、ＧＰＳを利用することにより、その端末の位置を特定する。ここで、ＧＰＳは、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍの略である。

しかしながら、端末がＧＰＳを利用できない場合や、利用できてもＧＰＳの利用が困難な環境下において、その端末の位置を取得したい場合がある。例えば、その端末がトンネル内や建物の影にありＧＰＳ電波がその端末に到達しないような場合である。

端末が、ＧＰＳを利用せずに、その位置を取得し得る方法として、その端末が行う無線通信に係る三つ以上の基地局から受信する電波に係る無線品質情報により三点測位法を用いる方法が知られている（特許文献１参照）。ここで、無線品質情報は、例えば、受信する無線電波に係る受信電界強度及び伝搬時間のうちの少なくとも一方である。

なお、特許文献２は、無線リンク切断の検出を行い、無線リンク切断に関する情報を保持し、無線リンク切断に関する情報を保持していることを示す情報、及び、移動速度に関する情報を無線ネットワークへ通知する無線端末を開示する。

特開平１０−２３９４１６号公報 特開２０１７−１２７０１５号公報

しかしながら、端末が無線通信を行う周波数帯の電波を用いて三点測位法を用いた場合は、位置が導出できない場合がある。そのような場合は、例えば、その端末に、三台以上の基地局からのその周波数帯の電波が十分な強度で到達しないような場合である。

本発明は、ＧＰＳの利用及び割り当てられた周波数帯の電波による通信装置の位置の導出が共に困難な場合にも、その位置を導出し得る測位システム等の提供を目的とする。

本発明の測位システムは、通信装置が行う無線通信用に割り当てられた第一周波数帯と重ならない周波数帯である第二周波数帯の電波である第二周波数帯電波を送出する第二周波数帯通信機から受信した前記第二周波数帯電波の質を表す情報である第二周波数帯質情報を導出する受信処理部と、三台以上の前記第二周波数帯通信機の各々に係る前記第二周波数帯質情報により導出した前記通信装置の位置を表す情報である第二周波数帯位置情報を導出し出力する導出部とを備え、前記受信処理部及び前記導出部のうちの少なくとも前記受信処理部の位置は前記通信装置の内である。

本発明の測位システム等は、ＧＰＳの利用及び割り当てられた周波数帯の電波による通信装置の位置の導出が共に困難な場合にも、その位置を導出し得る。

第一実施形態の測位システムの構成例を表す概念図である。 通信装置、前記第一周波数帯基地局及び前記第二周波数帯基地局の、位置関係例を表すイメージ図である。 第一実施形態の測位装置の処理部が行う処理の第一の処理フロー例を表す概念図である。 第一実施形態の通信装置の処理部が行う処理の第一の処理フロー例を表す概念図である。 図３に表すＳ１０４乃至Ｓ１０９の処理を置き換える処理を表す概念図である。 第一実施形態の通信装置の処理部が行う処理の第二の処理フロー例を表す概念図である。 第二実施形態の測位システムの構成例を表す概念図である。 第二実施形態の通信装置の処理部が行う処理の処理フロー例を表す概念図である。 第三実施形態の測位装置の処理部が行う処理の処理フロー例を表す概念図である。 第三実施形態の通信装置の処理部が行う処理の処理フロー例を表す概念図である。 各実施形態の測位装置や通信装置を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を表す概念図である。 実施形態の測位システムの最小限の構成を表すブロック図である。

実施形態の測位システムは、いずれも、通信装置の位置の導出を、その通信装置が無線通信に用いている周波数帯の電波である第一周波数帯電波以外の電波である第二周波数帯電波により行う。そのため前記測位システムは、前記第一周波数帯電波による前記通信装置の位置の導出が困難な場合でも、前記位置を導出することができる。
＜第一実施形態＞
第一実施形態は、通信装置の位置を外部の測位装置が導出する測位システムに関する実施形態である。
［構成と動作］
図１は、第一実施形態の測位システムの例である測位システム５０１の構成を表す概念図である。

測位システム５０１は、測位装置３０１と通信装置４０１とを備える。

測位装置３０１は、通信装置４０１の位置を導出する装置である。測位装置３０１は、ネットワーク８０１に接続されている。当該接続の方法は任意である。

測位装置３０１は、通信部３０６と、処理部３１６と、記憶部３２６とを備える。

処理部３１６は、通信装置４０１の位置を導出する際に、通信部３０６に、通信装置４０１へ、設定情報の送信を行わせる。当該設定情報は、通信装置４０１に第二周波数帯の電波である第二周波数帯電波の受信を行わせるための情報である。ここで、第二周波数帯は、次に説明する第一周波数帯とは周波数帯が重ならない、前記第一周波数帯以外の周波数帯である。前記第一周波数帯は、通信装置４０１が行う無線通信（送信及び受信）用に通信装置４０１に割り当てられた周波数である。通信装置４０１は、前記第一周波数帯の電波である第一周波数帯電波により、前記第一周波数帯を無線通信用に割り当てられた基地局である第一周波数帯基地局を介して、ネットワーク８０１に接続された機器等と通信を行う。

前記設定情報には、例えば、前記第二周波数帯を表す情報が含まれる。

前記第二周波数帯は、また、前記第二周波数帯が無線通信用に割り当てられた通信装置である第二周波数帯通信装置が、第二周波数帯基地局を介してネットワーク８０１に接続された機器等と、通信を行う周波数帯である。当該第二基地局は、前記第二周波数帯を無線通信用に割り当てられた基地局である。通信装置４０１は、前記第二周波数帯通信装置ではない。

前記設定情報は、記憶部３２６が予め保持している。

処理部３１６は、通信装置４０１から、前記第二周波数帯における無線品質情報である第二周波数帯無線品質情報が、三台以上の異なる第二周波数帯基地局について、送付されるのを待つ。当該第二周波数帯無線品質情報は、通信装置４０１が、前記第二周波数帯電波を受信できる前記第二周波数帯基地局からの前記第二周波数帯電波についての無線品質情報である。当該無線品質情報は、通信装置４０１に到達した電波の品質を表す情報である。前記無線品質情報には、例えば、通信装置４０１に到達したある基地局からの電波についての、受信電界強度及び伝搬時間のうちの少なくとも一方が含まれる。前記伝搬時間は、通信装置４０１とある第二周波数帯基地局との間の前記第二周波数帯電波の伝搬時間である。前記伝搬時間は、例えば、前記第二周波数帯電波を送信した前記基地局における当該第二周波数帯電波の送信時刻と、当該第二周波数帯電波の通信装置４０１における受信時刻との、差である。

前記無線品質情報には、また、その電波を送信した基地局を表すＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）が含まれる。当該ＩＤは、例えば、その基地局に係るセルＩＤである。

処理部３１６は、通信装置４０１から、三台以上の第二周波数帯基地局についての前記第二周波数帯無線品質情報の送付を受けると、それらの前記第二周波数帯無線品質から、通信装置４０１の位置を表す位置情報を導出する。処理部３１６は、当該導出を、背景技術の項で説明した三点測位法により行う。

以下の説明において、前記第二周波数帯無線品質情報から導出した位置を「第二周波数帯位置」ということにする。

以上の説明では、処理部３１６は、第二周波数帯基地局に係る第二周波数帯無線品質情報からのみ通信装置４０１の位置を導出する場合を説明した。しかしながら、処理部３１６は、通信装置４０１に送付させた前記第一周波数帯基地局から受信した前記第一周波数帯電波の前記無線品質情報である第一周波数帯無線品質情報を併用して、通信装置４０１の位置を導出しても構わない。

その場合、処理部３１６は、通信部３０６を介して、通信装置４０１に、測位装置３０１へ、三台以上の前記第一周波数帯基地局についての前記第一周波数帯無線品質情報を送付させる。そして、処理部３１６は、それらの前記第一周波数帯無線品質情報から、前述の三点測位法により、通信装置４０１の位置を導出する。以下の説明において、前記第一周波数帯無線品質情報から導出した位置を、「第一周波数帯位置」ということにする。

そして、処理部３１６は、前記第一周波数帯位置と前記第二周波数帯位置とから第三位置を導出する。前記第三位置は、例えば、前記第一周波数帯位置と前記第二周波数帯位置との中間の位置である。そして、処理部３１６は、前記第三位置を、通信装置４０１の位置とする。

通信部３０６は、処理部３１６の指示に従い、ネットワーク８０１に接続された所定の機器と通信を行う。当該機器には、通信装置４０１が含まれる。

記憶部３２６は、処理部３１６及び通信部３０６が行う上記動作に必要なプログラムや情報を予め保持する。当該情報には前記設定情報が含まれる。

記憶部３２６は、また、通信部３０６又は処理部３１６が指示する情報を格納する。

記憶部３２６は、また、通信部３０６又は処理部３１６が指示する情報を読み出し、通信部３０６及ぶ処理部３１６のうちの指定されたものへ送付する。

一方、通信装置４０１は、例えば、通信端末である。当該通信端末は、例えば、スマートフォン等の携帯端末である。

通信装置４０１は、主通信部４０６と、副受信部４１１と、処理部４１６と、副処理部４２１と、記憶部４２６とを備える。主通信部４０６と、副受信部４１１と、処理部４１６と、副処理部４２１と、記憶部４２６とは、例えば、一つの筐体内に設置されている。

