JPWO2020009107A1 - Information processing equipment, sensor boxes, and programs - Google Patents
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Abstract
画面(6000)は、所与の順位以上の優先順位を付与されたイベントのボタンを含まない。一方、画面(6010)は、所与の順位以上の優先順位を付与されたイベントに対応するボタンを含む。画面(6000)は、ボタン(6001〜6005)を同じ態様で表示する。一方で、画面(6010)は、ボタン(6001〜6005)のそれぞれを、各ボタンが対応する通知に付与された優先順位に従った態様で表示する。The screen (6000) does not include buttons for events that are prioritized above a given rank. On the other hand, the screen (6010) includes a button corresponding to an event given a priority higher than a given order. The screen (6000) displays the buttons (6001 to 6005) in the same manner. On the other hand, the screen (6010) displays each of the buttons (6001 to 6005) in a manner according to the priority given to the notification corresponding to each button.
Description
本開示は、見守りシステムにおける情報処理に関し、特に、見守り対象についての通知の出力に関する。 The present disclosure relates to information processing in a watching system, and more particularly to the output of notifications about a watching target.
病院、老人福祉施設等の施設において、スタッフの負担軽減が強く求められている。このような施設では、入居者において異常状態が発生すると、スタッフに当該発生が通知される。また、各入居者がナースコール子機を操作することにより、スタッフに当該操作があったことが通知される。 In facilities such as hospitals and welfare facilities for the elderly, there is a strong demand to reduce the burden on staff. In such facilities, when an abnormal condition occurs in a resident, the staff is notified of the occurrence. In addition, each resident operates the nurse call slave unit, so that the staff is notified that the operation has been performed.
ナースコール子機(または、ケアコール子機)を利用したスタッフの呼び出しについては、従来、種々の技術が提案されている。たとえば、特許文献1(特開2008−229172号公報)は、複数の患者からナースコール子機を利用した呼び出しがあった場合に、生体情報が異常値を表わす患者からの呼び出しを他の呼び出しよりも優先して通知する技術を開示する。 Various techniques have been conventionally proposed for calling staff using a nurse call slave unit (or a care call slave unit). For example, in Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-229172), when a plurality of patients make a call using a nurse call slave unit, a call from a patient whose biological information represents an abnormal value is made from another call. Also disclose the technology to give priority to notification.
上記施設では、入居者の増加により、各入居者についての通知に、より適切な優先順位が付与され、これにより、スタッフの作業がより効率的になるための技術が求められている。 In the above facilities, as the number of residents increases, notifications about each resident are given a more appropriate priority, which requires a technique for making the work of staff more efficient.
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、見守り対象についての通知に、より適切な優先順位を付与するための技術を提供することである。 The present disclosure has been conceived in light of such circumstances, and its purpose is to provide technology for giving more appropriate priorities to notifications about what to watch over.
本開示のある局面に従うと、センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与する優先順位付与部と、見守り対象についての通知と優先順位とを出力する出力部とを備える、情報処理装置が提供される。 According to certain aspects of the present disclosure, a priority assigning unit that prioritizes notifications about the watched object based on the abnormal state of the watched object identified based on the biometric information of the watched object detected by the sensor. An information processing device is provided, which includes an output unit that outputs a notification about the object to be watched and a priority.
異常状態は、見守り対象によるケアコール子機の操作を含んでいてもよい。
優先順位付与部は、異常状態が見守り対象によるケアコール子機の操作である場合に、当該操作からの経過時間に基づいて優先順位を付与してもよい。The abnormal condition may include the operation of the care call slave unit by the watching target.
When the abnormal state is an operation of the care call slave unit by the monitoring target, the priority giving unit may give a priority based on the elapsed time from the operation.
優先順位付与部は、センサーによって検出された生体情報に基づいて特定された異常状態に基づく通知に、ケアコール子機の操作に基づいて特定された異常状態に基づく通知よりも高い優先順位を付与してもよい。 The priority assigning unit assigns a higher priority to the notification based on the abnormal condition identified based on the biological information detected by the sensor than the notification based on the abnormal condition identified based on the operation of the care call slave unit. You may.
優先順位は、見守り対象について入力された記録に依存していてもよい。
センサーによって検出される生体情報は、バイタル情報、位置情報、行動情報、および、排泄情報のうち少なくとも1つを含んでいてもよい。The priority may depend on the records entered for the watch.
The biological information detected by the sensor may include at least one of vital information, position information, behavioral information, and excretion information.
出力部は、通知を優先順位に従った態様で出力してもよい。
出力部は、2以上の通知を、各通知に付与された優先順位に従って配列して表示してもよい。The output unit may output the notification in a manner according to the priority.
The output unit may display two or more notifications arranged in order of priority given to each notification.
出力部は、通知を、当該通知に付与された優先順位を表わす情報とともに表示してもよい。 The output unit may display the notification together with information indicating the priority given to the notification.
優先順位を表わす情報は、文字、絵、および、画像の少なくとも1つを含んでいてもよい。 The priority information may include at least one of characters, pictures, and images.
見守り対象についての、バイタル情報、位置情報、行動情報、および、排泄情報のうち少なくとも1つのの履歴を利用して、優先順位の付与の基準を更新する更新部をさらに備えていてもよい。 It may further include an update unit that updates the criteria for assigning priorities by using the history of at least one of vital information, location information, behavior information, and excretion information about the object to be watched.
本開示の他の局面に従うと、センサーと、センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与する優先順位付与部と、見守り対象についての通知と優先順位とを出力する出力部とを備える、センサーボックスが提供される。 According to other aspects of the disclosure, prioritize notifications about the watched object based on the sensor and the abnormal condition of the watched object identified based on the biometric information of the watched object detected by the sensor. A sensor box is provided that includes a priority-imparting unit and an output unit that outputs notifications and priorities regarding the monitoring target.
本開示のさらに他の局面に従うと、情報処理端末のコンピューターによって実行されることにより、コンピューターに、センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与するステップと、見守り対象についての通知と優先順位とを出力するステップとを実行させる、プログラムが提供される。 According to yet another aspect of the present disclosure, by being executed by the computer of the information processing terminal, the computer is based on the abnormal state of the watched object identified based on the biometric information of the watched object detected by the sensor. , A program is provided that executes a step of giving priority to the notification about the monitoring target and a step of outputting the notification and the priority of the monitoring target.
見守り対象についての通知と優先順位とを出力するステップは、通知を優先順位に従った態様で表示することを含んでいてもよい。 The step of outputting the notification and the priority regarding the watch target may include displaying the notification in a priority-based manner.
本開示によれば、単に生体情報が異常値を表わすことだけでなく、当該生体情報に基づいて特定されたそれぞれの見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位が付与される。これにより、各見守り対象についての通知に、当該見守り対象の状況に応じた優先順位が付与される。したがって、複数の見守り対象についての通知の間で、より詳細にかつ適切に優先順位が付与される。 According to the present disclosure, not only the biological information represents an abnormal value, but also the notification about the monitoring target is prioritized based on the abnormal state of each monitoring target specified based on the biological information. Will be done. As a result, the notification about each monitoring target is given a priority according to the situation of the monitoring target. Therefore, more detailed and appropriate priorities are given among the notifications about the plurality of watch targets.
