JPWO2020027205A1

JPWO2020027205A1 - アスファルトフィニッシャ及び道路機械の管理装置

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Publication number: JPWO2020027205A1
Application number: JP2020534707A
Authority: JP
Inventors: 馬場　信行; 信行馬場
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-08-01
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2021-08-02
Anticipated expiration: 2039-07-31
Also published as: CN112437824A; US11952730B2; CN112437824B; JP7297761B2; US20210148064A1; EP3832017B1; EP3832017A1; WO2020027205A1; EP3832017A4

Abstract

アスファルトフィニッシャ（１００）は、トラクタ（１）と、トラクタ（１）の前側に設置されて舗装材（ＰＶ）を受け入れるホッパ（２）と、ホッパ（２）内の舗装材（ＰＶ）をトラクタ（１）の後側へ給送するコンベア（ＣＶ）と、コンベア（ＣＶ）により給送された舗装材（ＰＶ）をトラクタ（１）の後側で敷き拡げるスクリュ（ＳＣ）と、スクリュ（ＳＣ）により敷き拡げられた舗装材（ＰＶ）をスクリュ（ＳＣ）の後側で敷き均すスクリード（３）と、スクリード（３）が敷き均した路面と、その路面の高さの基準となる地物（ＡＰ）とを含む領域を測定範囲に含む距離測定装置（５１）と、を備える。

Description

本開示は、アスファルトフィニッシャ及び道路機械の管理装置に関する。

従来、アスファルトフィニッシャで形成された路面の出来形は、路面の両側にある縁石の高さを基準として路面を幅方向に跨ぐように張られた水糸と物差しとを用いて測定されている（特許文献１参照。）。

登録実用新案第３１４２１６０号公報

しかしながら、水糸を張る作業は煩雑である。そこで、路面の出来形をより容易に測定できるようにするアスファルトフィニッシャの提供が望まれる。

本発明の実施形態に係るアスファルトフィニッシャは、トラクタと、前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、前記スクリードが敷き均した路面と、前記路面の高さの基準となる地物とを含む領域を測定範囲に含む距離測定装置と、を備える。

上述の手段により、路面の出来形をより容易に測定できるようにするアスファルトフィニッシャが提供される。

本発明の実施形態に係るアスファルトフィニッシャの側面図である。図１のアスファルトフィニッシャの上面図である。測定システムの構成例を示すブロック図である。新設舗装体の断面図である。

図１は、本発明の実施形態に係る道路機械の一例であるアスファルトフィニッシャ１００の側面図である。図２はアスファルトフィニッシャ１００の上面図である。アスファルトフィニッシャ１００は、主に、トラクタ１、ホッパ２、及びスクリード３で構成されている。以下では、トラクタ１から見たホッパ２の方向（＋Ｘ方向）を前方とし、トラクタ１から見たスクリード３の方向（−Ｘ方向）を後方とする。道路機械は、タックペーバ又はマルチアスファルトペーバ等であってもよい。

トラクタ１は、アスファルトフィニッシャ１００を走行させるための機構である。本実施形態では、トラクタ１は、後輪走行用油圧モータを用いて後輪５を回転させ、且つ、前輪走行用油圧モータを用いて前輪６を回転させてアスファルトフィニッシャ１００を移動させる。後輪走行用油圧モータ及び前輪走行用油圧モータは油圧ポンプから作動油の供給を受けて回転する。後輪５及び前輪６はクローラで置き換えられてもよい。

コントローラ５０は、アスファルトフィニッシャ１００を制御する制御装置である。本実施形態では、コントローラ５０は、ＣＰＵ、メモリ、及び不揮発性記憶装置等を含むマイクロコンピュータで構成され、トラクタ１に搭載されている。コントローラ５０の各機能要素は、不揮発性記憶装置に記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。但し、コントローラ５０の各機能要素は、ハードウェア又はファームウェアで構成されていてもよい。

