JPWO2019187057A1 - バルブタイミング調整装置 - Google Patents

Abstract

第一回転体（６）は、内歯ギヤ（１４）を有し、クランクシャフト（４）に連動して回転する。第二回転体（１２）は、出力ギヤ（１２１）を有し、カムシャフト（３）に連動して回転する。遊星回転体（１３）は、内歯ギヤ（１４）及び出力ギヤ（１２１）に噛合する遊星ギヤ（１３１）を有し、内歯ギヤ（１４）及び出力ギヤ（１２１）に遊星ギヤ（１３１）が噛合して遊星運動することにより第一回転体（６）と第二回転体（１２）との相対回転位置を変化させる。入力シャフト（１６）は、遊星回転体（１３）を遊星運動させる。第一軸受（１８）は、入力シャフト（１６）と第一回転体（６）との間に設けられる。遊星軸受（１７）は、入力シャフト（１６）と遊星回転体（１３）との間、かつ、第一軸受（１８）の回転軸（Ｏ）に対して垂直な同一平面上に設けられる。

Description

この発明は、エンジンの吸気バルブ又は排気バルブの開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置に関するものである。

特許文献１に記載されたバルブタイミング調整装置は、クランクシャフトと連動して回転する駆動側回転体が有する歯車部を遊星回転体の１つの歯車部に噛合させ、カムクシャフトと連動して回転する従動側回転体が有する歯車部を上記遊星回転体の別の歯車部に噛合させる構成である。

特許文献１に記載されたバルブタイミング調整装置は、従動側回転体の歯車部のラジアル荷重により遊星回転体に生じる第一モーメントよりも、駆動側回転体の歯車部のラジアル荷重により遊星回転体に生じる第二モーメントが大きいため、遊星回転体が第二モーメント方向へ回転して、正規の軸方向に対し傾こうとする。しかし、遊星回転体に接触して遊星回転体を支持する遊星キャリアの支持部から与えられる反力によって、遊星回転体の傾きが抑制される。

特開２０１１−８０４８２号公報

特許文献１に記載されたバルブタイミング調整装置において、駆動側回転体と遊星キャリアとを回転可能に支持するベアリングを支点と考えると、遊星キャリアは片持ち梁の構成となっている。そのため、上記ベアリングを支点としたモーメントによって遊星キャリアが傾くと、遊星回転体も傾く。すると、互いに噛合する歯車部間にスラスト荷重が発生し、バルブタイミング調整装置の耐久性低下及び出力低下を招くという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、バルブタイミング調整装置の耐久性低下及び出力低下を防止することを目的とする。

この発明に係るバルブタイミング調整装置は、第一歯車部を有し、クランクシャフトに連動して回転する第一回転体と、第二歯車部を有し、カムシャフトに連動して回転する第二回転体と、第一歯車部及び第二歯車部に噛合する遊星歯車部を有し、第一歯車部及び第二歯車部に遊星歯車部が噛合して遊星運動することにより第一回転体と第二回転体との相対回転位置を変化させる遊星回転体と、遊星回転体を遊星運動させる入力シャフトと、入力シャフトと第一回転体との間に設けられる第一軸受と、入力シャフトと遊星回転体との間、かつ、第一軸受の回転軸に対して垂直な同一平面上に設けられる遊星軸受とを備えるものである。

この発明によれば、第一軸受及び遊星軸受が回転軸に対して垂直な同一平面上に設けられているので、遊星回転体の回転軸に対する傾きが抑制され、バルブタイミング調整装置の耐久性低下及び出力低下が防止される。

実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置の構成例を示す断面図である。 実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置を図１のＩ−Ｉ線に沿って切断した断面図である。 実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置を図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って切断した断面図である。 実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置におけるギヤ噛合部分周辺の拡大図である。 実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置を搭載したエンジンの概略図である。 実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置を図１の矢印ＩＩＩ方向から見た矢視図である。 実施の形態２に係るバルブタイミング調整装置の構成例を示す断面図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１の構成例を示す断面図である。図２は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１を、図１のＩ−Ｉ線に沿って切断した断面図である。図３は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１を、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って切断した断面図である。バルブタイミング調整装置１は、第一回転体６、第二回転体１２、遊星回転体１３、入力シャフト１６、遊星軸受１７、及び第一軸受１８を含む。第一回転体６は、ケース１１、内歯ギヤ１４、及びカバー１５を含む。内歯ギヤ１４は、第一歯車部に相当する。第二回転体１２は、第二歯車部に相当する出力ギヤ１２１を含む。遊星回転体１３は、遊星歯車部に相当する遊星ギヤ１３１を含む。