以下に、図面を参照しつつ、見守りシステムの一実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。 An embodiment of the monitoring system will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts and components are designated by the same reference numerals. Their names and functions are the same. Therefore, these explanations will not be repeated.
[見守りシステムの構成]
図1は、見守りシステムの構成の一例を示す図である。見守り対象の一例として、施設の居室領域RMに設けられた各居室内の入居者が採用される。図1の見守りシステムでは、居室領域RMに、居室900A,900Bが設けられている。居室900Aは、入居者800Aに割当てられている。居室900Bは、入居者800Bに割当てられている。図1の例では、見守りシステムに含まれる居室の数は2であるが、当該数はこれに限定されない。[Monitoring system configuration]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a watching system. As an example of the object to be watched over, the occupants of each living room provided in the living room area RM of the facility are adopted. In the monitoring system of FIG. 1, living rooms 900A and 900B are provided in the living room area RM. The living room 900A is assigned to the resident 800A. The living room 900B is assigned to the resident 800B. In the example of FIG. 1, the number of living rooms included in the watching system is 2, but the number is not limited to this.
見守りシステムでは、居室900Aに設置されたセンサーボックス100Aと、居室900Bに設置されたセンサーボックス100Bと、管理センターSTに設置された管理サーバー200と、アクセスポイントAPとが、ネットワークNTを介して接続される。
In the monitoring system, the sensor box 100A installed in the living room 900A, the sensor box 100B installed in the living room 900B, the
見守りシステムでは、スタッフNAが携帯する携帯端末300A、および、スタッフNBが携帯する携帯端末300Bは、アクセスポイントAPを介してネットワークNTに接続される。さらに、センサーボックス100A,100B、管理サーバー200、および、アクセスポイントAPは、ネットワークNTを介して、クラウドサーバー400と通信可能である。
In the monitoring system, the mobile terminal 300A carried by the staff NA and the mobile terminal 300B carried by the staff NB are connected to the network NT via the access point AP. Further, the sensor boxes 100A and 100B, the
居室900Aは、設備として、ベッド901A、トイレ902A、および、家具903Aを含む。居室900Aのドアには、当該ドアの開閉を検出するドアセンサー510Aが設置されている。トイレ902Aのドアには、トイレ902Aの開閉を検出するトイレセンサー520Aが設置されている。ベッド901Aには、入居者800Aの排泄情報を取得する臭いセンサー530Aが設置されている。入居者800Aは、当該入居者800Aのバイタル情報を検出するバイタルセンサー540Aを装着している。検出されるバイタル情報の一例は、入居者の体温である。他の例は、入居者の呼吸である。さらに他の例は、入居者の心拍数である。さらに他の例は、これらの情報の中の2以上の種類の情報である。居室900Aでは、入居者800Aはケアコール子機500Aを操作することができる。 The living room 900A includes a bed 901A, a toilet 902A, and furniture 903A as equipment. A door sensor 510A for detecting the opening / closing of the door is installed on the door of the living room 900A. A toilet sensor 520A that detects the opening and closing of the toilet 902A is installed on the door of the toilet 902A. The bed 901A is equipped with an odor sensor 530A that acquires excretion information of the resident 800A. The resident 800A is equipped with a vital sensor 540A that detects the vital information of the resident 800A. An example of the vital information detected is the resident's body temperature. Another example is resident breathing. Yet another example is the resident's heart rate. Yet another example is two or more types of information in this information. In the living room 900A, the resident 800A can operate the care call slave unit 500A.
本明細書では、複数のセンサーボックス100A,100Bに共通する事項を言及する場合には、センサーボックス100A,100Bを総称する用語「センサーボックス100」が利用される。同様に、入居者800A,800B、居室900A,900B、ベッド901A,901B、トイレ902A,902B、家具903A,903B、ケアコール子機500A,500B、ドアセンサー510A,510B、トイレセンサー520A,520B、臭いセンサー530A,530B、バイタルセンサー540A,540Bのそれぞれについても同様に、用語「入居者800」、「居室900」、「トイレ902」、「家具903」、「ケアコール子機500」、「ドアセンサー510」、「トイレセンサー520」、「臭いセンサー530」、「バイタルセンサー540」が利用される。
In the present specification, when referring to matters common to a plurality of sensor boxes 100A and 100B, the term "
センサーボックス100Aは、居室900A内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵する。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。他の例は、カメラである。さらに他の例は、ケアコール子機500、ドアセンサー510、トイレセンサー520、臭いセンサー530、または、バイタルセンサー540である。センサーボックス100Aは、センサーとして、これらのセンサー中の少なくとも一つを含む。
The sensor box 100A incorporates a sensor for detecting the behavior of an object in the living room 900A. An example of a sensor is a Doppler sensor for detecting the movement of an object. Another example is a camera. Still other examples are the care
図2は、居室900におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。図2の例では、センサーボックス100は、居室900の天井CLに設置される。
FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the detection range of the sensor in the
範囲ARは、センサーの検出範囲を概略的に表わす。センサーがドップラーセンサーである場合、当該ドップラーセンサーは、範囲AR内で生じた挙動を検出する。センサーがカメラである場合、当該カメラは、範囲AR内の画像を撮影する。 Range AR schematically represents the detection range of the sensor. If the sensor is a Doppler sensor, the Doppler sensor detects behavior that occurs within range AR. If the sensor is a camera, the camera captures an image within range AR.
図1に戻って、管理センターSTに設置された管理サーバー200は、ディスプレイ206および入力デバイス209に接続される。入力デバイス209は、たとえばキーボードである。
Returning to FIG. 1, the
図1の見守りシステムでは、アクセスポイントAPを介してネットワークNTに接続する携帯端末の数は2(携帯端末300A,300B)とされているが、当該数はこれに限定されない。本明細書では、携帯端末300A,300Bに共通する事項を言及する場合には、携帯端末300A,300Bを総称する用語「携帯端末300」が利用される。
In the monitoring system of FIG. 1, the number of mobile terminals connected to the network NT via the access point AP is set to 2 (mobile terminals 300A and 300B), but the number is not limited to this. In the present specification, when referring to matters common to the mobile terminals 300A and 300B, the term "
図1の見守りシステムにおける各要素間の通信は、有線であってもよいし、無線であってもよい。 The communication between each element in the monitoring system of FIG. 1 may be wired or wireless.