ホッパ２は、舗装材を受け入れるための機構である。本実施形態では、トラクタ１の前側に設置され、ホッパシリンダによってＹ軸方向（車幅方向）に開閉できるように構成されている。アスファルトフィニッシャ１００は、通常、ホッパ２を全開状態にしてダンプトラックの荷台から舗装材（例えばアスファルト混合物である。）を受け入れる。図１及び図２はホッパ２が全開状態であることを示す。ホッパ２内の舗装材が減少するとホッパ２が閉じられ、ホッパ２の内壁付近にあった舗装材がホッパ２の中央部に集められる。ホッパ２の中央部にあるコンベアＣＶがトラクタ１の後側に舗装材を給送できるようにするためである。また、トラクタ１の後側に給送された舗装材は、スクリュＳＣによってトラクタ１の後側且つスクリード３の前側で車幅方向に敷き拡げられる。本実施形態では、スクリュＳＣは、エクステンションスクリュが左右に連結された状態にある。図１及び図２は、スクリュＳＣによって敷き拡げられた舗装材ＰＶをドットパターンで示している。

スクリード３は、舗装材ＰＶを敷き均すための機構である。本実施形態では、スクリード３は、前側スクリード３０及び後側スクリード３１を含む。前側スクリード３０は、左前側スクリード３０Ｌ及び右前側スクリード３０Ｒを含む。後側スクリード３１は、左後側スクリード３１Ｌ及び右後側スクリード３１Ｒを含む。また、スクリード３は、トラクタ１によって牽引される浮動スクリードであり、レベリングアーム３Ａを介してトラクタ１に連結されている。

スクリード３の前部にはモールドボード４３が取り付けられている。モールドボード４３は、スクリード３の前方に滞留する舗装材ＰＶの量を調整するように構成されている。舗装材ＰＶは、モールドボード４３の下端と路盤ＲＢとの間の隙間を通ってスクリード３の下に至る。

前側スクリード３０にはセンタークラウン装置２６が搭載されている。センタークラウン装置２６は、左前側スクリード３０Ｌと右前側スクリード３０Ｒの間に取り付けられるターンバックルの長さを伸縮させ、後方から見たときの左前側スクリード３０Ｌの下面と右前側スクリード３０Ｒの下面との間の角度を調整する機構である。具体的には、センタークラウン装置２６は、コントローラ５０からの制御指令に応じて油圧モータを回転させることでターンバックルの胴部を回転させてターンバックルの長さを伸縮させる。

前側スクリード３０と後側スクリード３１との間にはスロープクラウン装置２７が搭載されている。スロープクラウン装置２７は、左スロープクラウン装置２７Ｌ及び右スロープクラウン装置２７Ｒを含む。具体的には、左前側スクリード３０Ｌと左後側スクリード３１Ｌとの間に左スロープクラウン装置２７Ｌが搭載され、右前側スクリード３０Ｒと右後側スクリード３１Ｒとの間に右スロープクラウン装置２７Ｒが搭載されている。

左スロープクラウン装置２７Ｌは、左前側スクリード３０Ｌと左後側スクリード３１Ｌの間に取り付けられるターンバックルの長さを伸縮させ、後方から見たときの左前側スクリード３０Ｌの下面と左後側スクリード３１Ｌの下面との間の角度を調整する機構である。具体的には、左スロープクラウン装置２７Ｌは、コントローラ５０からの制御指令に応じて油圧モータを回転させることでターンバックルの胴部を回転させてターンバックルの長さを伸縮させる。右スロープクラウン装置２７Ｒについても同様である。

トラクタ１の上部には、アスファルトフィニッシャ１００の操作者が手摺りとして利用可能なガイドレール１Ｇが設置されている。そして、ガイドレール１Ｇには距離測定装置５１が取り付けられている。距離測定装置５１は、運転席１Ｓの下部に取り付けられていてもよく、アスファルトフィニッシャ１００の他の部位に取り付けられていてもよい。