図１に示されるように、モータ２の出力軸とカムシャフト３とは、同一の回転軸Ｏ上に配置され、回転軸Ｏを中心にして回転する。入力シャフト１６は、モータ２の出力軸が嵌合する嵌合部１６１を有し、モータ２のトルクを受けて回転軸Ｏの周りを回転する。この入力シャフト１６は、回転軸Ｏを中心とする位置で第一軸受１８を保持する第一軸受保持部１６２と、回転軸Ｏに対して偏心距離ｄだけ径方向に偏心した偏心軸Ｅを中心とする位置で遊星軸受１７を保持する遊星軸受保持部１６３とを有する。

遊星軸受１７は、遊星軸受保持部１６３と遊星回転体１３との間に設けられ、入力シャフト１６と遊星回転体１３とを相対回転させる。この遊星軸受１７は、例えば、内輪１７１、外輪１７２、及び複数の転動体１７３を有する単列式の転がり軸受である。内輪１７１は、入力シャフト１６の遊星軸受保持部１６３に固定され、外輪１７２は遊星回転体１３に固定される。

第一軸受１８は、第一軸受保持部１６２とカバー１５との間に設けられ、入力シャフト１６と第一回転体６とを相対回転させる。この第一軸受１８は、例えば、内輪１８１、外輪１８２、及び複数の転動体１８３を有する単列式の転がり軸受である。内輪１８１は、入力シャフト１６の第一軸受保持部１６２に固定され、外輪１８２はカバー１５に固定される。

内歯ギヤ１４は、ケース１１の一端面に圧入固定される。また、ケース１１と内歯ギヤ１４とカバー１５とは、ボルト１９により共締めされることによって一体となり、第一回転体６を構成する。内歯ギヤ１４は、遊星回転体１３の遊星ギヤ１３１におけるモータ２側に噛合する。遊星回転体１３の遊星ギヤ１３１におけるカムシャフト３側には、出力ギヤ１２１が噛合する。即ち、内歯ギヤ１４と出力ギヤ１２１とは、回転軸Ｏの方向に並んだ状態である。出力ギヤ１２１が形成された第二回転体１２は、ケース１１の内周面に形成された滑り軸受部１１１により支持されており、ケース１１に対して相対的に回転する。

実施の形態１では、出力ギヤ１２１、遊星ギヤ１３１、及び内歯ギヤ１４が２Ｋ−Ｈ型不思議遊星歯車機構として機能する。即ち、回転軸Ｏに対して垂直な平面上において、遊星ギヤ１３１の回転中心から内歯ギヤ１４の回転中心までの距離が偏心距離ｄと等しくなると共に、遊星ギヤ１３１の回転中心から出力ギヤ１２１の回転中心までの距離も偏心距離ｄと等しくなるように、出力ギヤ１２１、遊星ギヤ１３１、及び内歯ギヤ１４の歯数及び転位量が調整される。なお、バルブタイミング調整装置１に用いられる減速機は、２Ｋ−Ｈ型不思議遊星歯車機構に限定されるものではなく、ハイポサイクロイド減速機等であってもよい。

２Ｋ−Ｈ型不思議遊星歯車機構において、入力シャフト１６が時計回りに回転した場合、遊星回転体１３は、偏心軸Ｅに対して自転をしながら回転軸Ｏの周りを反時計回りに公転する、遊星運動を行う。一方、出力ギヤ１２１は、第一回転体６に対して回転自在に支持されているため、遊星回転体１３の公転運動の反力を受けて時計回りに回転する。この出力ギヤ１２１は、出力ギヤ１２１と内歯ギヤ１４との歯数の差分に相当する角度だけ、時計回りに回転することにより、入力シャフト１６に入力されたトルクを増幅して出力する。