処理部４１６は、主通信部４０６に、前述の第一周波数帯電波による通信を、前述の第一周波数帯基地局を介して、ネットワーク８０１に接続された所定の機器と行わせる。当該機器には、測位装置３０１が含まれる。

処理部４１６は、測位装置３０１から前記設定情報が送付された場合には、当該設定情報を記憶部４２６に格納させる。そして、処理部４１６は、副処理部４２１に、当該設定情報に基づく、前記第二周波数帯無線品質情報の取得を行わせる。

なお、副処理部４２１は、処理部４１６と共通のハードウェア構成であっても構わない。

そして、処理部４１６は、副処理部４２１により前記第二周波数帯無線品質情報が記憶部４２６に格納されると、当該第二周波数帯無線品質情報を、主通信部４０６に、測位装置３０１へ、送付させる。

処理部４１６は、また、測位装置３０１から、前記第一周波数帯無線品質情報の送付指示があった場合は、前記第一周波数帯無線品質情報の取得を、主通信部４０６が受信した第一周波数帯電波について試行する。その際に、処理部４１６は、前記無線品質情報に受信電界強度が含まれる場合は、当該受信電界強度を、例えば、主通信部４０６が検出した受信後の電流信号の信号レベルにより導出する。また、処理部４１６は、前記無線品質情報に前記伝搬時間が含まれる場合は、当該伝搬時間を、例えば、前記送信時刻を、その第一周波数帯電波の通信装置４０１における受信時刻から減算することにより導出する。ここで、前記送信時刻は、その第一周波数帯電波に含まれるその第一周波数帯電波の前記第一周波数帯基地局における送信時刻である。処理部４１６は、当該伝搬時間を、あるいは、周知のラウンドトリップ法により導出しても構わない。

処理部４１６は、導出した前記第一周波数帯無線品質情報を、記憶部４２６に格納させる。そして、処理部４１６は、その第一周波数帯無線品質情報を、主通信部４０６に、測位装置３０１へ、送信させる。

主通信部４０６は、処理部４１６の指示に従い、前記第一周波数帯電波により、前記第一周波数帯基地局を介して、ネットワーク８０１に接続された所定の機器と通信を行う。当該機器には、測位装置３０１が含まれる。

副受信部４１１は、副処理部４２１の指示に従い、前記第二周波数帯基地局から到達した前記第二周波数帯電波を受信する。そして、副受信部４１１は、受信情報を副処理部４２１へ送付する。副受信部４１１は、前記第二周波数帯電波を送信はしない。

副処理部４２１は、処理部４１６により記憶部４２６に前述の設定情報を格納されると、その設定情報に基づいて、副受信部４１１に、前記第二周波数帯電波の受信を行わせる。そして、副処理部４２１は、副受信部４１１が受信した前記第二周波数帯電波により、前記第二周波数帯無線品質情報の取得を試行する。

副処理部４２１は、前記第二周波数帯無線品質情報を取得した場合は、取得した前記第二周波数帯無線品質情報を、記憶部４２６に格納させる。

その際に、副処理部４２１は、前記無線品質情報に前記受信電界強度が含まれる場合は、受信した前記第二周波数帯電波の受信電界強度を、例えば、副受信部４１１による受信後の電流信号の信号レベルにより導出する。また、副処理部４２１は、前記無線品質情報に前記伝搬時間が含まれる場合は、前記第二周波数帯電波の伝搬時間を、例えば、その第二周波数帯電波に含まれるその第二周波数帯電波の送信時刻を、その第二周波数帯電波の受信時刻から減算することにより導出する。副処理部４２１は、当該伝搬時間を、あるいは、周知のラウンドトリップ法により導出しても構わない。

そして、副処理部４２１は、導出した第二周波数帯無線品質情報を、処理部４１６及び主通信部４０６に、測位装置３０１へ、送信させる。

記憶部４２６は、主通信部４０６、処理部４１６、副受信部４１１及び副処理部４２１の各々が上述の動作を行うためのプログラムや情報を予め保持する。記憶部４２６は、また、主通信部４０６、処理部４１６、副受信部４１１及び副処理部４２１の各々から指示された情報を格納する。記憶部４２６は、また、主通信部４０６、処理部４１６、副受信部４１１及び副処理部４２１の各々から指示された情報を読み出し、主通信部４０６、処理部４１６、副受信部４１１及び副処理部４２１のうちの指定されたものに送付する。

図２は、通信装置、前記第一周波数帯基地局及び前記第二周波数帯基地局の、配置例を表すイメージ図である。

同図に示す白丸は第一周波数帯基地局を表す。また、黒丸は第二周波数帯基地局を表す。

図２では、通信装置４０１近傍に位置する前記第一周波数帯基地局は、第一周波数帯基地局Ａ１乃至Ａ３の三台である。第一周波数帯基地局Ａ１乃至Ａ３の各々は、図１に表すネットワーク８０１に接続されている。

通信装置４０１は、第一周波数帯基地局Ａ１乃至Ａ３のうちの少なくともいずれかが放出する前記第一周波数帯電波を受信可能であるとする。また、通信装置４０１が放出する前記第一周波数帯電波をその第一周波数帯基地局が受信可能であるとする。その場合、通信装置４０１は、その第一周波数帯基地局を介して、図１に表すネットワークに接続された機器と通信を行い得る。当該機器には、測位装置３０１が含まれる。

そして、通信装置４０１は、第一周波数帯基地局Ａ１乃至Ａ３のうちのいずれの基地局が放出する前記第一周波数帯電波も受信可能であるとする。その場合、通信装置４０１は、その第一周波数帯基地局が放出する前記第一周波数帯電波について前述の第一周波数帯無線品質情報を取得し得る。

通信装置４０１の周囲には、第二周波数帯基地局Ｂ１乃至Ｂ１１の１１台の第二周波数帯基地局が存在するとする。そして、通信装置４０１は、近くにある、第二周波数帯基地局Ｂ２、Ｂ４、Ｂ８及びＢ９の各々の放出する前記第二周波数帯電波を受信可能であるとする。その場合、通信装置４０１は、第二周波数帯基地局Ｂ２、Ｂ４、Ｂ８及びＢ９の各々の放出する前記第二周波数帯電波についての前記第二周波数帯無線品質情報を取得し得る。

ここで、上記に拘わらず、通信装置４０１が、第一周波数帯基地局Ａ１乃至Ａ３のいずれかの第一周波数帯電波を受信できないことを想定する。その場合、図１に表す測位装置３０１は、第一周波数帯基地局Ａ１乃至Ａ３が放出する前記第一周波数帯電波から前記三点測位法により通信装置４０１の位置を導出することはできない。その場合においても、測位装置３０１は、通信装置４０１が、第二周波数帯基地局Ｂ２、Ｂ４、Ｂ８及びＢ９のうちの三台以上が放出する第二周波数帯電波を受信可能であれば、前記三点測位法により通信装置４０１の位置を導出し得る。
［処理フロー例］
図３は、図１に表す測位装置３０１の処理部３１６が行う処理の処理フロー例を表す概念図である。

処理部３１６は、例えば、外部からの開始情報の入力により、図３に表す処理を開始する。

そして、処理部３１６は、Ｓ１０１の処理として、通信装置４０１の測位を行うかについての判定を行う。処理部３１６は、当該判定を、例えば、測位を行うために予め設定されたタイミングになったかを判定することにより行う。ここで、処理部３１６は時計を利用できる環境にあることを前提とする。

処理部３１６は、Ｓ１０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０２の処理を行う。

一方、処理部３１６は、Ｓ１０１の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０１の処理を再度行う。

処理部３１６は、Ｓ１０２の処理を行う場合は、同処理として、通知情報を、通信部３０６に、通信装置４０１へ、送付させる。当該通知情報は、通信装置４０１の測位を開始する旨を通信装置４０１へ通知する情報である。

そして、処理部３１６は、Ｓ１０３の処理として、前述の設定情報を、通信部３０６に、通信装置４０１へ、送付させる。当該設定情報は、前述のように、前記第二周波数帯電波の受信を通信装置４０１に行わせるための情報である。

そして、処理部３１６は、Ｓ１０４の処理として、前述の第二周波数帯無線品質情報を新たに受信したかについての判定を行う。当該判定の対象の第二周波数帯無線品質情報はＳ１０５の処理をまだ行っていないものに限られる。

処理部３１６は、Ｓ１０４の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０５の処理を行う。

一方、処理部３１６は、Ｓ１０４の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０６の処理を行う。

処理部３１６は、Ｓ１０５の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ１０４の処理により受信したことを判定した第二周波数帯無線品質情報を、図１に表す記憶部３２６に格納させる。そして、処理部３１６は、Ｓ１０４の処理を再度行う。

