JPWO2020002290A5

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Info

Publication number: JPWO2020002290A5
Application number: JP2020572423A
Authority: JP
Publication date: 2022-07-01

Claims

各々が皮膚の各既知の領域に対して配置するための２以上の基準ユニット及び他の未知の位置に配置するための少なくとも１つの位置決め可能ユニットを含む、電気信号を被験者の身体内及び／又は身体外に結合するための複数の皮膚インターフェースユニットであって、前記基準ユニットの各々が少なくとも２対の皮膚結合電極を有する皮膚インターフェースユニットと、
前記皮膚インターフェースユニットと動作可能に結合されるコントローラと
を有するオンボディセンサシステムであって、
前記コントローラは、
前記位置決め可能ユニットと前記基準ユニットとの間における前記身体を介しての信号の伝送を制御し、
各基準ユニットにおいて、当該基準ユニットの各電極対において受信された信号に関連する１以上の信号特性を導出すると共に、これに基づいて、当該基準ユニットにおける信号の到達角度の指示情報を導出し、
前記皮膚の前記既知の領域に配置された場合の基準ユニットにおける信号の、前記皮膚の前記既知の領域の他の１以上に対応する位置から受信された場合の既知の到達角度を示す情報を有する基準データセットにアクセスし、及び
前記少なくとも１つの位置決め可能ユニットの位置の指示情報を前記導出された信号の到達角度及び前記基準データセット内の情報に基づいて導出すると共に、該導出された位置の指示情報に基づいて出力情報を発生する、
オンボディセンサシステム。
前記１以上の信号特性が、位相角度、信号伝送時間、及び送信と受信との間の信号減衰の少なくとも１つを含む、請求項１に記載のオンボディセンサシステム。
各基準ユニットが、少なくとも３対の皮膚結合電極、好ましくは少なくとも４対の皮膚結合電極を有する、請求項１又は請求項２に記載のオンボディセンサシステム。
各基準ユニットに関して、前記コントローラが前記電極対の２つの間の信号特性の値の差に基づいて少なくとも１つの差動的信号特性値を決定する、請求項３に記載のオンボディセンサシステム。
各基準ユニットに関して、且つ、少なくとも１つの信号特性に関して、差動的信号特性値が受信機に含まれる各電極対と各他の電極対との間で計算され、これにより一組の差分値を形成する、請求項４に記載のオンボディセンサシステム。
前記導出された差分値の組が、該組内の各値を該組に含まれる最大差分値で除算することにより正規化される、請求項５に記載のオンボディセンサシステム。
前記到達角度を決定する動作が、前記導出された差分値の組を、各組が既知の信号到達角度に対応する予め決定された差分値の組のデータセットと比較する動作を有する、請求項５又は請求項６に記載のオンボディセンサシステム。
前記位置の指示情報が三角測量技術に基づいて決定される、請求項１から７の何れか一項に記載のオンボディセンサシステム。
前記基準データセットが、前記身体上の前記基準ユニットの相対的な位置決めを表す前記基準ユニットに関する装置身体マップを有し、又は該装置身体マップからなる、請求項１から８の何れか一項に記載のオンボディセンサシステム。
前記コントローラが、前記位置決め可能ユニットに含まれる電極対の数を識別し、各電極対による信号の前記基準ユニットの各々に対する順次の送信を制御し、各基準ユニットにおいて各電極対から送信された信号に関連する信号特性の別々の組を導出する、請求項１から９の何れか一項に記載のオンボディセンサシステム。
前記基準ユニットの各々が、信号送信機及び信号受信機の両方として動作可能である、請求項１から１０の何れか一項に記載のオンボディセンサシステム。
皮膚インターフェースユニットの位置を決定するためのオンボディセンサシステムを較正する方法であって、
前記オンボディセンサシステムは、
各々が皮膚の対応する既知の各領域に配置するための２以上の基準ユニットと他の未知の位置に配置するための少なくとも１つの位置決め可能ユニットとを含む、電気信号を被験者の身体内及び／又は身体外に結合するための複数の皮膚インターフェースユニットであって、前記基準ユニットの各々が少なくとも２対の皮膚結合電極を有する皮膚インターフェースユニット、
を有し、
当該方法が、
前記皮膚の前記既知の各領域に対して前記２以上の基準ユニットを位置決めするステップと、
前記基準ユニットの各々を順次制御して他の基準ユニットに向け前記身体内に信号を送信し、１以上の他の基準ユニットにおいて、該他の基準ユニットの各々の各電極対において受信された信号に関連する１以上の信号特性をその都度導出し、これに基づいて、前記他の基準ユニットの各々における信号の到達角度の指示情報を導出するステップと、
前記基準ユニットの間で伝送された信号の前記導出された到達角度を示す情報のデータセットを生成して記憶するステップであって、該データセットが前記少なくとも１つの位置決め可能ユニットの位置の指示情報を該位置決め可能ユニットと前記基準ユニットとの間で伝送された信号の到達角度に基づいて後に導出する際の基準として使用するためのものである、記憶するステップと
を有する、オンボディセンサシステムを較正する方法。
オンボディ感知システムの皮膚インターフェースユニットの配置を決定する方法であって、
前記オンボディ感知システムは、
各々が皮膚の対応する既知の各領域に配置するための２以上の基準ユニットと他の未知の位置に配置するための少なくとも１つの位置決め可能ユニットとを含む、電気信号を被験者の身体内及び／又は身体外に結合するための複数の皮膚インターフェースユニットであって、前記基準ユニットの各々が少なくとも２対の皮膚結合電極を有する皮膚インターフェースユニット、
を有し、
当該方法が、
前記位置決め可能ユニットと前記基準ユニットとの間において前記身体を通る信号の伝送を制御するステップと、
各基準ユニットにおいて、当該ユニットの電極の各対において受信された信号に関連する１以上の信号特性を導出し、これに基づいて、当該基準ユニットにおける信号の到達角度の指示情報を導出するステップと、
前記皮膚の前記既知の領域に配置された場合の基準ユニットにおいて、該皮膚の前記既知の領域のうちの他の１以上に対応する位置から受信された場合の信号の既知の到達角度を示す情報を有する基準データセットにアクセスするステップと、
前記信号の導出された到達角度および前記基準データセット内の情報に基づいて前記少なくとも１つの位置決め可能ユニットの位置の指示情報を導出し、該導出された位置の指示情報に基づいて出力情報を発生するステップと
を有する、オンボディ感知システムの皮膚インターフェースユニットの配置を決定する方法。
当該方法が、前記電極の対のうちの２つの間の信号特性値の差に基づいて、少なくとも１つの差動的信号特性値を決定するステップを更に有する、請求項１３に記載のオンボディ感知システムの皮膚インターフェースユニットの配置を決定する方法。
当該方法が、各基準ユニットに対して、且つ、少なくとも１つの信号特性に関して、前記基準ユニットに含まれる電極の各対と電極の他の各対との間の差動的信号特性値を計算し、これにより差分値の組を形成するステップを有する、請求項１４に記載のオンボディ感知システムの皮膚インターフェースユニットの配置を決定する方法。