具体的には、遊星ギヤ１３１の歯数をＺＡ、出力ギヤ１２１の歯数をＺＢ、内歯ギヤ１４の歯数をＺＣとすると、出力ギヤ１２１は、入力シャフト１６の回転数に対して、（１−ＺＣ／ＺＢ）倍で減速回転する。そして、出力ギヤ１２１は、入力シャフト１６に入力されたトルクに対して、１／（１−ＺＣ／ＺＢ）倍増幅したトルクを出力する。即ち、出力ギヤ１２１の歯数ＺＢと内歯ギヤ１４の歯数ＺＣとの差分が小さいほど、同じ入力トルクでも、より大きな出力トルクが得られる。したがって、モータ２の小型化が可能である。図２及び図３では、出力ギヤ１２１の歯数ＺＢと内歯ギヤ１４の歯数ＺＣとが同数になっているが、実際は、２Ｋ−Ｈ型不思議遊星歯車機構を減速機として機能させるために、出力ギヤ１２１の歯数ＺＢより内歯ギヤ１４の歯数ＺＣが少ない。

出力ギヤ１２１、遊星ギヤ１３１、及び内歯ギヤ１４が噛合した状態で第一回転体６と第二回転体１２とが相対回転する際、出力ギヤ１２１と遊星ギヤ１３１との噛合部分、及び内歯ギヤ１４と遊星ギヤ１３１との噛合部分において、ラジアル方向の荷重が発生する。ラジアル方向の荷重が遊星回転体１３に作用すると、上記特許文献１に係る発明のように遊星回転体１３等が回転軸Ｏに対して傾いてしまう。これに対し、実施の形態１では、以下の構成により、ラジアル方向の荷重による遊星回転体１３等の傾きを抑制する。

図４は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１におけるギヤ噛合部分周辺の拡大図である。図４において、直線Ｌ１は、出力ギヤ１２１と遊星ギヤ１３１とが噛合する噛合部分の回転軸Ｏの方向における中心位置を通る直線である。直線Ｌ２は、内歯ギヤ１４と遊星ギヤ１３１とが噛合する噛合部分の回転軸Ｏの方向における中心位置を通る直線である。直線Ｌ０は、回転軸Ｏの方向において、直線Ｌ１と直線Ｌ２との間の中間位置を通る直線である。

遊星軸受１７は、回転軸Ｏの方向における遊星軸受１７の中心位置が、直線Ｌ０を通るように配置される。遊星軸受１７の中心位置が直線Ｌ０上に配置されることにより、遊星軸受保持部１６３を支点とした、出力ギヤ１２１と遊星ギヤ１３１との噛合部分で発生するラジアル荷重のモーメントと、内歯ギヤ１４と遊星ギヤ１３１との噛合部分で発生するラジアル荷重のモーメントとが釣り合う。その結果、遊星回転体１３の傾きが抑制される。

また、第一軸受１８も、回転軸Ｏの方向における第一軸受１８の中心位置が、直線Ｌ０を通るように配置される。第一軸受１８の中心位置が直線Ｌ０上に配置される。第一軸受１８の中心位置が直線Ｌ０上に配置されることにより、第一軸受保持部１６２を支点とした、出力ギヤ１２１と遊星ギヤ１３１との噛合部分で発生するラジアル荷重のモーメントと、内歯ギヤ１４と遊星ギヤ１３１との噛合部分で発生するラジアル荷重のモーメントとが釣り合う。その結果、入力シャフト１６の傾きが抑制されると共に、入力シャフト１６の傾きに伴って発生する遊星回転体１３の傾きも抑制される。

遊星軸受１７の中心位置と第一軸受１８の中心位置とが直線Ｌ０上に配置されることにより、遊星軸受１７と第一軸受１８とが回転軸Ｏに対して垂直な同一平面上に配置されることになる。なお、遊星軸受１７と第一軸受１８とは、厳密に同一の平面上に配置されている必要はなく、公差等に起因したずれがあってもよい。

また、図４において、遊星回転体１３の第二回転体１２に対向する面には、第二回転体１２の方向へ突出する凸部１３２が形成されてもよい。なお、凸部１３２と第二回転体１２との間には、回転軸Ｏの方向の隙間１３３が形成されているため、遊星回転体１３と第二回転体１２との相対回転時、凸部１３２は第二回転体１２に接触しない。万が一、遊星回転体１３が回転軸Ｏに対して傾いた場合、凸部１３２が第二回転体１２に当接することで、遊星回転体１３のこれ以上の傾きを防止する。なお、凸部１３２が第二回転体１２に当接することによる、凸部１３２及び第二回転体１２の摩耗及び破損を抑制するために、凸部１３２は、Ｒ形状等の曲面であることが望ましい。

