CN113331867B - 一种超声波身高测量方法、装置、测量仪及存储介质 - Google Patents

一种超声波身高测量方法、装置、测量仪及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113331867B
CN113331867B CN202110622974.3A CN202110622974A CN113331867B CN 113331867 B CN113331867 B CN 113331867B CN 202110622974 A CN202110622974 A CN 202110622974A CN 113331867 B CN113331867 B CN 113331867B
Authority
CN
China
Prior art keywords
measuring instrument
std
measuring
cpt
ultrasonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110622974.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113331867A (zh
Inventor
陈旺
曹军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yolanda Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Yolanda Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yolanda Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Yolanda Technology Co ltd
Priority to CN202110622974.3A priority Critical patent/CN113331867B/zh
Publication of CN113331867A publication Critical patent/CN113331867A/zh
Priority to PCT/CN2022/081125 priority patent/WO2022252750A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113331867B publication Critical patent/CN113331867B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54—Control of the diagnostic device

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种超声波身高测量方法、装置、测量仪及存储介质。该方法包括：确定平衡状态下相对于x、y、z各轴的角度Std_x、Std_y、Std_z；确定平衡角度范围值R对应的平衡模式；在进行测量时，利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元，判断是否处于平衡模式，若是，则向超声波测量模块发送测量指令，开始进行距离测量，同时获取此时重力传感器相对于X、Y轴的角度Cpt_x、Cpt_y，并返回在Cpt_x、Cpt_y角度下的距离值H1；根据Cpt_x、Cpt_y、设备手持端到超声波传感器中心的距离L、测量仪的宽度W以及标定的Std_x、Std_y，对测量值H1进行修正，得到修正后的真实距离值Hr。本方法通过判断设备是否进入平衡模式，获取测量时的参数，对测量值进行修正，提高测量精度。

Description

一种超声波身高测量方法、装置、测量仪及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及超声波身高测量领域，尤其涉及一种超声波身高测量方法、装置、测量仪及存储介质。
背景技术
目前市面上有很多手持的超声波测量设备，其结构大致如图1所示，包含超声波传感器001，重力传感器，控制单元，语音单元002，显示单元003，按键单元004，005。
这种结构的手持超声波测量设备的一般使用方式为：人手持着设备尾端，或将设备一端靠于垂直的支撑物上，使设备保持(如图2)的水平状态之后，通过按键或其他方式触发，测量地面到设备的距离。
手持身高测量产品在测量时一般需要设备与反射面平行，这样测出的人体高度才准确，而目前的产品在用户测量时没有对设备是否达到水平做出提示，只要用户按键就能够触发测量，如果测量时设备的角度与反射物不平行，就会造成测量的误差，导致测量结果不准确。
发明内容
本发明实施例提供一种超声波身高测量方法、装置、测量仪及存储介质，以解决无法对机器的是否平衡进行判定以及不能够提示、如何提示用户保持平衡，导致测量结果异常的情况。