処理部３１６は、Ｓ１０６の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ１０３の処理を終了した時刻から時間Ｔが経過したかについての判定を行う。ここで、処理部３１６はタイマーを利用できる環境にあることを前提としている。また、時間Ｔは、Ｓ１０６の処理のために予め定められた時間である。Ｓ１０６の処理は、第二周波数帯無線品質情報の通信装置４０１からの受信を時間Ｔだけ待つ趣旨で行われるものである。

処理部３１６は、Ｓ１０６の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０７の処理を行う。

一方、処理部３１６は、Ｓ１０６の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０４の処理を再度行う。

処理部３１６は、Ｓ１０７の処理を行う場合は、同処理として、記憶部３２６に格納させた前記第二周波数帯無線品質情報に係る前記第二周波数帯基地局の数は三台以上かについての判定を行う。ここで、前記第二周波数帯基地局の数と前記第二周波数帯無線品質情報の数とは一致するものとする。

処理部３１６は、Ｓ１０７の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０８の処理を行う。

一方、処理部３１６は、Ｓ１０７の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１１０の処理を行う。

処理部３１６は、Ｓ１０８の処理を行う場合は、同処理として、記憶部３２６が保持している三台以上の前記第二周波数帯基地局に係る前記第二周波数帯無線品質情報から、前述の三点測位法により、通信装置４０１の前記第二周波数帯位置を導出する。

そして、処理部３１６は、Ｓ１０８の処理により導出した前記第二周波数帯位置を表す位置情報を、記憶部３２６に格納させる。記憶部３２６に格納させた第二周波数帯位置は、例えば、外部の機器が、ネットワーク８０１を介して測位装置３０１に要求することにより、当該機器に出力される。

処理部３１６は、Ｓ１１０の処理を行う場合は、同処理として、第二周波数帯位置を導出できない旨を表す情報を、記憶部３２６に格納させる。

そして、処理部３１６は、Ｓ１１１の処理として、図３に表す処理を終了するかについての判定を行う。処理部３１６は、当該判定を、例えば、外部からの終了情報の入力の有無を判定することにより行う。

処理部３１６は、Ｓ１１１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図３に表す処理を終了する。

一方、処理部３１６は、Ｓ１１１の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０１の処理を再度行う。

図４は、図１に表す通信装置４０１の処理部４１６が行う処理の処理フロー例を表す概念図である。

処理部４１６は、例えば外部からの開始情報の入力により、図４に表す処理を開始する。

そして、処理部４１６は、Ｓ１５１の処理として、図１に表す記憶部４２６の、第一乃至第三格納部の保持内容を空にする初期化を行う。第一乃至第三格納部は、例えばアドレスで表される、記憶部４２６において特定の情報を格納するために設けられた格納部である。

前記第一格納部は、測位装置３０１が通信装置４０１へ送付した前述の通知情報（図３のＳ１０２の処理を参照）を格納するための格納部である。また、前記第二格納部は、測位装置３０１が通信装置４０１へ送付した前述の設定情報（図３のＳ１０３の処理を参照）を格納するための格納部である。また、前記第三格納部は、副処理部４２１が、取得した第二周波数帯無線品質情報を格納するための格納部である。

次に、処理部４１６は、Ｓ１５２の処理として、図１に表す主通信部４０６により、測位装置３０１から送付を受けた前記通知情報が前記第一格納部に格納されたかについての判定を行う。ここで、主通信部４０６は、前記通知情報を受信した場合は、当該通知情報を前記第一格納部に格納することが予め定められていることを前提とする。また、処理部４１６は、前記第一格納部に前記通知情報が格納されたかを逐次監視するものとする。

処理部４１６は、Ｓ１５２の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１５３の処理を行う。

一方、処理部４１６は、Ｓ１５２の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１５２の処理を再度行う。

処理部４１６は、Ｓ１５３の処理を行う場合は、同処理として、前記設定情報が前記第二格納部に格納されたかについての判定を行う。ここで、主通信部４０６は、前記設定情報を受信した場合は、当該設定情報を前記第二格納部に格納することが予め定められていることを前提とする。また、処理部４１６は、前記第二格納部に前記設定情報が格納されたかを逐次監視するものとする。

処理部４１６は、Ｓ１５３の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１５４の処理を行う。

一方、処理部４１６は、Ｓ１５３の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１５３の処理を再度行う。

処理部４１６は、Ｓ１５４の処理を行う場合は、同処理として、図１に表す副処理部４２１に対し、前記第二格納部に格納された前記設定情報に基づき第二周波数帯電波の受信を行うよう指示する。

当該指示を受けた副処理部４２１は、副受信部４１１に、第二周波数帯電波の受信を開始させる。

そして、処理部４１６は、Ｓ１５５の処理として、副処理部４２１に対し、受信した第二周波数帯電波から前述の第二周波数帯無線品質情報の取得を試行し、取得した前記第二周波数帯無線品質情報を前記第三格納部に格納するよう指示する。

当該指示を受けた副処理部４２１は、副受信部４１１が受信した前記第二周波数帯電波から、前記第二周波数帯無線品質情報の取得を試行する。そして、副処理部４２１は、前記第二周波数帯無線品質情報を取得した場合には、記憶部４２６に、その前記第二周波数帯無線品質情報を前記第三格納部に格納させる。副処理部４２１は、当該取得及び当該格納を、受信した前記第二周波数帯電波を送信した前記第二周波数帯基地局の数だけ行う。

次に、処理部４１６は、Ｓ１５６の処理として、Ｓ１５５の処理を終了してから時間Ｔ１が経過したかについての判定を行う。ここで、処理部４１６はタイマーを利用できる環境にあることを前提とする。また、時間Ｔ１は、Ｓ１５６の処理のために予め定められた時間である。Ｓ１５６の処理は、副処理部４２１により前記第二周波数帯無線品質情報が導出され前記第三格納部に格納されるのを、時間Ｔ１だけ待つ趣旨で行われるものである。

処理部４１６は、Ｓ１５６の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１５７の処理を行う。

一方、処理部４１６は、Ｓ１５６の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１５６の処理を再度行う。

処理部４１６は、Ｓ１５７の処理を行う場合は、同処理として、前記第三格納部に前記第二周波数帯無線品質情報が格納されているかについての判定を行う。ここで、処理部４１６は、前記第三格納部に前記第二周波数帯無線品質情報が格納されているかを逐次監視していることを前提とする。

処理部４１６は、Ｓ１５７の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１５８の処理を行う。

一方、処理部４１６は、Ｓ１５７の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１５９の処理を行う。

処理部４１６は、Ｓ１５８の処理を行う場合は、同処理として、前記第三格納部に格納されている前記第二周波数帯無線品質情報の測位装置３０１への送信を、主通信部４０６に行わせる。

そして、処理部４１６は、Ｓ１５９の処理として、図４に表す処理を終了するかについての判定を行う。処理部４１６は、当該判定を、例えば、外部からの終了情報の入力の有無を判定することにより行う。

処理部４１６は、Ｓ１５９の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図４に表す処理を終了する。

一方、処理部４１６は、Ｓ１５９の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１５１の処理を再度行う。

測位システム５０１は、前述のように、第二周波数帯無線品質情報に加えて第一周波数帯無線品質情報も用いて通信装置４０１の位置を導出しても構わない。以下に、第二周波数帯無線品質情報に加えて第一周波数帯無線品質情報も併用して通信装置４０１の位置を導出する場合の処理フロー例を説明する。

測位装置３０１の処理部３１６が行う処理の第二の処理フロー例は、図３に表す処理フロー例において、Ｓ１０４乃至Ｓ１０９の処理を、図５に表す処理により置き換えたものである。

図５は、図３に表すＳ１０４乃至Ｓ１０９の処理を置き換える処理を表す概念図である。

処理部３１６は、図３に表すＳ１０３の処理の次に、Ｓ２０１の処理として、Ｓ１０３の処理を終了した時刻から時間Ｔが経過したかについての判定を行う。ここで、処理部３１６はタイマーを利用できる環境にあることを前提としている。また、時間Ｔは、Ｓ２０１の処理のために予め定められた時間である。Ｓ１０６の処理は、第一周波数帯無線品質情報又は第二周波数帯無線品質情報の通信装置４０１からの受信を時間Ｔだけ待つ趣旨で行うものである。

処理部３１６は、Ｓ２０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合はＳ２０６の処理を行う。

一方、処理部３１６は、Ｓ２０１の処理による判定結果がｎｏの場合はＳ２０２の処理を行う。

処理部３１６は、Ｓ２０２の処理を行う場合は、同処理として、通信装置４０１から、前述の第一周波数帯無線品質情報を受信したかについての判定を行う。

処理部３１６は、Ｓ２０２の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２０３の処理を行う。

一方、処理部３１６は、Ｓ２０２の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２０４の処理を行う。

処理部３１６は、Ｓ２０３の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ２０２の処理により受信したことを判定した第一周波数帯無線品質情報を、図１に表す記憶部３２６に格納させる。そして、処理部３１６は、Ｓ２０４の処理を行う。