遊星回転体１３が回転軸Ｏに対して傾いた場合、遊星回転体１３に固定されている遊星軸受１７の外輪１７２も傾き、内輪１７１の傾斜度と外輪１７２の傾斜度とに差が生じる。遊星軸受１７の内輪１７１及び外輪１７２の傾斜度が許容傾斜度を超えると、遊星軸受１７の製品寿命低下を招き、遊星軸受１７の耐久性が低下する。許容傾斜度は、遊星軸受１７を構成する材料及び遊星軸受１７の内部の隙間等に依存する、予め定められた値である。そこで、遊星回転体１３が回転軸Ｏに対して傾いた場合でも、遊星軸受１７の内輪１７１及び外輪１７２の傾斜度が許容傾斜度を超えないように、隙間１３３の大きさを調整することが望ましい。これにより、遊星回転体１３が傾いた場合、遊星軸受１７の内輪１７１及び外輪１７２の傾斜度が許容傾斜度を超えるより前に、凸部１３２が第二回転体１２に当接し、遊星軸受１７の内輪１７１及び外輪１７２のこれ以上の傾きを防止する。

なお、遊星回転体１３に凸部１３２が形成されていない場合、回転軸Ｏの方向における遊星回転体１３と第二回転体１２との隙間は、遊星回転体１３が傾いたとしても遊星軸受１７の内輪１７１及び外輪１７２の傾斜度が許容傾斜度を超えない大きさに調整されることが望ましい。

次に、エンジンに搭載されたバルブタイミング調整装置１の動作を説明する。
図５は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１を搭載したエンジンの概略図である。図１に示されるように、第二回転体１２に設けられた挿入孔１２２に、センタボルト２０が挿入され、第二回転体１２がカムシャフト３に締結される。また、図５に示されるように、ケース１１の外周面に形成されたスプロケット１１２及びクランクシャフト４の外周面には、環状のチェーン５が巻き掛けられる。

クランクシャフト４の回転運動は、チェーン５を介してバルブタイミング調整装置１の第一回転体６に伝達され、第一回転体６を回転させる。第二回転体１２は、第一回転体６に対して相対回転位置を保ちつつ回転する。カムシャフト３は、第二回転体１２と一体に回転する。

モータ２は、図示しない制御装置により回転制御されることによって、モータ２の出力軸に嵌合した入力シャフト１６を回転させる。モータ２による入力シャフト１６の回転に応じて、第一回転体６と第二回転体１２との相対回転位置が調整される。

モータ２は、バルブタイミング調整装置１に進角動作をさせる場合、第一回転体６の回転数より大きな回転数で入力シャフト１６を回転させる。このとき、上記２Ｋ−Ｈ型不思議遊星歯車機構の動作原理により、第二回転体１２が第一回転体６に対して相対的に進角方向へ回転移動する。

モータ２は、バルブタイミング調整装置１に遅角動作をさせる場合、第一回転体６の回転数より小さい回転数で、又は第一回転体６の回転方向とは逆方向に、入力シャフト１６を回転させる。このとき、上記２Ｋ−Ｈ型不思議遊星歯車機構の動作原理により、第二回転体１２が第一回転体６に対して相対的に遅角方向へ回転移動する。

なお、モータ２が、第一回転体６の回転数と同じ回転数で入力シャフト１６を回転させた場合、第二回転体１２と第一回転体６との相対回転位置が保たれる。

図６は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１を、図１の矢印ＩＩＩ方向から見た矢視図である。バルブタイミング調整装置１を、図１の矢印ＩＩＩ方向、即ちカムシャフト３側から見た場合、時計回りの方向が遅角方向であり、反時計回りの方向が進角方向である。図６の例では、第一回転体６と第二回転体１２との相対回転位置は、最遅角位置に規制されている。

ケース１１のカムシャフト３に対向する面には、径方向の内側に突出する形状のストッパ凸部１１３が形成される。ストッパ凸部１１３の周方向の一方の端部は遅角側ストッパ１１４であり、もう一方の端部は進角側ストッパ１１５である。第二回転体１２のカムシャフト３に対向する面には、径方向の内側に凹む形状のストッパ凹部１２３が形成される。ストッパ凹部１２３の周方向の一方の端部は遅角側ストッパ１２４であり、もう一方の端部は進角側ストッパ１２５である。