第一方面，本发明实施例提供了一种超声波身高测量方法，应用于手持身高测量仪，所述测量仪为长条形矩形状，包括超声波传感器、重力传感器、控制单元，其中，所述超声波传感器设置于测量仪其中一端底面，另一端为手持端；所述控制单元分别与所述超声波传感器、所述重力传感器相连接；所述控制单元执行所述测量方法对应的计算机程序，所述测量方法包括：
在测量仪水平时对重力传感器的偏移角度进行标定，确定完全平衡状态下测量仪相对于x、y、z各轴的角度Std_x、Std_y、Std_z；
确定一个平衡角度范围值R，其中R>0，当测量仪相对于Z轴的角度处于Std_z-R到Std_z+R的范围时认定测量仪处于平衡模式；
在进行测量时，利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元，控制单元判断测量仪是否处于平衡模式，当控制单元确认测量仪处于平衡模式之后，向超声波测量模块发送测量指令，超声波模块接收到测量指令之后，开始进行距离测量，同时获取此时重力传感器相对于X、Y轴的角度Cpt_x、Cpt_y，并返回在Cpt_x、Cpt_y角度下的距离值H1；
根据Cpt_x、Cpt_y、设备手持端到超声波传感器中心的距离L、测量仪的宽度W以及标定的Std_x、Std_y，对测量值H1进行修正，得到修正后的真实距离值Hr，其计算公式为：
Hr＝sin(Cpt_x-Std_x)*L+H1-abs(sin(Cpt_y-Std_y)*W/2)。
可选的，所述测量仪还包括显示单元，与所述控制单元相连接，所述测量方法还包括：
在利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元之后，通过显示单元显示当前测量仪所处的姿态，提示用户如何调整测量仪的角度，并重新利用重力传感器检测测量仪所处的姿态反馈给控制单元，直到控制单元确认测量仪进入平衡模式。
可选的，所述测量仪还包括按键单元，与所述控制单元相连接，所述测量方法还包括：
在利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元之前，进行按键触发操作，如果控制单元确认测量仪处于平衡模式，则自动向超声波测量模块发送测量指令，无需重新按键操作。
可选的，在确定一个平衡角度范围值R之时，还包括：
确定一个状态保持范围值L，其中L>0，当测量仪相对于Z轴的角度处于Std_z-R-L到Std_z+R+L的范围时认定测量仪处于平衡模式。
可选的，在利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元之后，还包括：
对实时的重力传感器数据进行滤波，利用过滤后的重力传感器数据判断测量仪是否处于平衡模式。
可选的，所述测量仪还包括语音单元，与所述控制单元相连接，所述测量方法还包括：
通过语音单元向用户提示当前测量仪所处的姿态，以及提示用户如何调整测量仪的角度。
可选的，在得到修正后的真实距离值Hr之后，还包括：显示单元显示最终的距离值Hr。
第二方面，本发明实施例还提供了一种超声波身高测量装置，包括：
偏移标定单元，用于在测量仪水平时对重力传感器的偏移角度进行标定，确定完全平衡状态下测量仪相对于x、y、z各轴的角度Std_x、Std_y、Std_z；
平衡标准单元，用于确定一个平衡角度范围值R，其中R>0，当测量仪相对于Z轴的角度处于Std_z-R到Std_z+R的范围时认定测量仪处于平衡模式；
距离测量单元，用于在进行测量时，利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元，控制单元判断测量仪是否处于平衡模式，当控制单元确认测量仪处于平衡模式之后，向超声波测量模块发送测量指令，超声波模块接收到测量指令之后，开始进行距离测量，同时获取此时重力传感器相对于X、Y轴的角度Cpt_x、Cpt_y，并返回在Cpt_x、Cpt_y角度下的距离值H1；
距离修正单元，用于根据Cpt_x、Cpt_y、设备手持端到超声波传感器中心的距离L、测量仪的宽度W以及标定的Std_x、Std_y，对测量值H1进行修正，得到修正后的真实距离值Hr，其计算公式为：
Hr＝sin(Cpt_x-Std_x)*L+H1-abs(sin(Cpt_y-Std_y)*W/2)。
第三方面，本发明实施例还提供了一种手持身高测量仪，所述测量仪为长条形矩形状，包括超声波传感器、重力传感器、控制单元，其中，所述超声波传感器设置于测量仪其中一端底面，另一端为手持端；所述控制单元分别与所述超声波传感器、所述重力传感器相连接；所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中任一所述的超声波身高测量方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一所述的超声波身高测量方法。