処理部３１６は、Ｓ２０４の処理を行う場合は、同処理として、通信装置４０１から、前述の第二周波数帯無線品質情報を受信したかについての判定を行う。

処理部３１６は、Ｓ２０４の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２０５の処理を行う。

一方、処理部３１６は、Ｓ２０４の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２０１の処理を再度行う。

処理部３１６は、Ｓ２０５の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ２０４の処理により受信したことを判定した第二周波数帯無線品質情報を、図１に表す記憶部３２６に格納させる。そして、処理部３１６は、Ｓ２０４の処理を再度行う。

処理部３１６は、Ｓ２０６の処理を行う場合は、同処理として、記憶部３２６に格納させた前記第一周波数帯無線品質情報に係る第一無線品質基地局の数は三台以上かについての判定を行う。ここで、前記第一周波数帯基地局の数と前記第一周波数帯無線品質情報の数とは一致するものとする。

処理部３１６は、Ｓ２０６の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２０７の処理を行う。

一方、処理部３１６は、Ｓ２０６の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２０８の処理を行う。

処理部３１６は、Ｓ２０７の処理を行う場合は、同処理として、記憶部３２６が保持している三台以上の前記第一周波数帯基地局に係る前記第一周波数帯無線品質情報から、前述の三点測位法により、通信装置４０１の前記第一周波数帯位置を導出する。そして、処理部３１６は、導出した前記第一周波数帯位置を表す位置情報を、記憶部３２６に格納させる。

処理部３１６は、Ｓ２０８の処理を行う場合は、同処理として、記憶部３２６に格納させた前記第二周波数帯無線品質情報に係る第二無線品質基地局の数は三台以上かについての判定を行う。ここで、前記第二周波数帯基地局の数と前記第二周波数帯無線品質情報の数とは一致するものとする。

処理部３１６は、Ｓ２０８の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２０９の処理を行う。

一方、処理部３１６は、Ｓ２０８の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２１０の処理を行う。

処理部３１６は、Ｓ２０９の処理を行う場合は、同処理として、記憶部３２６が保持している三台以上の前記第二周波数帯基地局に係る前記第二周波数帯無線品質情報から、前述の三点測位法により、通信装置４０１の前記第二周波数帯位置を導出する。そして、処理部３１６は、導出した前記第二周波数帯位置を表す位置情報を、記憶部３２６に格納させる。

処理部３１６は、Ｓ２１０の処理を行う場合は、同処理として、記憶部３２６に格納されている前記第一周波数帯位置と前記第二周波数帯位置とから、前記第三位置を導出し、前記第三位置を表す位置情報を記憶部３２６に格納させる。処理部３１６は、前記導出を、例えば、前記第三位置を前記第一周波数位置と前記第二周波数位置との中間の位置にすることにより行う。

Ｓ２１０の処理の際に、処理部３１６は、記憶部３２６に、前記第一周波数帯位置と前記第二周波数帯位置のうちの一方が格納されていない場合は、それらのうちの他方を前記第三位置とする。

また、処理部３１６は、記憶部３２６に、前記第一周波数帯位置と前記第二周波数帯位置のうちの双方が格納されていない場合は、前記第三位置を導出しない。そして、処理部３１６は、例えば、前記第三位置を導出しなかった旨を表す情報を、記憶部３２６に格納させる。

そして、処理部３１６は、図３に表すＳ１１１の処理を行う。

図６は、図１に表す通信装置４０１の処理部４１６が行う処理の第二の処理フロー例を表す概念図である。

処理部４１６は、例えば外部からの開始情報の入力により、図６に表す処理を開始する。

そして、処理部４１６は、Ｓ２５１の処理として、図１に表す記憶部４２６の、第一乃至第四格納部の保持内容を空にする初期化を行う。第一乃至第四格納部は、例えばアドレスで表される、記憶部４２６において特定の情報を格納するために設けられた格納部である。

前記第一格納部は、測位装置３０１が通信装置４０１へ送付した前述の通知情報（図３のＳ１０２の処理を参照）を格納するための格納部である。また、前記第二格納部は、測位装置３０１が通信装置４０１へ送付した前述の設定情報（図３のＳ１０３の処理を参照）を格納するための格納部である。また、前記第三格納部は、副処理部４２１が、取得した第二周波数帯無線品質情報を格納するための格納部である。また、前記第四格納部は、処理部４１６が取得した前記第一周波数帯無線品質情報を格納するための格納部である。

次に、処理部４１６は、Ｓ２５２の処理として、図１に表す主通信部４０６により、測位装置３０１から受信した前記通知情報が前記第一格納部に格納されたかについての判定を行う。ここで、主通信部４０６は、前記通知情報を受信した場合は、当該通知情報を前記第一格納部に格納することが予め定められていることを前提とする。また、処理部４１６は、前記第一格納部に前記通知情報が格納されたかを逐次監視するものとする。

処理部４１６は、Ｓ２５２の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２５３の処理を行う。

一方、処理部４１６は、Ｓ２５２の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２５２の処理を再度行う。

処理部４１６は、Ｓ２５３の処理を行う場合は、同処理として、前記設定情報が前記第二格納部に格納されたかについての判定を行う。ここで、主通信部４０６は、前記設定情報を受信した場合は、当該設定情報を前記第二格納部に格納することが予め定められていることを前提とする。また、処理部４１６は、前記第二格納部に前記設定情報が格納されたかを逐次監視するものとする。

処理部４１６は、Ｓ２５３の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２５４の処理を行う。

一方、処理部４１６は、Ｓ２５３の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２５３の処理を再度行う。

処理部４１６は、Ｓ２５４の処理を行う場合は、同処理として、図１に表す副処理部４２１に対し、前記第二格納部に格納した前記設定情報に基づき、副受信部４１１に第二周波数帯電波の受信を行わせるよう指示する。

当該指示を受けた副処理部４２１は、副受信部４１１に、第二周波数帯電波の受信を行わせる。

そして、処理部４１６は、Ｓ２５５の処理として、副処理部４２１に対し、副受信部４１１が受信した第二周波数帯電波から前述の第二周波数帯無線品質情報の取得を試行し、取得した前記第二周波数帯無線品質情報を前記第三格納部に格納するよう指示する。

当該指示を受けた副処理部４２１は、受信した前記第二周波数帯電波からの前記第二周波数帯無線品質情報の取得を試行する。そして、副処理部４２１は、前記第二周波数帯無線品質情報を取得した場合には、その前記第二周波数帯無線品質情報を、前記第三格納部に格納する。副処理部４２１は、当該取得及び当該格納を、受信した前記第二周波数帯電波を送信した前記第二周波数帯基地局の数だけ行う。

そして、処理部４１６は、Ｓ２５６の処理として、主通信部４０６が受信した前記第一周波数帯電波からの前記第一周波数帯無線品質情報の取得を試行する。そして、処理部４１６は、前記第一周波数帯無線品質情報を取得した場合には、その前記第一周波数帯無線品質情報を、前記第四格納部に格納させる。処理部４１６は、当該取得及び当該格納を、受信した前記第一周波数帯電波を送信した前記第一周波数帯基地局の数だけ行う。

次に、処理部４１６は、Ｓ２５７の処理として、Ｓ２５５の処理を終了してから時間Ｔ１が経過したかについての判定を行う。ここで、処理部４１６はタイマーを利用できる環境にあることを前提とする。また、時間Ｔ１は、Ｓ２５７の処理のために予め定められた時間である。Ｓ２５７の処理は、副処理部４２１により前記第二周波数帯無線品質情報が前記第三格納部に格納されるのを時間Ｔ１だけ待つ趣旨で行われるものである。Ｓ２５７の処理は、また、処理部４１６により前記第一周波数帯無線品質情報の取得と前記第四格納部への格納を時間Ｔ１だけ行う趣旨で行われるものでもある。

処理部４１６は、Ｓ２５７の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２５８の処理を行う。

一方、処理部４１６は、Ｓ２５７の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２５６の処理を再度行う。

処理部４１６は、Ｓ２５８の処理を行う場合は、同処理として、前記第三格納部に前記第二周波数帯無線品質情報が格納されているか、前記第四格納部に前記第一周波数帯無線品質情報が格納されているか、の少なくともいずれかであるかについての判定を行う。ここで、処理部４１６は、前記第三格納部に前記第二周波数帯無線品質情報が格納されているか、及び、前記第四格納部に前記第一周波数帯無線品質情報が格納されているか、を逐次監視していることを前提とする。

処理部４１６は、Ｓ２５８の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２５９の処理を行う。

一方、処理部４１６は、Ｓ２５８の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２６０の処理を行う。

処理部４１６は、Ｓ２５９の処理を行う場合は、同処理として、前記第三格納部に格納されている前記第二周波数帯無線品質情報及び前記第四格納部に格納されている前記第一周波数帯無線品質情報の測位装置３０１への送信を、主通信部４０６に行わせる。