バルブタイミング調整装置１の進角動作時及び遅角動作時、ストッパ凸部１１３は、ストッパ凹部１２３の内部を周方向に移動する。ストッパ凸部１１３の遅角側ストッパ１１４と、ストッパ凹部１２３の遅角側ストッパ１２４とが当接することにより、第一回転体６と第二回転体１２との相対回転位置が、最遅角位置に規制される。一方、ストッパ凸部１１３の進角側ストッパ１１５と、ストッパ凹部１２３の進角側ストッパ１２５とが当接することにより、第一回転体６と第二回転体１２との相対回転位置が、最進角位置に規制される。

以上のように、実施の形態１によれば、第一回転体６は、内歯ギヤ１４を有し、クランクシャフト４に連動して回転する。第二回転体１２は、出力ギヤ１２１を有し、カムシャフト３に連動して回転する。遊星回転体１３は、内歯ギヤ１４及び出力ギヤ１２１に噛合する遊星ギヤ１３１を有し、内歯ギヤ１４及び出力ギヤ１２１に遊星ギヤ１３１が噛合して遊星運動することにより第一回転体６と第二回転体１２との相対回転位置を変化させる。入力シャフト１６は、遊星回転体１３を遊星運動させる。第一軸受１８は、入力シャフト１６と第一回転体６との間に設けられる。遊星軸受１７は、入力シャフト１６と遊星回転体１３との間、かつ、第一軸受１８の回転軸Ｏに対して垂直な同一平面上に設けられる。第一軸受１８と遊星軸受１７とが同一平面上に配置されるため、入力シャフト１６の回転軸Ｏに対する傾きが抑制されると共に、入力シャフト１６の回転軸Ｏに対する傾きに伴い発生する遊星回転体１３の傾きも抑制される。また、実施の形態１では、入力シャフト１６及び遊星回転体１３の傾きが抑制されるため、内歯ギヤ１４及び出力ギヤ１２１と遊星ギヤ１３１とが噛合する噛合部分でのスラスト荷重の発生が防止され、バルブタイミング調整装置１の耐久性低下及び出力低下が防止される。

また、上記特許文献１に係る発明では、２つの軸受を回転軸Ｏの方向に並べて配置する構成であった。これに対し、実施の形態１では、第一軸受１８と遊星軸受１７とが回転軸Ｏに対して垂直な同一平面上に配置されるため、回転軸Ｏの方向の厚みが薄いバルブタイミング調整装置１が実現可能となる。また、上記特許文献１に係る発明では、遊星回転体等の傾きを抑制するために、回転軸Ｏの方向の厚みが厚い複列式の転がり軸受を用いて、遊星回転体等を支持する必要があった。これに対し、実施の形態１では、遊星回転体１３及び入力シャフト１６の傾きが抑制されるので、第一軸受１８及び遊星軸受１７として、回転軸Ｏの方向の厚みが薄い単列式の転がり軸受を用いることができ、バルブタイミング調整装置１の更なる薄型化が可能である。

また、実施の形態１の第一軸受１８及び遊星軸受１７は、内歯ギヤ１４と遊星ギヤ１３１とが噛合する噛合部分の回転軸Ｏの方向における中心位置（つまり直線Ｌ２）までの距離と、出力ギヤ１２１と遊星ギヤ１３１とが噛合する噛合部分の回転軸Ｏの方向における中心位置（つまり直線Ｌ１）までの距離とが等しい位置（つまり直線Ｌ０）に配置されている。これにより、内歯ギヤ１４と遊星ギヤ１３１との噛合部分におけるモーメントと、出力ギヤ１２１と遊星ギヤ１３１との噛合部分におけるモーメントとが釣り合い、遊星回転体１３及び入力シャフト１６の回転軸Ｏに対する傾きが抑制される。

また、実施の形態１の遊星回転体１３は、第二回転体１２に対向する面に、凸部１３２を有する。凸部１３２が第二回転体１２に当接することによって遊星回転体１３の過大な傾きを防止する。
なお、遊星回転体１３の第一回転体６に対向する面、即ち遊星回転体１３のカバー１５に対向する面にも、凸部１３２が形成されてもよい。

また、実施の形態１の凸部１３２は、曲面であることが望ましい。凸部１３２が曲面であることにより、遊星回転体１３及び第二回転体１２の摩耗及び破損が抑制される。

また、実施の形態１の遊星軸受１７が内輪１７１、外輪１７２、及び転動体１７３を有する転がり軸受である場合、回転軸Ｏの方向における遊星回転体１３と第二回転体１２との隙間は、遊星回転体１３が回転軸Ｏに対して傾いた場合に遊星軸受１７の内輪１７１及び外輪１７２の傾斜度が許容傾斜度を超えない大きさである。なお、遊星回転体１３に凸部１３２が形成されている場合は、回転軸Ｏの方向における凸部１３２と第二回転体１２との隙間１３３が、遊星回転体１３が回転軸Ｏに対して傾いた場合に遊星軸受１７の内輪１７１及び外輪１７２の傾斜度が許容傾斜度を超えない大きさであるものとする。この構成により、遊星軸受１７の耐久性低下が防止される。

実施の形態２．
図７は、実施の形態２に係るバルブタイミング調整装置１ａの構成例を示す断面図である。図７において図１〜図６と同一又は相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。実施の形態２に係るバルブタイミング調整装置１ａは、第二軸受２１が追加された構成であり、入力シャフト１６が第一軸受１８及び第二軸受２１の２つの軸受によって支持される。

実施の形態２の入力シャフト１６は、実施の形態１と同様に、回転軸Ｏを中心とする位置で第一軸受１８を保持する第一軸受保持部１６２と、回転軸Ｏに対して偏心距離ｄだけ径方向に偏心した偏心軸Ｅを中心とする位置で遊星軸受１７を保持する遊星軸受保持部１６３とを有する。さらに、実施の形態２の入力シャフト１６は、回転軸Ｏを中心とする位置で第二軸受２１を保持する第二軸受保持部１６４を有する。

第二軸受２１は、第二軸受保持部１６４と第二回転体１２との間に設けられ、入力シャフト１６と第二回転体１２とを相対回転させる。この第二軸受２１は、例えば、内輪、外輪、及び複数の転動体を有する単列式の転がり軸受である。入力シャフト１６のモータ２側の端部に第一軸受１８が配置され、入力シャフト１６のカムシャフト３側の端部に第二軸受２１が配置されることにより、入力シャフト１６は第一軸受１８と第二軸受２１との両持ち構造で支持される。

以上のように、実施の形態２によれば、第一回転体６は、内歯ギヤ１４を有し、クランクシャフト４に連動して回転する。第二回転体１２は、出力ギヤ１２１を有し、カムシャフト３に連動して回転する。遊星回転体１３は、内歯ギヤ１４及び出力ギヤ１２１に噛合する遊星ギヤ１３１を有し、内歯ギヤ１４及び出力ギヤ１２１に遊星ギヤ１３１が噛合して遊星運動することにより第一回転体６と第二回転体１２との相対回転位置を変化させる。入力シャフト１６は、遊星回転体１３を遊星運動させる。第一軸受１８は、入力シャフト１６と第一回転体６との間に設けられる。遊星軸受１７は、入力シャフト１６と遊星回転体１３との間に設けられる。第二軸受２１は、入力シャフト１６と第二回転体１２との間に設けられる。入力シャフト１６は、第一軸受１８と第二軸受２１とにより支持されるため、回転軸Ｏに対する傾きが抑制される。また、入力シャフト１６の回転軸Ｏに対する傾きに伴い発生する遊星回転体１３の傾きも抑制される。よって、内歯ギヤ１４及び出力ギヤ１２１と遊星ギヤ１３１とが噛合する噛合部分でのスラスト荷重の発生が防止され、バルブタイミング調整装置１の耐久性低下及び出力低下が防止される。

なお、実施の形態２の遊星軸受１７は、実施の形態１と同様に、内歯ギヤ１４と遊星ギヤ１３１とが噛合する噛合部分の回転軸Ｏの方向における中心位置（つまり図４の直線Ｌ２）までの距離と、出力ギヤ１２１と遊星ギヤ１３１とが噛合する噛合部分の回転軸Ｏの方向における中心位置（つまり図４の直線Ｌ１）までの距離とが等しい位置（つまり図４の直線Ｌ０）に配置されることが望ましい。

また、実施の形態２の遊星回転体１３は、実施の形態１と同様に、第二回転体１２に対向する面に凸部１３２が形成されると共に、第一回転体６のカバー１５に対向する面にも凸部１３２が形成されることが望ましい。この凸部１３２は、遊星回転体１３の第二回転体１２に対向する面又はカバー１５に対向する面のいずれか一方に形成されてもよい。また、凸部１３２は、Ｒ形状等の曲面であることが望ましい。

なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係るバルブタイミング調整装置は、遊星回転体の傾きを抑制することにより耐久性低下及び出力低下を防止するようにしたので、エンジンの吸気バルブ又は排気バルブの開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置に用いるのに適している。

１，１ａ バルブタイミング調整装置、２ モータ、３ カムシャフト、４ クランクシャフト、５ チェーン、６ 第一回転体、１１ ケース、１１１ 滑り軸受部、１１２ スプロケット、１１３ ストッパ凸部、１１４ 遅角側ストッパ、１１５ 進角側ストッパ、１２ 第二回転体、１２１ 出力ギヤ（第二歯車部）、１２２ 挿入孔、１２３ ストッパ凹部、１２４ 遅角側ストッパ、１２５ 進角側ストッパ、１３ 遊星回転体、１３１ 遊星ギヤ（遊星歯車部）、１３２ 凸部、１３３ 隙間、１４ 内歯ギヤ（第一歯車部）、１５ カバー、１６ 入力シャフト、１６１ 嵌合部、１６２ 第一軸受保持部、１６３ 遊星軸受保持部、１６４ 第二軸受保持部、１７ 遊星軸受、１７１，１８１ 内輪、１７２，１８２ 外輪、１７３，１８３ 転動体、１８ 第一軸受、１９ ボルト、２０ センタボルト、２１ 第二軸受、ｄ 偏心距離、Ｅ 偏心軸、Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２ 直線、Ｏ 回転軸。

Claims (8)

1. 第一歯車部を有し、クランクシャフトに連動して回転する第一回転体と、
   第二歯車部を有し、カムシャフトに連動して回転する第二回転体と、
   前記第一歯車部及び前記第二歯車部に噛合する遊星歯車部を有し、前記第一歯車部及び前記第二歯車部に前記遊星歯車部が噛合して遊星運動することにより前記第一回転体と前記第二回転体との相対回転位置を変化させる遊星回転体と、
   前記遊星回転体を遊星運動させる入力シャフトと、
   前記入力シャフトと前記第一回転体との間に設けられる第一軸受と、
   前記入力シャフトと前記遊星回転体との間、かつ、前記第一軸受の回転軸に対して垂直な同一平面上に設けられる遊星軸受とを備えるバルブタイミング調整装置。
2. 前記第一軸受及び前記遊星軸受は、前記第一歯車部と前記遊星歯車部とが噛合する噛合部分の前記回転軸の方向における中心位置までの距離と、前記第二歯車部と前記遊星歯車部とが噛合する噛合部分の前記回転軸の方向における中心位置までの距離とが等しい位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。
3. 前記遊星回転体は、前記第一回転体に対向する面又は前記第二回転体に対向する面の少なくとも一方に、凸部を有することを特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。
4. 前記凸部は、曲面であることを特徴とする請求項３記載のバルブタイミング調整装置。
5. 前記遊星軸受は、内輪、外輪、及び転動体を有する転がり軸受であり、
   前記回転軸の方向における前記遊星回転体と前記第二回転体との隙間は、前記遊星回転体が前記回転軸に対して傾いた場合に前記遊星軸受の前記内輪及び前記外輪の傾斜度が許容傾斜度を超えない大きさであることを特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。
6. 第一歯車部を有し、クランクシャフトに連動して回転する第一回転体と、
   第二歯車部を有し、カムシャフトに連動して回転する第二回転体と、
   前記第一歯車部及び前記第二歯車部に噛合する遊星歯車部を有し、前記第一歯車部及び前記第二歯車部に前記遊星歯車部が噛合して遊星運動することにより前記第一回転体と前記第二回転体との相対回転位置を変化させる遊星回転体と、
   前記遊星回転体を遊星運動させる入力シャフトと、
   前記入力シャフトと前記第一回転体との間に設けられる第一軸受と、
   前記入力シャフトと前記第二回転体との間に設けられる第二軸受と、
   前記入力シャフトと前記遊星回転体との間に設けられる遊星軸受とを備えるバルブタイミング調整装置。
7. 前記遊星回転体は、前記第一回転体に対向する面又は前記第二回転体に対向する面の少なくとも一方に、凸部が形成されていることを特徴とする請求項６記載のバルブタイミング調整装置。
8. 前記凸部は、曲面であることを特徴とする請求項７記載のバルブタイミング調整装置。

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