本发明实施例的技术方案，通过重力传感器计算设备所处的姿态角，判断测量仪是否进入平衡状态，进入平衡状态才开始测量，通过获取测量时的角度和一些其他参数，使设备可以在偏离水平较大的角度下执行身高测量，对测量的距离值进行修正，使得测出得身高结果更将准确。
附图说明
图1是现有技术的手持超声波身高测量仪的结构简图；
图2是现有的设备保持水平状态测量的示意图；
图3是本发明实施例一中的一种超声波身高测量方法的流程示意图；
图4是本发明实施例一中的设备略微偏斜测量的示意图；
图5是重力传感器安装在PCB上的零飘角度指示；
图6是用户测量时握姿导致的x和y轴在水平方向的姿态偏角示意图；
图7是本发明实施例二中的一种超声波身高测量装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一速度差值称为第二速度差值，且类似地，可将第二速度差值称为第一速度差值。第一速度差值和第二速度差值两者都是速度差值，但其不是同一速度差值。术语“第一”、“第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
实施例一
图1是本发明实施例提供的一种手持身高测量仪的结构示意图。如图1所示，本实施例的手持身高测量仪为长条形矩形状，包括超声波传感器001、重力传感器、控制单元、语音单元002、显示单元003、按键单元004、005，其中，所述超声波传感器设置于测量仪其中一端底面，另一端为手持端；所述控制单元与所述超声波传感器、所述重力传感器、所述显示单元、所述按键单元、所述语音单元相连接；所述控制单元执行所述测量方法对应的计算机程序。
为了减少测量时设备不平衡的影响，本发明实施例提供的手持身高测量仪用于执行本发明实施例提供的超声波身高测量方法，以下对本发明实施例提供的超声波身高测量方法进行详细的说明。
图3为本发明实施例一提供的一种超声波身高测量方法的流程示意图，本发明实施例可适用于超声波身高测量的情况。本发明实施例的方法可以由一种超声波身高测量装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成于手持身高测量仪中。参照图3，本发明实施例的超声波身高测量方法，具体包括如下步骤：
步骤S110、在测量仪水平时对重力传感器的偏移角度进行标定，确定完全平衡状态下测量仪相对于x、y、z各轴的角度Std_x、Std_y、Std_z。
具体的，如图4所示，用户在测量身高时可能会有所倾斜，所以需要对测量结果进行修正得到更加精确的值。首先需要对完全平衡条件下的三轴重力传感器进行标定，由于安装误差和重力传感器本身有固定的零漂，所以装入机器后的重力传感器在设备水平的条件下，相对于X、Y、Z三个轴都有一定偏移角度。本方案通过按键触发，实现在设备水平时对三轴重力传感器偏移角度进行标定，获取设备相对于X、Y、Z轴的角度Std_x、Std_y、Std_z，即图5所示。
步骤S120、确定一个平衡角度范围值R，其中R>0，当测量仪相对于Z轴的角度处于Std_z-R到Std_z+R的范围时认定测量仪处于平衡模式。
具体的，设备水平时相对于Z轴的角度应该为Std_z，定义相对于Z轴的角度处于Std_z-R到Std_z+R的范围都处于设备的平衡模式，若设备没有处于平衡状态，则可以通过显示滑块提示用户应该如何调整，这一步通过状态保持算法去对当前所处的状态进行保持。
进一步的，在确定一个平衡角度范围值R之时，还包括：确定一个状态保持范围值L，其中L>0，当测量仪相对于Z轴的角度处于Std_z-R-L到Std_z+R+L的范围时认定测量仪处于平衡模式。设定状态标志为B，B＝0非平衡状态，B＝1平衡状态。在本实施例中，设定一个角度范围值R，和一个状态保持范围值L。通过R值和Std_z确定一个平衡角度范围Std_z-R到Std_z+R。L是一个状态保持范围，相当于在平衡角度范围两边加入了一个缓冲区间，只有角度值达到了平衡角度的范围并超过了状态保持值L，才会将状态标志为B置1，从平衡状态转移到非平衡状态时也需要超出Std_z-R-L到Std_z+R+L这个范围之外，才会将状态标志为B清零。
步骤S130、在进行测量时，利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元，控制单元判断测量仪是否处于平衡模式，当控制单元确认测量仪处于平衡模式之后，向超声波测量模块发送测量指令，超声波模块接收到测量指令之后，开始进行距离测量，同时获取此时重力传感器相对于X、Y轴的角度Cpt_x、Cpt_y，并返回在Cpt_x、Cpt_y角度下的距离值H1。