距離測定装置５１は、アスファルトフィニッシャ１００の周囲に存在する物体までの距離を測定するように構成されている。本実施形態では、距離測定装置５１は、スクリード３の後方にある空間を測定範囲とするＬＩＤＡＲである。測定範囲は、望ましくは、新設舗装体ＮＰの幅より大きい幅を有する。本実施形態では、測定範囲は、新設舗装体ＮＰの外側にある地物ＡＰとしての縁石を含む。地物ＡＰは、新設舗装体ＮＰの表面の高さの基準となり得る地物であれば、側溝等、縁石以外の他の地物であってもよい。ＬＩＤＡＲは、例えば、測定範囲内にある１００万点以上の点とＬＩＤＡＲとの間の距離を測定する。図１及び図２の破線で示す範囲は、距離測定装置５１の測定範囲Ｒ０を示している。

距離測定装置５１は、望ましくは、慣性計測装置を含む。距離測定装置５１の姿勢を計測するためである。慣性計測装置は、例えば、加速度センサとジャイロセンサの組み合わせである。また、距離測定装置５１は、望ましくは、測位装置を含む。距離測定装置５１の位置を計測するためである。測位装置は、例えば、ＧＮＳＳ受信機である。

距離測定装置５１は、ステレオカメラ、ミリ波レーダ、レーザレーダ、レーザスキャナ、距離画像カメラ、又はレーザレンジファインダ等であってもよい。

本実施形態では、１台の距離測定装置５１がアスファルトフィニッシャ１００に取り付けられているが、複数台の距離測定装置５１がアスファルトフィニッシャ１００に取り付けられていてもよい。

表示装置５２は、アスファルトフィニッシャ１００に関する情報を表示するように構成されている。本実施形態では、表示装置５２は、運転席１Ｓの前方に設置されている液晶ディスプレイである。

通信装置５３は、アスファルトフィニッシャ１００とアスファルトフィニッシャ１００の外部にある機器との間の通信を制御するように構成されている。本実施形態では、通信装置５３は、運転席１Ｓの前方に設置されている。

次に、図３及び図４を参照し、アスファルトフィニッシャ１００に搭載される測定システムＭＳについて説明する。図３は、測定システムＭＳの構成例を示すブロック図である。図４は、アスファルトフィニッシャ１００によって形成された新設舗装体ＮＰの断面図であり、図２の一点鎖線Ｌ１を含む鉛直断面を＋Ｘ側から見たときの状態を示す。

測定システムＭＳは、主に、センタークラウン装置２６、スロープクラウン装置２７、レベリングシリンダ２８、段差調整装置２９、コントローラ５０、距離測定装置５１、表示装置５２、及び通信装置５３等で構成されている。

コントローラ５０は、機能要素として測定部５０ａ、クラウン装置駆動部５０ｂ、レベリングシリンダ駆動部５０ｃ、及び段差調整装置駆動部５０ｄを含む。

測定部５０ａは、アスファルトフィニッシャ１００によって形成された新設舗装体ＮＰの表面の出来形を測定できるように構成されている。本実施形態では、測定部５０ａは、距離測定装置５１としてのＬＩＤＡＲの出力に基づいて測定範囲Ｒ０内の新設舗装体ＮＰの表面の出来形を測定する。具体的には、測定部５０ａは、距離測定装置５１としてのＬＩＤＡＲを中心とする局所座標系と基準座標系とを用いて新設舗装体ＮＰの表面の出来形を測定する。すなわち、測定部５０ａは、局所座標系における座標を基準座標系における座標に変換することで、新設舗装体ＮＰの表面上の各点に対応する基準座標系における各座標を特定する。基準座標系は、例えば世界測地系である。世界測地系は、地球の重心に原点をおき、Ｘ軸をグリニッジ子午線と赤道との交点の方向に、Ｙ軸を東経９０度の方向に、そしてＺ軸を北極の方向にとる三次元直交ＸＹＺ座標系である。

測定部５０ａは、施工中、すなわち、アスファルトフィニッシャ１００の前進中に、測定範囲Ｒ０内の新設舗装体ＮＰの表面の出来形を測定してもよく、施工後、すなわち、アスファルトフィニッシャ１００が停止した後で、測定範囲Ｒ０内の新設舗装体ＮＰの表面の出来形を測定してもよい。