なお、センサーボックス100は、カメラ105および/またはドップラーセンサー106を必ずしも備えていなくてもよい。カメラ105および/またはドップラーセンサー106は、ドアセンサー510等と同様に、センサーボックス100外に設けられてもよい。制御装置101は、センサーボックス100外に設けられたカメラ105および/またはドップラーセンサー106の検出出力を、所与のインターフェイスを介して取得してもよい。
The
バイタルセンサー540は、必ずしも入居者に装着されていなくてもよい。一例では、バイタルセンサー540は、入居者から離間して設置された赤外線センサー等によって実現され、入居者の温度を検出することによってバイタル情報(体温)を出力する。他の例では、バイタルセンサー540は、ドップラーセンサー106によって実現される。ドップラーセンサー106は、入居者に向けてマイクロ波を照射する。当該マイクロ波は、入居者の心臓の拍動による胸部の僅かな変位によってドップラー効果を起こし、その周波数を変動させる。ドップラーセンサー106は、当該周波数の変動に基づいて、入居者の心拍を検出する。さらに他の例では、ドップラーセンサー106は、入居者の呼吸を検出する。
The vital sensor 540 does not necessarily have to be attached to the resident. In one example, the vital sensor 540 is realized by an infrared sensor or the like installed away from the resident, and outputs vital information (body temperature) by detecting the temperature of the resident. In another example, the vital sensor 540 is implemented by the
[見守りシステムの各要素の構成]
図3は、見守りシステムのセンサーボックス100、管理サーバー200、および、携帯端末300のハードウェア構成を示す図である。図4は、クラウドサーバー400のハードウェア構成を示す図である。以下、図3および図4を参照して、見守りシステムにおける各装置の構成の一例を説明する。[Structure of each element of the watching system]
FIG. 3 is a diagram showing the hardware configurations of the
(センサーボックス100)
センサーボックス100は、制御装置101と、ROM(Read Only Memory)102と、RAM(Random Access Memory)103と、通信インターフェイス104と、カメラ105と、ドップラーセンサー106と、無線通信装置107と、記憶装置120とを備える。(Sensor box 100)
The
制御装置101は、センサーボックス100を制御する。制御装置101は、たとえば、少なくとも1つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも1つのCPU(Central Processing Unit)、少なくとも1つのASIC(Application Specific Integrated Circuit)、少なくとも1つのFPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
The
通信インターフェイス104には、アンテナ(図示しない)などが接続される。センサーボックス100は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、管理サーバー200、携帯端末300、アクセスポイントAP、クラウドサーバー400、その他の通信端末などを含む。
An antenna (not shown) or the like is connected to the
カメラ105は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するIR(Infrared)投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室900の内部を表わす画像が撮影され得る。他の実現例では、カメラ105は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ105として、3Dセンサやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス100およびカメラ105は、一体的に構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。
The
ドップラーセンサー106は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射及び受信して、居室900内の物体の挙動(動作)を検出する。これにより、居室900内の入居者800の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー106は、24GHz帯のマイクロ波を各居室900のベッド901に向けて放射し、入居者800で反射した反射波を受信する。反射波は、入居者800の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー106は、当該反射波から、入居者800の呼吸状態や心拍数を検出し得る。
The
無線通信装置107は、ケアコール子機500、ドアセンサー510、トイレセンサー520、臭いセンサー530、および、バイタルセンサー540からの信号を受信し、当該信号を制御装置101へ送信する。たとえば、ケアコール子機500は、ケアコールボタン501を備え、当該ケアコールボタン501を操作されると、当該操作があったことを示す信号を無線通信装置107へ送信する。ドアセンサー510、トイレセンサー520、臭いセンサー530、および、バイタルセンサー540のそれぞれは、それぞれの検出出力を無線通信装置107へ送信する。
The
記憶装置120は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置120は、制御装置101によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納する。各種のデータは、入居者800の行動情報を含んでいてもよい。
The
上記のプログラムおよびデータのうち少なくとも一方は、制御装置101がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置120以外の記憶装置(たとえば、制御装置101の記憶領域(たとえば、キャッシュメモリーなど)、ROM102、RAM103、外部機器(たとえば、管理サーバー200や携帯端末300、など)に格納されていてもよい。
If at least one of the above programs and data is a storage device accessible to the
(行動情報)
上記の行動情報について、説明する。行動情報は、たとえば入居者800が所定の行動を実行したことを表わす情報である。一例では、所定の行動は、入居者800が起きたことを表わす「起床」、入居者800が寝具から離れたことを表わす「離床」、入居者800が寝具から落ちたことを表わす「転落」、および、入居者800が倒れたことを表わす「転倒」の4つの行動を含む。(Behavior information)
The above behavioral information will be described. The action information is, for example, information indicating that the
一実施の形態では、制御装置101が、各居室900に設置されたカメラ105が撮像した画像に基づいて、各居室900に関連付けられた入居者800の行動情報を生成する。制御装置101は、たとえば、上記画像から入居者800の頭部を検出し、この検出した入居者800の頭部における大きさの時間変化に基づいて、入居者800の「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。以下、行動情報の生成の一具体例を、より詳細に説明する。
In one embodiment, the
まず、記憶装置120に、居室900におけるベッド901の所在領域、第1閾値Th1、第2閾値Th2、および、第3閾値Th3が格納される。第1閾値Th1は、ベッド901の所在領域内において、横臥姿勢にあるときと座位姿勢にあるときとの間で入居者の頭部の大きさを識別する。第2閾値Th2は、ベッド901の所在領域を除く居室900内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が立位姿勢にあるか否かを識別する。第3閾値Th3は、ベッド901の所在領域を除く居室RM内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が横臥姿勢にあるか否かを識別する。
First, the
制御装置101は、対象画像から、例えば背景差分法やフレーム差分法によって、入居者800の人物の領域として、動体領域を抽出する。制御装置101は、さらに、当該抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって導出された閾値を用いて、入居者800の頭部領域を抽出する。制御装置101は、当該抽出された頭部の位置および大きさから、「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検知する。
The
制御装置101は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド901の所在領域内にあり、かつ、上記のように抽出された頭部の大きさが第1閾値Th1を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「起床」が発生したことを決定してもよい。
In the
制御装置101は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド901の所在領域内からベッド901の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第2閾値Th2を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「離床」が発生したことを決定してもよい。
The
制御装置101は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド901の所在領域内からベッド901の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第3閾値Th3を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、行動「転落」が発生したと決定してもよい。
The
制御装置101は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド901の所在領域を除く居室900内に位置し、かつ、抽出された頭部の大きさが第3閾値Th3を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合には、行動「転倒」が発生したと決定してもよい。
In the
以上説明されたように、一具体例では、センサーボックス100の制御装置101が、入居者800の行動情報を生成する。なお、見守りシステムでは、居室900内の画像を用いて、他の要素が入居者800の行動情報を生成してもよい。
As described above, in one specific example, the
(管理サーバー200)
管理サーバー200は、制御装置201と、ROM202と、RAM203と、通信インターフェイス204と、表示インターフェイス205と、操作インターフェイス207と、記憶装置220とを含む。(Management server 200)
The
制御装置201は、管理サーバー200を制御する。制御装置201は、たとえば、少なくとも1つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも1つのCPU、少なくとも1つのASIC、少なくとも1つのFPGA、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
The
通信インターフェイス204には、アンテナ(図示しない)などが接続される。管理サーバー200は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス100を含む。
An antenna (not shown) or the like is connected to the