具体的，在对重力传感器的偏移角度进行标定和确定平衡角度范围值之后，测量仪可进行身高测量，在进行测量时，利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元，通过显示单元显示当前测量仪所处的姿态，提示用户如何调整测量仪的角度，并重新利用重力传感器检测测量仪所处的姿态反馈给控制单元，直到控制单元确认测量仪进入平衡模式，当控制单元确认测量仪处于平衡模式之后，向超声波测量模块发送测量指令，超声波模块接收到测量指令之后，开始进行距离测量，如图6所示，同时获取此时重力传感器相对于X、Y轴的角度Cpt_x、Cpt_y，并返回在Cpt_x、Cpt_y角度下的距离值H1。
可选的，所述测量仪还包括语音单元，与所述控制单元相连接，所述测量方法还包括：通过语音单元向用户提示当前测量仪所处的姿态，以及提示用户如何调整测量仪的角度。
可选的，所述测量仪还包括按键单元，与所述控制单元相连接，所述测量方法还包括：在利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元之前，进行按键触发操作，如果控制单元确认测量仪处于平衡模式，则自动向超声波测量模块发送测量指令，无需重新按键操作。
具体的，本方案将按键触发的操作放在检测平衡之前，一旦设备平衡之后并且按键按下的标志已经置位，则自动开始身高测量，防止了平衡之后按键导致的设备晃动，结合本方案设计的补偿算法，可以进一步优化用户的使用体验，提高测量的准确度。
可选的，在利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元之后，还包括：对实时的重力传感器数据进行滤波，利用过滤后的重力传感器数据判断测量仪是否处于平衡模式。
具体的，结合当前的重力传感器数据，判断设备是否处于平衡状态，这一步会设立一个缓冲数组B，对实时的重力传感器数据进行滤波，保证数据的稳定性，通过判断设备相对于X轴的角度，显示模块将提示用户如何调整设备，使得设备进入测量模式。
步骤S140、根据Cpt_x、Cpt_y、设备手持端到超声波传感器中心的距离L、测量仪的宽度W以及标定的Std_x、Std_y，对测量值H1进行修正，得到修正后的真实距离值Hr，其计算公式为：
Hr＝sin(Cpt_x-Std_x)*L+H1-abs(sin(Cpt_y-Std_y)*W/2)。
具体的，因为Y轴的旋转都会导致测量的距离增加，而X轴的会通过sin这个奇函数自动判断正向修正还是负向修正，abs为取绝对值操作。经过测试，加入补偿的身高测量仪在倾斜一定角度时，测得的实际高度与真实高度相差不大，在误差控制范围之内。
进一步的，在得到修正后的真实距离值Hr之后，还包括：显示单元显示最终的距离值Hr。
相对于目前市面上的手持超声波测量仪，本方案通过三轴重力传感器计算设备所处的姿态角，利用显示单元和语音单元提示用户是否进入平衡状态以及如何调整设备进入平衡状态，提升用户体验。
本方案通过获取测量时的角度和一些其他参数，对测量的距离值进行修正，使得测出得身高结果更将准确。
本方案将按键触发动作放在平衡检测之前，一旦设备处于平衡状态之后自动开始身高测量，防止了设备平衡之后再按键导致的设备抖动，结合本方案提出误差修正算法，可以进一步再保证测量结果准确的情况下提升用户体验。
实施例二
本发明实施例所提供的一种超声波身高测量装置可执行本发明任意实施例所提供的超声波身高测量方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，该装置可以由软件和/或硬件(集成电路)的方式实现，并一般可集成于手持超声波测量仪中。图7是本发明实施例二中的一种超声波身高测量装置的结构示意图。参照图7，本发明实施例的超声波身高测量装置具体可以包括：
偏移标定单元210，用于在测量仪水平时对重力传感器的偏移角度进行标定，确定完全平衡状态下测量仪相对于x、y、z各轴的角度Std_x、Std_y、Std_z；
平衡标准单元220，用于确定一个平衡角度范围值R，其中R>0，当测量仪相对于Z轴的角度处于Std_z-R到Std_z+R的范围时认定测量仪处于平衡模式；
距离测量单元230，用于在进行测量时，利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元，控制单元判断测量仪是否处于平衡模式，当控制单元确认测量仪处于平衡模式之后，向超声波测量模块发送测量指令，超声波模块接收到测量指令之后，开始进行距离测量，同时获取此时重力传感器相对于X、Y轴的角度Cpt_x、Cpt_y，并返回在Cpt_x、Cpt_y角度下的距离值H1；
距离修正单元240，用于根据Cpt_x、Cpt_y、设备手持端到超声波传感器中心的距离L、测量仪的宽度W以及标定的Std_x、Std_y，对测量值H1进行修正，得到修正后的真实距离值Hr，其计算公式为：
Hr＝sin(Cpt_x-Std_x)*L+H1-abs(sin(Cpt_y-Std_y)*W/2)。
可选的，所述测量仪还包括显示单元，与所述控制单元相连接，所述距离测量单元230还用于在利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元之后，通过显示单元显示当前测量仪所处的姿态，提示用户如何调整测量仪的角度，并重新利用重力传感器检测测量仪所处的姿态反馈给控制单元，直到控制单元确认测量仪进入平衡模式。