最初に、測定部５０ａは、新設舗装体ＮＰの幅方向の外側にある地物ＡＰ上の点を基準点Ｒ１として設定する。本実施形態では、基準点Ｒ１は、新設舗装体ＮＰを区切るＬ字型の縁石の上端に設定される。但し、地物ＡＰは、新設舗装体ＮＰを区切るために使用される木枠であってもよく、従来の出来形測定で水糸を張る際に使用されていた台座ＳＴ（図２参照。）であってもよい。台座ＳＴは、例えば、新設舗装体ＮＰの表面の出来形を測定する際に作業者によって設置される。また、測定部５０ａは、縁石の上端から所定高さだけ鉛直上方にある点等、地物ＡＰ上にない空中の点を基準点Ｒ１としてもよい。

具体的には、測定部５０ａは、ＬＩＤＡＲの出力に基づいて縁石を検出し、アスファルトフィニッシャ１００の後端から−Ｘ方向に所定距離だけ離れた位置にある、その縁石の上端を基準点Ｒ１として設定する。

測定部５０ａは、ＬＩＤＡＲの出力に基づいて所定の形状（例えば円柱形状）を有する台座ＳＴを検出し、台座ＳＴの中心点（上面の中心）を基準点Ｒ１としてもよい。

その後、測定部５０ａは、基準点Ｒ１を通る、新設舗装体ＮＰの幅方向（Ｙ軸方向）に平行な線を仮想的な水糸ＶＳとして設定する。仮想的な水糸ＶＳは、典型的には、基準点Ｒ１を通る水平線である。

但し、測定部５０ａは、例えば、新設舗装体ＮＰの＋Ｙ側にある台座ＳＴの中心点と新設舗装体ＮＰの−Ｙ側にある台座ＳＴの中心点とを結ぶ線を仮想的な水糸ＶＳとしてもよい。

その後、測定部５０ａは、仮想的な水糸ＶＳと新設舗装体ＮＰの表面との間の鉛直距離を導き出す。本実施形態では、測定部５０ａは、図４に示すように、仮想的な水糸ＶＳ上に１９個の点Ｐ１〜点Ｐ１９を等間隔に設定する。そして、点Ｐ１〜点Ｐ１９のそれぞれの真下に存在する、新設舗装体ＮＰの表面上の点Ｑ１〜点Ｑ１９を特定する。なお、図４は、明瞭化のため、点Ｐ３〜点Ｐ９、点Ｐ１１〜点Ｐ１８、点Ｑ３〜点Ｑ９、及び点Ｑ１１〜点Ｑ１８のそれぞれに対応する符号及び引き出し線の図示を省略している。具体的には、測定部５０ａは、距離測定装置５１が出力する、新設舗装体ＮＰの表面上の各点と距離測定装置５１との間の距離、及び、距離測定装置５１の姿勢に基づいて点Ｑ１〜点Ｑ１９を特定する。距離測定装置５１の姿勢は、例えば、慣性計測装置の出力に基づく。

その後、測定部５０ａは、点Ｐ１と点Ｑ１との間の距離Ｄ１を算出する。本実施形態では、測定部５０ａは、距離測定装置５１が出力する、点Ｐ１と距離測定装置５１との間の距離、及び、点Ｑ１と距離測定装置５１との間の距離に基づいて距離Ｄ１を算出する。距離Ｄ２〜Ｄ１９についても同様である。測定部５０ａは、基準点Ｒ１から導き出される路盤ＲＢの高さに基づいて距離Ｄ１〜Ｄ１９のそれぞれに対応する新設舗装体ＮＰの厚さを算出してもよい。なお、図４は、明瞭化のため、距離Ｄ３〜距離Ｄ９、及び、距離Ｄ１１〜距離Ｄ１８のそれぞれに対応する符号の図示を省略している。