そして、処理部４１６は、Ｓ２６０の処理として、図６に表す処理を終了するかについての判定を行う。処理部４１６は、当該判定を、例えば、外部からの終了情報の入力の有無を判定することにより行う。

処理部４１６は、Ｓ２６０の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図６に表す処理を終了する。

一方、処理部４１６は、Ｓ２６０の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２５１の処理を再度行う。
［効果］
第一実施形態の測位システムは、通信装置の位置の導出を、その通信装置が無線通信に用いている周波数帯の電波である第一周波数帯電波以外の電波である第二周波数帯電波により行う。そのため前記測位システムは、前記第一周波数帯電波による前記通信装置の位置の導出が困難な場合でも、前記位置を導出することができる。

前記測位システムは、前記通信装置の位置（第三位置）を、前記第二周波数帯電波により導出した位置（第二周波数帯位置）と前記第一周波数帯電波により導出した位置（第一周波数帯位置）とから導出する場合がある。その場合は、前記第三位置においては、前記第二周波数帯位置に含まれる誤差と、前記第一周波数帯位置に含まれる誤差とが、吸収され得る。そのため、前記測位システムは、前記通信装置の位置の導出精度を向上させ得る。
＜第二実施形態＞
第二実施形態は、通信装置がその通信装置の位置を自ら導出する通信システムに関する実施形態である。なお、第二実施形態の説明における第一周波数帯又は第二周波数帯で始まる各用語の説明は、第一実施形態におけるものと同じとする。ただし、これらの用語の説明が第一実施形態と第二実施形態とで矛盾する場合は、第二実施形態における説明を優先する。
［構成と動作］
図７は、第二実施形態の測位システムの例である測位システム５０１の構成を表す概念図である。

測位システム５０１は、通信装置４０１を備える。

通信装置４０１は、例えば、通信端末である。当該通信端末は、例えば、スマートフォン等の携帯端末である。

通信装置４０１は、主通信部４０６と、副受信部４１１と、処理部４１６と、副処理部４２１と、記憶部４２６とを備える。

処理部４１６は、主通信部４０６に、第一周波数帯を使用する無線通信を、第一周波数帯基地局を介して、ネットワーク８０１に接続された所定の機器と行わせる。前記第一周波数帯は、前記第一周波数帯を無線通信に使用する周波数として割り当てられた通信装置４０１が、前記第一周波数帯基地局を介して、ネットワーク８０１に接続された機器等と通信を行う周波数帯である。前記第一周波数帯基地局は、前記第一周波数帯を無線通信に使用する周波数として割り当てられた基地局である。

処理部４１６は、通信装置４０１の測位を行う場合は、副処理部４２１に、記憶部４２６が予め保持する設定情報に基づく前記第二周波数帯無線品質情報の取得を行わせる。前記第二周波数帯無線品質情報の説明は、第一実施形態において説明した通りである。

なお、副処理部４２１は、ハードウェア構成としては、処理部４１６と同一であっても構わない。

そして、処理部４１６は、副処理部４２１により、三台以上の前記第二周波数帯基地局についての前記第二周波数帯無線品質情報が記憶部４２６に格納されると、それらにより、通信装置４０１の位置を導出する。処理部４１６は、当該導出を、背景技術の項で説明した三点測位法により行う。

処理部４１６は、導出した前記第二周波数帯位置を表す位置情報を、記憶部４２６に格納させる。

処理部４１６は、前記第一周波数帯無線品質情報を併用して、通信装置４０１の位置を導出しても構わない。

その場合、処理部４１６は、主通信部が受信した前記第一周波数帯電波により、三台以上の前記第一周波数帯基地局についての前記第一周波数帯無線品質情報の取得を、主通信部４０６が受信した前記第一周波数帯電波について試行する。その際に、処理部４１６は、前記無線品質情報に前記受信電界強度が含まれる場合は、前記第一周波数帯電波の前記受信電界強度を、例えば、主通信部４０６による受信後の電流信号の信号レベルにより導出する。また、処理部４１６は、前記無線品質情報に前記伝搬時間が含まれる場合は、前記第一周波数帯電波の前記伝搬時間を、その第一周波数帯電波の送信時刻を、その電波の受信時刻から減算することにより導出する。

そして、処理部４１６は、それらの前記第一周波数帯無線品質情報から、前述の三点測位法により、通信装置４０１の前記第一周波数帯位置を導出する。

処理部４１６は、導出した前記第一周波数帯位置を表す位置情報を、記憶部４２６に格納させる。

そして、処理部４１６は、前記第一周波数帯位置と前記第二周波数帯位置とから前記第三位置を導出する。前記第三位置は、例えば、前記第一周波数帯位置と前記第二周波数帯位置との中間の位置である。そして、処理部４１６は、前記第三位置を、通信装置４０１の位置とする。

処理部４１６は、導出した前記第三位置を表す位置情報を、記憶部４２６に格納させる。

主通信部４０６は、処理部４１６の指示に従い、前記第一周波数帯電波により、前記第一周波数帯基地局を介して、ネットワーク８０１に接続された所定の機器と通信を行う。当該機器には、測位装置３０１が含まれる。

副受信部４１１は、前記第二周波数帯基地局からの前記第二周波数帯電波を受信する。そして、副受信部４１１は、受信情報を副処理部４２１へ送付する。

副処理部４２１は、処理部４１６からの指示により、記憶部４２６が予め保持する前記設定情報に基づく前記第二周波数帯電波の受信を副受信部４１１に行わせる。そして、副処理部４２１は、副受信部４１１が受信した前記第二周波数帯電波により、前記第二周波数帯無線品質情報の取得を試行する。副処理部４２１は、当該試行を、副受信部４１１が受信した受信情報により行う。

副処理部４２１は、前記第二周波数帯無線品質情報を取得した場合は、取得した前記第二周波数帯無線品質情報を、記憶部４２６に格納させる。

その際に、副処理部４２１は、前記無線品質情報に前記受信電界強度が含まれる場合には、前記第二周波数帯電波についての受信電界強度を、副受信部４１１による受信後の電流信号の信号レベルにより導出する。また、副処理部４２１は、前記無線品質情報に前記伝搬時間が含まれる場合には、前記第二周波数帯電波の伝搬時間を、その電波に含まれるその電波の送信時刻を、その電波の受信時刻から減算することにより導出する。

記憶部４２６は、主通信部４０６、処理部４１６、副受信部４１１及び副処理部４２１が、上述の動作を行うためのプログラムや情報を予め保持する。当該情報には、前述の設定情報が含まれる。記憶部４２６は、また、主通信部４０６、処理部４１６、副受信部４１１及び副処理部４２１の各々から指示された情報を格納する。記憶部４２６は、また、主通信部４０６、処理部４１６、副受信部４１１及び副処理部４２１の各々から指示された情報を読み出し、主通信部４０６、処理部４１６、副受信部４１１及び副処理部４２１のうちの指定されたものに送付する。
［処理フロー例］
図８は、図７に表す通信装置４０１の処理部４１６が行う処理の処理フロー例を表す概念図である。

処理部４１６は、例えば、外部からの開始情報の入力により図８に表す処理を行う。

そして、処理部４１６は、Ｓ３０１の処理として、通信装置４０１の位置を導出するかについての判定を行う。処理部４１６は当該判定を、例えば、外部からの指示情報の入力の有無を判定することにより行う。

処理部４１６は、Ｓ３０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ３０２の処理を行う。

一方、処理部４１６は、Ｓ３０１の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ３０１の処理を再度行う。

そして、処理部４１６は、Ｓ３０２の処理として、図７に表す記憶部４２６の、第三及び第五格納部の、保持内容を空にする初期化を行う。第三及び第五格納部は、例えばアドレスで表される、記憶部４２６において特定の情報を格納するための格納部である。

前記第三格納部は、副処理部４２１が、取得した第二周波数帯無線品質情報を格納するための格納部である。

一方、前記第五格納部は、副処理部４２１に前記第二周波数帯電波の受信を行わせるための前記設定情報を格納する格納部である。副処理部４２１は前記第五格納部に格納された前記設定情報により前記第二周波数帯電波の受信を行う。そのため、例えば、次のような場合は、副処理部４２１は、前記第五格納部に格納されたその設定情報により前記第二周波数帯電波を受信する。その場合は、記憶部４２６が複数の種類の前記設定情報を保持しており、外部からの入力情報により処理部４１６が一方の設定情報を前記第五格納部に格納させた場合である。また、記憶部４２６が複数の種類の前記設定情報を保持している場合は、例えば、記憶部４２６が、複数の周波数帯に係る前記設定情報を保持している場合である。

処理部４１６は、Ｓ３０３の処理として、記憶部４２６に、前記第五格納部に、前記設定情報を格納させる。

そして、処理部４１６は、Ｓ３０４の処理として、副処理部４２１に、前記第二周波数帯無線品質情報の取得と、取得した前記第二周波数帯無線品質情報の前記第三格納部への格納を指示する。