可选的，所述测量仪还包括按键单元，与所述控制单元相连接，所述距离测量单元230还用于在利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元之前，进行按键触发操作，如果控制单元确认测量仪处于平衡模式，则自动向超声波测量模块发送测量指令，无需重新按键操作。
可选的，所述平衡标准单元220还用于确定一个状态保持范围值L，其中L>0，当测量仪相对于Z轴的角度处于Std_z-R-L到Std_z+R+L的范围时认定测量仪处于平衡模式。
可选的，所述距离测量单元230还用于对实时的重力传感器数据进行滤波，利用过滤后的重力传感器数据判断测量仪是否处于平衡模式。
可选的，所述测量仪还包括语音单元，与所述控制单元相连接，所述距离测量单元230还用于通过语音单元向用户提示当前测量仪所处的姿态，以及提示用户如何调整测量仪的角度。
可选的，所述距离修正单元240还用于显示单元显示最终的距离值Hr。
本发明实施例的技术方案，通过重力传感器计算设备所处的姿态角，判断测量仪是否进入平衡状态，进入平衡状态才开始测量，通过获取测量时的角度和一些其他参数，使设备可以在偏离水平较大的角度下执行身高测量，对测量的距离值进行修正，使得测出得身高结果更将准确。
实施例三
图1为本发明实施例三提供的一种手持身高测量仪的结构示意图，如图1所示，本实施例的手持身高测量仪为长条形矩形状，包括超声波传感器001、重力传感器、控制单元、语音单元002、显示单元003、按键单元004、005，其中，所述超声波传感器001设置于测量仪其中一端底面，另一端为手持端；所述控制单元与所述超声波传感器001、所述重力传感器、所述显示单元003、所述按键单元004、005、所述语音单元相连接；所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的超声波身高测量方法对应的程序指令/模块(例如，超声波身高测量装置中的偏移标定单元210、平衡标准单元220、距离测量单元230和距离修正单元240)。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行手持身高测量仪的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的超声波身高测量方法。
也即：
在测量仪水平时对重力传感器的偏移角度进行标定，确定完全平衡状态下测量仪相对于x、y、z各轴的角度Std_x、Std_y、Std_z；
确定一个平衡角度范围值R，其中R>0，当测量仪相对于Z轴的角度处于Std_z-R到Std_z+R的范围时认定测量仪处于平衡模式；
在进行测量时，利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元，控制单元判断测量仪是否处于平衡模式，当控制单元确认测量仪处于平衡模式之后，向超声波测量模块发送测量指令，超声波模块接收到测量指令之后，开始进行距离测量，同时获取此时重力传感器相对于X、Y轴的角度Cpt_x、Cpt_y，并返回在Cpt_x、Cpt_y角度下的距离值H1；
根据Cpt_x、Cpt_y、设备手持端到超声波传感器中心的距离L、测量仪的宽度W以及标定的Std_x、Std_y，对测量值H1进行修正，得到修正后的真实距离值Hr，其计算公式为：
Hr＝sin(Cpt_x-Std_x)*L+H1-abs(sin(Cpt_y-Std_y)*W/2)。
当然，本发明实施例所提供的手持身高测量仪，其处理器不限于执行如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的超声波身高测量方法中的相关操作。
存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至手持身高测量仪。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例的技术方案，通过重力传感器计算设备所处的姿态角，判断测量仪是否进入平衡状态，进入平衡状态才开始测量，通过获取测量时的角度和一些其他参数，使设备可以在偏离水平较大的角度下执行身高测量，对测量的距离值进行修正，使得测出得身高结果更将准确。
实施例四
本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种超声波身高测量方法，该方法包括：
在测量仪水平时对重力传感器的偏移角度进行标定，确定完全平衡状态下测量仪相对于x、y、z各轴的角度Std_x、Std_y、Std_z；
确定一个平衡角度范围值R，其中R>0，当测量仪相对于Z轴的角度处于Std_z-R到Std_z+R的范围时认定测量仪处于平衡模式；
