JPWO2019181609A1 - 監視システム及び監視方法 - Google Patents
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Abstract
白杖検知装置111において、白杖検出部121が、撮像装置107により撮影された画像から白杖102を検出し、白杖挙動解析部122が、白杖検出部121により白杖102が検出された場合に、その後の一定時間内において白杖102が振られた回数を測定し、要サポート者判定部123が、白杖挙動解析部122による測定回数(白杖振り回数)を所定の閾値と比較して、白杖102を使用している視覚障がい者101に対するサポートの必要性の有無を判定し、サポート指示部124が、要サポート者判定部123によりサポートの必要があると判定された場合に、駅職員にサポートの必要があることを報知する。
Description
すなわち、所定のエリアを撮像した画像を監視装置により監視する監視システムにおいて、前記監視装置が、前記撮像装置により撮影された画像から所定の杖を検出する杖検出手段と、前記杖検出手段により前記杖が検出された場合に、その後の一定時間内における前記杖の挙動を解析する杖挙動解析手段と、前記杖挙動解析手段による前記杖の挙動の解析結果に基づいて、前記杖の使用者に対するサポートの必要性の有無を判定する要サポート者判定手段とを備えたことを特徴とする。
図1には、本発明の一実施形態に係る白杖検知システムの概要を示してある。図2には、図1の白杖検知システムの機能ブロックの例を示してある。白杖検知システムは監視システムの一形態であり、以下では、鉄道の駅に適用する場合を例にして説明する。
なお、図2では、無線送信システム109と携帯無線機113の間を除いて、各機器がLANケーブルで接続されているが、無線により通信可能に接続されても構わない。
白杖102を持った視覚障がい者101が駅構内に現れ、撮像装置107で撮影されると、その画像データが白杖検知装置111に送信される。白杖検知装置111は、受信した画像データに対して、白杖検出部121により画像処理を行って、画像内に含まれる白杖102の検出を行う。白杖を検出する方法としては、背景差分画像を用いる方法や、ハフ変換、ディープラーニングの技術などを用いることができ、例えば、特開2015−32133号公報、特開2012−124659号公報、特開2016−057998号公報に開示された技術を用いることができる。
白杖挙動解析部122は、画像処理技術(例えば、画像内の物体の動きベクトルを求めるオプティカルフローの技術)を用いて基準点301の位置を追跡することで、一定時間(例えば、5秒間)に白杖102が振られた回数を計測する。
白杖検知装置111は、撮像装置107により撮影された画像を取得し(ステップS11)、その画像に対して白杖検出処理を行う(ステップS12)。
白杖検出処理の結果、白杖102が検出されなかった場合(ステップS13;No)には、撮影画像の取得(ステップS11)に戻る。一方、白杖102が検出された場合(ステップS13;Yes)には、その後の所定期間内の白杖振り回数を測定する(ステップS14)。
また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法や方式、そのような方法や方式を実現するためのプログラム、そのプログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。
105:駅管理者、 106:駅職員、 107:撮像装置、 108:ネットワーク、 109:無線送信システム、 110:デコーダ、 111:白杖検知装置、 112:モニタ、 113:携帯無線機、 121:白杖検出部、 122:白杖挙動解析部、 123:要サポート者判定部、 124:サポート指示部、 201:ネットワークスイッチ(NW−SW)、 301:基準点、 401:模様部
Claims (5)
- 所定のエリアを撮像した画像を監視装置により監視する監視システムにおいて、
前記監視装置が、
前記画像から所定の杖を検出する杖検出手段と、
前記杖検出手段により前記杖が検出された場合に、その後の一定時間内における前記杖の挙動を解析する杖挙動解析手段と、
前記杖挙動解析手段による前記杖の挙動の解析結果に基づいて、前記杖の使用者に対するサポートの必要性の有無を判定する要サポート者判定手段とを備えたことを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記杖挙動解析手段は、前記杖の挙動として、前記一定時間内における前記杖の振り回数を測定し、
前記要サポート者判定手段は、前記杖の振り回数が所定の閾値を超える場合に、前記杖の使用者に対するサポートの必要性があると判定することを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記杖挙動解析手段は、前記杖に付された特定の模様部を追跡することで、前記杖の挙動を解析することを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記杖挙動解析手段は、前記杖の先端を追跡することで、前記杖の挙動を解析することを特徴とする監視システム。 - 所定のエリアを撮像した画像を監視装置により監視する監視方法において、
前記監視装置が、前記画像から所定の杖が検出された場合に、その後の一定時間内における前記杖の挙動を解析し、前記杖の挙動の解析結果に基づいて、前記杖の使用者に対するサポートの必要性の有無を判定することを特徴とする監視方法。
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