仮想的な水糸ＶＳ上に設定される点は、不等間隔に配置されてもよい。また、点の数は、１９個未満であってもよく、２０個以上であってもよい。

その後、測定部５０ａは、距離Ｄ１〜Ｄ１９の測定結果を表示装置５２に表示させる。本実施形態では、測定部５０ａは、距離Ｄ１〜Ｄ１９の測定結果を、図表を用いて表示装置５２に表示させる。但し、測定部５０ａは、距離Ｄ１〜Ｄ１９の測定結果を数値のみで表示させてもよく、図表と数値の組み合わせで表示させてもよい。

本実施形態では、測定部５０ａは、距離Ｄ１〜Ｄ１９の測定結果を位置情報と関連付けて不揮発性記憶装置に記憶するように構成されている。位置情報は、例えば、緯度及び経度に関する情報である。位置情報は、高度に関する情報を含んでいてもよい。位置情報は、例えば、距離測定装置５１に含まれる測位装置の出力に基づいて生成される。

また、測定部５０ａは、距離Ｄ１〜Ｄ１９の測定結果を外部の機器に送信してもよい。例えば、測定部５０ａは、外部の管理センタ等に設置されているコンピュータ等の管理装置、又は、作業者が携帯するスマートフォン等の支援装置に測定結果を送信してもよい。表示装置５２に表示される情報と同様の情報を管理装置又は支援装置に付属する表示装置に表示させるためである。管理装置は、受信した測定結果を施工計画図に対応付けて記憶するように構成されていてもよい。施工計画図に関する情報は、例えば、管理装置における不揮発性記憶装置に予め記憶されている。この場合、管理装置は、表示装置に表示された施工計画図上に測定結果に関する情報を重畳表示させることができる。また、管理装置は、受信した測定結果を地図情報に対応付けて記憶するように構成されていてもよい。地図情報は、例えば、地図画像を含み、管理装置における不揮発性記憶装置に予め記憶されている。この場合、管理装置は、表示装置に表示された地図画像上に測定結果に関する情報を重畳表示させることができる。支援装置についても同様である。

或いは、測定部５０ａは、新設舗装体ＮＰを締め固めるロードローラに対して距離Ｄ１〜Ｄ１９の測定結果を送信してもよい。この場合、距離Ｄ１〜Ｄ１９の測定結果を受信したロードローラの操作者は、例えば、ロードローラに付属する表示装置に表示された測定結果に応じ、ロードローラの走行経路等を変更してもよい。また、測定部５０ａは、測定結果と位置情報とを管理装置、支援装置、及びロードローラの少なくとも１つに送信してもよい。

測定部５０ａは、距離Ｄ１と距離Ｄ１に対応する理想的な距離Ｄ１Ｔとの差を、新設舗装体ＮＰの表面の凹凸の大きさとして算出し、その凹凸の大きさを測定結果として出力してもよい。理想的な距離Ｄ１Ｔは、例えば、不揮発性記憶装置に予め記憶されている。距離Ｄ１が理想的な距離Ｄ１Ｔと一致する場合、距離Ｄ１に対応する新設舗装体ＮＰの表面上の点の高さは、地物ＡＰによって定められる基準高さに等しい。距離Ｄ２〜Ｄ１９についても同様である。この場合、測定部５０ａは、距離Ｄ１〜Ｄ１９の測定結果と共に、距離Ｄ１〜Ｄ１９のそれぞれに対応する凹凸の大きさを表示装置５２に表示させてもよい。或いは、測定部５０ａは、距離Ｄ１〜Ｄ１９の測定結果の代わりに、距離Ｄ１〜Ｄ１９のそれぞれに対応する凹凸の大きさを表示装置５２に表示させてもよい。

測定部５０ａは、新設舗装体ＮＰの表面の凹凸の大きさが所定値を上回る場合、その旨を表示装置５２に表示させてもよい。この場合、測定部５０ａは、不図示の音声出力装置から警報を出力させてもよい。

コントローラ５０は、アスファルトフィニッシャ１００に取り付けられた、アスファルトフィニッシャ１００の後方を撮像するカメラ（図示せず。）が取得した画像を表示装置５２に表示させてもよい。そして、測定部５０ａは、カメラが取得した画像の上に、距離Ｄ１〜Ｄ１９の測定結果に関する情報を重畳表示させてもよい。この場合、距離Ｄ１〜Ｄ１９の測定結果に関する情報は、例えば、凹凸の大きさを表す数値又は図形等であってもよい。

測定部５０ａは、アスファルトフィニッシャ１００の進行方向（Ｘ軸方向）において、新設舗装体ＮＰの表面の出来形を連続的に測定した場合、表面の凹凸の大きさの分布を表す図を表示装置５２に表示させてもよい。この図は、例えば、新設舗装体ＮＰを真上から見た状態で、凹部を赤色で表し、凸部を青色で表した図である。

クラウン装置駆動部５０ｂは、センタークラウン装置２６及びスロープクラウン装置２７の少なくとも一方を駆動するように構成されている。本実施形態では、クラウン装置駆動部５０ｂは、油圧ポンプ、油圧モータ、及び制御弁等を利用してセンタークラウン装置２６及びスロープクラウン装置２７を個別に動作させる。具体的には、クラウン装置駆動部５０ｂは、アスファルトフィニッシャ１００の操作者による不図示の入力装置を介した指令に応じてセンタークラウン装置２６及びスロープクラウン装置２７を個別に動作させる。クラウン装置駆動部５０ｂは、操作者による指令とは別に、コントローラ５０からの制御指令に応じてセンタークラウン装置２６及びスロープクラウン装置２７を個別に動作させてもよい。

レベリングシリンダ駆動部５０ｃは、レベリングシリンダ２８を駆動するように構成されている。レベリングシリンダ２８（図１及び図２参照。）は、アスファルト混合物の敷き均し厚さを調整するためにレベリングアーム３Ａの前端部分を上下動させる油圧シリンダである。本実施形態では、レベリングシリンダ２８は、左レベリングシリンダ２８Ｌ及び右レベリングシリンダ２８Ｒを含む。レベリングシリンダ駆動部５０ｃは、油圧ポンプ及び制御弁等を利用してレベリングシリンダ２８を動作させる。具体的には、レベリングシリンダ駆動部５０ｃは、アスファルトフィニッシャ１００の操作者による入力装置を介した指令に応じてレベリングシリンダ２８を動作させる。レベリングシリンダ駆動部５０ｃは、操作者による指令とは別に、コントローラ５０からの制御指令に応じてレベリングシリンダ２８を動作させてもよい。

段差調整装置駆動部５０ｄは、段差調整装置２９を駆動するように構成されている。段差調整装置２９（図２参照。）は、前側スクリード３０による舗装面と後側スクリード３１による舗装面との間に形成される段差を解消するために後側スクリード３１を上下動させる機構である。本実施形態では、段差調整装置２９は、コントローラ５０からの制御指令に応じて油圧アクチュエータとしての段差調整用モータを回転させ、後側スクリード３１に取り付けられた回転・直動変換機構を駆動し、前側スクリード３０に対して後側スクリード３１を上下動させる。段差調整装置２９は、左後側スクリード３１Ｌを上下動させる左段差調整装置２９Ｌと、右後側スクリード３１Ｒを上下動させる右段差調整装置２９Ｒと、を含む。段差調整装置駆動部５０ｄは、油圧ポンプ、油圧モータ、及び制御弁等を利用して段差調整装置２９を動作させる。具体的には、段差調整装置駆動部５０ｄは、アスファルトフィニッシャ１００の操作者による入力装置を介した指令に応じて段差調整装置２９を動作させる。段差調整装置駆動部５０ｄは、操作者による指令とは別に、コントローラ５０からの制御指令に応じて段差調整装置２９を動作させてもよい。

例えば、表示装置５２に表示された、距離Ｄ１〜Ｄ１９の測定結果を見た操作者は、入力装置及びクラウン装置駆動部５０ｂを介してセンタークラウン装置２６を動作させてもよい。後方から見たときの左前側スクリード３０Ｌの下面と右前側スクリード３０Ｒの下面との間の角度を調整するためである。

コントローラ５０は、例えば、左後側スクリード３１Ｌによって形成された新設舗装体ＮＰの左側部分（＋Ｙ側部分）の厚さが外側に向かって厚くなっていることを検知した場合、クラウン装置駆動部５０ｂに対して制御指令を出力してもよい。この場合、クラウン装置駆動部５０ｂは、コントローラ５０からの制御指令に応じて左スロープクラウン装置２７Ｌによる調整を実行させる。

距離Ｄ１〜Ｄ１９の測定結果を見た操作者は、新設舗装体ＮＰの厚さを調整するために、センタークラウン装置２６又はスロープクラウン装置２７を動作させるだけでなく、レベリングシリンダ駆動部５０ｃを介してレベリングシリンダ２８を動作させてもよい。新設舗装体ＮＰの厚さを調整する場合には、センタークラウン装置２６及びスロープクラウン装置による調整よりもレベリングシリンダによる調整のほうが有効なためである。

左前側スクリード３０Ｌによって形成された部分と、左後側スクリード３１Ｌによって形成された部分との間に段差が生じていることをコントローラ５０が検知した場合も同様である。この場合、コントローラ５０は、例えば、段差調整装置駆動部５０ｄに対して制御指令を出力してもよい。段差調整装置駆動部５０ｄは、コントローラ５０からの制御指令に応じて段差調整装置２９を動作させ、段差を消失させるようにする。

また、以上では、センタークラウン装置２６、スロープクラウン装置２７、レベリングシリンダ２８、及び段差調整装置２９の少なくとも１つによる調整の幅が自動的に決定される事例を記載したが、操作者は、表示装置５２に表示された内容を確認しつつ、センタークラウン装置２６、スロープクラウン装置２７、レベリングシリンダ２８、及び段差調整装置２９の少なくとも１つによる調整の幅を手動で決定してもよい。

上述のように、本発明の実施形態に係るアスファルトフィニッシャ１００は、トラクタ１と、トラクタ１の前側に設置されて舗装材ＰＶを受け入れるホッパ２と、ホッパ２内の舗装材ＰＶをトラクタ１の後側へ給送するコンベアＣＶと、コンベアＣＶにより給送された舗装材ＰＶをトラクタ１の後側で敷き拡げるスクリュＳＣと、スクリュＳＣにより敷き拡げられた舗装材ＰＶをスクリュＳＣの後側で敷き均すスクリード３と、スクリード３が敷き均した路面である新設舗装体ＮＰの表面と、その表面の高さの基準となる地物ＡＰとを含む領域を測定範囲Ｒ０に含む距離測定装置５１と、を備えている。

この構成により、アスファルトフィニッシャ１００は、新設舗装体ＮＰの表面の出来形をより容易に測定できる。従来のように水糸を張る必要がないためである。また、同じ理由により、アスファルトフィニッシャ１００は、新設舗装体ＮＰの表面の出来形を測定するのに要する時間を短縮できる。更には、アスファルトフィニッシャ１００は、測定の際の人的エラーを抑制できるため、測定精度を高めることができる。また、アスファルトフィニッシャ１００は、表面の出来形を測定する作業者が従来のように敷き均し直後の高温状態の新設舗装体ＮＰの上に立ち入る必要をなくするため、作業者の安全性を高めることができる。また、アスファルトフィニッシャ１００は、作業者が新設舗装体ＮＰの上に立ち入ることで新設舗装体ＮＰの表面が損傷されてしまうのを防止できる。

距離測定装置５１は、望ましくは、トラクタ１に取り付けられている。この構成により、アスファルトフィニッシャ１００は、新設舗装体ＮＰの表面の出来形の測定精度を更に高めることができる。トラクタ１は、スクリード３に比べて振動が少ないためである。また、距離測定装置５１は、例えばスクリード３に取り付けられている場合に比べ、比較的大きい俯角で新設舗装体ＮＰの表面までの距離を測定できるためである。

アスファルトフィニッシャ１００は、望ましくは、距離測定装置５１の出力に基づき、地物ＡＰによって定められる基準高さに対する路面の凹凸を算出する制御装置としてのコントローラ５０を備えている。この構成により、アスファルトフィニッシャ１００は、他の装置に接続されることなく、単体で、新設舗装体ＮＰの表面の出来形を容易に測定できる。また、距離測定装置５１は、後方監視等の他の機能を実現するためにも利用され得る。また、アスファルトフィニッシャ１００の操作者は、新設舗装体ＮＰの表面における基準高さに対する凹凸に関する情報を見ることで、新設舗装体ＮＰの表面の出来形の状態を直感的に把握することができる。

アスファルトフィニッシャ１００は、望ましくは、距離測定装置５１による測定の結果を表示する表示装置に接続されている。表示装置は、アスファルトフィニッシャ１００に搭載されている表示装置５２、外部の管理センタ等に設置されているコンピュータ等の管理装置に付属する表示装置、又は、作業者が携帯するスマートフォン等の支援装置に付属する表示装置等を含む。この構成により、アスファルトフィニッシャ１００は、アスファルトフィニッシャ１００の操作者、又は、アスファルトフィニッシャ１００の周囲で作業する作業者等の関係者に、新設舗装体ＮＰの表面の形状に関する情報を伝えることができる。

以上、本発明の好ましい実施形態が説明された。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に限定されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

例えば、上述の実施形態では、距離測定装置５１は、ガイドレール１Ｇに取り付けられているが、キャノピーの上部等のより高い位置に取り付けられていてもよい。より大きい俯角で、新設舗装体ＮＰの表面までの距離を測定できるようにするためである。

本願は、２０１８年８月１日に出願した日本国特許出願２０１８−１４５２８６号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

１・・・トラクタ１Ｇ・・・ガイドレール１Ｓ・・・運転席２・・・ホッパ３・・・スクリード３Ａ・・・レベリングアーム５・・・後輪６・・・前輪２６・・・センタークラウン装置２７・・・スロープクラウン装置２８・・・レベリングシリンダ２９・・・段差調整装置３０・・・前側スクリード３１・・・後側スクリード４３・・・モールドボード５０・・・コントローラ５０ａ・・・測定部５０ｂ・・・クラウン装置駆動部５０ｃ・・・レベリングシリンダ駆動部５０ｄ・・・段差調整装置駆動部５１・・・距離測定装置５２・・・表示装置５３・・・通信装置１００・・・アスファルトフィニッシャＡＰ・・・地物ＣＶ・・・コンベアＮＰ・・・新設舗装体ＰＶ・・・舗装材ＲＢ・・・路盤ＳＣ・・・スクリュＳＴ・・・台座

Claims

トラクタと、
前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、
前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、
前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、
前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、
前記スクリードが敷き均した路面と、前記路面の高さの基準となる地物とを含む領域を測定範囲に含む距離測定装置と、を備える、
アスファルトフィニッシャ。
前記距離測定装置は、前記トラクタに取り付けられている、
請求項１に記載のアスファルトフィニッシャ。
前記距離測定装置の出力に基づき、前記地物によって定められる基準高さに対する前記路面の凹凸を算出する制御装置を備える、
請求項１に記載のアスファルトフィニッシャ。
前記距離測定装置による測定の結果を表示する表示装置に接続されている、
請求項１に記載のアスファルトフィニッシャ。
前記距離測定装置による測定の結果をロードローラに送信する、
請求項１に記載のアスファルトフィニッシャ。
道路機械に取り付けられた、路面の高さの基準となる地物を含む領域を測定範囲に含む距離測定装置による測定の結果を受信する、
道路機械の管理装置。
受信した測定の結果と位置情報とを対応付けて表示する、
請求項６に記載の道路機械の管理装置。