在进行测量时，利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元，控制单元判断测量仪是否处于平衡模式，当控制单元确认测量仪处于平衡模式之后，向超声波测量模块发送测量指令，超声波模块接收到测量指令之后，开始进行距离测量，同时获取此时重力传感器相对于X、Y轴的角度Cpt_x、Cpt_y，并返回在Cpt_x、Cpt_y角度下的距离值H1；
根据Cpt_x、Cpt_y、设备手持端到超声波传感器中心的距离L、测量仪的宽度W以及标定的Std_x、Std_y，对测量值H1进行修正，得到修正后的真实距离值Hr，其计算公式为：
Hr＝sin(Cpt_x-Std_x)*L+H1-abs(sin(Cpt_y-Std_y)*W/2)。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的超声波身高测量方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明实施例的技术方案，通过重力传感器计算设备所处的姿态角，判断测量仪是否进入平衡状态，进入平衡状态才开始测量，通过获取测量时的角度和一些其他参数，使设备可以在偏离水平较大的角度下执行身高测量，对测量的距离值进行修正，使得测出得身高结果更将准确。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种超声波身高测量方法，其特征在于，应用于手持身高测量仪，所述测量仪为长条形矩形状，包括超声波传感器、重力传感器、控制单元，其中，所述超声波传感器设置于测量仪其中一端底面，另一端为手持端；所述控制单元分别与所述超声波传感器、所述重力传感器相连接；所述控制单元执行所述测量方法对应的计算机程序，所述测量方法包括：
在测量仪水平时对重力传感器的偏移角度进行标定，确定完全平衡状态下测量仪相对于x、y、z各轴的角度Std_x、Std_y、Std_z；
确定一个平衡角度范围值R，其中R>0，当测量仪相对于Z轴的角度处于Std_z-R到Std_z+R的范围时认定测量仪处于平衡模式；
在进行测量时，利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元，控制单元判断测量仪是否处于平衡模式，当控制单元确认测量仪处于平衡模式之后，向超声波测量模块发送测量指令，超声波模块接收到测量指令之后，开始进行距离测量，同时获取此时重力传感器相对于X、Y轴的角度Cpt_x、Cpt_y，并返回在Cpt_x、Cpt_y角度下的距离值H1；
根据Cpt_x、Cpt_y、设备手持端到超声波传感器中心的距离L、测量仪的宽度W以及标定的Std_x、Std_y，对测量值H1进行修正，得到修正后的真实距离值Hr，其计算公式为：
Hr＝sin(Cpt_x-Std_x)*L+H1-abs(sin(Cpt_y-Std_y)*W/2)。
2.根据权利要求1所述的超声波身高测量方法，其特征在于，所述测量仪还包括显示单元，与所述控制单元相连接，所述测量方法还包括：
在利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元之后，通过显示单元显示当前测量仪所处的姿态，提示用户如何调整测量仪的角度，并重新利用重力传感器检测测量仪所处的姿态反馈给控制单元，直到控制单元确认测量仪进入平衡模式。
3.根据权利要求1所述的超声波身高测量方法，其特征在于，所述测量仪还包括按键单元，与所述控制单元相连接，所述测量方法还包括：
在利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元之前，进行按键触发操作，如果控制单元确认测量仪处于平衡模式，则自动向超声波测量模块发送测量指令，无需重新按键操作。
4.根据权利要求1所述的超声波身高测量方法，其特征在于，在确定一个平衡角度范围值R之时，还包括：
确定一个状态保持范围值L，其中L>0，当测量仪相对于Z轴的角度处于Std_z-R-L到Std_z+R+L的范围时认定测量仪处于平衡模式。
5.根据权利要求1所述的超声波身高测量方法，其特征在于，在利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元之后，还包括：
对实时的重力传感器数据进行滤波，利用过滤后的重力传感器数据判断测量仪是否处于平衡模式。
6.根据权利要求2所述的超声波身高测量方法，其特征在于，所述测量仪还包括语音单元，与所述控制单元相连接，所述测量方法还包括：
通过语音单元向用户提示当前测量仪所处的姿态，以及提示用户如何调整测量仪的角度。
7.根据权利要求2所述的超声波身高测量方法，其特征在于，在得到修正后的真实距离值Hr之后，还包括：显示单元显示最终的距离值Hr。
8.一种超声波身高测量装置，其特征在于，包括：
偏移标定单元，用于在测量仪水平时对重力传感器的偏移角度进行标定，确定完全平衡状态下测量仪相对于x、y、z各轴的角度Std_x、Std_y、Std_z；