当該指示を受けた副処理部４２１は、前記第五格納部に格納されている前記設定情報に基づき、前記第二周波数帯電波の受信を、副受信部４１１に行わせる。そして、副処理部４２１は、副受信部４１１が受信した前記第二周波数帯電波からの前記第二周波数帯無線品質情報の取得を試行する。そして、副処理部４２１は、前記第二周波数帯無線品質情報を取得した場合には、その前記第二周波数帯無線品質情報を、前記第三格納部に格納する。副処理部４２１は、当該取得及び当該格納を、受信した前記第二周波数帯電波を送信した前記第二周波数帯基地局の数だけ行う。

次に、処理部４１６は、Ｓ３０５の処理として、Ｓ３０４の処理を終了してから時間Ｔ１が経過したかについての判定を行う。ここで、処理部４１６はタイマーを利用できる環境にあることを前提とする。また、時間Ｔ１は、Ｓ３０５の処理のために予め定められた時間である。Ｓ３０５の処理は、副処理部４２１により前記第二周波数帯無線品質情報が前記第三格納部に格納されるのを時間Ｔ１だけ待つ趣旨で行われるものである。

処理部４１６は、Ｓ３０５の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ３０６の処理を行う。

一方、処理部４１６は、Ｓ３０５の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ３０５の処理を再度行う。

処理部４１６は、Ｓ３０６の処理を行う場合は、同処理として、前記第三格納部に、三台以上の前記第二周波数帯基地局に係る前記第二周波数帯無線品質情報が格納されているかについての判定を行う。ここで、前記第二周波数帯基地局の数と前記第二周波数帯無線品質情報の数とは一致するものとする。また、処理部４１６は、前記第三格納部に格納されている前記第二周波数帯無線品質情報の数を逐次監視していることを前提とする。

処理部４１６は、Ｓ３０６の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ３０７の処理を行う。

一方、処理部４１６は、Ｓ３０６の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ３０９の処理を行う。

処理部４１６は、Ｓ３０７の処理を行う場合は、同処理として、前記第三格納部に格納されている三台以上の前記第二周波数帯基地局に係る前記第二周波数帯無線品質情報により、通信装置４０１の前記第二周波数帯位置を導出する。処理部４１６は、当該導出を、第一実施形態の説明で述べた前記三点測位法により行う。

そして、処理部４１６は、Ｓ３０８の処理として、Ｓ３０７の処理により導出した前記第二周波数帯位置を表す位置情報を、記憶部４２６に格納させる。

そして、処理部４１６は、Ｓ３０９の処理として、図８に表す処理を終了するかについての判定を行う。処理部４１６は、当該判定を、例えば、外部からの終了情報の入力の有無を判定することにより行う。

処理部４１６は、Ｓ３０９の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図８に表す処理を終了する。

一方、処理部４１６は、Ｓ３０９の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ３０１の処理を再度行う。
［効果］
第二実施形態の測位システムは、通信装置の位置の導出を、第一システムの測位システムと同様に、その通信装置が無線通信に用いている周波数帯の電波である第一周波数帯電波以外の電波である第二周波数帯電波により行う。そのため第二実施形態の測位システムは、第一実施形態の測位システムと同様に、前記第一周波数帯電波による前記通信装置の位置の導出が困難な場合でも、前記位置を導出することができる。

それに加え、第二実施形態の測位システムは、前記位置の導出を、測位対象の前記通信装置が自ら行う。そのため、第二実施形態の測位システムは、前記通信装置と測位装置との間で行われる通信を省略することができる。それにより、第二実施形態の測位システムは、前記通信装置と測位装置との間で行われる通信における通信負荷を軽減し得る。
＜第三実施形態＞
第三実施形態は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）の仕様上で実現し得る測位システムに関する実施形態である。なお、第三実施形態の説明における第一周波数帯又は第二周波数帯で始まる各用語のうち第一実施形態に記述されたものの説明は、第一実施形態における説明と同じとする。ただし、これらの用語の説明が第一実施形態と第二実施形態とで矛盾する場合は、第二実施形態における説明を優先する。
［構成と動作］
第三実施形態の測位システムの構成例は、図１に表す測位システム５０１の構成である。ただし、図１に表す測位装置は、ＬＴＥに準拠する基地局に含まれる。また、通信装置４０１は、ＬＴＥ端末等である。

第三実施形態の測位システム５０１の動作の説明は下記処理フロー例の説明により行う。
［処理フロー例］
図９は、図１に表す第三実施形態の測位装置３０１の処理部３１６が行う処理の処理フロー例を表す概念図である。

処理部３１６は、例えば、外部からの開始情報の入力により、図９に表す処理を開始する。

そして、処理部３１６は、Ｓ４０１の処理として、第一周波数帯電波に係るＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔ（ＭＲ）である第一周波数帯ＭＲの送付が、通信装置４０１からあったかについての判定を行う。前記ＭＲは、ＬＴＥの規格に定められており周知である。

処理部３１６は、Ｓ４０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ４０２の処理を行う。

一方、処理部３１６は、Ｓ４０１の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ４０１の処理を再度行う。

そして、処理部３１６は、Ｓ４０２の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ４０１の処理により送付があったことを判定した前記第一周波数帯ＭＲを、記憶部３２６に格納させる。

そして、処理部３１６は、Ｓ４０３の処理として、通信部３０６に、通信装置４０１へ、周期Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ設定を送信させる。周期Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ設定は、ＬＴＥの規格に定められており周知である。

そして、処理部３１６は、Ｓ４０４の処理として、通信部３０６に、通信装置４０１へ、第二周波数帯無線品質を測定させるためのＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎの設定情報を送付させる。Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ及びその設定情報は、ＬＴＥの規格に定められており周知である。

そして、処理部３１６は、Ｓ４０５の処理として、Ｓ４０２の処理により記憶部３２６に格納させた前記第一周波数帯ＭＲに含まれる前記第一周波数帯無線品質情報により、前記第一周波数帯位置を導出する。ここで、前記第一周波数帯ＭＲに、前記第一周波数帯無線品質情報が含まれ得ることは周知である。

ただし、前記第一周波数帯ＭＲに、三台以上の前記第一周波数帯基地局から放出された前記第一周波数帯無線電波に係る前記第一周波数帯無線品質情報が含まれているとは限らない。前記第一周波数帯ＭＲに、三台以上の前記第一周波数帯基地局に係る前記第一周波数帯無線品質情報が含まれていない場合は、処理部３１６は、前記第一周波数帯位置を導出しない。

処理部３１６は、前記第一周波数帯位置を導出した場合は、導出した前記第一周波数帯位置を表す位置情報を、記憶部３２６に格納させる。

そして、処理部３１６は、Ｓ４０６の処理として、通信装置４０１から、第二周波数帯ＭＲを受信したかについての判定を行う。

処理部３１６は、Ｓ４０６の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ４０７の処理を行う。

一方、処理部３１６は、Ｓ４０６の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ４０７の処理を再度行う。

処理部３１６は、Ｓ４０７の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ４０６の処理により受信したことを判定した第二周波数帯ＭＲを、記憶部３２６に格納させる。

そして、処理部３１６は、Ｓ４０８の処理として、Ｓ４０７の処理により記憶部３２６に格納させた前記第二周波数帯ＭＲに含まれる前記第二周波数帯無線品質情報により、前記第二周波数帯位置を導出する。

前記第二周波数帯ＭＲに前記第二周波数帯無線品質情報が含まれ得ることは周知である。

ただし、前記第二周波数帯ＭＲに、三台以上の前記第二周波数帯基地局から放出された前記第二周波数帯無線電波に係る前記第二周波数帯無線品質情報が含まれているとは限らない。前記第二周波数帯ＭＲに、三台以上の前記第二周波数帯基地局に係る前記第二周波数帯無線品質情報が含まれていない場合は、処理部３１６は、前記第二周波数帯位置を導出しない。

処理部３１６は、前記第二周波数帯位置を導出した場合は、導出した前記第二周波数帯位置を表す位置情報を、記憶部３２６に格納させる。

そして、処理部３１６は、Ｓ４０９の処理として、Ｓ４０５の処理により記憶部３２６に格納させた前記第一周波数帯位置と、Ｓ４０８の処理により記憶部３２６に格納させた前記第二周波数帯位置とにより、前記第三位置を導出する。前記第三位置の説明は、第一実施形態の説明において述べた通りである。

ただし、処理部３１６は、前記第一周波数帯位置及び前記第二周波数帯位置のいずれも記憶部３２６が格納していない場合は、前記第三位置を導出しない。

そして、処理部３１６は、Ｓ４１０の処理により前記第三位置を導出した場合は、導出した前記第三位置を表す位置情報を、記憶部３２６に格納させる。

そして、処理部３１６は、Ｓ４１１の処理として、図９に表す処理を終了するかについての判定を行う。処理部３１６は、当該判定を、例えば、外部からの終了情報の入力の有無を判定することにより行う。

処理部３１６は、Ｓ４１１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図９に表す処理を終了する。

一方、処理部３１６は、Ｓ４１１の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ４０１の処理を再度行う。

図１０は、図１に表す第三実施形態の通信装置４０１の処理部４１６が行う処理の処理フロー例を表す概念図である。

処理部４１６は、例えば、外部からの開始情報の入力により図１０に表す処理を開始する。

そして、処理部４１６は、Ｓ４５１の処理として、図１に表す記憶部４２６の、第一乃至第三格納部の保持内容を空にする初期化を行う。第一乃至第三格納部の各々は、例えばアドレスで表される、記憶部４２６において特定の情報を格納するために設けられた格納部である。

前記第一格納部は、測位装置３０１が通信装置４０１へ送付した前述の周期Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ設定（図９のＳ４０３の処理を参照）を格納するための格納部である。また、前記第二格納部は、第二周波数帯無線品質を測定させるためのＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを設定させる情報（図９のＳ４０４の処理を参照）を格納するための格納部である。また、前記第三格納部は、副処理部４２１が、作成した第二周波数帯Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔを格納するための格納部である。

次に、処理部４１６は、Ｓ４５２の処理として、第一周波数帯Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔを測位装置３０１へ送信するかについての判定を行う。処理部４１６は、当該判定を、例えば、第一周波数帯Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔを測位装置３０１へ送信する所定のタイミングになったかを判定することにより行う。ここで、通信装置４０１は前記タイミングで、第一周波数帯Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔを測位装置３０１へ送信することが定められていることを前提とする。また、処理部４１６は、前記タイミングになったことを判定するための時計を利用できるものとする。

処理部４１６は、Ｓ４５２の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ４５３の処理を行う。

一方、処理部４１６は、Ｓ４５２の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ４５２の処理を再度行う。

処理部４１６は、Ｓ４５３の処理を行う場合は、同処理として、前記第一周波数帯ＭＲを、通信部３０６が受信した前記第一周波数帯電波により作成する。そして、処理部４１６は、作成した前記第一周波数帯ＭＲを、記憶部４２６に前記第四格納部へ格納させる。

そして、処理部４１６は、Ｓ４５４の処理として、前記周期Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ設定が前記第一格納部に格納されたかを判定する。

処理部４１６は、Ｓ４５４の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ４５５の処理を行う。

一方、処理部４１６は、Ｓ４５４の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ４５４の処理を再度行う。

処理部４１６は、Ｓ４５５の処理を行う場合は、同処理として、前記第一周波数帯Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ設定情報が前記第二格納部に格納されたかを判定する。

処理部４１６は、Ｓ４５５の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ４５６の処理を行う。

一方、処理部４１６は、Ｓ４５５の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ４５５の処理を再度行う。

処理部４１６は、Ｓ４５６の処理を行う場合は、同処理として、図１に表す副処理部４２１に対し、前記第二格納部に格納した前記Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ設定情報に基づき第二周波数帯電波の受信を開始するよう指示する。

当該指示を受けた副処理部４２１は、副受信部４１１に、第二周波数帯電波の受信を開始させる。

そして、処理部４１６は、Ｓ４５７の処理として、副処理部４２１に対し、受信した第二周波数帯電波から前述の第二周波数帯ＭＲを作成し、前記第三格納部に格納するよう指示する。

当該指示を受けた副処理部４２１は、受信した前記第二周波数帯電波からの前記第二周波数帯無線品質情報の取得を試行する。そして、副処理部４２１は、前記第二周波数帯無線品質情報を取得した場合には、その前記第二周波数帯無線品質情報を、前記第三格納部に格納する。副処理部４２１は、当該取得及び当該格納を、受信した前記第二周波数帯電波を送信した前記第二周波数帯基地局の数だけ行う。そして、副処理部４２１は、取得した前記第二周波数帯無線品質情報を含む前記第二周波数帯ＭＲを作成し、記憶部４２６に前記第三格納部へ格納させる。

次に、処理部４１６は、Ｓ４５８の処理として、前記第二周波数帯ＭＲの前記第三格納部への格納があったかについての判定を行う。処理部４１６は、前記第二周波数帯ＭＲの前記第三格納部への格納があったかを逐次監視している。

処理部３１６は、Ｓ４５８の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ４５９の処理を行う。

一方、処理部３１６は、Ｓ４５８の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ４５８の処理を再度行う。

処理部３１６は、Ｓ４５９の処理を行う場合は、同処理として、前記第三格納部に格納された前記第二周波数帯ＭＲを、主通信部４０６に、測位装置３０１へ、送付させる。

そして、処理部４１６は、Ｓ４６０の処理として、図１０に表す処理を終了するかについての判定を行う。処理部４１６は、当該判定を、例えば、外部からの終了情報の入力の有無を判定することにより行う。

処理部４１６は、Ｓ４６０の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図１０に表す処理を終了する。

一方、処理部４１６は、Ｓ４６０の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ４５１の処理を再度行う。
［効果］
第三実施形態の測位システムは、ＬＴＥに規定された端末と基地局との間の処理動作に準拠しつつ、第一実施形態の測位システムが奏する効果と同様の効果を奏する。

以上の説明においては、第二周波数帯位置情報を導出し出力する部分である導出部は、通信装置及び測位装置のいずれかに備えられる場合について説明した。当該第二周波数帯位置情報は、三台以上の前記第二周波数帯通信機の各々に係る前記第二周波数帯質情報により導出した前記通信装置の位置を表す情報である。しかしながら、前記導出部の設置位置は任意である。例えば、前記導出部の一部が前記通信装置に備えられ、他の部分が前記通信装置の外部に位置しても構わない。

図１１は、各実施形態の測位装置や通信装置を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を表す概念図である。

情報処理装置９０は、通信インタフェース９１、入出力インタフェース９２、演算装置９３、記憶装置９４、不揮発性記憶装置９５及びドライブ装置９６を備える。

通信インタフェース９１は、各実施形態の通信装置が、有線あるいは／及び無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、通信装置を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース９１経由で相互に通信可能なように接続しても良い。

入出力インタフェース９２は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。

演算装置９３は、汎用のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置である。演算装置９３は、例えば、不揮発性記憶装置９５に記憶された各種プログラムを記憶装置９４に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。

記憶装置９４は、演算装置９３から参照可能な、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４は、揮発性のメモリ装置であっても良い。

不揮発性記憶装置９５は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。

ドライブ装置９６は、例えば、後述する記録媒体９７に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。

記録媒体９７は、例えば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。

本発明の各実施形態は、例えば、図１１に例示した情報処理装置９０により通信装置を構成し、この通信装置に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。

この場合、通信装置に対して供給したプログラムを、演算装置９３が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、通信装置のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置９０で構成することも可能である。

さらに、上記プログラムを記録媒体９７に記録しておき、通信装置の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置９５に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して通信装置内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。

なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。

図１２は、実施形態の測位システムの最小限の構成である測位システム５０１ｘの構成を表すブロック図である。

測位システム５０１ｘは、受信処理部４２１ｘと導出部３１６ｘとを備える。

受信処理部４２１ｘは、第二周波数帯電波を送出する第二周波数帯通信機から受信した前記第二周波数帯電波の質を表す情報である第二周波数帯質情報を導出する。前記第二周波数帯電波は、図示しない通信装置に無線通信用に割り当てられた第一周波数帯と重ならない周波数帯である第二周波数帯の電波である。

導出部３１６ｘは、三台以上の前記第二周波数帯通信機の各々に係る前記第二周波数帯質情報により導出した前記通信装置の位置を表す情報である第二周波数帯位置情報を導出し出力する。

受信処理部４２１ｘは前記通信装置の内に位置し、導出部３１６ｘの位置は任意である。

測位システム５０１ｘは、前記通信装置が無線通信用に使用する前記第一周波数帯電波ではない、前記第二周波数帯電波により、その位置を導出する。

そのため、測位システム５０１ｘは、前記第一周波数帯電波による前記位置の導出が困難な場合にも、前記第二周波数帯電波により、前記位置を導出し得る。

すなわち、測位システム５０１ｘは、ＧＰＳの利用及び割り当てられた周波数帯の電波による通信装置の位置の導出が共に困難な場合にも、その位置を導出し得る。

そのため、測位システム５０１ｘは、前記構成により、［発明の効果］の項に記載した効果を奏する。

なお、図１２に表す測位システム５０１ｘは、例えば、図１又は図７に表す、測位システム５０１である。また、前記通信装置は、例えば、図１又は図７に表す、通信装置４０１である。また、受信処理部４２１ｘは、例えば、図１又は図７に表す、副受信部４１１と副処理部４２１との組合せである。また、導出部３１６ｘは、図１に表す処理部３１６又は図７に表す処理部４１６のうちの前記導出を行う部分である。また、前記第二周波数帯通信機は、例えば、前述の、第二周波数帯基地局である。また、前記第二周波数帯質情報は、例えば、前述の、第二周波数帯無線品質情報である。

以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で更なる変形、置換、調整を加えることができる。例えば、各図面に示した要素の構成は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。

また、前記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記述され得るが、以下には限られない。
（付記１）
通信装置が行う無線通信用に割り当てられた第一周波数帯と重ならない周波数帯である第二周波数帯の電波である第二周波数帯電波を送出する第二周波数帯通信機から受信した前記第二周波数帯電波の質を表す情報である第二周波数帯質情報を導出する受信処理部と、
三台以上の前記第二周波数帯通信機の各々に係る前記第二周波数帯質情報により導出した前記通信装置の位置を表す情報である第二周波数帯位置情報を導出し出力する導出部と
を備え、
前記受信処理部及び前記導出部のうちの少なくとも前記受信処理部の位置は前記通信装置の内である、測位システム。
（付記２）
前記第二周波数帯質情報が、前記通信装置における、前記第二周波数帯電波の受信電界強度及び前記第二周波数帯通信機と前記通信装置との間の前記第二周波数帯電波の伝搬時間のうちの少なくともいずれかを表す情報である付記１に記載された測位システム。
（付記３）
前記第二周波数帯位置情報を、三点測位法により導出する付記１又は付記２に記載された測位システム。
（付記４）
前記第二周波数帯電波による送信を行わない付記１乃至付記３のうちのいずれか一に記載された測位システム。
（付記５）
前記通信装置が、前記第一周波数帯の電波である第一周波数帯電波を送出する第一周波数帯通信機を介して通信可能に接続された所定の機器と通信を行う通信処理部を備える付記１乃至付記４のうちのいずれか一に記載された測位システム。
（付記６）
前記通信処理部は、前記第一周波数帯通信機から受信した前記第一周波数帯電波の質を表す情報である第一周波数帯質情報を導出し、三台以上の前記第一周波数帯通信機の各々に係る前記第一周波数帯質情報により導出した前記受信処理部の位置を表す情報である第一周波数帯位置情報を導出し出力する、付記５に記載された測位システム。
（付記７）
前記第一周波数帯位置情報を、三点測位法により導出する付記６に記載された測位システム。
（付記８）
前記第一周波数帯位置情報及び前記第二周波数帯位置情報により、前記第一周波数帯位置情報及び前記第二周波数帯位置情報により導出した前記受信処理部の位置を表す情報である第三位置情報を導出し出力する、付記６又は付記７に記載された測位システム。
（付記９）
前記通信装置が前記受信処理部を備え、前記導出部が前記通信装置の外部である、付記１乃至付記８のうちのいずれか一に記載された測位システム。
（付記１０）
前記受信処理部が一つの筐体の内に設置され、前記導出部が前記筐体の外に設置される、付記１乃至付記９のうちのいずれか一に記載された測位システム。
（付記１１）
前記通信装置が前記受信処理部と前記導出部とを備える付記１乃至付記８のうちのいずれか一に記載された測位システム。
（付記１２）
前記受信処理部及び前記導出部が共に、一つの筐体内に設置される付記１乃至付記８及び付記１１のうちのいずれか一に記載された測位システム。
（付記１３）
前記通信装置が通信端末である、付記１乃至付記８、付記１１及び付記１２のうちのいずれか一に記載された測位システム。
（付記１４）
前記通信端末が携帯端末である付記１３に記載された測位システム。
（付記１５）
通信装置に無線通信用に割り当てられた第一周波数帯と重ならない周波数帯である第二周波数帯の電波である第二周波数帯電波を送出する第二周波数帯通信機から受信した前記第二周波数帯電波の質を表す情報である第二周波数帯質情報を導出し、
三台以上の前記第二周波数帯通信機の各々に係る前記第二周波数帯質情報により導出した前記通信装置の位置を表す情報である第二周波数帯位置情報を導出し出力する
測位方法。
（付記１６）
通信装置に無線通信用に割り当てられた第一周波数帯と重ならない周波数帯である第二周波数帯の電波である第二周波数帯電波を送出する第二周波数帯通信機から受信した前記第二周波数帯電波の質を表す情報である第二周波数帯質情報を導出する処理と、
三台以上の前記第二周波数帯通信機の各々に係る前記第二周波数帯質情報により導出した前記通信装置の位置を表す情報である第二周波数帯位置情報を導出し出力する処理と
をコンピュータに実行させる測位プログラム。

以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

この出願は、２０１８年８月２９日に出願された日本出願特願２０１８−１６０６８０を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

９０ 情報処理装置
９１ 通信インタフェース
９２ 入出力インタフェース
９３ 演算装置
９４ 記憶装置
９５ 不揮発性記憶装置
９６ ドライブ装置
９７ 記録媒体
３０１ 測位装置
３０６ 通信部
３１６、４１６ 処理部
３１６ｘ 導出部
３２６、４２６ 記憶部
４０１ 通信装置
４０６ 主通信部
４１１ 副受信部
４２１ 副処理部
４２１ｘ 受信処理部
５０１、５０１ｘ 測位システム
８０１ ネットワーク
Ａ１、Ａ２、Ａ３ 第一周波数帯基地局
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ９、Ｂ１０、Ｂ１１ 第二周波数帯基地局

Claims (16)

1. 通信装置が行う無線通信用に割り当てられた第一周波数帯と重ならない周波数帯である第二周波数帯の電波である第二周波数帯電波を送出する第二周波数帯通信機から受信した前記第二周波数帯電波の質を表す情報である第二周波数帯質情報を導出する受信処理部と、
   三台以上の前記第二周波数帯通信機の各々に係る前記第二周波数帯質情報により導出した前記通信装置の位置を表す情報である第二周波数帯位置情報を導出し出力する導出部と
   を備え、
   前記受信処理部及び前記導出部のうちの少なくとも前記受信処理部の位置は前記通信装置の内である、測位システム。
2. 前記第二周波数帯質情報が、前記通信装置における、前記第二周波数帯電波の受信電界強度及び前記第二周波数帯通信機と前記通信装置との間の前記第二周波数帯電波の伝搬時間のうちの少なくともいずれかを表す情報である請求項１に記載された測位システム。
3. 前記第二周波数帯位置情報を、三点測位法により導出する請求項１又は請求項２に記載された測位システム。
4. 前記第二周波数帯電波による送信を行わない請求項１乃至請求項３のうちのいずれか一に記載された測位システム。
5. 前記通信装置が、前記第一周波数帯の電波である第一周波数帯電波を送出する第一周波数帯通信機を介して通信可能に接続された所定の機器と通信を行う通信処理部を備える請求項１乃至請求項４のうちのいずれか一に記載された測位システム。
6. 前記通信処理部は、前記第一周波数帯通信機から受信した前記第一周波数帯電波の質を表す情報である第一周波数帯質情報を導出し、三台以上の前記第一周波数帯通信機の各々に係る前記第一周波数帯質情報により導出した前記受信処理部の位置を表す情報である第一周波数帯位置情報を導出し出力する、請求項５に記載された測位システム。
7. 前記第一周波数帯位置情報を、三点測位法により導出する請求項６に記載された測位システム。
8. 前記第一周波数帯位置情報及び前記第二周波数帯位置情報により、前記第一周波数帯位置情報及び前記第二周波数帯位置情報により導出した前記受信処理部の位置を表す情報である第三位置情報を導出し出力する、請求項６又は請求項７に記載された測位システム。
9. 前記通信装置が前記受信処理部を備え、前記導出部が前記通信装置の外部である、請求項１乃至請求項８のうちのいずれか一に記載された測位システム。
10. 前記受信処理部が一つの筐体の内に設置され、前記導出部が前記筐体の外に設置される、請求項１乃至請求項９のうちのいずれか一に記載された測位システム。
11. 前記通信装置が前記受信処理部と前記導出部とを備える請求項１乃至請求項８のうちのいずれか一に記載された測位システム。
12. 前記受信処理部及び前記導出部が共に、一つの筐体内に設置される請求項１乃至請求項８及び請求項１１のうちのいずれか一に記載された測位システム。
13. 前記通信装置が通信端末である、請求項１乃至請求項８、請求項１１及び請求項１２のうちのいずれか一に記載された測位システム。
14. 前記通信端末が携帯端末である請求項１３に記載された測位システム。
15. 通信装置に無線通信用に割り当てられた第一周波数帯と重ならない周波数帯である第二周波数帯の電波である第二周波数帯電波を送出する第二周波数帯通信機から受信した前記第二周波数帯電波の質を表す情報である第二周波数帯質情報を導出し、
    三台以上の前記第二周波数帯通信機の各々に係る前記第二周波数帯質情報により導出した前記通信装置の位置を表す情報である第二周波数帯位置情報を導出し出力する
    測位方法。
16. 通信装置に無線通信用に割り当てられた第一周波数帯と重ならない周波数帯である第二周波数帯の電波である第二周波数帯電波を送出する第二周波数帯通信機から受信した前記第二周波数帯電波の質を表す情報である第二周波数帯質情報を導出する処理と、
    三台以上の前記第二周波数帯通信機の各々に係る前記第二周波数帯質情報により導出した前記通信装置の位置を表す情報である第二周波数帯位置情報を導出し出力する処理と
    をコンピュータに実行させる測位プログラムが記録された記録媒体。

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