表示インターフェイス205は、ディスプレイ206と接続され、制御装置201などからの指令に従って、ディスプレイ206に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。
The
操作インターフェイス207は、たとえば、USB(Universal Serial Bus)端子であり、入力デバイス209に接続される。操作インターフェイス207は、入力デバイス209からのユーザー操作を示す信号を受ける。入力デバイス209は、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル、またはユーザーの入力操作を受け付けることが可能なその他の装置である。
The
記憶装置220は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置220は、制御装置201によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置201がアクセス可能な他の記憶装置に格納あされていてもよい。
The
(携帯端末300)
携帯端末300は、制御装置301と、RAM303と、通信インターフェイス304と、ディスプレイ305と、入力デバイス306と、内蔵メモリー320とを含む。(Mobile terminal 300)
The
制御装置301は、携帯端末300を制御する。制御装置301は、たとえば、少なくとも1つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも1つのCPU、少なくとも1つのASIC、少なくとも1つのFPGA、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
The
通信インターフェイス304には、アンテナ(図示しない)などが接続される。携帯端末300は、当該アンテナおよびアクセスポイントAP(図1)を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス100、管理サーバー200などを含む。
An antenna (not shown) or the like is connected to the
ディスプレイ305は、たとえば有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイによって実現される。入力デバイス306は、たとえばディスプレイ305に重ねられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末300に対する各種操作をタッチ操作で受け付け、当該操作の内容を制御装置301へ出力する。
The
内蔵メモリー320は、たとえば、eMMC(Embedded MultiMediaCard)などの記憶媒体である。一例として、内蔵メモリー320は、制御装置301によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置301がアクセス可能な記憶装置であれば、内蔵メモリー320以外の記憶装置に格納されていてもよい。
The built-in
(クラウドサーバー400)
クラウドサーバー400は、制御装置401と、ROM402と、RAM403と、通信インターフェイス404と、記憶装置420とを含む。(Cloud server 400)
The
制御装置401は、クラウドサーバー400を制御する。制御装置401は、たとえば、少なくとも1つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも1つのCPU、少なくとも1つのASIC、少なくとも1つのFPGA、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
The
通信インターフェイス404には、アンテナ(図示しない)などが接続される。クラウドサーバー400は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス100、管理サーバー200を含む。
An antenna (not shown) or the like is connected to the
記憶装置420は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置420は、制御装置401によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置401がアクセス可能な他の記憶装置に格納あされていてもよい。
The
(本明細書における「プログラム」という用語の意義)
見守りシステムにおいて、各種の「プログラム」は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供される場合があり得る。各種の「プログラム」は、任意の複数のプログラムが協働することによって実現され得る。一例では、センサーボックス100の制御装置101が第1のプログラムを実行することによって本明細書において説明される機能を実現する際に、当該第1のプログラムは、第2のプログラムの一部のモジュールを利用していてもよい。第1のプログラムは、当該機能の実現のための一部のモジュールを含まない場合であっても、当該機能の実現に主に貢献する場合、当該機能を実現するためのプログラムとしての趣旨から逸脱するものではない。また、本明細書において説明される機能は、その一部または全部が専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、本明細書において説明される機能を提供する装置は、その機能の一部または全部を外部装置から所謂クラウドサービスとして提供される場合もあり得る。(Meaning of the term "program" in this specification)
In the watching system, various "programs" may be provided by being incorporated into a part of an arbitrary program rather than as a single program. Various "programs" can be realized by the cooperation of any plurality of programs. In one example, when the
[機能構成]
図5は、見守りシステムの機能構成の一例を示す図である。図5を参照して、見守りシステムの機能構成の一例を説明する。[Functional configuration]
FIG. 5 is a diagram showing an example of the functional configuration of the monitoring system. An example of the functional configuration of the monitoring system will be described with reference to FIG.
センサーボックス100は、インターフェイス150、メモリー151、および、優先順位付与部152として機能する。インターフェイス150は、たとえば無線通信装置107によって実現され、臭いセンサー530、バイタルセンサー540等の各種センサーからの検出出力、および、ケアコール子機500からの通知を受け付ける。メモリー151は、記憶装置120によって実現され、入居者800の介護記録、ならびに、入居者800の行動情報および位置情報を格納する。一例では、入居者800の行動情報および位置情報は、たとえばカメラ105によって撮影された画像を用いて生成される。
The
優先順位付与部152は、たとえば制御装置101によって実現され、各種センサーの検出出力、介護記録、行動情報、および、位置情報のうち少なくとも1つを利用して、複数の入居者800のそれぞれについての通知に優先順位を付与する。優先順位付与部152は、さらに、複数の入居者800のそれぞれについての通知を、各通知に付与された優先順位とともに、表示部350へ送信する。
The
図5および図6の双方の例に示されるように、携帯端末300は、表示部350として機能する。表示部350は、たとえばディスプレイ305によって実現され、優先順位付与部152から受信した情報に従って、複数の入居者800のそれぞれについての通知を、上記のように付与された優先順位に従った態様で表示する。
As shown in the examples of both FIGS. 5 and 6, the
図6は、見守りシステムの機能構成の他の例を示す図である。図5の例と比較して、センサーボックス100は、さらにインターフェイス153として機能する。インターフェイス153は、たとえば無線通信装置107の一部であって、ケアコール子機500との通信用の専用回路によって実現される。図6の例では、ケアコールボタン501が操作されると、ケアコール子機500は当該操作があったことを示す信号をインターフェイス153へ送信する。インターフェイス153は、当該信号を受信すると、優先順位付与部152へ当該信号の受信を通知する。優先順位付与部152は、各種センサーの検出出力、介護記録、行動情報、位置情報、および、ケアコール子機500からの通知のうち少なくとも1つを利用して、複数の入居者800のそれぞれについての通知に優先順位を付与する。
FIG. 6 is a diagram showing another example of the functional configuration of the monitoring system. Compared to the example of FIG. 5, the
図6の例では、図5の例と比較して、携帯端末300の代わりに管理サーバー200が表示部350を有する。図6の例では、複数の入居者800のそれぞれについての通知が携帯端末300ではなく、管理サーバー200において出力される。この意味において、管理サーバーは、ケアコール親機として機能する。
In the example of FIG. 6, the
なお、複数の入居者800のそれぞれについての通知は、管理サーバー200と携帯端末300の双方で出力されてもよい。
The notification for each of the plurality of
[処理の流れ(入力管理)]
図7は、優先順位付与部152が各入居者800についての通知に優先順位を付与するために実行する処理のフローチャートである。図7の処理は、たとえば制御装置101が所与のプログラムを実行することによって実現される。図7を参照して、上記処理について説明する。[Process flow (input management)]
FIG. 7 is a flowchart of a process executed by the
ステップS100にて、センサーボックス100の制御装置101は、当該センサーボックス100が設置された居室900内で入居者800についてのイベントが発生したか否かを判断する。制御装置101は、当該イベントが発生したと判断するまでステップS100の制御を繰り返し(ステップS100にてNO)、当該イベントが発生したと判断すると(ステップS100にてYES)、ステップS102へ制御を進める。
In step S100, the
イベントの一例は、各種センサーの検出出力に基づく、入居者800の異常状態の発生である。
An example of an event is the occurrence of an abnormal state of the
異常状態の一例は、バイタルセンサー540の検出出力(バイタル情報)が異常値を示したことであり、入居者800の体温が所与の基準値より高いことであってもよいし、入居者800の呼吸が所与の時間検出されなかったことであってもよいし、入居者800の心拍数が所与の範囲外であったことであってもよい。
An example of an abnormal state is that the detection output (vital information) of the vital sensor 540 shows an abnormal value, and the body temperature of the
異常状態の他の例は、臭いセンサー530の検出出力が入居者800の排泄に対応する値を示したことである。
Another example of the abnormal condition is that the detection output of the
異常状態のさらに他の例は、異常状態に分類される行動情報(たとえば、「転落」または「転倒」)が発生したことである。 Yet another example of an abnormal condition is the occurrence of behavioral information that is classified as an abnormal condition (eg, "fall" or "fall").
異常状態のさらに他の例は、入居者800の位置情報が特定の位置を表わすこと、入居者800の位置情報の履歴が異常状態に関連付けられるパターンを示したこと、または、当該履歴が正常状態に関連付けられるパターンを示さなかったこと、である。
Still other examples of abnormal conditions are that the location information of the
異常状態のさらに他の例は、入居者800について所与の予測が発生したことである。予測の一例は、入居者800の排泄の予定時刻が到来したことである。
Yet another example of an abnormal condition is that a given prediction has occurred for the
異常状態のさらに他の例は、ケアコール子機500からのケアコールボタン501を操作されたことを表わす通知を受信したことである。
Yet another example of the abnormal condition is the receipt of a notification from the care
ステップS102にて、制御装置101は、ステップS100において発生したと判断されたイベントに対して優先順位を付与する。図8は、ステップS102のサブルーチンのフローチャートである。図8を参照して、ステップS102の優先順位付与処理の内容を説明する。
In step S102, the
ステップS210にて、制御装置101は、上記イベントが、バイタル情報が異常値を示したことであるか否かを判断し、そうであれば(ステップS210にてYES)、ステップS212にて当該イベントに「優先順位1」を付与した後、ステップS290へ制御を進める。そうでなければ(ステップS210にてNO)、制御装置101は、ステップS220へ制御を進める。
In step S210, the
なお、本実施の形態では、優先順位の値が小さいほど、優先度合いが高いことを意味する。たとえば、「優先順位1」〜「優先順位7」のうち、「優先順位1」が最も優先度合いが高く、「優先順位7」が最も優先度合いが低い。
In the present embodiment, the smaller the priority value, the higher the priority. For example, among "
ステップS220にて、制御装置101は、上記イベントが、行動情報「転倒」が発生したことであるか否かを判断し、そうであれば(ステップS220にてYES)、ステップS222にて当該イベントに「優先順位2」を付与した後、ステップS290へ制御を進める。そうでなければ(ステップS220にてNO)、制御装置101は、ステップS230へ制御を進める。
In step S220, the
ステップS230にて、制御装置101は、上記イベントが、臭いセンサー530の検出出力が排泄に対応する値を示したことであるか否かを判断し、そうであれば(ステップS230にてYES)、ステップS232にて当該イベントに「優先順位3」を付与した後、ステップS290へ制御を進める。そうでなければ(ステップS230にてNO)、制御装置101は、ステップS240へ制御を進める。
In step S230, the
ステップS240にて、制御装置101は、上記イベントが、入居者800の位置情報がトイレ902の位置を表わすことであるか否かを判断し、そうであれば(ステップS240にてYES)、ステップS242にて当該イベントに「優先順位4」を付与した後、ステップS290へ制御を進める。そうでなければ(ステップS240にてNO)、制御装置101は、ステップS250へ制御を進める。
In step S240, the
ステップS250にて、制御装置101は、上記イベントが、入居者800の排泄の予定時刻が到来したことであるか否かを判断し、そうであれば(ステップS250にてYES)、ステップS252にて当該イベントに「優先順位5」を付与した後、ステップS290へ制御を進める。そうでなければ(ステップS250にてNO)、制御装置101は、ステップS260へ制御を進める。一例では、制御装置101は、入居者800の介護記録に基づいて、排泄の予定時刻を取得する。このために、制御装置101は、所与のプログラムに従い、入居者800の介護記録における排泄の履歴を用いて次回の排泄の予定時刻を導出してもよいし、介護記録に予め定められた登録された入居者800の次回の排泄の予定時刻を読み出してもよい。介護記録は、たとえば、ステッフによって作成される、各入居者800の排泄時刻を含む、各入居者800についての種々の情報を含む記録である。制御装置101に対して、介護記録は、見守り対象について入力された記録の一例である。なお、介護記録は、各入居者800についてのセンサーの検出出力等に基づいて、制御装置101等のハードウェア資源によって作成されてもよい。
In step S250, the
ステップS260にて、制御装置101は、上記イベントが、入居者800によるケアコールボタン501の操作から所与の時間(たとえば10分間)以上経過しているか否かを判断し、そうであれば(ステップS260にてYES)、ステップS262にて当該イベントに「優先順位6」を付与した後、ステップS290へ制御を進める。そうでなければ(ステップS260にてNO)、制御装置101は、ステップS272へ制御を進める。
In step S260, the
図8に示された処理は、ステップS262では、ケアコール子機500の操作に基づく異常状態に「優先順位6」が付与される一方で、ステップS212,S222,S232,S242,S252では、センサーの検出出力に基づく異常状態には、「優先順位1」〜「優先順位5」が付与される。すなわち、制御装置101は、センサーの検出出力に基づく異常状態に基づくイベントには、ケアコール子機500の操作に基づく異常状態に基づくイベントよりも、高い優先順位を付与する。
In the process shown in FIG. 8, in step S262, "priority 6" is given to the abnormal state based on the operation of the care
ステップS272にて、制御装置101は、上記イベントに「優先順位7」を付与した後、ステップS290へ制御を進める。
In step S272, the
ステップS290にて、制御装置101は、上記イベントと当該イベントに付与された優先順位とを、通知情報として、携帯端末300へ送信する。通知情報の送信には、通信インターフェイス104が利用される。この意味において、制御装置101は、優先順位を付与する優先順位付与部の一例であり、通信インターフェイス104は、イベント(通知)と優先順位とを出力する出力部の一例である。
In step S290, the
一実現例では、制御装置101は、管理サーバー200へ上記通知情報を送信する。管理サーバー200が、アクセスポイントAP経由で各携帯端末300(携帯端末300A,300B)へ通知情報を配信することにより、各携帯端末300は上記通知情報を受信する。
In one implementation example, the
通知情報を受信した携帯端末300は、当該通知情報を表示する。通知情報の表示では、後述する図10Bの画面6010等として示されるように、各通知が、携帯端末300のディスプレイ305において、当該通知に付与された優先順位に従った態様で表示される。この意味において、携帯端末300のディスプレイ305は、通知を、当該通知に付与された優先順位に従った態様で出力する出力部の一例である。なお、通知が当該通知に付与された優先順位に従った態様で表示されることにより、結果として優先順位が通知とともに表示される。
The
[処理の流れ(通知情報出力)]
図9は、携帯端末300において、通知情報の出力のために実行される処理のフローチャートである。図9の処理は、たとえば制御装置301が所与のプログラムを実行することによって実現される。[Process flow (notification information output)]
FIG. 9 is a flowchart of processing executed for output of notification information in the
ステップS300にて、制御装置301は、少なくとも1台のセンサーボックス100から通知情報を受信したか否かを判断する。制御装置301は、通知情報を受信したと判断するまでステップS300の制御を繰り返し(ステップS300にてNO)、通知情報を受信したと判断すると(ステップS300にてYES)、ステップS302へ制御を進める。
In step S300, the
ステップS302にて、制御装置301は、ディスプレイ305における通知情報の表示を更新する。その後、制御装置301は、ステップS300へ制御を戻す。通知情報の表示は、各入居者800についての通知の出力の一例である。通知は、表示以外にも、音声や振動によって、またはこれらの組み合わせによって、出力されてもよい。
In step S302, the
図10Aおよび図10Bは、ディスプレイ305における通知情報の表示の具体例を説明するための図である。図10Aは、画面6000を示す。図10Bは、画面6010を示す。
10A and 10B are diagrams for explaining a specific example of displaying notification information on the
図10Aの画面6000は、各入居者800についての通知を、予め定められた順序で表示する。より具体的には、画面6000は、5人の入居者800のそれぞれの状態を表す5つのボタン6001〜6005と、ボタン6001〜6005のそれぞれに右方に配置された、当該通知(通知情報)が発生した時刻を表す文字列とを含む。
たとえば、ボタン6001は、居室900の一例である「101号室」の入居者800の名前(A)の表示を含む。ボタン6001の右方には、当該通知が発生した時刻を表す文字列(19:01)が表示されている。画面6000は、5つのボタン6001〜6005を、各ボタンが対応するイベントの発生時刻に従った順序で表示する。イベントの発生時刻は、携帯端末300が通知の表示を開始した時刻であってもよいし、センサーボックス100が当該通知に対応する通知情報を携帯端末300に送信した時刻であってもよいし、当該通知に対応する通知情報が基づくイベントが発生した時刻であってもよい。
For example, the
図10Bの画面6010は、画面6000と同様に、ボタン6001〜6005を含む。図10Aの画面6000は、所与の順位以上の優先順位を付与されたイベントのボタンを含まない画面であるのに対し、図10Bの画面6010は、所与の順位以上の優先順位を付与されたイベントに対応するボタンを含む画面である。画面6000は、ボタン6001〜6005を同じ態様で表示するが、画面6010は、ボタン6001〜6005のそれぞれを、各ボタンが対応する通知に付与された優先順位に従った態様で表示する。
The
優先順位に従った態様の一例として、制御装置301は、画面6010におけるボタンの色を調整する。図10Bの例では、ボタン6003は「優先順位1」を付与された通知を表示し、ボタン6004は「優先順位5」を付与された通知を表示する。ボタン6001,6002,6005は、「優先順位6」以下の優先順位を付与された通知を表示する。制御装置301は、ボタン6001〜6005を、各ボタンに付与された優先順位に対応する色で表示する。より具体的には、制御装置301は、ボタン6003と、ボタン6004と、ボタン6001,6002,6005とを、互いに異なる色で表示する。
As an example of a priority-based embodiment, the
優先順位に従った態様の他の例として、制御装置301は、通知に対応するボタンを、当該通知に付与された優先順位を表わす文字列とともに表示する。画面6010は、ボタン6003の右方に、文字列「優先1位」を表示する。当該文字列は、ボタン6003に対応する通知に付与された優先順位(優先順位1)を表わす。画面6010は、ボタン6004の右方に、文字列「優先5位」を表示する。当該文字列は、ボタン6004に対応する通知に付与された優先順位(優先順位5)を表わす。図10Bの例では、所与の優先順位以上の優先順位を付された通知に対応するボタンについてのみ「優先1位」等の文字列が表示されているが、すべての優先順位についてこのような文字列が表示されてもい。
As another example of the priority-based aspect, the
制御装置301は、優先順位を付与された通知に対応するボタンを、当該通知が基づくイベントの内容とともに表示してもよい。このような表示の一例として、制御装置301は、画面6010において、ボタン6003の右方に、文字列「発熱あり」を表示する。この文字列は、ボタン6003の通知が基づくイベントが、バイタル情報の一例である入居者800の体温が所与の値より高いことであることに基づく。他の例として、制御装置301は、画面6010において、ボタン6004の右方に、文字列「トイレ時間」を表示する。この文字列は、ボタン6004の通知が基づくイベントが、入居者800の排泄の予定時刻が到来したことであることに基づく。
The
[入居者についての通知に対する操作とその後の通知の更新]
見守りシステムでは、スタッフは、画面6010に表示されたボタンのうち当該ステッフが対応可能なイベントに対応するボタンを操作する。携帯端末300の制御装置301は、ボタンが操作されると、ディスプレイ305の表示を更新する。[Operations for notifications about residents and subsequent updates of notifications]
In the watching system, the staff operates the buttons corresponding to the events that the Steffe can handle among the buttons displayed on the
図11は、図10Bの画面6010内のボタン6003を操作された携帯端末300が表示する画面の一例を示す図である。図11の画面6011には、タッチされたボタンに対応するイベントの情報が示される。画面6011は、欄6012,6013と、ボタン6014,6015とを含む。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a screen displayed by the
欄6012は、タッチされたボタンに対応する居室900(103号室)と、入居者800(C様)とを含む。欄6013は、タッチされたボタンに対応するイベントの内容を表わす。ボタン6014は、当該イベントに対応する意思表示のためのボタンである。ボタン6015は、ディスプレイ305における表示を画面6010に戻すためのボタンである。ボタン6015を操作されると、制御装置301は、ディスプレイ305における表示を画面6010に戻す。
一方、制御装置301は、ボタン6014を操作されると、アクセスポイントAPを介して、当該ボタン操作があったことを他の携帯端末300に通知する。これにより、他の携帯端末300の制御装置301は、画面6010を、ボタン6003の表示を停止するように更新する。
On the other hand, when the
図12は、スタッフNAが、画面6010のボタン6003を操作し、その後、画面6011のボタン6014を操作したときに、各携帯端末300において表示される画面の一例を示す図である。図12の画面6017は、図10Bの画面6010と比較して、ボタン6003を含まない。これは、ボタン6003が対応するイベントは、スタッフNAによって対応されるため、それ以上スタッフに通知される必要が無いためである。
FIG. 12 is a diagram showing an example of a screen displayed on each
[通知の具体例]
見守りシステムは、図10Bに示された画面6010に示された態様とは他の態様によっても、イベントに付与された優先順位に従った通知を実施し得る。[Specific example of notification]
The watching system may perform notification according to the priority given to the event by other modes than the mode shown on the
(優先順位に従ったボタンの配置)
図13は、優先順位に従った通知の他の例を示す図である。図13の例に示されるように、携帯端末300は、対応するイベントが高い優先順位を付与されたボタンほど、画面内の上方に表示してもよい。(Arrangement of buttons according to priority)
FIG. 13 is a diagram showing another example of notification according to priority. As shown in the example of FIG. 13, the
制御装置301は、図13の画面6020において、「優先順位1」を付与されたイベントに対応するボタン6003を最も上方に配置し、次に、「優先順位5」を付与されたイベントに対応するボタン6004を配置し、ボタン6004の下に、優先順位6以下の優先順位を付与されたイベントに対応するボタン6001,6002,6005を配置する。
On the
なお、画面では、2以上のボタンが、各ボタンが対応する優先順位に従って配列されればよい。優先順位に従って配列される限り、2以上のボタンは、優先順位が高いほど、下方または左右の一方に位置するように配列されてもよい。 In addition, on the screen, two or more buttons may be arranged according to the priority order corresponding to each button. As long as the buttons are arranged according to the priority, the two or more buttons may be arranged so as to be located on the lower side or the left or right side as the priority is higher.
(優先順位(イベントの内容)に対応する情報の表示)
図14および図15のそれぞれは、優先順位に従った通知のさらに他の例を示す図である。図14の例および図15の例のそれぞれにおいて、携帯端末300は、ボタンとともに優先順位(イベントの内容)に対応する情報を表示する。(Display of information corresponding to priority (event content))
Each of FIGS. 14 and 15 is a diagram illustrating still another example of prioritized notification. In each of the example of FIG. 14 and the example of FIG. 15, the
制御装置301は、図14の画面6030において、ボタン6003が対応するイベントに対応する画像6901を表示する。画像6901は、イベントの内容を表わす情報の一例である。ボタン6003の通知が基づくイベントは、入居者800の発熱(すなわち、体温が所与の基準値より高い)である。画像6901は、人の頭部が高温であることを表わす。これにより、画面6030を見たスタッフは、ボタン6003に対応する入居者800の状態を、より直観的に把握し得る。
The
制御装置301は、図14の画面6030において、ボタン6004が対応するイベントに対応する画像6902を表示する。画像6902は、イベントの内容を表わす情報の他の例である。ボタン6004の通知が基づくイベントは、入居者800の排泄の予定時刻の到来である。画像6902は、トイレのピクトグラムである。これにより、画面6030を見たスタッフは、ボタン6004に対応する入居者800の状態を、より直観的に把握し得る。
The
画像6901,6902は、優先順位を表わす情報の一例(絵)である。他の例は、図10Bの画像6010等における文字列「優先1位」「優先5位」である。優先順位を表わす情報は、携帯端末300等において予め定められた登録されたトイレを表わす写真等の画像であってもよい。
制御装置301は、図15の画面6040において、ボタン6003の右方に、「優先順位1」を付与されたイベント(ボタン6003が対応するイベント)を説明する文字列「発熱_38.3℃!」を表示する。この例では、入居者の異常状態を検出したセンサーボックス100は、携帯端末300に、通知情報として、異常状態が基づくバイタル情報を送信する。制御装置301は、画面6040を表示するために、通知情報に含まれるバイタル情報から、イベントを説明するための情報(入居者の体温)を抽出してもよい。
On the
制御装置301は、図15の画面6040において、ボタン6004の右方に、「優先順位5」を付与されたイベント(ボタン6004が対応するイベント)を説明する文字列「前回トイレから3時間経過」を表示する。この例では、入居者の異常状態を検出したセンサーボックス100は、携帯端末300に、通知情報として、異常状態が基づく介護記録を送信する。制御装置301は、画面6040を表示するために、通知情報に含まれる介護記録から、イベントを説明するための情報(入居者の前回の排泄の時刻からの経過時間)を抽出してもよい。
On the
(処置内容の表示)
図16は、優先順位に従った通知のさらに他の例を示す図である。図16の例では、携帯端末300は、ボタンとともに、当該ボタンが対応するイベントに対してスタッフに求められる処置内容を表わす情報を表示する。(Display of treatment details)
FIG. 16 is a diagram showing still another example of prioritized notification. In the example of FIG. 16, the
制御装置301は、図16の画面6050において、「優先順位1」を付与されたイベントに対応するボタン6003の右方に、文字列「発熱」に加えて、文字列「画像確認」を表示する。文字列「画像確認」は、入居者のバイタル情報の検出出力を表わす画像の確認することを意味する。
On the
この例では、入居者の異常状態を検出したセンサーボックス100は、携帯端末300に、通知情報として、異常状態が基づくバイタル情報を送信してもよい。この場合、携帯端末300の制御装置301は、センサーボックス100から送信されたバイタル情報に基づいて、当該バイタル情報に対応する異常状態への処置を特定する。この例において、センサーボックス100は、入居者のバイタル情報に基づいて、当該入居者の異常状態への処置内容も特定してもよい。この場合、センサーボックス100は、携帯端末300に、通知情報とともに当該処置内容を送信する。
In this example, the
制御装置301は、図16の画面6050において、「優先順位5」を付与されたイベントに対応するボタン6004の右方に、文字列「トイレ時間」に加えて、文字列「画像確認」を表示する。文字列「画像確認」は、入居者の臭いセンサー530またはトイレセンサー520の検出出力を表わす画像の確認することを意味する。
On the
この例では、入居者の異常状態を検出したセンサーボックス100は、携帯端末300に、通知情報とともに、当該異常状態(排泄の予定時刻の到来)に対応する処置を特定し、当該処置の内容を携帯端末300へ送信してもよい。一方、通知情報を受信した携帯端末300が、当該通知情報のイベント(異常状態)に対応する処置の内容を特定してもよい。センサーボックス100は、排泄の予定時刻の到来に係る異常状態が発生した場合、通知情報とともに、当該入居者の臭いセンサー530またはトイレセンサー520の検出出力を携帯端末300へ送信してもよい。画面6050の表示を見たステッフは、臭いセンサー530またはトイレセンサー520の検出出力を確認し、ボタン6003に対応する入居者への対応の緊急度を推測することができる。
In this example, the
一例では、スタッフは、臭いセンサー530が当該入居者の排泄を検出している場合、検出していない場合よりも緊急度が高いことを理解する。他の例では、スタッフは、トイレセンサー520が入居者のトイレ902への入室を検出した場合には、入出を検出していない場合よりも緊急度が低いことを理解する。
In one example, the staff understands that if the
[管理サーバーによる集中管理]
図5に示された構成によれば、見守りシステムでは、センサーボックス100が入居者の異常状態を検出し、当該異常状態に対して優先順位を付与した後、当該異常状態についての通知情報を携帯端末300へ送信した。携帯端末300は、受信した通知情報に従って、入居者のそれぞれについて通知を出力した。入居者のそれぞれについての通知は、各通知に対して付与された優先順位に従った態様で出力された。見守りシステムにおいて、異常状態の検出、優先順位の付与、および、通知の出力を実行する要素は、図5に示されたものに限定されない。[Centralized management by management server]
According to the configuration shown in FIG. 5, in the monitoring system, the
図17は、見守りシステムの機能構成の他の例を示す図である。図17の例では、管理サーバー200は、データを一括管理する。すなわち、管理サーバー200は、データ管理部250として機能し、さらに、優先順位付与部152として機能する。データ管理部250は、たとえば記憶装置220によって実現され、各種のデータを格納する。優先順位付与部152は、たとえば制御装置201によって実現される。
FIG. 17 is a diagram showing another example of the functional configuration of the monitoring system. In the example of FIG. 17, the
各センサーボックス100は、各種センサー(臭いセンサー530,バイタルセンサー540等)の検出出力、ならびに、各種センサーの検出出力から生成された入居者の行動情報および/または位置情報の中の少なくとも1つを、管理サーバー200へ送信する。管理サーバー200のデータ管理部250は、各センサーボックス100から受信したデータ、および、通信インターフェイス204および/または操作インターフェイス207を介して入力された各入居者の介護記録を格納する。
Each
優先順位付与部152は、各入居者について、図7のステップS100として説明されたように、少なくとも1つのイベント(異常状態)の発生を検出する。異常状態の発生を検出すると、優先順位付与部152は、図8のステップS210〜S272として説明されたように、各入居者の異常状態に対して優先順位を付与する。そして、優先順位付与部152は、各イベントと、当該イベントに対して付与された優先順位とを、通知情報として、携帯端末300へ送信する。
The
図17の例において、携帯端末300は、表示部350として機能する。表示部350は、図9のステップS300,S302として説明されたように、管理サーバー200(優先順位付与部152)から送信された通知情報に従って、各入居者についての通知を出力する。
In the example of FIG. 17, the
[携帯端末のアプリケーションによる管理]
図18は、見守りシステムの機能構成のさらに他の例を示す図である。図18の例では、携帯端末300が、優先順位付与部152として機能する。一例では、各携帯端末300には、入居者についての通知情報の生成および出力のためのアプリケーション(以下、「入居者見守り用アプリ」という)がインストールされており、携帯端末300の制御装置301が当該入居者見守り用アプリを実行することにより、携帯端末300が優先順位付与部152として機能する。図17の例と同様に、管理サーバー200は、データ管理部250として機能する。[Management by application of mobile terminal]
FIG. 18 is a diagram showing still another example of the functional configuration of the monitoring system. In the example of FIG. 18, the
優先順位付与部152は、データ管理部250から、各センサーボックス100から受信したデータ、および、通信インターフェイス204および/または操作インターフェイス207を介して入力された各入居者の介護記録を取得する。データ管理部250から優先順位付与部152へのこれらの情報の送信は、プッシュ型(データ管理部250からの受信要求によるもの)であってもよいし、プル型(優先順位付与部152からの送信要求によるもの)であってもよい。
The
優先順位付与部152は、たとえば一定時間ごとに、データ管理部250から受信したデータを用いて、各入居者についてイベント(異常状態)が発生しているか否かを判断し(ステップS100)、少なくとも1人の入居者についてイベント(異常状態)が発生したと判断すると、新たに発生したと判断したイベントに優先順位を付与する(ステップS210〜S272)。優先順位付与部152は、各イベントに対応する通知を優先順位に従って出力する(ステップS300〜S302)。
For example, the
[学習による優先順位の基準の更新]
以上説明された実施の形態では、たとえば図8のステップS210〜S272として示されたような基準を用いて、各イベント(異常状態)に優先順位が付与される。なお、当該基準は、入居者のバイタル情報、位置情報、行動情報、および、排泄情報のうち少なくとも1つのの履歴を利用した学習によって更新され得る。[Update of priority criteria by learning]
In the embodiment described above, priorities are given to each event (abnormal state) using, for example, the criteria shown as steps S210 to S272 in FIG. The criteria can be updated by learning using the history of at least one of the resident's vital information, location information, behavior information, and excretion information.
一例では、各センサーの一定時間(2〜3秒)ごとの検出出力および当該検出出力から生成された行動情報がクラウドサーバー400に送信され、記憶装置420に格納される。制御装置401は、機械学習または深層学習により、記憶装置420に格納されたデータから、第1のイベントの発生後に発生後、第1の時間内に、一定以上の確率で第2のイベントが発生するという知見を取得した場合、第1のイベントに付与する優先順位を、当該第1のイベントの発生から上記第1の時間の経過前と経過後で変化させてもよい。
In one example, the detection output of each sensor at regular time intervals (2 to 3 seconds) and the action information generated from the detection output are transmitted to the
一例では、制御装置401は、ある入居者についてのデータを用いた機械学習または深層学習によって、当該入居者が特定の場所(ベッド端)に位置してから1分以内に転倒(行動情報)というイベントが発生することが所与の値以上の確率で発生するという知見を得る。この場合、制御装置401は、優先順位付与部152として機能する装置に対して、当該入居者についての「特定の場所に位置する」というイベントに対して付与される優先順位を、当該イベントの発生後、1分経過前と1分経過後で変更するように指示する。より具体的には、制御装置401は、当該イベント発生後、1分経過後の優先順位が1分経過前の優先順位よりも高くなるように、優先順位の付与の基準を更新することを指示する。
In one example, the
なお、各イベントに優先順位を付与する装置が、上記のような優先順位の更新を行ってもよい。図18に示された例では、携帯端末300が、各イベントに優先順位を付与する。このような携帯端末300に設けられた制御装置301自身、上記のような機械学習または深層学習により、優先順位の付与のための基準を更新してもよい。
The device that gives priority to each event may update the priority as described above. In the example shown in FIG. 18, the
また、見守りシステムでは、優先順位を付与する装置が、または、他の装置が、優先順位を更新するための情報の入力を受付けてもよい。当該情報の入力に応じて、優先順位の付与のための基準が更新され得る。 Further, in the monitoring system, the device for giving the priority or another device may accept the input of the information for updating the priority. The criteria for prioritization may be updated as the information is entered.
今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。 It should be considered that each embodiment disclosed this time is exemplary in all respects and is not restrictive. The scope of the present invention is shown by the claims rather than the above description, and it is intended that all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims are included. In addition, the inventions described in the embodiments and the modifications are intended to be implemented, either alone or in combination, wherever possible.
100,100A,100B センサーボックス、101,201,301,401 制御装置、104,204,304,404 通信インターフェイス、105 カメラ、106 ドップラーセンサー、107 無線通信装置、120,220,420 記憶装置、150,153 インターフェイス、151 メモリー、152 優先順位付与部、200 管理サーバー、205 表示インターフェイス、206,305 ディスプレイ、250 データ管理部、300,300A,300B 携帯端末、320 内蔵メモリー、350 表示部、400 クラウドサーバー、500,500A,500B ケアコール子機、501 ケアコールボタン、510,510A,510B ドアセンサー、520,520A,520B トイレセンサー、530,530A,530B センサー、540,540A,540B バイタルセンサー、800,800A,800B 入居者、900,900A,900B 居室、901,901A,901B ベッド、902,902A,902B トイレ、903,903A,903B 家具。 100, 100A, 100B sensor box, 101, 201, 301, 401 control device, 104, 204, 304, 404 communication interface, 105 camera, 106 Doppler sensor, 107 wireless communication device, 120, 220, 420 storage device, 150, 153 interface, 151 memory, 152 prioritization unit, 200 management server, 205 display interface, 206,305 display, 250 data management unit, 300,300A, 300B mobile terminal, 320 built-in memory, 350 display unit, 400 cloud server, 500,500A, 500B Care call handset, 501 Care call button, 510, 510A, 510B Door sensor, 520, 520A, 520B Toilet sensor, 530, 530A, 530B sensor, 540, 540A, 540B Vital sensor, 800, 800A, 800B Person, 900,900A, 900B living room, 901,901A,901B bed, 902,902A,902B toilet, 903,903A,903B furniture.
Claims (14)
見守り対象についての前記通知と前記優先順位とを出力する出力部とを備える、情報処理装置。A priority assigning unit that gives priority to notifications about the monitoring target based on the abnormal state of the monitoring target identified based on the biological information of the monitoring target detected by the sensor.
An information processing device including an output unit that outputs the notification about the object to be watched and the priority.
前記センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与する優先順位付与部と、
見守り対象についての前記通知と前記優先順位とを出力する出力部とを備える、センサーボックス。With the sensor
A priority assigning unit that gives priority to notifications about the monitoring target based on the abnormal state of the monitoring target identified based on the biological information of the monitoring target detected by the sensor.
A sensor box including an output unit that outputs the notification about the object to be watched and the priority.
センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与するステップと、
見守り対象についての前記通知と前記優先順位とを出力するステップとを実行させる、プログラム。By being executed by the computer of the information processing terminal, the computer
A step of prioritizing notifications about the watched object based on the abnormal state of the watched object identified based on the biometric information of the watched object detected by the sensor.
A program that executes a step of outputting the notification and the priority of the monitoring target.
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