平衡标准单元，用于确定一个平衡角度范围值R，其中R>0，当测量仪相对于Z轴的角度处于Std_z-R到Std_z+R的范围时认定测量仪处于平衡模式；
距离测量单元，用于在进行测量时，利用重力传感器检测测量仪所处的姿态传输给控制单元，控制单元判断测量仪是否处于平衡模式，当控制单元确认测量仪处于平衡模式之后，向超声波测量模块发送测量指令，超声波模块接收到测量指令之后，开始进行距离测量，同时获取此时重力传感器相对于X、Y轴的角度Cpt_x、Cpt_y，并返回在Cpt_x、Cpt_y角度下的距离值H1；
距离修正单元，用于根据Cpt_x、Cpt_y、设备手持端到超声波传感器中心的距离L、测量仪的宽度W以及标定的Std_x、Std_y，对测量值H1进行修正，得到修正后的真实距离值Hr，其计算公式为：
Hr＝sin(Cpt_x-Std_x)*L+H1-abs(sin(Cpt_y-Std_y)*W/2)。
9.一种手持身高测量仪，其特征在于，所述测量仪为长条形矩形状，包括超声波传感器、重力传感器、控制单元，其中，所述超声波传感器设置于测量仪其中一端底面，另一端为手持端；所述控制单元分别与所述超声波传感器、所述重力传感器相连接；所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求1-7中任一所述的超声波身高测量方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一所述的超声波身高测量方法。
CN202110622974.3A 2021-06-04 2021-06-04 一种超声波身高测量方法、装置、测量仪及存储介质 Active CN113331867B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110622974.3A CN113331867B (zh) 2021-06-04 2021-06-04 一种超声波身高测量方法、装置、测量仪及存储介质
PCT/CN2022/081125 WO2022252750A1 (zh) 2021-06-04 2022-03-16 超声波身高测量方法、装置、手持身高测量仪及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110622974.3A CN113331867B (zh) 2021-06-04 2021-06-04 一种超声波身高测量方法、装置、测量仪及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113331867A CN113331867A (zh) 2021-09-03
CN113331867B true CN113331867B (zh) 2022-09-30

Family

ID=77475353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110622974.3A Active CN113331867B (zh) 2021-06-04 2021-06-04 一种超声波身高测量方法、装置、测量仪及存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113331867B (zh)
WO (1) WO2022252750A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113331867B (zh) * 2021-06-04 2022-09-30 深圳市伊欧乐科技有限公司 一种超声波身高测量方法、装置、测量仪及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009213574A (ja) * 2008-03-07 2009-09-24 Shinto Holdings Kk 身長測定装置
WO2013160552A1 (en) * 2012-04-24 2013-10-31 Bone Index Finland Oy Measuring instrument for determining an anatomical measuring point
CN210277173U (zh) * 2019-04-12 2020-04-10 余良容 一种手持便捷式身高测量仪
CN213189572U (zh) * 2020-09-02 2021-05-14 深圳安士精机科技有限公司 手持式超声波身高测量仪

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100298708A1 (en) * 2006-12-22 2010-11-25 Weichao Pan Body height measuring apparatus
CN204192620U (zh) * 2014-10-25 2015-03-11 刘海华 超声波身高测量尺
