JPWO2020009107A1 - Information processing equipment, sensor boxes, and programs - Google Patents

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慎悟 曾根
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    • A61G12/00Accommodation for nursing, e.g. in hospitals, not covered by groups A61G1/00 - A61G11/00, e.g. trolleys for transport of medicaments or food; Prescription lists

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Abstract

画面(6000)は、所与の順位以上の優先順位を付与されたイベントのボタンを含まない。一方、画面(6010)は、所与の順位以上の優先順位を付与されたイベントに対応するボタンを含む。画面(6000)は、ボタン(6001〜6005)を同じ態様で表示する。一方で、画面(6010)は、ボタン(6001〜6005)のそれぞれを、各ボタンが対応する通知に付与された優先順位に従った態様で表示する。The screen (6000) does not include buttons for events that are prioritized above a given rank. On the other hand, the screen (6010) includes a button corresponding to an event given a priority higher than a given order. The screen (6000) displays the buttons (6001 to 6005) in the same manner. On the other hand, the screen (6010) displays each of the buttons (6001 to 6005) in a manner according to the priority given to the notification corresponding to each button.

Description

本開示は、見守りシステムにおける情報処理に関し、特に、見守り対象についての通知の出力に関する。 The present disclosure relates to information processing in a watching system, and more particularly to the output of notifications about a watching target.

病院、老人福祉施設等の施設において、スタッフの負担軽減が強く求められている。このような施設では、入居者において異常状態が発生すると、スタッフに当該発生が通知される。また、各入居者がナースコール子機を操作することにより、スタッフに当該操作があったことが通知される。 In facilities such as hospitals and welfare facilities for the elderly, there is a strong demand to reduce the burden on staff. In such facilities, when an abnormal condition occurs in a resident, the staff is notified of the occurrence. In addition, each resident operates the nurse call slave unit, so that the staff is notified that the operation has been performed.

ナースコール子機(または、ケアコール子機)を利用したスタッフの呼び出しについては、従来、種々の技術が提案されている。たとえば、特許文献1(特開2008−229172号公報)は、複数の患者からナースコール子機を利用した呼び出しがあった場合に、生体情報が異常値を表わす患者からの呼び出しを他の呼び出しよりも優先して通知する技術を開示する。 Various techniques have been conventionally proposed for calling staff using a nurse call slave unit (or a care call slave unit). For example, in Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-229172), when a plurality of patients make a call using a nurse call slave unit, a call from a patient whose biological information represents an abnormal value is made from another call. Also disclose the technology to give priority to notification.

特開2008−229172号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-229172

上記施設では、入居者の増加により、各入居者についての通知に、より適切な優先順位が付与され、これにより、スタッフの作業がより効率的になるための技術が求められている。 In the above facilities, as the number of residents increases, notifications about each resident are given a more appropriate priority, which requires a technique for making the work of staff more efficient.

本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、見守り対象についての通知に、より適切な優先順位を付与するための技術を提供することである。 The present disclosure has been conceived in light of such circumstances, and its purpose is to provide technology for giving more appropriate priorities to notifications about what to watch over.

本開示のある局面に従うと、センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与する優先順位付与部と、見守り対象についての通知と優先順位とを出力する出力部とを備える、情報処理装置が提供される。 According to certain aspects of the present disclosure, a priority assigning unit that prioritizes notifications about the watched object based on the abnormal state of the watched object identified based on the biometric information of the watched object detected by the sensor. An information processing device is provided, which includes an output unit that outputs a notification about the object to be watched and a priority.

異常状態は、見守り対象によるケアコール子機の操作を含んでいてもよい。
優先順位付与部は、異常状態が見守り対象によるケアコール子機の操作である場合に、当該操作からの経過時間に基づいて優先順位を付与してもよい。
The abnormal condition may include the operation of the care call slave unit by the watching target.
When the abnormal state is an operation of the care call slave unit by the monitoring target, the priority giving unit may give a priority based on the elapsed time from the operation.

優先順位付与部は、センサーによって検出された生体情報に基づいて特定された異常状態に基づく通知に、ケアコール子機の操作に基づいて特定された異常状態に基づく通知よりも高い優先順位を付与してもよい。 The priority assigning unit assigns a higher priority to the notification based on the abnormal condition identified based on the biological information detected by the sensor than the notification based on the abnormal condition identified based on the operation of the care call slave unit. You may.

優先順位は、見守り対象について入力された記録に依存していてもよい。
センサーによって検出される生体情報は、バイタル情報、位置情報、行動情報、および、排泄情報のうち少なくとも1つを含んでいてもよい。
The priority may depend on the records entered for the watch.
The biological information detected by the sensor may include at least one of vital information, position information, behavioral information, and excretion information.

出力部は、通知を優先順位に従った態様で出力してもよい。
出力部は、2以上の通知を、各通知に付与された優先順位に従って配列して表示してもよい。
The output unit may output the notification in a manner according to the priority.
The output unit may display two or more notifications arranged in order of priority given to each notification.

出力部は、通知を、当該通知に付与された優先順位を表わす情報とともに表示してもよい。 The output unit may display the notification together with information indicating the priority given to the notification.

優先順位を表わす情報は、文字、絵、および、画像の少なくとも1つを含んでいてもよい。 The priority information may include at least one of characters, pictures, and images.

見守り対象についての、バイタル情報、位置情報、行動情報、および、排泄情報のうち少なくとも1つのの履歴を利用して、優先順位の付与の基準を更新する更新部をさらに備えていてもよい。 It may further include an update unit that updates the criteria for assigning priorities by using the history of at least one of vital information, location information, behavior information, and excretion information about the object to be watched.

本開示の他の局面に従うと、センサーと、センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与する優先順位付与部と、見守り対象についての通知と優先順位とを出力する出力部とを備える、センサーボックスが提供される。 According to other aspects of the disclosure, prioritize notifications about the watched object based on the sensor and the abnormal condition of the watched object identified based on the biometric information of the watched object detected by the sensor. A sensor box is provided that includes a priority-imparting unit and an output unit that outputs notifications and priorities regarding the monitoring target.

本開示のさらに他の局面に従うと、情報処理端末のコンピューターによって実行されることにより、コンピューターに、センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与するステップと、見守り対象についての通知と優先順位とを出力するステップとを実行させる、プログラムが提供される。 According to yet another aspect of the present disclosure, by being executed by the computer of the information processing terminal, the computer is based on the abnormal state of the watched object identified based on the biometric information of the watched object detected by the sensor. , A program is provided that executes a step of giving priority to the notification about the monitoring target and a step of outputting the notification and the priority of the monitoring target.

見守り対象についての通知と優先順位とを出力するステップは、通知を優先順位に従った態様で表示することを含んでいてもよい。 The step of outputting the notification and the priority regarding the watch target may include displaying the notification in a priority-based manner.

本開示によれば、単に生体情報が異常値を表わすことだけでなく、当該生体情報に基づいて特定されたそれぞれの見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位が付与される。これにより、各見守り対象についての通知に、当該見守り対象の状況に応じた優先順位が付与される。したがって、複数の見守り対象についての通知の間で、より詳細にかつ適切に優先順位が付与される。 According to the present disclosure, not only the biological information represents an abnormal value, but also the notification about the monitoring target is prioritized based on the abnormal state of each monitoring target specified based on the biological information. Will be done. As a result, the notification about each monitoring target is given a priority according to the situation of the monitoring target. Therefore, more detailed and appropriate priorities are given among the notifications about the plurality of watch targets.

見守りシステムの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of a monitoring system. 居室900におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the detection range of a sensor in a living room 900. 見守りシステムのセンサーボックス100、管理サーバー200、および、携帯端末300のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware configuration of the sensor box 100 of the monitoring system, the management server 200, and a mobile terminal 300. クラウドサーバー400のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware configuration of the cloud server 400. 見守りシステムの機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the functional structure of a monitoring system. 見守りシステムの機能構成の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the functional structure of a monitoring system. 優先順位付与部152が各入居者800についての通知に優先順位を付与するために実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process executed in order to give priority to the notification about each resident 800 by the priority giving unit 152. ステップS102のサブルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the subroutine of step S102. 携帯端末300において、通知情報の出力のために実行される処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process executed for the output of the notification information in a mobile terminal 300. ディスプレイ305における通知情報の表示の具体例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the display of the notification information on the display 305. ディスプレイ305における通知情報の表示の具体例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the display of the notification information on the display 305. 図10Bの画面6010内のボタン6003を操作された携帯端末300が表示する画面の一例を示す図である。FIG. 10B is a diagram showing an example of a screen displayed by the mobile terminal 300 in which the button 6003 in the screen 6010 of FIG. 10B is operated. スタッフNAが、画面6010のボタン6003を操作し、その後、画面6011のボタン6014を操作したときに、各携帯端末300において表示される画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen displayed on each mobile terminal 300 when the staff NA operates the button 6003 of the screen 6010, and then operates the button 6014 of the screen 6011. 優先順位に従った通知の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the notification according to a priority. 優先順位に従った通知のさらに他の例を示す図である。It is a figure which shows still another example of the notification according to a priority. 優先順位に従った通知のさらに他の例を示す図である。It is a figure which shows still another example of the notification according to a priority. 優先順位に従った通知のさらに他の例を示す図である。It is a figure which shows still another example of the notification according to a priority. 見守りシステムの機能構成の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the functional structure of a monitoring system. 見守りシステムの機能構成のさらに他の例を示す図である。It is a figure which shows still another example of the functional structure of a monitoring system.

以下に、図面を参照しつつ、見守りシステムの一実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。 An embodiment of the monitoring system will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts and components are designated by the same reference numerals. Their names and functions are the same. Therefore, these explanations will not be repeated.

[見守りシステムの構成]
図1は、見守りシステムの構成の一例を示す図である。見守り対象の一例として、施設の居室領域RMに設けられた各居室内の入居者が採用される。図1の見守りシステムでは、居室領域RMに、居室900A,900Bが設けられている。居室900Aは、入居者800Aに割当てられている。居室900Bは、入居者800Bに割当てられている。図1の例では、見守りシステムに含まれる居室の数は2であるが、当該数はこれに限定されない。
[Monitoring system configuration]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a watching system. As an example of the object to be watched over, the occupants of each living room provided in the living room area RM of the facility are adopted. In the monitoring system of FIG. 1, living rooms 900A and 900B are provided in the living room area RM. The living room 900A is assigned to the resident 800A. The living room 900B is assigned to the resident 800B. In the example of FIG. 1, the number of living rooms included in the watching system is 2, but the number is not limited to this.

見守りシステムでは、居室900Aに設置されたセンサーボックス100Aと、居室900Bに設置されたセンサーボックス100Bと、管理センターSTに設置された管理サーバー200と、アクセスポイントAPとが、ネットワークNTを介して接続される。 In the monitoring system, the sensor box 100A installed in the living room 900A, the sensor box 100B installed in the living room 900B, the management server 200 installed in the management center ST, and the access point AP are connected via the network NT. Will be done.

見守りシステムでは、スタッフNAが携帯する携帯端末300A、および、スタッフNBが携帯する携帯端末300Bは、アクセスポイントAPを介してネットワークNTに接続される。さらに、センサーボックス100A,100B、管理サーバー200、および、アクセスポイントAPは、ネットワークNTを介して、クラウドサーバー400と通信可能である。 In the monitoring system, the mobile terminal 300A carried by the staff NA and the mobile terminal 300B carried by the staff NB are connected to the network NT via the access point AP. Further, the sensor boxes 100A and 100B, the management server 200, and the access point AP can communicate with the cloud server 400 via the network NT.

居室900Aは、設備として、ベッド901A、トイレ902A、および、家具903Aを含む。居室900Aのドアには、当該ドアの開閉を検出するドアセンサー510Aが設置されている。トイレ902Aのドアには、トイレ902Aの開閉を検出するトイレセンサー520Aが設置されている。ベッド901Aには、入居者800Aの排泄情報を取得する臭いセンサー530Aが設置されている。入居者800Aは、当該入居者800Aのバイタル情報を検出するバイタルセンサー540Aを装着している。検出されるバイタル情報の一例は、入居者の体温である。他の例は、入居者の呼吸である。さらに他の例は、入居者の心拍数である。さらに他の例は、これらの情報の中の2以上の種類の情報である。居室900Aでは、入居者800Aはケアコール子機500Aを操作することができる。 The living room 900A includes a bed 901A, a toilet 902A, and furniture 903A as equipment. A door sensor 510A for detecting the opening / closing of the door is installed on the door of the living room 900A. A toilet sensor 520A that detects the opening and closing of the toilet 902A is installed on the door of the toilet 902A. The bed 901A is equipped with an odor sensor 530A that acquires excretion information of the resident 800A. The resident 800A is equipped with a vital sensor 540A that detects the vital information of the resident 800A. An example of the vital information detected is the resident's body temperature. Another example is resident breathing. Yet another example is the resident's heart rate. Yet another example is two or more types of information in this information. In the living room 900A, the resident 800A can operate the care call slave unit 500A.

本明細書では、複数のセンサーボックス100A,100Bに共通する事項を言及する場合には、センサーボックス100A,100Bを総称する用語「センサーボックス100」が利用される。同様に、入居者800A,800B、居室900A,900B、ベッド901A,901B、トイレ902A,902B、家具903A,903B、ケアコール子機500A,500B、ドアセンサー510A,510B、トイレセンサー520A,520B、臭いセンサー530A,530B、バイタルセンサー540A,540Bのそれぞれについても同様に、用語「入居者800」、「居室900」、「トイレ902」、「家具903」、「ケアコール子機500」、「ドアセンサー510」、「トイレセンサー520」、「臭いセンサー530」、「バイタルセンサー540」が利用される。 In the present specification, when referring to matters common to a plurality of sensor boxes 100A and 100B, the term "sensor box 100" which collectively refers to the sensor boxes 100A and 100B is used. Similarly, resident 800A, 800B, living room 900A, 900B, bed 901A, 901B, toilet 902A, 902B, furniture 903A, 903B, care call slave unit 500A, 500B, door sensor 510A, 510B, toilet sensor 520A, 520B, odor sensor Similarly for each of the 530A and 530B and the vital sensors 540A and 540B, the terms "resident 800", "living room 900", "toilet 902", "furniture 903", "care call slave unit 500", "door sensor 510" , "Toilet sensor 520", "Smell sensor 530", "Vital sensor 540" are used.

センサーボックス100Aは、居室900A内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵する。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。他の例は、カメラである。さらに他の例は、ケアコール子機500、ドアセンサー510、トイレセンサー520、臭いセンサー530、または、バイタルセンサー540である。センサーボックス100Aは、センサーとして、これらのセンサー中の少なくとも一つを含む。 The sensor box 100A incorporates a sensor for detecting the behavior of an object in the living room 900A. An example of a sensor is a Doppler sensor for detecting the movement of an object. Another example is a camera. Still other examples are the care call slave unit 500, the door sensor 510, the toilet sensor 520, the odor sensor 530, or the vital sensor 540. The sensor box 100A includes at least one of these sensors as a sensor.

図2は、居室900におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。図2の例では、センサーボックス100は、居室900の天井CLに設置される。 FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the detection range of the sensor in the living room 900. In the example of FIG. 2, the sensor box 100 is installed on the ceiling CL of the living room 900.

範囲ARは、センサーの検出範囲を概略的に表わす。センサーがドップラーセンサーである場合、当該ドップラーセンサーは、範囲AR内で生じた挙動を検出する。センサーがカメラである場合、当該カメラは、範囲AR内の画像を撮影する。 Range AR schematically represents the detection range of the sensor. If the sensor is a Doppler sensor, the Doppler sensor detects behavior that occurs within range AR. If the sensor is a camera, the camera captures an image within range AR.

図1に戻って、管理センターSTに設置された管理サーバー200は、ディスプレイ206および入力デバイス209に接続される。入力デバイス209は、たとえばキーボードである。 Returning to FIG. 1, the management server 200 installed in the management center ST is connected to the display 206 and the input device 209. The input device 209 is, for example, a keyboard.

図1の見守りシステムでは、アクセスポイントAPを介してネットワークNTに接続する携帯端末の数は2(携帯端末300A,300B)とされているが、当該数はこれに限定されない。本明細書では、携帯端末300A,300Bに共通する事項を言及する場合には、携帯端末300A,300Bを総称する用語「携帯端末300」が利用される。 In the monitoring system of FIG. 1, the number of mobile terminals connected to the network NT via the access point AP is set to 2 (mobile terminals 300A and 300B), but the number is not limited to this. In the present specification, when referring to matters common to the mobile terminals 300A and 300B, the term "mobile terminal 300" which collectively refers to the mobile terminals 300A and 300B is used.

図1の見守りシステムにおける各要素間の通信は、有線であってもよいし、無線であってもよい。 The communication between each element in the monitoring system of FIG. 1 may be wired or wireless.

なお、センサーボックス100は、カメラ105および/またはドップラーセンサー106を必ずしも備えていなくてもよい。カメラ105および/またはドップラーセンサー106は、ドアセンサー510等と同様に、センサーボックス100外に設けられてもよい。制御装置101は、センサーボックス100外に設けられたカメラ105および/またはドップラーセンサー106の検出出力を、所与のインターフェイスを介して取得してもよい。 The sensor box 100 does not necessarily have to include the camera 105 and / or the Doppler sensor 106. The camera 105 and / or the Doppler sensor 106 may be provided outside the sensor box 100 in the same manner as the door sensor 510 and the like. The control device 101 may acquire the detection output of the camera 105 and / or the Doppler sensor 106 provided outside the sensor box 100 via a given interface.

バイタルセンサー540は、必ずしも入居者に装着されていなくてもよい。一例では、バイタルセンサー540は、入居者から離間して設置された赤外線センサー等によって実現され、入居者の温度を検出することによってバイタル情報(体温)を出力する。他の例では、バイタルセンサー540は、ドップラーセンサー106によって実現される。ドップラーセンサー106は、入居者に向けてマイクロ波を照射する。当該マイクロ波は、入居者の心臓の拍動による胸部の僅かな変位によってドップラー効果を起こし、その周波数を変動させる。ドップラーセンサー106は、当該周波数の変動に基づいて、入居者の心拍を検出する。さらに他の例では、ドップラーセンサー106は、入居者の呼吸を検出する。 The vital sensor 540 does not necessarily have to be attached to the resident. In one example, the vital sensor 540 is realized by an infrared sensor or the like installed away from the resident, and outputs vital information (body temperature) by detecting the temperature of the resident. In another example, the vital sensor 540 is implemented by the Doppler sensor 106. The Doppler sensor 106 irradiates the resident with microwaves. The microwave causes a Doppler effect due to a slight displacement of the chest due to the pulsation of the resident's heart, and fluctuates its frequency. The Doppler sensor 106 detects the resident's heartbeat based on the fluctuation of the frequency. In yet another example, the Doppler sensor 106 detects the resident's respiration.

[見守りシステムの各要素の構成]
図3は、見守りシステムのセンサーボックス100、管理サーバー200、および、携帯端末300のハードウェア構成を示す図である。図4は、クラウドサーバー400のハードウェア構成を示す図である。以下、図3および図4を参照して、見守りシステムにおける各装置の構成の一例を説明する。
[Structure of each element of the watching system]
FIG. 3 is a diagram showing the hardware configurations of the sensor box 100, the management server 200, and the mobile terminal 300 of the monitoring system. FIG. 4 is a diagram showing a hardware configuration of the cloud server 400. Hereinafter, an example of the configuration of each device in the monitoring system will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

(センサーボックス100)
センサーボックス100は、制御装置101と、ROM(Read Only Memory)102と、RAM(Random Access Memory)103と、通信インターフェイス104と、カメラ105と、ドップラーセンサー106と、無線通信装置107と、記憶装置120とを備える。
(Sensor box 100)
The sensor box 100 includes a control device 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, a communication interface 104, a camera 105, a Doppler sensor 106, a wireless communication device 107, and a storage device. It includes 120.

制御装置101は、センサーボックス100を制御する。制御装置101は、たとえば、少なくとも1つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも1つのCPU(Central Processing Unit)、少なくとも1つのASIC(Application Specific Integrated Circuit)、少なくとも1つのFPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。 The control device 101 controls the sensor box 100. The control device 101 is composed of, for example, at least one integrated circuit. The integrated circuit is composed of, for example, at least one CPU (Central Processing Unit), at least one ASIC (Application Specific Integrated Circuit), at least one FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof.

通信インターフェイス104には、アンテナ(図示しない)などが接続される。センサーボックス100は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、管理サーバー200、携帯端末300、アクセスポイントAP、クラウドサーバー400、その他の通信端末などを含む。 An antenna (not shown) or the like is connected to the communication interface 104. The sensor box 100 exchanges data with an external communication device via the antenna. External communication devices include, for example, a management server 200, a mobile terminal 300, an access point AP, a cloud server 400, and other communication terminals.

カメラ105は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するIR(Infrared)投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室900の内部を表わす画像が撮影され得る。他の実現例では、カメラ105は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ105として、3Dセンサやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス100およびカメラ105は、一体的に構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。 The camera 105 is a near-infrared camera in one implementation example. Near-infrared cameras include IR (Infrared) floodlights that project near-infrared light. By using a near-infrared camera, an image showing the inside of the living room 900 can be taken even at night. In another embodiment, the camera 105 is a surveillance camera that receives only visible light. In still another embodiment, a 3D sensor or a thermography camera may be used as the camera 105. The sensor box 100 and the camera 105 may be integrally configured or may be configured separately.

ドップラーセンサー106は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射及び受信して、居室900内の物体の挙動(動作)を検出する。これにより、居室900内の入居者800の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー106は、24GHz帯のマイクロ波を各居室900のベッド901に向けて放射し、入居者800で反射した反射波を受信する。反射波は、入居者800の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー106は、当該反射波から、入居者800の呼吸状態や心拍数を検出し得る。 The Doppler sensor 106 is, for example, a microwave Doppler sensor that radiates and receives radio waves to detect the behavior (movement) of an object in the living room 900. As a result, the biometric information of the resident 800 in the living room 900 can be detected. In one example, the Doppler sensor 106 radiates microwaves in the 24 GHz band toward the bed 901 of each room 900 and receives the reflected waves reflected by the resident 800. The reflected wave is Doppler-shifted by the operation of the resident 800. The Doppler sensor 106 can detect the respiratory state and heart rate of the resident 800 from the reflected wave.

無線通信装置107は、ケアコール子機500、ドアセンサー510、トイレセンサー520、臭いセンサー530、および、バイタルセンサー540からの信号を受信し、当該信号を制御装置101へ送信する。たとえば、ケアコール子機500は、ケアコールボタン501を備え、当該ケアコールボタン501を操作されると、当該操作があったことを示す信号を無線通信装置107へ送信する。ドアセンサー510、トイレセンサー520、臭いセンサー530、および、バイタルセンサー540のそれぞれは、それぞれの検出出力を無線通信装置107へ送信する。 The wireless communication device 107 receives signals from the care call slave unit 500, the door sensor 510, the toilet sensor 520, the odor sensor 530, and the vital sensor 540, and transmits the signals to the control device 101. For example, the care call slave unit 500 includes a care call button 501, and when the care call button 501 is operated, a signal indicating that the operation has been performed is transmitted to the wireless communication device 107. Each of the door sensor 510, the toilet sensor 520, the odor sensor 530, and the vital sensor 540 transmits their respective detection outputs to the wireless communication device 107.

記憶装置120は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置120は、制御装置101によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納する。各種のデータは、入居者800の行動情報を含んでいてもよい。 The storage device 120 is a storage medium such as a hard disk or an external storage device. The storage device 120 stores a program executed by the control device 101 and various data used for executing the program. The various data may include behavioral information of the resident 800.

上記のプログラムおよびデータのうち少なくとも一方は、制御装置101がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置120以外の記憶装置(たとえば、制御装置101の記憶領域(たとえば、キャッシュメモリーなど)、ROM102、RAM103、外部機器(たとえば、管理サーバー200や携帯端末300、など)に格納されていてもよい。 If at least one of the above programs and data is a storage device accessible to the control device 101, a storage device other than the storage device 120 (for example, a storage area of the control device 101 (for example, a cache memory), ROM 102, etc.). It may be stored in the RAM 103, an external device (for example, a management server 200, a mobile terminal 300, etc.).

(行動情報)
上記の行動情報について、説明する。行動情報は、たとえば入居者800が所定の行動を実行したことを表わす情報である。一例では、所定の行動は、入居者800が起きたことを表わす「起床」、入居者800が寝具から離れたことを表わす「離床」、入居者800が寝具から落ちたことを表わす「転落」、および、入居者800が倒れたことを表わす「転倒」の4つの行動を含む。
(Behavior information)
The above behavioral information will be described. The action information is, for example, information indicating that the resident 800 has executed a predetermined action. In one example, the predetermined actions are "wake up" indicating that the resident 800 has awakened, "get out of bed" indicating that the resident 800 has left the bedding, and "fall" that indicates that the resident 800 has fallen from the bedding. , And four actions of "falling" indicating that the resident 800 has fallen.

一実施の形態では、制御装置101が、各居室900に設置されたカメラ105が撮像した画像に基づいて、各居室900に関連付けられた入居者800の行動情報を生成する。制御装置101は、たとえば、上記画像から入居者800の頭部を検出し、この検出した入居者800の頭部における大きさの時間変化に基づいて、入居者800の「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。以下、行動情報の生成の一具体例を、より詳細に説明する。 In one embodiment, the control device 101 generates behavioral information of the resident 800 associated with each room 900 based on an image captured by a camera 105 installed in each room 900. For example, the control device 101 detects the head of the resident 800 from the above image, and based on the time change of the size of the detected head of the resident 800, the resident 800 "wakes up" and "gets out of bed". , Detects "falls" and "falls". Hereinafter, a specific example of generating behavioral information will be described in more detail.

まず、記憶装置120に、居室900におけるベッド901の所在領域、第1閾値Th1、第2閾値Th2、および、第3閾値Th3が格納される。第1閾値Th1は、ベッド901の所在領域内において、横臥姿勢にあるときと座位姿勢にあるときとの間で入居者の頭部の大きさを識別する。第2閾値Th2は、ベッド901の所在領域を除く居室900内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が立位姿勢にあるか否かを識別する。第3閾値Th3は、ベッド901の所在領域を除く居室RM内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が横臥姿勢にあるか否かを識別する。 First, the storage device 120 stores the location area of the bed 901 in the living room 900, the first threshold Th1, the second threshold Th2, and the third threshold Th3. The first threshold Th1 discriminates the size of the resident's head between the lying posture and the sitting posture in the location area of the bed 901. The second threshold Th2 identifies whether or not the resident is in a standing posture based on the size of the resident's head in the living room 900 excluding the area where the bed 901 is located. The third threshold Th3 identifies whether or not the resident is in a lying position based on the size of the resident's head in the living room RM excluding the area where the bed 901 is located.

制御装置101は、対象画像から、例えば背景差分法やフレーム差分法によって、入居者800の人物の領域として、動体領域を抽出する。制御装置101は、さらに、当該抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって導出された閾値を用いて、入居者800の頭部領域を抽出する。制御装置101は、当該抽出された頭部の位置および大きさから、「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検知する。 The control device 101 extracts a moving object region from the target image as a region of a person of the resident 800 by, for example, a background subtraction method or a frame subtraction method. The control device 101 is further derived from the extracted moving body region by a neural network learned for head detection by pattern matching using a head model prepared in advance by, for example, a circular or elliptical Hough transform. The head area of the resident 800 is extracted using the set threshold. The control device 101 detects "getting up", "getting out of bed", "falling", and "falling" from the position and size of the extracted head.

制御装置101は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド901の所在領域内にあり、かつ、上記のように抽出された頭部の大きさが第1閾値Th1を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「起床」が発生したことを決定してもよい。 In the control device 101, the position of the head extracted as described above is within the location region of the bed 901, and the size of the head extracted as described above is laid down by using the first threshold Th1. When it is detected that the size of the posture has changed to the size of the sitting posture, it may be determined that the action "wake up" has occurred.

制御装置101は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド901の所在領域内からベッド901の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第2閾値Th2を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「離床」が発生したことを決定してもよい。 The control device 101 is a case where the position of the head extracted as described above moves from the inside of the location area of the bed 901 to the outside of the location area of the bed 901, and the size of the head extracted as described above. May determine that the behavior "getting out of bed" has occurred when it detects that the size has changed from a certain size to the size of the standing posture by using the second threshold Th2.

制御装置101は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド901の所在領域内からベッド901の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第3閾値Th3を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、行動「転落」が発生したと決定してもよい。 The control device 101 is a case where the position of the head extracted as described above moves from the inside of the location area of the bed 901 to the outside of the location area of the bed 901, and the size of the head extracted as described above. When the time changes from a certain size to the size of the lying posture by using the third threshold value Th3, it may be determined that the behavior "fall" has occurred.

制御装置101は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド901の所在領域を除く居室900内に位置し、かつ、抽出された頭部の大きさが第3閾値Th3を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合には、行動「転倒」が発生したと決定してもよい。 In the control device 101, the position of the head extracted as described above is located in the living room 900 excluding the area where the bed 901 is located, and the size of the extracted head uses the third threshold Th3. When it is detected that the size has changed from a certain size to the size of the lying posture, it may be determined that the behavior "fall" has occurred.

以上説明されたように、一具体例では、センサーボックス100の制御装置101が、入居者800の行動情報を生成する。なお、見守りシステムでは、居室900内の画像を用いて、他の要素が入居者800の行動情報を生成してもよい。 As described above, in one specific example, the control device 101 of the sensor box 100 generates the behavior information of the resident 800. In the watching system, other elements may generate behavior information of the resident 800 by using the image in the living room 900.

(管理サーバー200)
管理サーバー200は、制御装置201と、ROM202と、RAM203と、通信インターフェイス204と、表示インターフェイス205と、操作インターフェイス207と、記憶装置220とを含む。
(Management server 200)
The management server 200 includes a control device 201, a ROM 202, a RAM 203, a communication interface 204, a display interface 205, an operation interface 207, and a storage device 220.

制御装置201は、管理サーバー200を制御する。制御装置201は、たとえば、少なくとも1つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも1つのCPU、少なくとも1つのASIC、少なくとも1つのFPGA、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。 The control device 201 controls the management server 200. The control device 201 is composed of, for example, at least one integrated circuit. An integrated circuit is composed of, for example, at least one CPU, at least one ASIC, at least one FPGA, or a combination thereof.

通信インターフェイス204には、アンテナ(図示しない)などが接続される。管理サーバー200は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス100を含む。 An antenna (not shown) or the like is connected to the communication interface 204. The management server 200 exchanges data with an external communication device via the antenna. External communication equipment includes, for example, a sensor box 100.

表示インターフェイス205は、ディスプレイ206と接続され、制御装置201などからの指令に従って、ディスプレイ206に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。 The display interface 205 is connected to the display 206, and sends an image signal for displaying an image to the display 206 in accordance with a command from the control device 201 or the like.

操作インターフェイス207は、たとえば、USB(Universal Serial Bus)端子であり、入力デバイス209に接続される。操作インターフェイス207は、入力デバイス209からのユーザー操作を示す信号を受ける。入力デバイス209は、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル、またはユーザーの入力操作を受け付けることが可能なその他の装置である。 The operation interface 207 is, for example, a USB (Universal Serial Bus) terminal and is connected to the input device 209. The operation interface 207 receives a signal indicating a user operation from the input device 209. The input device 209 is, for example, a mouse, a keyboard, a touch panel, or other device capable of accepting a user's input operation.

記憶装置220は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置220は、制御装置201によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置201がアクセス可能な他の記憶装置に格納あされていてもよい。 The storage device 220 is a storage medium such as a hard disk or an external storage device. In one embodiment, the storage device 220 stores a program executed by the control device 201, which may be stored in another storage device accessible to the control device 201.

(携帯端末300)
携帯端末300は、制御装置301と、RAM303と、通信インターフェイス304と、ディスプレイ305と、入力デバイス306と、内蔵メモリー320とを含む。
(Mobile terminal 300)
The mobile terminal 300 includes a control device 301, a RAM 303, a communication interface 304, a display 305, an input device 306, and a built-in memory 320.

制御装置301は、携帯端末300を制御する。制御装置301は、たとえば、少なくとも1つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも1つのCPU、少なくとも1つのASIC、少なくとも1つのFPGA、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。 The control device 301 controls the mobile terminal 300. The control device 301 is composed of, for example, at least one integrated circuit. An integrated circuit is composed of, for example, at least one CPU, at least one ASIC, at least one FPGA, or a combination thereof.

通信インターフェイス304には、アンテナ(図示しない)などが接続される。携帯端末300は、当該アンテナおよびアクセスポイントAP(図1)を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス100、管理サーバー200などを含む。 An antenna (not shown) or the like is connected to the communication interface 304. The mobile terminal 300 exchanges data with an external communication device via the antenna and the access point AP (FIG. 1). External communication devices include, for example, a sensor box 100, a management server 200, and the like.

ディスプレイ305は、たとえば有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイによって実現される。入力デバイス306は、たとえばディスプレイ305に重ねられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末300に対する各種操作をタッチ操作で受け付け、当該操作の内容を制御装置301へ出力する。 The display 305 is realized by, for example, an organic EL (Electro Luminescence) display. The input device 306 is realized, for example, by a touch sensor superimposed on the display 305. The touch sensor receives various operations on the mobile terminal 300 by touch operations and outputs the contents of the operations to the control device 301.

内蔵メモリー320は、たとえば、eMMC(Embedded MultiMediaCard)などの記憶媒体である。一例として、内蔵メモリー320は、制御装置301によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置301がアクセス可能な記憶装置であれば、内蔵メモリー320以外の記憶装置に格納されていてもよい。 The built-in memory 320 is, for example, a storage medium such as an eMMC (Embedded MultiMediaCard). As an example, the built-in memory 320 stores a program executed by the control device 301, but the program is stored in a storage device other than the built-in memory 320 if the storage device is accessible to the control device 301. May be good.

(クラウドサーバー400)
クラウドサーバー400は、制御装置401と、ROM402と、RAM403と、通信インターフェイス404と、記憶装置420とを含む。
(Cloud server 400)
The cloud server 400 includes a control device 401, a ROM 402, a RAM 403, a communication interface 404, and a storage device 420.

制御装置401は、クラウドサーバー400を制御する。制御装置401は、たとえば、少なくとも1つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも1つのCPU、少なくとも1つのASIC、少なくとも1つのFPGA、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。 The control device 401 controls the cloud server 400. The control device 401 is composed of, for example, at least one integrated circuit. An integrated circuit is composed of, for example, at least one CPU, at least one ASIC, at least one FPGA, or a combination thereof.

通信インターフェイス404には、アンテナ(図示しない)などが接続される。クラウドサーバー400は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス100、管理サーバー200を含む。 An antenna (not shown) or the like is connected to the communication interface 404. The cloud server 400 exchanges data with an external communication device via the antenna. External communication devices include, for example, a sensor box 100 and a management server 200.

記憶装置420は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置420は、制御装置401によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置401がアクセス可能な他の記憶装置に格納あされていてもよい。 The storage device 420 is a storage medium such as a hard disk or an external storage device. In one embodiment, the storage device 420 stores a program executed by the control device 401, which may be stored in another storage device accessible to the control device 401.

(本明細書における「プログラム」という用語の意義)
見守りシステムにおいて、各種の「プログラム」は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供される場合があり得る。各種の「プログラム」は、任意の複数のプログラムが協働することによって実現され得る。一例では、センサーボックス100の制御装置101が第1のプログラムを実行することによって本明細書において説明される機能を実現する際に、当該第1のプログラムは、第2のプログラムの一部のモジュールを利用していてもよい。第1のプログラムは、当該機能の実現のための一部のモジュールを含まない場合であっても、当該機能の実現に主に貢献する場合、当該機能を実現するためのプログラムとしての趣旨から逸脱するものではない。また、本明細書において説明される機能は、その一部または全部が専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、本明細書において説明される機能を提供する装置は、その機能の一部または全部を外部装置から所謂クラウドサービスとして提供される場合もあり得る。
(Meaning of the term "program" in this specification)
In the watching system, various "programs" may be provided by being incorporated into a part of an arbitrary program rather than as a single program. Various "programs" can be realized by the cooperation of any plurality of programs. In one example, when the control device 101 of the sensor box 100 implements the functions described herein by executing the first program, the first program is a module of a part of the second program. May be used. Even if the first program does not include some modules for realizing the function, if it mainly contributes to the realization of the function, it deviates from the purpose of the program for realizing the function. It's not something to do. In addition, some or all of the functions described herein may be implemented by dedicated hardware. Further, the device that provides the functions described in the present specification may be provided by an external device as a so-called cloud service in part or all of the functions.

[機能構成]
図5は、見守りシステムの機能構成の一例を示す図である。図5を参照して、見守りシステムの機能構成の一例を説明する。
[Functional configuration]
FIG. 5 is a diagram showing an example of the functional configuration of the monitoring system. An example of the functional configuration of the monitoring system will be described with reference to FIG.

センサーボックス100は、インターフェイス150、メモリー151、および、優先順位付与部152として機能する。インターフェイス150は、たとえば無線通信装置107によって実現され、臭いセンサー530、バイタルセンサー540等の各種センサーからの検出出力、および、ケアコール子機500からの通知を受け付ける。メモリー151は、記憶装置120によって実現され、入居者800の介護記録、ならびに、入居者800の行動情報および位置情報を格納する。一例では、入居者800の行動情報および位置情報は、たとえばカメラ105によって撮影された画像を用いて生成される。 The sensor box 100 functions as an interface 150, a memory 151, and a priority assigning unit 152. The interface 150 is realized by, for example, a wireless communication device 107, and receives detection outputs from various sensors such as an odor sensor 530 and a vital sensor 540, and notifications from a care call slave unit 500. The memory 151 is realized by the storage device 120, and stores the care record of the resident 800 and the behavior information and the position information of the resident 800. In one example, the behavioral information and location information of the resident 800 are generated using, for example, an image taken by the camera 105.

優先順位付与部152は、たとえば制御装置101によって実現され、各種センサーの検出出力、介護記録、行動情報、および、位置情報のうち少なくとも1つを利用して、複数の入居者800のそれぞれについての通知に優先順位を付与する。優先順位付与部152は、さらに、複数の入居者800のそれぞれについての通知を、各通知に付与された優先順位とともに、表示部350へ送信する。 The priority assigning unit 152 is realized by, for example, the control device 101, and uses at least one of the detection output, the care record, the behavior information, and the position information of various sensors to be used for each of the plurality of residents 800. Give priority to notifications. The priority giving unit 152 further transmits a notification about each of the plurality of residents 800 to the display unit 350 together with the priority given to each notification.

図5および図6の双方の例に示されるように、携帯端末300は、表示部350として機能する。表示部350は、たとえばディスプレイ305によって実現され、優先順位付与部152から受信した情報に従って、複数の入居者800のそれぞれについての通知を、上記のように付与された優先順位に従った態様で表示する。 As shown in the examples of both FIGS. 5 and 6, the mobile terminal 300 functions as a display unit 350. The display unit 350 is realized by, for example, the display 305, and displays notifications about each of the plurality of occupants 800 according to the information received from the priority assigning unit 152 in a manner according to the priorities assigned as described above. do.

図6は、見守りシステムの機能構成の他の例を示す図である。図5の例と比較して、センサーボックス100は、さらにインターフェイス153として機能する。インターフェイス153は、たとえば無線通信装置107の一部であって、ケアコール子機500との通信用の専用回路によって実現される。図6の例では、ケアコールボタン501が操作されると、ケアコール子機500は当該操作があったことを示す信号をインターフェイス153へ送信する。インターフェイス153は、当該信号を受信すると、優先順位付与部152へ当該信号の受信を通知する。優先順位付与部152は、各種センサーの検出出力、介護記録、行動情報、位置情報、および、ケアコール子機500からの通知のうち少なくとも1つを利用して、複数の入居者800のそれぞれについての通知に優先順位を付与する。 FIG. 6 is a diagram showing another example of the functional configuration of the monitoring system. Compared to the example of FIG. 5, the sensor box 100 further functions as an interface 153. The interface 153 is, for example, a part of the wireless communication device 107, and is realized by a dedicated circuit for communication with the care call slave unit 500. In the example of FIG. 6, when the care call button 501 is operated, the care call slave unit 500 transmits a signal indicating that the operation has been performed to the interface 153. When the interface 153 receives the signal, the interface 153 notifies the priority assigning unit 152 of the reception of the signal. The priority assigning unit 152 uses at least one of the detection output of various sensors, the care record, the behavior information, the position information, and the notification from the care call slave unit 500 to be used for each of the plurality of residents 800. Give priority to notifications.

図6の例では、図5の例と比較して、携帯端末300の代わりに管理サーバー200が表示部350を有する。図6の例では、複数の入居者800のそれぞれについての通知が携帯端末300ではなく、管理サーバー200において出力される。この意味において、管理サーバーは、ケアコール親機として機能する。 In the example of FIG. 6, the management server 200 has a display unit 350 instead of the mobile terminal 300, as compared with the example of FIG. In the example of FIG. 6, notifications for each of the plurality of residents 800 are output not by the mobile terminal 300 but by the management server 200. In this sense, the management server functions as a care call master unit.

なお、複数の入居者800のそれぞれについての通知は、管理サーバー200と携帯端末300の双方で出力されてもよい。 The notification for each of the plurality of residents 800 may be output by both the management server 200 and the mobile terminal 300.

[処理の流れ(入力管理)]
図7は、優先順位付与部152が各入居者800についての通知に優先順位を付与するために実行する処理のフローチャートである。図7の処理は、たとえば制御装置101が所与のプログラムを実行することによって実現される。図7を参照して、上記処理について説明する。
[Process flow (input management)]
FIG. 7 is a flowchart of a process executed by the priority giving unit 152 to give a priority to the notification about each resident 800. The process of FIG. 7 is realized, for example, by the control device 101 executing a given program. The above processing will be described with reference to FIG. 7.

ステップS100にて、センサーボックス100の制御装置101は、当該センサーボックス100が設置された居室900内で入居者800についてのイベントが発生したか否かを判断する。制御装置101は、当該イベントが発生したと判断するまでステップS100の制御を繰り返し(ステップS100にてNO)、当該イベントが発生したと判断すると(ステップS100にてYES)、ステップS102へ制御を進める。 In step S100, the control device 101 of the sensor box 100 determines whether or not an event for the resident 800 has occurred in the living room 900 in which the sensor box 100 is installed. The control device 101 repeats the control of step S100 until it is determined that the event has occurred (NO in step S100), and when it is determined that the event has occurred (YES in step S100), the control device 101 advances the control to step S102. ..

イベントの一例は、各種センサーの検出出力に基づく、入居者800の異常状態の発生である。 An example of an event is the occurrence of an abnormal state of the resident 800 based on the detection outputs of various sensors.

異常状態の一例は、バイタルセンサー540の検出出力(バイタル情報)が異常値を示したことであり、入居者800の体温が所与の基準値より高いことであってもよいし、入居者800の呼吸が所与の時間検出されなかったことであってもよいし、入居者800の心拍数が所与の範囲外であったことであってもよい。 An example of an abnormal state is that the detection output (vital information) of the vital sensor 540 shows an abnormal value, and the body temperature of the resident 800 may be higher than a given reference value, or the resident 800 may be. Breathing may not have been detected for a given time, or the heart rate of the resident 800 may have been out of the given range.

異常状態の他の例は、臭いセンサー530の検出出力が入居者800の排泄に対応する値を示したことである。 Another example of the abnormal condition is that the detection output of the odor sensor 530 showed a value corresponding to the excretion of the resident 800.

異常状態のさらに他の例は、異常状態に分類される行動情報(たとえば、「転落」または「転倒」)が発生したことである。 Yet another example of an abnormal condition is the occurrence of behavioral information that is classified as an abnormal condition (eg, "fall" or "fall").

異常状態のさらに他の例は、入居者800の位置情報が特定の位置を表わすこと、入居者800の位置情報の履歴が異常状態に関連付けられるパターンを示したこと、または、当該履歴が正常状態に関連付けられるパターンを示さなかったこと、である。 Still other examples of abnormal conditions are that the location information of the resident 800 represents a specific position, that the history of the location information of the resident 800 shows a pattern associated with the abnormal condition, or that the history is in the normal state. Did not show the pattern associated with.

異常状態のさらに他の例は、入居者800について所与の予測が発生したことである。予測の一例は、入居者800の排泄の予定時刻が到来したことである。 Yet another example of an abnormal condition is that a given prediction has occurred for the resident 800. One example of the prediction is that the scheduled time for excretion of the resident 800 has arrived.

異常状態のさらに他の例は、ケアコール子機500からのケアコールボタン501を操作されたことを表わす通知を受信したことである。 Yet another example of the abnormal condition is the receipt of a notification from the care call slave unit 500 indicating that the care call button 501 has been operated.

ステップS102にて、制御装置101は、ステップS100において発生したと判断されたイベントに対して優先順位を付与する。図8は、ステップS102のサブルーチンのフローチャートである。図8を参照して、ステップS102の優先順位付与処理の内容を説明する。 In step S102, the control device 101 gives a priority to the event determined to have occurred in step S100. FIG. 8 is a flowchart of the subroutine in step S102. The content of the priority assignment process in step S102 will be described with reference to FIG.

ステップS210にて、制御装置101は、上記イベントが、バイタル情報が異常値を示したことであるか否かを判断し、そうであれば(ステップS210にてYES)、ステップS212にて当該イベントに「優先順位1」を付与した後、ステップS290へ制御を進める。そうでなければ(ステップS210にてNO)、制御装置101は、ステップS220へ制御を進める。 In step S210, the control device 101 determines whether or not the event indicates an abnormal value in the vital information, and if so (YES in step S210), the event is in step S212. After assigning "priority 1" to, the control proceeds to step S290. If not (NO in step S210), the control device 101 proceeds to control in step S220.

なお、本実施の形態では、優先順位の値が小さいほど、優先度合いが高いことを意味する。たとえば、「優先順位1」〜「優先順位7」のうち、「優先順位1」が最も優先度合いが高く、「優先順位7」が最も優先度合いが低い。 In the present embodiment, the smaller the priority value, the higher the priority. For example, among "priority 1" to "priority 7", "priority 1" has the highest priority and "priority 7" has the lowest priority.

ステップS220にて、制御装置101は、上記イベントが、行動情報「転倒」が発生したことであるか否かを判断し、そうであれば(ステップS220にてYES)、ステップS222にて当該イベントに「優先順位2」を付与した後、ステップS290へ制御を進める。そうでなければ(ステップS220にてNO)、制御装置101は、ステップS230へ制御を進める。 In step S220, the control device 101 determines whether or not the event is that the action information "fall" has occurred, and if so (YES in step S220), the event is in step S222. After assigning "priority 2" to, the control proceeds to step S290. If not (NO in step S220), the control device 101 proceeds to control in step S230.

ステップS230にて、制御装置101は、上記イベントが、臭いセンサー530の検出出力が排泄に対応する値を示したことであるか否かを判断し、そうであれば(ステップS230にてYES)、ステップS232にて当該イベントに「優先順位3」を付与した後、ステップS290へ制御を進める。そうでなければ(ステップS230にてNO)、制御装置101は、ステップS240へ制御を進める。 In step S230, the control device 101 determines whether or not the event indicates whether the detection output of the odor sensor 530 indicates a value corresponding to excretion, and if so (YES in step S230). , After assigning "priority 3" to the event in step S232, the control proceeds to step S290. If not (NO in step S230), the control device 101 proceeds to control in step S240.

ステップS240にて、制御装置101は、上記イベントが、入居者800の位置情報がトイレ902の位置を表わすことであるか否かを判断し、そうであれば(ステップS240にてYES)、ステップS242にて当該イベントに「優先順位4」を付与した後、ステップS290へ制御を進める。そうでなければ(ステップS240にてNO)、制御装置101は、ステップS250へ制御を進める。 In step S240, the control device 101 determines whether or not the event indicates whether the position information of the resident 800 represents the position of the toilet 902, and if so (YES in step S240), the step. After assigning "priority 4" to the event in S242, the control proceeds to step S290. If not (NO in step S240), the control device 101 proceeds to control in step S250.

ステップS250にて、制御装置101は、上記イベントが、入居者800の排泄の予定時刻が到来したことであるか否かを判断し、そうであれば(ステップS250にてYES)、ステップS252にて当該イベントに「優先順位5」を付与した後、ステップS290へ制御を進める。そうでなければ(ステップS250にてNO)、制御装置101は、ステップS260へ制御を進める。一例では、制御装置101は、入居者800の介護記録に基づいて、排泄の予定時刻を取得する。このために、制御装置101は、所与のプログラムに従い、入居者800の介護記録における排泄の履歴を用いて次回の排泄の予定時刻を導出してもよいし、介護記録に予め定められた登録された入居者800の次回の排泄の予定時刻を読み出してもよい。介護記録は、たとえば、ステッフによって作成される、各入居者800の排泄時刻を含む、各入居者800についての種々の情報を含む記録である。制御装置101に対して、介護記録は、見守り対象について入力された記録の一例である。なお、介護記録は、各入居者800についてのセンサーの検出出力等に基づいて、制御装置101等のハードウェア資源によって作成されてもよい。 In step S250, the control device 101 determines whether or not the event is the arrival of the scheduled excretion time of the resident 800, and if so (YES in step S250), the step S252 is performed. After assigning "priority 5" to the event, the control proceeds to step S290. If not (NO in step S250), the control device 101 proceeds to control in step S260. In one example, the control device 101 acquires the scheduled excretion time based on the care record of the resident 800. For this purpose, the control device 101 may derive the scheduled time of the next excretion using the history of excretion in the care record of the resident 800 according to a given program, or may register the scheduled time of the next excretion in the care record. The scheduled time of the next excretion of the resident 800 may be read out. The long-term care record is, for example, a record created by Steffe that includes various information about each resident 800, including the time of excretion of each resident 800. The long-term care record is an example of a record input for the monitoring target with respect to the control device 101. The long-term care record may be created by hardware resources such as the control device 101 based on the detection output of the sensor for each resident 800.

ステップS260にて、制御装置101は、上記イベントが、入居者800によるケアコールボタン501の操作から所与の時間(たとえば10分間)以上経過しているか否かを判断し、そうであれば(ステップS260にてYES)、ステップS262にて当該イベントに「優先順位6」を付与した後、ステップS290へ制御を進める。そうでなければ(ステップS260にてNO)、制御装置101は、ステップS272へ制御を進める。 In step S260, the control device 101 determines whether or not the event has passed a given time (for example, 10 minutes) or more from the operation of the care call button 501 by the resident 800, and if so (step). YES in S260), after giving "priority 6" to the event in step S262, the control proceeds to step S290. If not (NO in step S260), the control device 101 proceeds to control in step S272.

図8に示された処理は、ステップS262では、ケアコール子機500の操作に基づく異常状態に「優先順位6」が付与される一方で、ステップS212,S222,S232,S242,S252では、センサーの検出出力に基づく異常状態には、「優先順位1」〜「優先順位5」が付与される。すなわち、制御装置101は、センサーの検出出力に基づく異常状態に基づくイベントには、ケアコール子機500の操作に基づく異常状態に基づくイベントよりも、高い優先順位を付与する。 In the process shown in FIG. 8, in step S262, "priority 6" is given to the abnormal state based on the operation of the care call slave unit 500, while in steps S212, S222, S232, S242, and S252, the sensor "Priority 1" to "Priority 5" are assigned to the abnormal state based on the detection output. That is, the control device 101 gives a higher priority to the event based on the abnormal state based on the detection output of the sensor than the event based on the abnormal state based on the operation of the care call slave unit 500.

ステップS272にて、制御装置101は、上記イベントに「優先順位7」を付与した後、ステップS290へ制御を進める。 In step S272, the control device 101 assigns "priority 7" to the event, and then proceeds to control to step S290.

ステップS290にて、制御装置101は、上記イベントと当該イベントに付与された優先順位とを、通知情報として、携帯端末300へ送信する。通知情報の送信には、通信インターフェイス104が利用される。この意味において、制御装置101は、優先順位を付与する優先順位付与部の一例であり、通信インターフェイス104は、イベント(通知)と優先順位とを出力する出力部の一例である。 In step S290, the control device 101 transmits the event and the priority given to the event to the mobile terminal 300 as notification information. The communication interface 104 is used to transmit the notification information. In this sense, the control device 101 is an example of a priority giving unit that gives a priority, and the communication interface 104 is an example of an output unit that outputs an event (notification) and a priority.

一実現例では、制御装置101は、管理サーバー200へ上記通知情報を送信する。管理サーバー200が、アクセスポイントAP経由で各携帯端末300(携帯端末300A,300B)へ通知情報を配信することにより、各携帯端末300は上記通知情報を受信する。 In one implementation example, the control device 101 transmits the above notification information to the management server 200. When the management server 200 distributes the notification information to the mobile terminals 300 (mobile terminals 300A and 300B) via the access point AP, each mobile terminal 300 receives the notification information.

通知情報を受信した携帯端末300は、当該通知情報を表示する。通知情報の表示では、後述する図10Bの画面6010等として示されるように、各通知が、携帯端末300のディスプレイ305において、当該通知に付与された優先順位に従った態様で表示される。この意味において、携帯端末300のディスプレイ305は、通知を、当該通知に付与された優先順位に従った態様で出力する出力部の一例である。なお、通知が当該通知に付与された優先順位に従った態様で表示されることにより、結果として優先順位が通知とともに表示される。 The mobile terminal 300 that has received the notification information displays the notification information. In the display of the notification information, as shown as the screen 6010 and the like in FIG. 10B described later, each notification is displayed on the display 305 of the mobile terminal 300 in a manner according to the priority given to the notification. In this sense, the display 305 of the mobile terminal 300 is an example of an output unit that outputs a notification in a manner according to the priority given to the notification. It should be noted that the notification is displayed in a manner according to the priority given to the notification, and as a result, the priority is displayed together with the notification.

[処理の流れ(通知情報出力)]
図9は、携帯端末300において、通知情報の出力のために実行される処理のフローチャートである。図9の処理は、たとえば制御装置301が所与のプログラムを実行することによって実現される。
[Process flow (notification information output)]
FIG. 9 is a flowchart of processing executed for output of notification information in the mobile terminal 300. The process of FIG. 9 is realized, for example, by the control device 301 executing a given program.

ステップS300にて、制御装置301は、少なくとも1台のセンサーボックス100から通知情報を受信したか否かを判断する。制御装置301は、通知情報を受信したと判断するまでステップS300の制御を繰り返し(ステップS300にてNO)、通知情報を受信したと判断すると(ステップS300にてYES)、ステップS302へ制御を進める。 In step S300, the control device 301 determines whether or not the notification information has been received from at least one sensor box 100. The control device 301 repeats the control of step S300 until it is determined that the notification information has been received (NO in step S300), and when it is determined that the notification information has been received (YES in step S300), the control device 301 proceeds to the control in step S302. ..

ステップS302にて、制御装置301は、ディスプレイ305における通知情報の表示を更新する。その後、制御装置301は、ステップS300へ制御を戻す。通知情報の表示は、各入居者800についての通知の出力の一例である。通知は、表示以外にも、音声や振動によって、またはこれらの組み合わせによって、出力されてもよい。 In step S302, the control device 301 updates the display of the notification information on the display 305. After that, the control device 301 returns the control to step S300. The display of the notification information is an example of the output of the notification for each resident 800. In addition to the display, the notification may be output by voice, vibration, or a combination thereof.

図10Aおよび図10Bは、ディスプレイ305における通知情報の表示の具体例を説明するための図である。図10Aは、画面6000を示す。図10Bは、画面6010を示す。 10A and 10B are diagrams for explaining a specific example of displaying notification information on the display 305. FIG. 10A shows screen 6000. FIG. 10B shows the screen 6010.

図10Aの画面6000は、各入居者800についての通知を、予め定められた順序で表示する。より具体的には、画面6000は、5人の入居者800のそれぞれの状態を表す5つのボタン6001〜6005と、ボタン6001〜6005のそれぞれに右方に配置された、当該通知(通知情報)が発生した時刻を表す文字列とを含む。 Screen 6000 of FIG. 10A displays notifications for each resident 800 in a predetermined order. More specifically, the screen 6000 is a notification (notification information) arranged on the right side of each of the five buttons 6001 to 6005 and the buttons 6001 to 6005, which represent the respective states of the five occupants 800. Includes a string representing the time when

たとえば、ボタン6001は、居室900の一例である「101号室」の入居者800の名前(A)の表示を含む。ボタン6001の右方には、当該通知が発生した時刻を表す文字列(19:01)が表示されている。画面6000は、5つのボタン6001〜6005を、各ボタンが対応するイベントの発生時刻に従った順序で表示する。イベントの発生時刻は、携帯端末300が通知の表示を開始した時刻であってもよいし、センサーボックス100が当該通知に対応する通知情報を携帯端末300に送信した時刻であってもよいし、当該通知に対応する通知情報が基づくイベントが発生した時刻であってもよい。 For example, the button 6001 includes the display of the name (A) of the resident 800 of "Room 101", which is an example of the living room 900. To the right of the button 6001, a character string (19:01) representing the time when the notification was generated is displayed. The screen 6000 displays the five buttons 6001 to 6005 in an order according to the occurrence time of the event corresponding to each button. The event occurrence time may be the time when the mobile terminal 300 starts displaying the notification, or the time when the sensor box 100 transmits the notification information corresponding to the notification to the mobile terminal 300. It may be the time when the event based on the notification information corresponding to the notification occurs.

図10Bの画面6010は、画面6000と同様に、ボタン6001〜6005を含む。図10Aの画面6000は、所与の順位以上の優先順位を付与されたイベントのボタンを含まない画面であるのに対し、図10Bの画面6010は、所与の順位以上の優先順位を付与されたイベントに対応するボタンを含む画面である。画面6000は、ボタン6001〜6005を同じ態様で表示するが、画面6010は、ボタン6001〜6005のそれぞれを、各ボタンが対応する通知に付与された優先順位に従った態様で表示する。 The screen 6010 of FIG. 10B includes buttons 6001 to 6005, similar to the screen 6000. The screen 6000 of FIG. 10A is a screen that does not include a button for an event that has been given a priority of a given order or higher, whereas the screen 6010 of FIG. 10B is given a priority of a given order or higher. It is a screen including buttons corresponding to the event. The screen 6000 displays the buttons 6001 to 6005 in the same manner, while the screen 6010 displays each of the buttons 6001 to 6005 in a manner according to the priority given to the notification corresponding to each button.

優先順位に従った態様の一例として、制御装置301は、画面6010におけるボタンの色を調整する。図10Bの例では、ボタン6003は「優先順位1」を付与された通知を表示し、ボタン6004は「優先順位5」を付与された通知を表示する。ボタン6001,6002,6005は、「優先順位6」以下の優先順位を付与された通知を表示する。制御装置301は、ボタン6001〜6005を、各ボタンに付与された優先順位に対応する色で表示する。より具体的には、制御装置301は、ボタン6003と、ボタン6004と、ボタン6001,6002,6005とを、互いに異なる色で表示する。 As an example of a priority-based embodiment, the control device 301 adjusts the color of the buttons on the screen 6010. In the example of FIG. 10B, the button 6003 displays the notification given the "priority 1", and the button 6004 displays the notification given the "priority 5". Buttons 6001, 6002, 6005 display a notification given a priority of "priority 6" or lower. The control device 301 displays the buttons 6001 to 6005 in a color corresponding to the priority assigned to each button. More specifically, the control device 301 displays the button 6003, the button 6004, and the buttons 6001, 6002, 6005 in different colors.

優先順位に従った態様の他の例として、制御装置301は、通知に対応するボタンを、当該通知に付与された優先順位を表わす文字列とともに表示する。画面6010は、ボタン6003の右方に、文字列「優先1位」を表示する。当該文字列は、ボタン6003に対応する通知に付与された優先順位(優先順位1)を表わす。画面6010は、ボタン6004の右方に、文字列「優先5位」を表示する。当該文字列は、ボタン6004に対応する通知に付与された優先順位(優先順位5)を表わす。図10Bの例では、所与の優先順位以上の優先順位を付された通知に対応するボタンについてのみ「優先1位」等の文字列が表示されているが、すべての優先順位についてこのような文字列が表示されてもい。 As another example of the priority-based aspect, the control device 301 displays a button corresponding to the notification together with a character string indicating the priority given to the notification. The screen 6010 displays the character string "priority first place" on the right side of the button 6003. The character string represents the priority (priority 1) given to the notification corresponding to the button 6003. The screen 6010 displays the character string "priority 5th place" on the right side of the button 6004. The character string represents the priority (priority 5) given to the notification corresponding to the button 6004. In the example of FIG. 10B, a character string such as "priority 1st place" is displayed only for the button corresponding to the notification given the priority higher than the given priority, but such a character string is displayed for all the priorities. The character string may be displayed.

制御装置301は、優先順位を付与された通知に対応するボタンを、当該通知が基づくイベントの内容とともに表示してもよい。このような表示の一例として、制御装置301は、画面6010において、ボタン6003の右方に、文字列「発熱あり」を表示する。この文字列は、ボタン6003の通知が基づくイベントが、バイタル情報の一例である入居者800の体温が所与の値より高いことであることに基づく。他の例として、制御装置301は、画面6010において、ボタン6004の右方に、文字列「トイレ時間」を表示する。この文字列は、ボタン6004の通知が基づくイベントが、入居者800の排泄の予定時刻が到来したことであることに基づく。 The control device 301 may display a button corresponding to the prioritized notification together with the content of the event on which the notification is based. As an example of such a display, the control device 301 displays the character string "with heat generation" on the screen 6010 to the right of the button 6003. This string is based on the fact that the event based on the notification of button 6003 is that the body temperature of the resident 800, which is an example of vital information, is higher than a given value. As another example, the control device 301 displays the character string "toilet time" on the screen 6010 to the right of the button 6004. This string is based on the fact that the event based on the notification of button 6004 is that the scheduled time for excretion of the resident 800 has arrived.

[入居者についての通知に対する操作とその後の通知の更新]
見守りシステムでは、スタッフは、画面6010に表示されたボタンのうち当該ステッフが対応可能なイベントに対応するボタンを操作する。携帯端末300の制御装置301は、ボタンが操作されると、ディスプレイ305の表示を更新する。
[Operations for notifications about residents and subsequent updates of notifications]
In the watching system, the staff operates the buttons corresponding to the events that the Steffe can handle among the buttons displayed on the screen 6010. The control device 301 of the mobile terminal 300 updates the display on the display 305 when the button is operated.

図11は、図10Bの画面6010内のボタン6003を操作された携帯端末300が表示する画面の一例を示す図である。図11の画面6011には、タッチされたボタンに対応するイベントの情報が示される。画面6011は、欄6012,6013と、ボタン6014,6015とを含む。 FIG. 11 is a diagram showing an example of a screen displayed by the mobile terminal 300 in which the button 6003 in the screen 6010 of FIG. 10B is operated. The screen 6011 of FIG. 11 shows information on the event corresponding to the touched button. The screen 6011 includes columns 6012, 6013 and buttons 6014, 6015.

欄6012は、タッチされたボタンに対応する居室900(103号室)と、入居者800(C様)とを含む。欄6013は、タッチされたボタンに対応するイベントの内容を表わす。ボタン6014は、当該イベントに対応する意思表示のためのボタンである。ボタン6015は、ディスプレイ305における表示を画面6010に戻すためのボタンである。ボタン6015を操作されると、制御装置301は、ディスプレイ305における表示を画面6010に戻す。 Column 6012 includes a living room 900 (Room 103) corresponding to the touched button and a resident 800 (Mr. C). Column 6013 represents the content of the event corresponding to the touched button. Button 6014 is a button for manifesting intention corresponding to the event. The button 6015 is a button for returning the display on the display 305 to the screen 6010. When the button 6015 is operated, the control device 301 returns the display on the display 305 to the screen 6010.

一方、制御装置301は、ボタン6014を操作されると、アクセスポイントAPを介して、当該ボタン操作があったことを他の携帯端末300に通知する。これにより、他の携帯端末300の制御装置301は、画面6010を、ボタン6003の表示を停止するように更新する。 On the other hand, when the button 6014 is operated, the control device 301 notifies the other mobile terminal 300 that the button operation has been performed via the access point AP. As a result, the control device 301 of the other mobile terminal 300 updates the screen 6010 so as to stop the display of the button 6003.

図12は、スタッフNAが、画面6010のボタン6003を操作し、その後、画面6011のボタン6014を操作したときに、各携帯端末300において表示される画面の一例を示す図である。図12の画面6017は、図10Bの画面6010と比較して、ボタン6003を含まない。これは、ボタン6003が対応するイベントは、スタッフNAによって対応されるため、それ以上スタッフに通知される必要が無いためである。 FIG. 12 is a diagram showing an example of a screen displayed on each mobile terminal 300 when the staff NA operates the button 6003 on the screen 6010 and then operates the button 6014 on the screen 6011. The screen 6017 of FIG. 12 does not include the button 6003 as compared to the screen 6010 of FIG. 10B. This is because the event corresponding to the button 6003 is handled by the staff NA, so that the staff does not need to be notified any more.

[通知の具体例]
見守りシステムは、図10Bに示された画面6010に示された態様とは他の態様によっても、イベントに付与された優先順位に従った通知を実施し得る。
[Specific example of notification]
The watching system may perform notification according to the priority given to the event by other modes than the mode shown on the screen 6010 shown in FIG. 10B.

(優先順位に従ったボタンの配置)
図13は、優先順位に従った通知の他の例を示す図である。図13の例に示されるように、携帯端末300は、対応するイベントが高い優先順位を付与されたボタンほど、画面内の上方に表示してもよい。
(Arrangement of buttons according to priority)
FIG. 13 is a diagram showing another example of notification according to priority. As shown in the example of FIG. 13, the mobile terminal 300 may display the corresponding event at the upper part of the screen as the button is given the higher priority.

制御装置301は、図13の画面6020において、「優先順位1」を付与されたイベントに対応するボタン6003を最も上方に配置し、次に、「優先順位5」を付与されたイベントに対応するボタン6004を配置し、ボタン6004の下に、優先順位6以下の優先順位を付与されたイベントに対応するボタン6001,6002,6005を配置する。 On the screen 6020 of FIG. 13, the control device 301 arranges the button 6003 corresponding to the event to which the "priority 1" is given at the highest position, and then corresponds to the event to which the "priority 5" is given. Button 6004 is arranged, and below the button 6004, buttons 6001, 6002, 6005 corresponding to the events given the priority of priority 6 or less are arranged.

なお、画面では、2以上のボタンが、各ボタンが対応する優先順位に従って配列されればよい。優先順位に従って配列される限り、2以上のボタンは、優先順位が高いほど、下方または左右の一方に位置するように配列されてもよい。 In addition, on the screen, two or more buttons may be arranged according to the priority order corresponding to each button. As long as the buttons are arranged according to the priority, the two or more buttons may be arranged so as to be located on the lower side or the left or right side as the priority is higher.

(優先順位(イベントの内容)に対応する情報の表示)
図14および図15のそれぞれは、優先順位に従った通知のさらに他の例を示す図である。図14の例および図15の例のそれぞれにおいて、携帯端末300は、ボタンとともに優先順位(イベントの内容)に対応する情報を表示する。
(Display of information corresponding to priority (event content))
Each of FIGS. 14 and 15 is a diagram illustrating still another example of prioritized notification. In each of the example of FIG. 14 and the example of FIG. 15, the mobile terminal 300 displays the information corresponding to the priority (event content) together with the button.

制御装置301は、図14の画面6030において、ボタン6003が対応するイベントに対応する画像6901を表示する。画像6901は、イベントの内容を表わす情報の一例である。ボタン6003の通知が基づくイベントは、入居者800の発熱(すなわち、体温が所与の基準値より高い)である。画像6901は、人の頭部が高温であることを表わす。これにより、画面6030を見たスタッフは、ボタン6003に対応する入居者800の状態を、より直観的に把握し得る。 The control device 301 displays the image 6901 corresponding to the event corresponding to the button 6003 on the screen 6030 of FIG. Image 6901 is an example of information representing the content of the event. The event on which the notification of button 6003 is based is the fever of the resident 800 (ie, the body temperature is higher than a given reference value). Image 6901 shows that the human head is hot. As a result, the staff who sees the screen 6030 can more intuitively grasp the state of the resident 800 corresponding to the button 6003.

制御装置301は、図14の画面6030において、ボタン6004が対応するイベントに対応する画像6902を表示する。画像6902は、イベントの内容を表わす情報の他の例である。ボタン6004の通知が基づくイベントは、入居者800の排泄の予定時刻の到来である。画像6902は、トイレのピクトグラムである。これにより、画面6030を見たスタッフは、ボタン6004に対応する入居者800の状態を、より直観的に把握し得る。 The control device 301 displays the image 6902 corresponding to the event corresponding to the button 6004 on the screen 6030 of FIG. Image 6902 is another example of information representing the content of an event. The event based on the notification of button 6004 is the arrival of the scheduled excretion time of the resident 800. Image 6902 is a pictogram of the toilet. As a result, the staff who sees the screen 6030 can more intuitively grasp the state of the resident 800 corresponding to the button 6004.

画像6901,6902は、優先順位を表わす情報の一例(絵)である。他の例は、図10Bの画像6010等における文字列「優先1位」「優先5位」である。優先順位を表わす情報は、携帯端末300等において予め定められた登録されたトイレを表わす写真等の画像であってもよい。 Images 6901 and 6902 are examples (pictures) of information indicating the priority order. Another example is the character strings "priority 1st place" and "priority 5th place" in the image 6010 and the like in FIG. 10B. The information indicating the priority may be an image such as a photograph showing a predetermined registered toilet in the mobile terminal 300 or the like.

制御装置301は、図15の画面6040において、ボタン6003の右方に、「優先順位1」を付与されたイベント(ボタン6003が対応するイベント)を説明する文字列「発熱_38.3℃!」を表示する。この例では、入居者の異常状態を検出したセンサーボックス100は、携帯端末300に、通知情報として、異常状態が基づくバイタル情報を送信する。制御装置301は、画面6040を表示するために、通知情報に含まれるバイタル情報から、イベントを説明するための情報(入居者の体温)を抽出してもよい。 On the screen 6040 of FIG. 15, the control device 301 has a character string “heat generation_38.3 ° C.!” Explaining an event (event corresponding to the button 6003) to which “priority 1” is given to the right side of the button 6003. Is displayed. In this example, the sensor box 100 that has detected the abnormal state of the resident transmits vital information based on the abnormal state to the mobile terminal 300 as notification information. In order to display the screen 6040, the control device 301 may extract information (body temperature of the resident) for explaining the event from the vital information included in the notification information.

制御装置301は、図15の画面6040において、ボタン6004の右方に、「優先順位5」を付与されたイベント(ボタン6004が対応するイベント)を説明する文字列「前回トイレから3時間経過」を表示する。この例では、入居者の異常状態を検出したセンサーボックス100は、携帯端末300に、通知情報として、異常状態が基づく介護記録を送信する。制御装置301は、画面6040を表示するために、通知情報に含まれる介護記録から、イベントを説明するための情報(入居者の前回の排泄の時刻からの経過時間)を抽出してもよい。 On the screen 6040 of FIG. 15, the control device 301 has a character string “3 hours have passed since the last toilet” explaining an event (event corresponding to the button 6004) to which “priority 5” is given to the right side of the button 6004. Is displayed. In this example, the sensor box 100 that has detected the abnormal state of the resident transmits a long-term care record based on the abnormal state to the mobile terminal 300 as notification information. In order to display the screen 6040, the control device 301 may extract information for explaining the event (elapsed time from the time of the previous excretion of the resident) from the care record included in the notification information.

(処置内容の表示)
図16は、優先順位に従った通知のさらに他の例を示す図である。図16の例では、携帯端末300は、ボタンとともに、当該ボタンが対応するイベントに対してスタッフに求められる処置内容を表わす情報を表示する。
(Display of treatment details)
FIG. 16 is a diagram showing still another example of prioritized notification. In the example of FIG. 16, the mobile terminal 300 displays information indicating the action content required of the staff for the event corresponding to the button together with the button.

制御装置301は、図16の画面6050において、「優先順位1」を付与されたイベントに対応するボタン6003の右方に、文字列「発熱」に加えて、文字列「画像確認」を表示する。文字列「画像確認」は、入居者のバイタル情報の検出出力を表わす画像の確認することを意味する。 On the screen 6050 of FIG. 16, the control device 301 displays the character string “image confirmation” in addition to the character string “heat generation” on the right side of the button 6003 corresponding to the event to which “priority 1” is given. .. The character string "image confirmation" means confirming an image representing the detection output of the resident's vital information.

この例では、入居者の異常状態を検出したセンサーボックス100は、携帯端末300に、通知情報として、異常状態が基づくバイタル情報を送信してもよい。この場合、携帯端末300の制御装置301は、センサーボックス100から送信されたバイタル情報に基づいて、当該バイタル情報に対応する異常状態への処置を特定する。この例において、センサーボックス100は、入居者のバイタル情報に基づいて、当該入居者の異常状態への処置内容も特定してもよい。この場合、センサーボックス100は、携帯端末300に、通知情報とともに当該処置内容を送信する。 In this example, the sensor box 100 that has detected the abnormal state of the resident may transmit vital information based on the abnormal state to the mobile terminal 300 as notification information. In this case, the control device 301 of the mobile terminal 300 identifies the treatment for the abnormal state corresponding to the vital information based on the vital information transmitted from the sensor box 100. In this example, the sensor box 100 may also specify the content of the treatment for the abnormal state of the resident based on the vital information of the resident. In this case, the sensor box 100 transmits the treatment content to the mobile terminal 300 together with the notification information.

制御装置301は、図16の画面6050において、「優先順位5」を付与されたイベントに対応するボタン6004の右方に、文字列「トイレ時間」に加えて、文字列「画像確認」を表示する。文字列「画像確認」は、入居者の臭いセンサー530またはトイレセンサー520の検出出力を表わす画像の確認することを意味する。 On the screen 6050 of FIG. 16, the control device 301 displays the character string “image confirmation” in addition to the character string “toilet time” on the right side of the button 6004 corresponding to the event to which the “priority 5” is given. do. The character string "image confirmation" means confirming an image representing the detection output of the resident's odor sensor 530 or the toilet sensor 520.

この例では、入居者の異常状態を検出したセンサーボックス100は、携帯端末300に、通知情報とともに、当該異常状態(排泄の予定時刻の到来)に対応する処置を特定し、当該処置の内容を携帯端末300へ送信してもよい。一方、通知情報を受信した携帯端末300が、当該通知情報のイベント(異常状態)に対応する処置の内容を特定してもよい。センサーボックス100は、排泄の予定時刻の到来に係る異常状態が発生した場合、通知情報とともに、当該入居者の臭いセンサー530またはトイレセンサー520の検出出力を携帯端末300へ送信してもよい。画面6050の表示を見たステッフは、臭いセンサー530またはトイレセンサー520の検出出力を確認し、ボタン6003に対応する入居者への対応の緊急度を推測することができる。 In this example, the sensor box 100 that has detected the abnormal state of the resident identifies the action corresponding to the abnormal state (arrival of the scheduled excretion time) to the mobile terminal 300 together with the notification information, and informs the contents of the action. It may be transmitted to the mobile terminal 300. On the other hand, the mobile terminal 300 that has received the notification information may specify the content of the action corresponding to the event (abnormal state) of the notification information. When an abnormal state related to the arrival of the scheduled excretion time occurs, the sensor box 100 may transmit the detection output of the resident's odor sensor 530 or the toilet sensor 520 to the mobile terminal 300 together with the notification information. Upon seeing the display on the screen 6050, Steffe can confirm the detection output of the odor sensor 530 or the toilet sensor 520 and estimate the urgency of responding to the resident corresponding to the button 6003.

一例では、スタッフは、臭いセンサー530が当該入居者の排泄を検出している場合、検出していない場合よりも緊急度が高いことを理解する。他の例では、スタッフは、トイレセンサー520が入居者のトイレ902への入室を検出した場合には、入出を検出していない場合よりも緊急度が低いことを理解する。 In one example, the staff understands that if the odor sensor 530 detects the resident's excretion, it is more urgent than if it did not. In another example, the staff understands that when the toilet sensor 520 detects the resident's entry into the toilet 902, it is less urgent than when it does not detect entry / exit.

[管理サーバーによる集中管理]
図5に示された構成によれば、見守りシステムでは、センサーボックス100が入居者の異常状態を検出し、当該異常状態に対して優先順位を付与した後、当該異常状態についての通知情報を携帯端末300へ送信した。携帯端末300は、受信した通知情報に従って、入居者のそれぞれについて通知を出力した。入居者のそれぞれについての通知は、各通知に対して付与された優先順位に従った態様で出力された。見守りシステムにおいて、異常状態の検出、優先順位の付与、および、通知の出力を実行する要素は、図5に示されたものに限定されない。
[Centralized management by management server]
According to the configuration shown in FIG. 5, in the monitoring system, the sensor box 100 detects the abnormal state of the resident, gives priority to the abnormal state, and then carries the notification information about the abnormal state. It was sent to the terminal 300. The mobile terminal 300 outputs a notification for each of the residents according to the received notification information. Notifications for each of the residents were output in a manner according to the priority given to each notification. In the monitoring system, the elements that detect abnormal conditions, assign priorities, and output notifications are not limited to those shown in FIG.

図17は、見守りシステムの機能構成の他の例を示す図である。図17の例では、管理サーバー200は、データを一括管理する。すなわち、管理サーバー200は、データ管理部250として機能し、さらに、優先順位付与部152として機能する。データ管理部250は、たとえば記憶装置220によって実現され、各種のデータを格納する。優先順位付与部152は、たとえば制御装置201によって実現される。 FIG. 17 is a diagram showing another example of the functional configuration of the monitoring system. In the example of FIG. 17, the management server 200 collectively manages the data. That is, the management server 200 functions as a data management unit 250, and further functions as a priority giving unit 152. The data management unit 250 is realized by, for example, a storage device 220, and stores various types of data. The priority giving unit 152 is realized by, for example, the control device 201.

各センサーボックス100は、各種センサー(臭いセンサー530,バイタルセンサー540等)の検出出力、ならびに、各種センサーの検出出力から生成された入居者の行動情報および/または位置情報の中の少なくとも1つを、管理サーバー200へ送信する。管理サーバー200のデータ管理部250は、各センサーボックス100から受信したデータ、および、通信インターフェイス204および/または操作インターフェイス207を介して入力された各入居者の介護記録を格納する。 Each sensor box 100 has at least one of the detection outputs of various sensors (odor sensor 530, vital sensor 540, etc.) and the behavior information and / or position information of the resident generated from the detection outputs of the various sensors. , Send to the management server 200. The data management unit 250 of the management server 200 stores the data received from each sensor box 100 and the care record of each resident input via the communication interface 204 and / or the operation interface 207.

優先順位付与部152は、各入居者について、図7のステップS100として説明されたように、少なくとも1つのイベント(異常状態)の発生を検出する。異常状態の発生を検出すると、優先順位付与部152は、図8のステップS210〜S272として説明されたように、各入居者の異常状態に対して優先順位を付与する。そして、優先順位付与部152は、各イベントと、当該イベントに対して付与された優先順位とを、通知情報として、携帯端末300へ送信する。 The priority assigning unit 152 detects the occurrence of at least one event (abnormal state) for each resident, as described in step S100 of FIG. When the occurrence of the abnormal state is detected, the priority assigning unit 152 assigns a priority to the abnormal state of each resident as described in steps S210 to S272 of FIG. Then, the priority giving unit 152 transmits each event and the priority given to the event to the mobile terminal 300 as notification information.

図17の例において、携帯端末300は、表示部350として機能する。表示部350は、図9のステップS300,S302として説明されたように、管理サーバー200(優先順位付与部152)から送信された通知情報に従って、各入居者についての通知を出力する。 In the example of FIG. 17, the mobile terminal 300 functions as a display unit 350. As described in steps S300 and S302 of FIG. 9, the display unit 350 outputs a notification about each resident according to the notification information transmitted from the management server 200 (prioritization unit 152).

[携帯端末のアプリケーションによる管理]
図18は、見守りシステムの機能構成のさらに他の例を示す図である。図18の例では、携帯端末300が、優先順位付与部152として機能する。一例では、各携帯端末300には、入居者についての通知情報の生成および出力のためのアプリケーション(以下、「入居者見守り用アプリ」という)がインストールされており、携帯端末300の制御装置301が当該入居者見守り用アプリを実行することにより、携帯端末300が優先順位付与部152として機能する。図17の例と同様に、管理サーバー200は、データ管理部250として機能する。
[Management by application of mobile terminal]
FIG. 18 is a diagram showing still another example of the functional configuration of the monitoring system. In the example of FIG. 18, the mobile terminal 300 functions as the priority giving unit 152. In one example, an application for generating and outputting notification information about a resident (hereinafter referred to as "resident watching application") is installed in each mobile terminal 300, and the control device 301 of the mobile terminal 300 is installed. By executing the resident watching application, the mobile terminal 300 functions as the priority giving unit 152. Similar to the example of FIG. 17, the management server 200 functions as a data management unit 250.

優先順位付与部152は、データ管理部250から、各センサーボックス100から受信したデータ、および、通信インターフェイス204および/または操作インターフェイス207を介して入力された各入居者の介護記録を取得する。データ管理部250から優先順位付与部152へのこれらの情報の送信は、プッシュ型(データ管理部250からの受信要求によるもの)であってもよいし、プル型(優先順位付与部152からの送信要求によるもの)であってもよい。 The prioritization unit 152 acquires the data received from each sensor box 100 and the care record of each resident input via the communication interface 204 and / or the operation interface 207 from the data management unit 250. The transmission of these information from the data management unit 250 to the priority giving unit 152 may be a push type (due to a reception request from the data management unit 250) or a pull type (from the priority giving unit 152). It may be due to a transmission request).

優先順位付与部152は、たとえば一定時間ごとに、データ管理部250から受信したデータを用いて、各入居者についてイベント(異常状態)が発生しているか否かを判断し(ステップS100)、少なくとも1人の入居者についてイベント(異常状態)が発生したと判断すると、新たに発生したと判断したイベントに優先順位を付与する(ステップS210〜S272)。優先順位付与部152は、各イベントに対応する通知を優先順位に従って出力する(ステップS300〜S302)。 For example, the priority giving unit 152 determines whether or not an event (abnormal state) has occurred for each resident by using the data received from the data management unit 250 at regular intervals (step S100), and at least When it is determined that an event (abnormal state) has occurred for one resident, priority is given to the newly determined event (steps S210 to S272). The priority assigning unit 152 outputs notifications corresponding to each event according to the priority (steps S300 to S302).

[学習による優先順位の基準の更新]
以上説明された実施の形態では、たとえば図8のステップS210〜S272として示されたような基準を用いて、各イベント(異常状態)に優先順位が付与される。なお、当該基準は、入居者のバイタル情報、位置情報、行動情報、および、排泄情報のうち少なくとも1つのの履歴を利用した学習によって更新され得る。
[Update of priority criteria by learning]
In the embodiment described above, priorities are given to each event (abnormal state) using, for example, the criteria shown as steps S210 to S272 in FIG. The criteria can be updated by learning using the history of at least one of the resident's vital information, location information, behavior information, and excretion information.

一例では、各センサーの一定時間(2〜3秒)ごとの検出出力および当該検出出力から生成された行動情報がクラウドサーバー400に送信され、記憶装置420に格納される。制御装置401は、機械学習または深層学習により、記憶装置420に格納されたデータから、第1のイベントの発生後に発生後、第1の時間内に、一定以上の確率で第2のイベントが発生するという知見を取得した場合、第1のイベントに付与する優先順位を、当該第1のイベントの発生から上記第1の時間の経過前と経過後で変化させてもよい。 In one example, the detection output of each sensor at regular time intervals (2 to 3 seconds) and the action information generated from the detection output are transmitted to the cloud server 400 and stored in the storage device 420. The control device 401 generates a second event from the data stored in the storage device 420 by machine learning or deep learning with a certain probability or more within the first time after the occurrence of the first event. When the knowledge is obtained, the priority given to the first event may be changed before and after the lapse of the first time from the occurrence of the first event.

一例では、制御装置401は、ある入居者についてのデータを用いた機械学習または深層学習によって、当該入居者が特定の場所(ベッド端)に位置してから1分以内に転倒(行動情報)というイベントが発生することが所与の値以上の確率で発生するという知見を得る。この場合、制御装置401は、優先順位付与部152として機能する装置に対して、当該入居者についての「特定の場所に位置する」というイベントに対して付与される優先順位を、当該イベントの発生後、1分経過前と1分経過後で変更するように指示する。より具体的には、制御装置401は、当該イベント発生後、1分経過後の優先順位が1分経過前の優先順位よりも高くなるように、優先順位の付与の基準を更新することを指示する。 In one example, the control device 401 is said to fall (behavioral information) within 1 minute after the resident is located at a specific place (bed edge) by machine learning or deep learning using data about a resident. We get the finding that an event occurs with a probability greater than or equal to a given value. In this case, the control device 401 gives the device functioning as the priority giving unit 152 the priority given to the event "located in a specific place" for the resident, and the occurrence of the event. After that, instruct to change before 1 minute and after 1 minute. More specifically, the control device 401 instructs to update the criteria for assigning the priority so that the priority after 1 minute has passed after the event has occurred is higher than the priority before 1 minute has passed. do.

なお、各イベントに優先順位を付与する装置が、上記のような優先順位の更新を行ってもよい。図18に示された例では、携帯端末300が、各イベントに優先順位を付与する。このような携帯端末300に設けられた制御装置301自身、上記のような機械学習または深層学習により、優先順位の付与のための基準を更新してもよい。 The device that gives priority to each event may update the priority as described above. In the example shown in FIG. 18, the mobile terminal 300 assigns a priority to each event. The control device 301 itself provided in such a mobile terminal 300 may update the criteria for assigning priorities by machine learning or deep learning as described above.

また、見守りシステムでは、優先順位を付与する装置が、または、他の装置が、優先順位を更新するための情報の入力を受付けてもよい。当該情報の入力に応じて、優先順位の付与のための基準が更新され得る。 Further, in the monitoring system, the device for giving the priority or another device may accept the input of the information for updating the priority. The criteria for prioritization may be updated as the information is entered.

今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。 It should be considered that each embodiment disclosed this time is exemplary in all respects and is not restrictive. The scope of the present invention is shown by the claims rather than the above description, and it is intended that all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims are included. In addition, the inventions described in the embodiments and the modifications are intended to be implemented, either alone or in combination, wherever possible.

100,100A,100B センサーボックス、101,201,301,401 制御装置、104,204,304,404 通信インターフェイス、105 カメラ、106 ドップラーセンサー、107 無線通信装置、120,220,420 記憶装置、150,153 インターフェイス、151 メモリー、152 優先順位付与部、200 管理サーバー、205 表示インターフェイス、206,305 ディスプレイ、250 データ管理部、300,300A,300B 携帯端末、320 内蔵メモリー、350 表示部、400 クラウドサーバー、500,500A,500B ケアコール子機、501 ケアコールボタン、510,510A,510B ドアセンサー、520,520A,520B トイレセンサー、530,530A,530B センサー、540,540A,540B バイタルセンサー、800,800A,800B 入居者、900,900A,900B 居室、901,901A,901B ベッド、902,902A,902B トイレ、903,903A,903B 家具。 100, 100A, 100B sensor box, 101, 201, 301, 401 control device, 104, 204, 304, 404 communication interface, 105 camera, 106 Doppler sensor, 107 wireless communication device, 120, 220, 420 storage device, 150, 153 interface, 151 memory, 152 prioritization unit, 200 management server, 205 display interface, 206,305 display, 250 data management unit, 300,300A, 300B mobile terminal, 320 built-in memory, 350 display unit, 400 cloud server, 500,500A, 500B Care call handset, 501 Care call button, 510, 510A, 510B Door sensor, 520, 520A, 520B Toilet sensor, 530, 530A, 530B sensor, 540, 540A, 540B Vital sensor, 800, 800A, 800B Person, 900,900A, 900B living room, 901,901A,901B bed, 902,902A,902B toilet, 903,903A,903B furniture.

Claims (14)

センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与する優先順位付与部と、
見守り対象についての前記通知と前記優先順位とを出力する出力部とを備える、情報処理装置。
A priority assigning unit that gives priority to notifications about the monitoring target based on the abnormal state of the monitoring target identified based on the biological information of the monitoring target detected by the sensor.
An information processing device including an output unit that outputs the notification about the object to be watched and the priority.
前記異常状態は、前記見守り対象によるケアコール子機の操作を含む、請求項1に記載の情報処理装置。 The information processing device according to claim 1, wherein the abnormal state includes an operation of a care call slave unit by the monitoring target. 前記優先順位付与部は、前記異常状態が前記見守り対象によるケアコール子機の操作である場合に、当該操作からの経過時間に基づいて優先順位を付与する、請求項2に記載の情報処理装置。 The information processing device according to claim 2, wherein the priority-giving unit gives priority based on the elapsed time from the operation when the abnormal state is an operation of the care call slave unit by the monitoring target. 前記優先順位付与部は、前記センサーによって検出された生体情報に基づいて特定された異常状態に基づく通知に、前記ケアコール子機の操作に基づいて特定された異常状態に基づく通知よりも高い優先順位を付与する、請求項2または請求項3に記載の情報処理装置。 The priority assigning unit gives a higher priority to the notification based on the abnormal state identified based on the biological information detected by the sensor than the notification based on the abnormal state identified based on the operation of the care call slave unit. The information processing apparatus according to claim 2 or 3, wherein the information processing apparatus according to claim 2 or 3. 前記優先順位は、前記見守り対象について入力された記録に依存する、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the priority depends on the record input for the monitoring target. 前記センサーによって検出される生体情報は、バイタル情報、位置情報、行動情報、および、排泄情報のうち少なくとも1つを含む、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the biological information detected by the sensor includes at least one of vital information, position information, behavior information, and excretion information. 前記出力部は、前記通知を前記優先順位に従った態様で出力する、請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 The information processing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the output unit outputs the notification in a manner according to the priority order. 前記出力部は、2以上の前記通知を、各前記通知に付与された優先順位に従って配列して表示する、請求項7に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 7, wherein the output unit arranges and displays two or more of the above notifications in order of priority given to each of the above notifications. 前記出力部は、前記通知を、当該通知に付与された優先順位を表わす情報とともに表示する、請求項7または請求項8に記載の情報処理装置。 The information processing device according to claim 7 or 8, wherein the output unit displays the notification together with information indicating the priority given to the notification. 前記優先順位を表わす情報は、文字、絵、および、画像の少なくとも1つを含む、請求項9に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 9, wherein the information representing the priority order includes at least one of characters, pictures, and images. 前記見守り対象についての、バイタル情報、位置情報、行動情報、および、排泄情報のうち少なくとも1つのの履歴を利用して、前記優先順位の付与の基準を更新する更新部をさらに備える、請求項1〜請求項10のいずれか1項に記載の情報処理装置。 1 The information processing apparatus according to any one of claims 10. センサーと、
前記センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与する優先順位付与部と、
見守り対象についての前記通知と前記優先順位とを出力する出力部とを備える、センサーボックス。
With the sensor
A priority assigning unit that gives priority to notifications about the monitoring target based on the abnormal state of the monitoring target identified based on the biological information of the monitoring target detected by the sensor.
A sensor box including an output unit that outputs the notification about the object to be watched and the priority.
情報処理端末のコンピューターによって実行されることにより、前記コンピューターに、
センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与するステップと、
見守り対象についての前記通知と前記優先順位とを出力するステップとを実行させる、プログラム。
By being executed by the computer of the information processing terminal, the computer
A step of prioritizing notifications about the watched object based on the abnormal state of the watched object identified based on the biometric information of the watched object detected by the sensor.
A program that executes a step of outputting the notification and the priority of the monitoring target.
見守り対象についての前記通知と前記優先順位とを出力するステップは、前記通知を前記優先順位に従った態様で表示することを含む、請求項13に記載のプログラム。 13. The program of claim 13, wherein the step of outputting the notification and the priority of the watched object comprises displaying the notification in a manner according to the priority.
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