CN204394519U (zh) * 2015-01-19 2015-06-17 河南理工大学 一种无立柱身高测量仪
EP3173741A1 (de) * 2015-11-30 2017-05-31 HILTI Aktiengesellschaft Verfahren zum überprüfen und/oder kalibrieren einer horizontalachse eines rotationslasers
CN113331867B (zh) * 2021-06-04 2022-09-30 深圳市伊欧乐科技有限公司 一种超声波身高测量方法、装置、测量仪及存储介质

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009213574A (ja) * 2008-03-07 2009-09-24 Shinto Holdings Kk 身長測定装置
WO2013160552A1 (en) * 2012-04-24 2013-10-31 Bone Index Finland Oy Measuring instrument for determining an anatomical measuring point
CN210277173U (zh) * 2019-04-12 2020-04-10 余良容 一种手持便捷式身高测量仪
CN213189572U (zh) * 2020-09-02 2021-05-14 深圳安士精机科技有限公司 手持式超声波身高测量仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN113331867A (zh) 2021-09-03
WO2022252750A1 (zh) 2022-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6257865B2 (ja) 測位装置および測位方法
US8117888B2 (en) Method and apparatus of improving accuracy of accelerometer
CN109655079B (zh) 星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法
US20110301897A1 (en) Calibration of a triaxial magnetic field sensor
EP2990078B1 (en) A position detector
CN103808349B (zh) 矢量传感器的误差校正方法和装置
CN113331867B (zh) 一种超声波身高测量方法、装置、测量仪及存储介质
WO2013063993A1 (zh) 起重机臂架工作参数的测量方法、控制器、装置及起重机
NZ611045A (en) System and method for monitoring mechanically coupled structures
CN109141348A (zh) 电子设备、高度测定方法以及记录介质
US7438056B2 (en) Method for setting initial compensation value in sensor complex module
CN108594150B (zh) 一种校准方法、装置、终端及存储介质
EP2488829B1 (en) A method of detecting parasitic movements while aligning an inertial unit
CN107421494B (zh) 车辆姿态检测方法及装置
JP2006153816A (ja) 物体の方位および姿勢検出装置
TWI269027B (en) Leveler
CN108168517B (zh) 一种建筑物倾角自动测量方法及系统
CN109297476B (zh) 磁力计的校准、采样及方位角确定方法和设备
JP6384194B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
CN116449396A (zh) Gnss欺骗信号的检测方法、装置、设备及产品
KR101565485B1 (ko) 위치 오차 보정 장치 및 그 방법
CN105286836A (zh) 一种智能家用电子血压计
CN115495038A (zh) 音频调整方法、装置、电子设备及可读存储介质
JP4271879B2 (ja) 位置測定装置及びナビゲーション装置並びに位置測定方法及びナビゲーション方法
US20200271474A1 (en) Electronic timepiece

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant