JPWO2019176556A1 - 医療機器管理システム及び医療機器管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】手術用の複数の機器を考慮して各機器の最適化を行う。【解決手段】手術用ネットワークに接続された複数の機器と、前記手術用ネットワークを介して複数の前記機器のうち１以上の前記機器の設定を変更可能な情報処理装置と、を備え、前記情報処理装置は、複数の前記機器に関連する情報を２以上取得し、該２以上の情報に基づいて、複数の前記機器の少なくとも１つの設定を変更する、医療機器管理システムが提供される。【選択図】図２

Description

本開示は、医療機器管理システム及び医療機器管理方法に関する。

近年、手術室内には多様な機器が設けられている。そのため、手術ごとに各機器を設定する必要が生じ、設定に時間をとられることで手術効率が下がるという問題が生じている。このため、例えば下記の特許文献１に記載されているように、患者情報から複数の機器に予め準備された設定を読み込ませることで機器の設定時間を短縮する技術が提案されている。

特開２００２−３３６２６８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された技術は、各機器の個別設定に留まり、手術室にある複数の機器を考慮した機器の最適化を行うことができなかった。

そこで、手術用の複数の機器を考慮して各機器の最適化を行うことが求められていた。

本開示によれば、手術用ネットワークに接続された複数の機器と、前記手術用ネットワークを介して複数の前記機器のうち１以上の前記機器の設定を変更可能な情報処理装置と、を備え、前記情報処理装置は、複数の前記機器に関連する情報を２以上取得し、該２以上の情報に基づいて、複数の前記機器の少なくとも１つの設定を変更する、医療機器管理システムが提供される。

また、本開示によれば、手術用ネットワークに接続された複数の機器と、前記手術用ネットワークを介して接続された複数の機器のうち１以上の前記機器の設定を変更することを備え、複数の前記機器に関連する情報を２以上取得し、該２以上の情報に基づいて、複数の前記機器の少なくとも１つの設定を変更する、医療機器管理方法が提供される。

以上説明したように本開示によれば、手術用の複数の機器を考慮して各機器の最適化を行うことが可能となる。従って、機器の設定のための時間を短縮して手術効率を向上することができる。
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

内視鏡手術システムの構成を示す模式図である。 ＩＰネットワークに接続された手術用システムを示す模式図である。 図２に示す各機器がＩＰネットワークのインターフェースを持っていない場合に、ＩＰコンバーターがその機器とＩＰネットワークのインターフェース変換を行う構成例を示す模式図である。 ＩＰコンバーターの構成を示す模式図である。 システムの基本的な処理を示すフローチャートである。 手術用システムの各機器の設置から機器の調整が終了するまでの処理を示すフローチャートである。 図２に対してタブレット端末を追加した手術用システムを示す模式図である。 タブレット端末の表示画面の遷移を示す模式図である。 図３に示す手術用システムの構成において、モニタの調整を行う様子を示す模式図である。 モニタの調整に係る処理を示すフローチャートである。 図３に示す手術用システムの構成において、内視鏡システムの調整を行う様子を示す模式図である。 内視鏡システムの調整に係る処理を示すフローチャートである。 、図３に示す手術用システムの構成において、光源の調整を行う様子を示す模式図である。 光源の調整に係る処理を示すフローチャートである。 モニタの調整、内視鏡システムの調整、光源の調整において、誤差が残った場合のシステム調整の処理を示す図である。 誤差が残った場合のシステム調整の処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。 調整箇所を示す模式図である。 手術用の拡張したシステムを示す模式図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．手術用システムの概要
２．本開示に係る手術用システムの概要
３．手術用システムの構成例
４．第１の実施形態
４．１．モニタの調整
４．２．内視鏡システムの調整
４．３．光源の調整
４．４．各調整において誤差が残った場合
５．第２の実施形態
６．第３の実施形態
７．第４の実施形態
８．第５の実施形態
９．第６の実施形態
１０．第７の実施形態

１．手術用システムの概要
近年、医療現場において従来の開腹手術に代わって、内視鏡下手術が行われている。たとえば、腹部の手術を行う場合、図１で示されるような手術室に配置される内視鏡手術システム１を用いる。従来のように腹壁を切って開腹する代わりに、トロッカ１２ａ，１２ｂと称される開孔器具が腹壁に数か所取り付けられ、トロッカ１２ａ，１２ｂに設けられている孔から腹腔鏡（以下、内視鏡とも称する）２、エネルギ処置具３や鉗子４等が体内に挿入される。そして、内視鏡２によってビデオ撮像された患部（腫瘍等）１６の画像をリアルタイムに見ながら、エネルギ処置具３等によって患部１６を切除するなどの処置が行われる。内視鏡２、エネルギ処置具３や鉗子４は、術者、助手、スコピスト、またはロボット等が保持している。

このような内視鏡下手術を行う手術室内には、内視鏡下手術のための装置類を搭載するカート１４、患者が横たわる患者ベッド１３、フットスイッチ１５等が配置される。カート１４は、医療機器として例えばカメラコントロールユニット(ＣＣＵ)５、光源装置６、処置具用装置７、気腹装置８、表示装置９、レコーダ１０及びプリンタ１１等の装置類を載置している。

内視鏡２の観察光学系を通じて撮像された患部１６の画像像信号がカメラケーブルを介してＣＣＵ５に伝送され、ＣＣＵ５内で信号処理された後に、表示装置９に出力され、患部１６の内視鏡画像が表示される。ＣＣＵ５は、カメラケーブルを介して内視鏡２に接続される他、無線で接続されてもよい。

光源装置６は、ライトガイドケーブルを介して内視鏡２に接続され、患部１６に対してさまざまな波長の光を切り替えて照射することができる。処置具用装置７は、例えば患部１６を電気熱を用いて切断するエネルギ処置具３に対して高周波電流を出力する高周波出力装置である。

気腹装置８は、送気、吸気手段を備え、患者体内の例えば腹部領域に空気を送気するものである。フットスイッチ１５は、術者や助手等のフット操作をトリガ信号として、ＣＣＵ５や処置具用装置７等を制御するようになっている。

２．本開示に係る手術用システムの概要
近年の手術室は、各機器がＩＰネットワークによって接続されたシステムとなってきている。本開示では、ＩＰネットワークによって接続された手術用システムにおいて、サーバーがユーザの望む画質となるよう、選択した装置の制御パラメーターを変更するシステムを提供する。

また、このシステムにおいて、サーバーが手術用システムの制御および調整可能な装置を把握し、それらの装置が複数あれば、それらの装置の中から、用途にもっとも適した装置の制御パラメーターを変更する。また、このシステムにおいて、サーバーがそれら装置の選択を、必要条件、調整効果や影響範囲などを評価して決定する。

また、このシステムにおいて、ＩＰネットワークによる接続は、接続対象の装置に対して直接行っても良いし、接続対象の装置に対してＩＰコンバーター（ＩＰＣ）を経由して行っても良い。サーバーによる制御対象は、ＩＰコンバーターを含む。

更に、手術用システムにおいて、画質調整の他、ＰｉｎＰ等における画像の同期（レイテンシー）調整、音質の調整、音と画像の同期（レイテンシー）調整、複数モニタ間の色味調整を行う。また、サーバーによる調整時、調整用のテスト信号出力や、調整の妨げとなる機器の電源をオフするなどの機器連携をサーバーにて行う。

３．手術用システムの構成例
図２は、ＩＰネットワークに接続された手術用システム１０００を示す模式図である。手術用システム１０００は、サーバー１００、術場カメラ２００、内視鏡システム３００、モニタ４００、光源５００、レコーダ６００、無影灯７００、を有して構成されている。図２に示す手術用システム１０００では、ＩＰネットワーク上で、画像や制御コマンド、ステータスなどの送受信が行われている。

図３は、図２に示す各機器がＩＰネットワークのインターフェースを持っていない場合に、ＩＰコンバーター８００がその機器とＩＰネットワークのインターフェース変換を行う構成例を示す模式図である。ＩＰコンバーター８００は、インターフェース変換の他、画像処理等の機能をも有する。図２、図３に示すサーバー１００は、ＩＰネットワークを経由して、直接接続された機器、ＩＰコンバーター８００を介して接続された機器、またはＩＰコンバーター８００自体を制御することができる。

図４は、ＩＰコンバーター８００の構成を示す模式図である。図４に示すように、ＩＰコンバーター８００は、ＣＰＵ８１０、ＧＰＵ８２０、メモリ８３０，８３２，８３４、ＦＰＧＡ／ＡＳＩＣ８４０、を有して構成されている。

また、ＩＰコンバーター８００は、サーバー１００等と接続するためのネットワークＩ／Ｆと、機器接続のための各種データＩ／Ｆと制御Ｉ／Ｆを有する。ＩＰコンバーター８００は、接続される機器がカメラのような機器の場合には、機器からのデータをサーバー１００へ送る。また、ＩＰコンバーター８００は、接続される機器がレコーダ６００のような機器の場合には、サーバー１００からのデータを各機器へと出力する。このとき、ＩＰコンバーター８００は、接続機器の種別に基づいてサーバーから機器へプロトコルを変更して制御コマンドを転送し、各機器へ出力する。例えば、接続された機器がカメラまたはレコーダ６００であることを認識した場合は、ＩＰコンバーター８００は、サーバー１００から機器へプロトコルを変更して制御コマンドを転送し、機器に出力する。
なお、データ転送としては、サーバー１００を経由せずに、ＩＰコンバーター８００同士の機器間転送を行ってもよい。

本開示は、ＩＰネットワーク接続された手術用システムにおいて、サーバー１００が、目的とする調整に関して、システム内の各機器の状況を把握し、システム要件にしたがって機器間の調整分担を判断し、調整するものである。

図２に示すように、サーバー１００は、モニタ４００などの各機器をキャリブレーションするための情報を取得する設定情報取得部１０２と、設定情報取得部１０２が取得した情報に基づいてモニタ４００などの各機器の設定を変更する設定変更部１０４を備える。また、サーバー１００は、各種情報を保持するデータベース（不図示）を備える。データベースは、サーバー１００とは別体に設けられていても良い。なお、サーバー１００のこれらの構成要素は、回路などのハードウェア、またはＣＰＵなどの中央演算処理装置とこれを機能させるためのプログラムから構成することができる。図３に示すサーバー１００も図２と同様に構成されている。

サーバー１００は、ＩＰネットワーク接続された複数の機器に関連する情報を２以上取得し、これらの２以上の情報に基づいて、複数の機器の少なくとも１つの設定を変更する。複数の機器に関連する情報は、機器の出力信号から得られる情報、１の機器がモニタの場合は他の機器がモニタを撮像していられる画像情報を含む。また、複数の機器に関連する情報は、画像のテストパターンの情報等も含む。サーバー１００は、各機器における調整可能範囲、調整効果や影響範囲などを評価し、これらに基づいて調整する機器を決定することができる。例えば、サーバー１００は、調整可能範囲が小さい機器を基準として、調整可能範囲がより大きい機器を調整対象の機器として決定することができる。

図５は、システムの基本的な処理を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１０では、サーバー１００が接続機器情報を把握する。次のステップＳ１２では、サーバー１００がシステム要件を把握する。次のステップＳ１４では、サーバー１００が分担処理を決定する。次のステップＳ１６では、サーバー１００が機器を制御する。

また、図６は、図５を更に詳細に示したフローチャートであり、手術用システム１０００の各機器の設置から機器の調整が終了するまでの処理を示している。手術室の機器調整者は、手術室内に使用する機器が揃った段階で調整作業を行う。調整作業は、ＩＰネットワークに接続されたタブレット端末８５０、または、それに類する端末によってユーザからの操作入力が行われることで実施されるが、実際の調整制御はサーバー１００によって行われる。

図６に示す処理において、ステップＳ２０４〜ステップＳ２１２の処理は、ユーザがタブレット端末を操作することにより行うことができる。図７は、図２に対してタブレット端末８５０を追加した手術用システム１０００を示す模式図である。タブレット端末８５０は、サーバー１００と無線通信可能に構成されることができる。また、図８は、タブレット端末８５０の表示画面の遷移を示す模式図である。

図６において、先ず、ステップＳ２００では、手術室、および他の必要な部屋への各機器の設置を完了する。次のステップＳ２０２では、各機器の調整を開始する。次のステップＳ２０４では、ユーザがオペレーションのＩＤ（ＯＰ ＩＤ）を入力する。

入力されたオペレーションＩＤは、サーバー１００に送られる。図８には、ステップＳ２０４におけるオペレーションＩＤの入力画面８６０が示されている。

オペレーションＩＤに術式、術者、看護師等に関する情報が登録されている場合、データベースから、その術式の標準機材情報と調整メニュー、術者に紐づけられた術式にマッチした嗜好データ、術者らに紐づけられた個人特有のデータ等をロードし、そのオペレーションの調整内容に反映させることができる。

このように、手術情報がサーバー１００上でオペレーションＩＤとして管理されている場合は、調整者はオペレーションＩＤを入力する。オペレーションＩＤには、術式、術者、看護師等など機器設定に関するものが登録されているものとする。オペレーションＩＤを参照することにより、サーバー１００のデータベースより、術式情報に基づく標準的機材情報とその設定、術者情報に基づく術者が好む機材設定、術者や看護師の情報に基づく個人特有の聴力等のデータ等をロードすることができ、ロードした情報を調整に反映させることができる。

次のステップＳ２０６では、サーバー１００が各機器のスキャンを実行する。ここでは、ＩＰネットワークで接続されている手術用機器の確認を行う。これにより、サーバー１００は、各機器の詳細な情報を取得することができる。また、サーバー１００は、ＩＰネットワークを介したＩＰ通信により、各機器へ調整可能なパラメーターの問合せを行う。また、サーバー１００は、データベースに格納された調整内容を把握する。図８には、ステップＳ２０６における機器スキャンの入力画面８６２が示されている。

機器調整者は、タブレット端末８５０上から機器スキャンを選択、実行することで、手術室内のＩＰネットワークと、制御可能な機器の検索を行う。ブリッジ等の機構により、タブレット端末８５０は、タブレット端末８５０のある手術室内であることが同定できるものとする。サーバー１００は、機器スキャンで得られたオペレーションＩＤ等により、接続されている機器を特定し、その機器の調整機構の有無や調整範囲等を把握することができる。情報の把握は、サーバー１００からの問合せ通信へのレスポンスによるものでも良いし、データベース上に登録された機器に関する情報に基づくものであっても良い。

次のステップＳ２０８では、調整内容の選択を行う。一例として、調整内容は、「標準」、「カスタマイズ」、「ロード（登録データの呼び出し、新規調整）」の中から選択できる。また、調整内容は、「色」、「音」、「遅延量」から選択できる。図８には、ステップＳ２０８における調整内容の選択のための入力画面８６４、入力画面８６６、入力画面８６８が示されている。入力画面８６４で「カスタマイズ」を選択すると、入力画面８６６が表示される。また、入力画面８６６で「色」を選択すると、入力画面８６８が表示される。ユーザは、入力画面８６８から、モニタ色調整、モニタ間色調整、記録調整（レコーダ６００による記録の調整）を選択することができる。入力画面８６８では、モニタ色調整が選択された様子を示している。

このように、手術室内で調整可能な機能がリスト化され、タブレット端末８５０上に表示される。タブレット端末８５０上では、標準設定や新たなカスタマイズ、設定情報のロードなどが選択でき、カスタマイズを選択した場合は、それぞれの機能が表示される。

次のステップＳ２１０では、各種の調整を実行する。なお、各種調整の具体例については、後述する。次のステップＳ２１２では、調整内容の確認を行い、必要であれば人による微調整を行い、調整データを保存するか否かを選択する。次のステップＳ２１４では、調整を終了する。

調整者は、メニューの中から必要な機能を選択し実行を行う。実行後、調整内容を確認し、調整者が意図しない調整が行われた場合は調整方法の変更を、調整値の微調整が必要な場合は、微調整をタブレット端末８５０から指示することができる。調整が完了した場合は、調整データの保存を行い、次回の調整データとして使用することができる。調整データは、サーバー１００上のデータベースで保管、管理される。標準設定は、病院の施設が定めるものとして保管された設定データであり、その他、調整時に保管されたデータを指定し、ロードすることができる。また、調整者による調整後、術者の希望によって調整を微調整した場合、その結果を保存することで、次回、術者の意図通りの設定に調整することが可能となる。全ての調整が調整者の手作業による調整であっても、同様に保管、管理することもできる。

調整内容によっては、カメラの位置を変更するなど調整者による手作業も発生する場合があるが、必要な作業はすべてタブレット端末８５０により指示され、それに沿って作業が行われることで、誰もが等しく調整することが可能である。また機器間のタイミング連動が必要な作業は、サーバー１００から制御することで容易に行うことができる。以下では、各機器の具体的な調整について説明する。

４．第１の実施形態
第１の実施形態では、モニタ４００の色の調整、内視鏡システム３００の調整、光源５００の調整、等について説明する。目的としては、例えば、鏡視下手術時等において、腹腔内の色を正しくモニタ４００に出力することが挙げられる。ここでは、特性把握済みのキャリブレーション用のカメラ９００を使用する場合についても場合について説明する。

４．１．モニタの調整
図９は、図３に示す手術用システム１０００の構成において、モニタ４００の調整を行う様子を示す模式図である。図９に示すように、サーバー１００からモニタ４００へ表示用のテストパターンを送信し、モニタ４００の画面上にテストパターンを表示する。そして、キャリブレーション用のカメラ９００でモニタ４００を撮像する。撮像により得られたモニタ画像はサーバー１００へ送られる。サーバー１００では、テストパターンとカメラ９００が撮像したモニタ画像を比較し、比較の結果に基づいてモニタ４００のキャリブレーションを行う。サーバー１００による調整対象としては、モニタ４００自体であっても良いし、モニタ４００のために設けられたＩＰコンバーター８００であっても良い。従って、図９に示すＤ，Ｅが調整箇所となる。

図１０は、モニタ４００の調整に係る処理を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ２０では、サーバー１００が、モニタ出力までの系の接続機器（モニタ４００、またはモニタのＩＰコンバーター８００）の状況を把握し、各機器の詳細な情報を取得する。次のステップＳ２２では、サーバー１００がモニタ４００に規定の色のテストパターンを表示させる。なお、テストパターンのデータは、一例としてサーバー１００で生成することとするが、モニタ４００、又はモニタのＩＰコンバーター８００で生成しても良い。次のステップＳ２４では、キャリブレーション用のカメラ９００でモニタ４００の画面に表示されたテストパターンを撮像する。次のステップＳ２６では、サーバー１００が、モニタ４００に表示させたテストパターンとカメラ９００で撮像されたモニタ４００の画面上のテストパターンの差異を取得する。

次のステップＳ２８では、モニタ４００に表示させたテストパターンとカメラ９００で撮像されたモニタ４００の画面上のテストパターンに差異があるか否かを判定し、差異がある場合はステップＳ３０へ進む。また、ステップＳ２８で差異がない場合は、処理を終了する。

ステップＳ３０では、差異を調整可能か否か判定し、差異を調整可能な場合はステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２では、モニタ４００またはモニタ４００に接続されたＩＰコンバーター８００を調整することで、モニタ４００に表示されるテストパターンとサーバー１００側で保持しているテストパターンとの差異が最小となるように調整する。

ステップＳ３２の後はステップＳ３４へ進む。ステップＳ３４では、モニタ４００に表示させたテストパターンとカメラ９００で撮像されたモニタ４００の画面上のテストパターンに差異があるか否かを判定し、差異がある場合はステップＳ３０に戻り、以降の処理を再度行う。一方、ステップＳ３４で差異が無い場合は、モニタ４００の調整処理を終了する。以上により、モニタ４００の表示状態をテストパターンと一致させることが可能となる。

４．２．内視鏡システムの調整
図１１は、図３に示す手術用システム１０００の構成において、内視鏡システム３００の調整を行う様子を示す模式図である。内視鏡システム３００は、体内に挿入される内視鏡を備え、内視鏡にはカメラ（内視鏡カメラ）が備えられている。また、内視鏡システム３００は、内視鏡カメラを制御するカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）を備える。

図１１に示すように、サーバー１００からモニタ４００へ表示用のテストパターンを送信し、モニタ４００の画面上にテストパターンを表示する。そして、内視鏡システム３００でモニタ４００を撮像し、撮像により得られたモニタ画像はサーバー１００へ送られる。サーバー１００では、テストパターンと内視鏡システム３００が撮像したモニタ画像を比較し、比較の結果に基づいて内視鏡システム３００のキャリブレーションを行う。サーバー１００による調整対象としては、内視鏡システム３００自体であっても良いし、内視鏡システム３００のために設けられたＩＰコンバーター８００であっても良い。従って、図１１に示すＢ，Ｃが調整箇所となる。

図１２は、内視鏡システム３００の調整に係る処理を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ４０では、サーバー１００が、接続機器の状況を把握し、各機器の詳細な情報を取得する。次のステップＳ４２では、サーバー１００がモニタ４００に規定の色のテストパターンを表示させる。ここで、モニタ４００には既に第１の実施形態で説明したキャリブレーションが施されているものとする。なお、テストパターンのデータは、一例としてサーバー１００で生成することとするが、モニタ４００、又はモニタのＩＰコンバーター８００で生成しても良い。次のステップＳ４４では、内視鏡システム３００のカメラでモニタ４００の画面に表示されたテストパターンを撮像する。次のステップＳ４６では、サーバー１００が、モニタ４００に表示させたテストパターンと内視鏡システム３００のカメラで撮像されたモニタ４００の画面上のテストパターンの差異を取得する。なお、サーバー１００では、内視鏡システム３００のカメラコントロールユニットにて処理されたテストパターンの画像データを取得し、モニタ４００に表示させたテストパターンとの差異を取得する。

次のステップＳ４８では、モニタ４００に表示させたテストパターンと内視鏡システム３００のカメラで撮像されたモニタ４００の画面上のテストパターンに差異があるか否かを判定し、差異がある場合はステップＳ５０へ進む。また、ステップＳ４８で差異がない場合は、処理を終了する。

ステップＳ５０では、差異を調整可能か否か判定し、差異を調整可能な場合はステップＳ５２へ進む。ステップＳ５２では、内視鏡システム３００のカメラコントロールユニット、または内視鏡システム３００に接続されたＩＰコンバーター８００を調整することで、モニタ４００に表示されるテストパターンと内視鏡システム３００の内視鏡カメラが撮像したテストパターンとの差異が最小となるように調整する。

ステップＳ５２の後はステップＳ５４へ進む。ステップＳ５４では、モニタ４００に表示させたテストパターンと内視鏡システム３００のカメラで撮像されたテストパターンに差異があるか否かを判定し、差異がある場合はステップＳ５０に戻り、以降の処理を再度行う。一方、ステップＳ５４で差異が無い場合は、内視鏡システム３００の調整処理を終了する。以上により、内視鏡カメラが撮像した画像をテストパターンと一致させることが可能となる。

４．３．光源の調整
図１３は、図３に示す手術用システム１０００の構成において、光源５００の調整を行う様子を示す模式図である。図１３に示すように、サーバー１００から光源５００へ所定の光を照射する旨の指令を送信し、光源５００が規定色（例えば、白色）のシート５０２へ光を照射する。光源５００から照射された光は、内視鏡システム３００の内視鏡から、シート５０２に対して照射される。そして、キャリブレーション済の内視鏡カメラでシート５０２を撮像する。撮像により得られたシート５０２の画像は、サーバー１００へ送られる。サーバー１００では、光源５００に指定して照射させた色と内視鏡カメラが撮像したシート５０２の色を比較し、比較の結果に基づいて光源５００のキャリブレーションを行う。サーバー１００による調整対象としては、光源５００自体であっても良いし、光源５００のために設けられたＩＰコンバーター８００であっても良い。従って、図１３に示すＧ，Ｈが調整箇所となる。

図１４は、光源５００の調整に係る処理を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ６０では、サーバー１００が、接続機器の状況を把握し、各機器の詳細な情報を取得する。次のステップＳ６２では、サーバー１００が光源５００にシート５０２へ規定の光を照射させる。次のステップＳ６４では、光源５００から光が照射されたシート５０２を内視鏡カメラで撮像する。次のステップＳ６６では、サーバー１００が、光源５００から照射させた光と内視鏡カメラで撮像されたシート５０２の画像の色の差異を取得する。

次のステップＳ６８では、光源５００から照射させた光と内視鏡カメラで撮像されたシート５０２の画像に色の差異があるか否かを判定し、差異がある場合はステップＳ７０へ進む。また、ステップＳ６８で差異がない場合は、処理を終了する。なお、差異があるか否かの判定は、シート５０２の色が内視鏡カメラで撮像した画像に与える影響を考慮した上で行う。

ステップＳ７０では、差異を調整可能か否か判定し、差異を調整可能な場合はステップＳ７２へ進む。ステップＳ７２では、光源５００または光源５００に接続されたＩＰコンバーター８００を調整することで、光源５００から照射させた光とサーバー１００側で想定している光との色の差異が最小となるように調整する。

ステップＳ７２の後はステップＳ７４へ進む。ステップＳ７４では、光源５００から照射させた光と内視鏡カメラで撮像されたシート５０２の画像に色の差異があるか否かを判定し、差異がある場合はステップＳ７０に戻り、以降の処理を再度行う。一方、ステップＳ７４で差異が無い場合は、光源５００の調整処理を終了する。以上により、光源５００から照射する光を所望の状態に調整することが可能となる。

４．４．各調整において誤差が残った場合
上述したモニタ４００の調整、内視鏡システム３００の調整、光源５００の調整において、誤差が残った場合の処理について説明する。図１５は、モニタ４００の調整、内視鏡システム３００の調整、光源５００の調整において、誤差が残った場合のシステム調整の処理を示す図である。サーバー１００は、調整誤差が残った場合は、モニタ４００またはモニタ４００のＩＰコンバーター８００、内視鏡システム３００または内視鏡システム３００のＩＰコンバーター８００、光源５００または光源５００のＩＰコンバーター８００、を統合して調整することで、誤差がなくなるよう調整を行う。また、サーバー１００を経由してもシステム要件が満たされる場合は、サーバー１００上の処理で調整しても良い。従って、図１３に示すＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが調整箇所となる。

図１６は、誤差が残った場合のシステム調整の処理を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ８０では、サーバー１００が、接続機器の状況を把握し、各機器の詳細な情報を取得するとともに、調整誤差を把握する。次のステップＳ８２では、サーバー１００が、システム要件を把握する。ここで、システム要件とは、例えば、内視鏡システム３００の内視鏡カメラで撮像した画像がモニタ４００に出力されるまでのレイテンシー（遅延）が１フレーム以内である、などの要件をいう。

次のステップＳ８４では、システム要件と調整誤差からシステムの統合調整を行う。上述したレイテンシーがシステム要件である場合を例に挙げると、サーバー１００は、システム要件の範囲内で、内視鏡システム３００の内視鏡カメラで撮影した被写体がモニタ４００に正しく表示されるよう、各機器の特性とその調整範囲量を考慮して、調整量を決定し調整する。

次のステップＳ８６では、ステップＳ８４の統合調整を行った結果、調整誤差（差異）が残るか否かを判定し、差異が残る場合はステップＳ８８へ進み、調整不良と判定する。一方、ステップＳ８６で差異が残らない場合は、ステップＳ８９へ進み、調整完了と判定する。

なお、キャリブレーション用のカメラ９００や内視鏡システム３００のカメラでの撮影を行う場合は、手術室内の照明、無影灯が与える影響を排除するために、消灯するタイミング、撮影するタイミングをサーバー１００で制御する。

５．第２の実施形態
第２の実施形態では、第１の実施形態において、レコーダ６００（映像記録装置）の調整を行う。レコーダ６００は、主に内視鏡システム３００の内視鏡カメラの映像を記録する。目的としては、例えば、腹腔内の色を正しく記録することが挙げられる。図１７は、第２の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ９０では、サーバー１００が、接続機器の状況を把握し、各機器の詳細な情報を取得する。次のステップＳ９２では、各機器の単体でキャリブレーションが完了したか否かを判定し、キャリブレーションが完了した場合はステップＳ９４へ進む。なお、各機器の単体でのキャリブレーションとして、第１の実施形態で説明したキャリブレーションが挙げられる。ステップＳ９４では、レコーダ６００により内視鏡カメラの映像を記録する。

また、ステップＳ９２で各機器の単体でキャリブレーションが完了していない場合は、ステップＳ９６へ進む。この場合、各機器が単体で調整されておらず、各機器が総合的に調整されていることになる。ステップＳ９６では、サーバー１００が、システム要件を把握する。システム要件は、例えば上述したレイテンシーの例とすることができる。

映像記録の場合は、映像取得のタイミングと映像記録のタイミングが完全に一致している必要はないため、内視鏡システム３００の内視鏡カメラからレコーダ６００までのレイテンシーは問題とならない。ステップＳ９８では、システム要件を満たす調整箇所を抽出し、調整を行う。レイテンシーの調整は、内視鏡システム３００、レコーダ６００での調整に加え、内視鏡システム３００が取得した映像のレイテンシーをサーバー１００で調整してレコーダ６００に送ることで、サーバー１００側で行うこともできる。図１８は、調整箇所を示す模式図である。この場合は、Ｆ（サーバー１００）、Ｉ（レコーダ６００）、またはＪ（ＩＰコンバータ８００）が調整箇所となる。このように、サーバー１００上での処理も調整の対象となる。

ステップＳ９８では、サーバー１００が、調整箇所として内視鏡システム３００を選択したものとする。このため、ステップＳ９８では、内視鏡システム３００のＣＣＵの映像のレイテンシーを調整する。以上のように、調整箇所の選択はサーバー１００にて判断することができる。次のステップＳ１００では、調整後の映像をレコーダ６００により記録する。

６．第３の実施形態
第３の実施形態では、術者など手術用システム１０００の利用者の好みに応じた調整を行う。目的としては、例えば、術者にとって適切な鏡視下手術時のモニタ色調整を行うことが挙げられる。術者によってモニタ４００の色の好みが異なる場合のモニタ色調整の他にも、例えばモニタ４００のメーカーの相違による色味の違いも調整可能とする。

サーバー１００が備えるデータベース、又はサーバー１００に接続されているデータベースには、術者がどの術式でどのような機材の時に、どのような設定を行っていたかを示す情報を蓄えておくことができる。データベースには、手術室の内外、あるいは病院の内外を問わずアクセスすることが可能である。

先ず、サーバー１００は、術者情報から術者の好みの環境を分析する。前提として、術者が、自身のＩＤなどの情報をタブレット端末８５０からサーバー１００へ入力する。サーバー１００は、データベースから、予め登録されている術者の手術情報を抽出する。サーバー１００では、同様の部位、手技をした場合の術者の好みを判断し、術者にとって最適と思われる環境を判断する。

サーバー１００は、接続機器情報を把握しているため、その時の手術室機材状況から、術者の好みに応じた機器のパラメーターを算出する。例えば、術者の好みのモニタ色がある場合、モニタ色の適切なパラメーターを算出する。また、サーバー１００は、制御ができない機材があった場合、システムとして総合的な調整を行う。例えば、モニタ４００側で色を調整できない場合に、内視鏡システム３００側で調整できない機材の代役を果たして調整するなどの手法が挙げられる。

７．第４の実施形態
第４の実施形態では、手術室内に２台のモニタ４００がある場合に、２台のモニタ４００の色味調整を行う。図１９は、拡張した手術用システム１０００を示す模式図である。図１９に示すシステムでは、２台のモニタ４１０，４２０が設けられている。２台のモニタ４１０，４２０は、設定の相違やメーカーの相違等に起因して、色味や見え方が異なる場合がある。このような場合、いずれかのモニタを調整することで、色味や見え方を調整することができる。

先ず、キャリブレーション用のカメラ９００を用意した状態で、サーバー１００が、接続機器情報を把握する。この際、サーバー１００は、モニタ４１０，４２０の状況を把握し、各機器の詳細な情報を取得する。モニタ４１０，４２０の状況としては、調整の可否、調整量の大きさ、等が挙げられる。サーバー１００は、モニタ４１０，４２０の情報を把握した結果に基づいて、２台のモニタ４１０，４２０のうち、調整できないモニタ、若しくは調整量が少ないモニタを基準モニタとする。

そして、２台のモニタ４１０，４２０にサーバー１００から同じ映像データを出力するよう指示する。または、２台のモニタ４１０，４２０にサーバー１００から同じ映像データを伝送する。その上で、キャリブレーション用のカメラ９００で２つのモニタ４１０，４２０を撮影する。撮影した２台のモニタ４１０，４２０の画像は、サーバー１００に送られる。サーバー１００上で２つのモニタ４１０，４２０を撮像した画像の差分を算出し、基準ではない方のモニタをサーバー１００が調整する。

８．第５の実施形態
第５の実施形態では、内視鏡画像と音声データの同期記録を行う。図１９に示す手術用システム１０００では、マイク（マイクロフォン）９１０とスピーカ９２０が備えられている。マイク９１０とスピーカ９２０は、ヘッドセット９３０に設けられていても良いし、別体に設けられていても良い。マイク９１０とスピーカ９２０がヘッドセット９３０に設けられていることで、手術室内、あるいは手術室外にいるユーザがヘッドセット９３０を装着することにより、相互に会話を行うことができる。

サーバー１００は、マイク９１０から取得した手術室内の音声を、スピーカ９２０から出力する。また、サーバー１００は、内視鏡システム３００の内視鏡カメラ、術場カメラ２００等から取得した画像を手術室内のモニタ４１０（またはモニタ４２０）および手術室外に設けられたＯＲ外モニタ４４０に出力する。この際、モニタ４４０に表示される映像と、スピーカ９２０から出力される音声が同期していないと、手術室外にてモニタ４４０を利用して映像を視聴するユーザに違和感が生じてしまう。

このため、サーバー１００側で、モニタ４４０に表示される映像とスピーカ９２０から出力される音声を同期させる処理を行う。サーバー１００での同期調整では、適切な遅延を持たせる処理を行う。

サーバー１００では、システム内の各機器の状況を把握し、各機器の詳細な情報を取得している。従って、各機器間の遅延量を予め把握することができる。そして、音声と映像の遅延量が明確な場合は、遅延量の大きな方に合わせるよう、遅延量の小さいパスの調整を行う。例えば、サーバー１００は、マイク９１０で取得した音声情報がサーバー１００に送られ、音声情報がサーバー１００からスピーカ９２０に送られてスピーカ９２０から音声が出力されるまでの遅延量を、マイク９１０とスピーカ９２０から既知の情報として取得する。また、サーバー１００は、内視鏡カメラが撮像した画像がサーバー１００に送られ、画像情報がサーバー１００からモニタ４００に送られてモニタ４００から画像が出力されるまでの遅延量を取得する。サーバー１００は、取得したこれらの遅延量が一致するように、スピーカ９２０への音声情報の出力タイミング、またはモニタ４００への画像情報の出力タイミングを調整する。
なお、手術室内で術者が見る映像は遅延がないことが好ましいため、映像とスピーカ９２０から出力される音声の同期処理は行わなくてもよい。すなわち、手術室外に出力する映像のみ、スピーカ９２０から出力される音声との同期処理を行うことが好ましい。

例えば、映像がいずれかの機器で加工されることにより、音声より１フレーム遅延するような場合、サーバー１００により音声も１フレーム分遅延させ、レコーダ６００には両者が同時に入力されるように調整する。音声が時刻情報とともに記録される場合も、時刻情報と映像、音声がずれないように、時刻情報の付け替えなども行う。

一方、音声と映像の遅延量が不明な場合は、遅延測定モードに設定し、例えば内視鏡カメラでユーザの手を撮像し、画像処理によりユーザの手を認識する。認識された手がモニタ４００に表示されていることを確認しつつ、モニタ４００の画面の範囲内で手をたたくなどして、映像と音声が対応した入力を手術用システム１０００に対して行う。サーバー１００は、マイク９１０からの音声と内視鏡カメラからの映像を取得し、手を叩いた際の音声のパルス状波形と、画像処理により得られる手が打ち合わされたタイミングの画像とを照合し、両者のタイミングから映像と音の遅延量を把握する。音の大小を音量バーのようなものでモニタ４００に出力させておくと、手を叩く動作が検出できたこと、その音が検出可能な音であったことをユーザに示すことが可能となる。そして、サーバー１００は、遅延長の大きな方に合わせるように、遅延量の小さいパスの調整を行う。

９．第６の実施形態
第６の実施形態では、音量、音質の調整を行う。目的として、レコーダ６００が記録する音量、音質の調整、ヘッドセット９３０を使用した会話時の音量の最適化を行うことが挙げられる。音を記録する際には、できるだけ術者らの音声をクリアに記録することが望ましい。手術室では様々な機器が音を発しておりり、術者の指示が、術者から離れた位置の看護師に伝わらない場合がある。または、看護師の声が術者に伝わらわない場合もある。また、手術室外とのコミュニケーションも必要なケースも考えられ、すべての看護師、術者がヘッドセットを装着するケースも想定される。

また、手術室内の医師、看護師との会話は低遅延である必要がある。また、手術用にヘッドセット９３０を装着している者にとって、適切な音質、音量である必要がある。更に、発話者の声量の特性、発音の特性や、受信者の年齢による聴力特性に合わせて、音量、音質を個別に最適化することが望ましい。サーバー１００は、目的に応じた処理を必要な箇所で行う。術者、ヘッドセット９３０の装着者の情報をサーバー１００に入力することで、最適な処理をサーバー１００が指示することができる。発話者の声が小さいものであれば、受信者にとって適切な声量となるよう音量を大きくする、声量が安定しない発話者の場合は、声量を一定化する。また、受話者の聴力が衰えている場合は、通常よりも大きくする、また聞き取りやすい音質や速度に微調整を行う。

１０．第７の実施形態
第７の実施形態では、ＰｉｎＰ（Ｐｉｃｔｕｒｅ ｉｎ Ｐｉｃｔｕｒｅ）映像の同期を行う。ＰｉｎＰ映像は、画像処理によって遅延時間が異なる場合があり、低遅延が必要とならならい手術室外でのモニタでは、時刻を合わせて表示することが望ましい。

図１９に示すシステムでは、手術室外にモニタ４４０が設けられている。手術室外のモニタ４４０にＰｉｎＰ映像を表示する場合、すなわち、モニタ４４０に複数の動画を重ねて表示する場合は、それぞれの動画の遅延時間を合わせる処理を行う。手術室内のモニタ４１０，４２０と異なり、手術室外のモニタ４４０では多少の遅延が生じても問題がないので、複数の画像間を同期して見易くする。このため、サーバー１００の指示のもと、モニタ４４０またはモニタ４４０に付属するＩＰコンバーター８００にて、モニタ４４０に表示する複数の映像の時刻信号を監視し、同期表示を行う。モニタ４４０やＩＰコンバーター８００にそのような機能がないときは、サーバー１００にて時刻合わせを行った映像をそのモニタ４４０に表示する。

以上説明したように本開示の各実施形態によれば、手術室にある複数の機器を考慮した機器の最適化を行うことができ、これにより機器設定時間を短縮して手術効率を向上することができる。これにより、手術用システム１０００の調整時間が短くなり、手術のスループットが向上する。また、人手によらず手術用システム１０００にて調整が行われるため、一定の画質確保が可能となり手術の際のリスクを低減することができる。また、機器単体で調整できない箇所があったとしても、他の機器と合わせて調整を行うことで、術者にとってより良い環境を提供することが可能となる。すなわち、所定の機器単体の調整が困難である場合でも他の機器の調整を行うことで、所定の機器単体を調整した場合に得られる手術環境と類似した手術環境を提供することができる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１） 手術用ネットワークに接続された複数の機器と、
前記手術用ネットワークを介して複数の前記機器のうち１以上の前記機器の設定を変更可能な情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、複数の前記機器に関連する情報を２以上取得し、該２以上の情報に基づいて、複数の前記機器の少なくとも１つの設定を変更する、医療機器管理システム。
（２） 前記情報処理装置は、複数の前記機器の出力信号から前記情報を取得する、前記（１）に記載の医療機器管理システム。
（３） 前記情報処理装置は、所定の前記機器から出力される出力信号に基づいて複数の前記機器の少なくとも１つの設定を変更する、前記（１）又は（２）に記載の医療機器管理システム。
（４） 複数の前記機器は、手術用のモニタ、手術用のカメラ、手術用の光源、前記カメラの映像を記録するレコーダ、手術用のマイクロフォン、及び手術用のスピーカの少なくともいずれかを含む、前記（１）〜（３）のいずれかに記載の医療機器管理システム。
（５） 前記情報処理装置は、前記機器に接続されたＩＰコンバーターの設定を変更することで、複数の前記機器の少なくとも１つの設定を変更する、前記（１）〜（４）のいずれかに記載の医療機器管理システム。
（６） 前記情報処理装置は、前記モニタの色の設定、前記カメラで撮像される画像の色に関する設定、又は前記光源の色の設定を変更する、前記（４）に記載の医療機器管理システム。
（７） 前記カメラは内視鏡カメラであり、前記情報処理装置は、前記内視鏡カメラが前記モニタの画像を撮像して取得したモニタ画像に基づいて、前記内視鏡カメラ又は前記モニタの設定を変更する、前記（４）に記載の医療機器管理システム。
（８） 前記情報処理装置は、複数の手術用の前記モニタのうちの少なくとも１つの前記情報に基づいて、複数の手術用の前記モニタの少なくとも１つの設定を変更する、前記（７）に記載の医療機器管理システム。
（９） 前記情報処理装置は、前記モニタに表示する画像、前記カメラで撮像される画像、前記レコーダで記録される画像、前記マイクロフォンで取得される音声、又は前記スピーカが発音する音声の少なくともいずれかの遅延量の設定を変更する、前記（４）に記載の医療機器管理システム。
（１０） 前記情報処理装置は、前記モニタに複数の画像を重畳表示する場合に、複数の前記画像の遅延量の設定を変更する、前記（９）に記載の医療機器管理システム。
（１１） 複数の前記機器はキャリブレーション用のカメラを含み、
前記情報処理装置は、前記キャリブレーション用のカメラが複数の前記機器の少なくともいずれかの出力を撮像して取得した前記情報に基づいて、複数の前記機器の少なくとも１つの設定を変更する、前記（１）に記載の医療機器管理システム。
（１２）
複数の前記機器はキャリブレーション用のカメラと手術用のモニタを含み、
前記情報処理装置は、前記キャリブレーション用のカメラが前記モニタの画像を撮像して取得した前記情報に基づいて、前記モニタの設定を変更する、前記（１）に記載の医療機器管理システム。
（１３） 前記情報処理装置は、複数の前記機器の機器情報に基づいて、複数の前記機器の中から設定を変更する前記機器を決定する、前記（１）〜（１２）のいずれかに記載の医療機器管理システム。
（１４） 前記情報処理装置は、複数の前記機器の機器情報に基づいて、設定の調整幅がより大きい前記機器の設定を変更する、前記（１３）に記載の医療機器管理システム。
（１５） 前記情報処理装置は、前記手術用ネットワークを利用するユーザの個別情報に基づいて、複数の前記機器の少なくとも１つの設定を変更する、前記（１）〜（１４）のいずれかに記載の医療機器管理システム。
（１６） 前記情報処理装置は、前記個別情報に基づいて、手術用のスピーカの音質又は音量の設定を変更する、前記（１５）に記載の医療機器管理システム。
（１７） 手術用ネットワークに接続された複数の機器と、
前記手術用ネットワークを介して接続された複数の機器のうち１以上の前記機器の設定を変更することを備え、
複数の前記機器に関連する情報を２以上取得し、該２以上の情報に基づいて、複数の前記機器の少なくとも１つの設定を変更する、医療機器管理方法。

１００ サーバー
２００ 術場カメラ
３００ 内視鏡システム
４００，４１０，４２０，４４０ モニタ
５００ 光源
６００ レコーダ
７００ 無影灯

Claims (17)

1. 手術用ネットワークに接続された複数の機器と、
   前記手術用ネットワークを介して複数の前記機器のうち１以上の前記機器の設定を変更可能な情報処理装置と、
   を備え、
   前記情報処理装置は、複数の前記機器に関連する情報を２以上取得し、該２以上の情報に基づいて、複数の前記機器の少なくとも１つの設定を変更する、医療機器管理システム。
2. 前記情報処理装置は、複数の前記機器の出力信号から前記情報を取得する、請求項１に記載の医療機器管理システム。
3. 前記情報処理装置は、所定の前記機器から出力される出力信号に基づいて複数の前記機器の少なくとも１つの設定を変更する、請求項１に記載の医療機器管理システム。
4. 複数の前記機器は、手術用のモニタ、手術用のカメラ、手術用の光源、前記カメラの映像を記録するレコーダ、手術用のマイクロフォン、及び手術用のスピーカの少なくともいずれかを含む、請求項１に記載の医療機器管理システム。
5. 前記情報処理装置は、前記機器に接続されたＩＰコンバーターの設定を変更することで、複数の前記機器の少なくとも１つの設定を変更する、請求項１に記載の医療機器管理システム。
6. 前記情報処理装置は、前記モニタの色の設定、前記カメラで撮像される画像の色に関する設定、又は前記光源の色の設定を変更する、請求項４に記載の医療機器管理システム。
7. 前記カメラは内視鏡カメラであり、前記情報処理装置は、前記内視鏡カメラが前記モニタの画像を撮像して取得したモニタ画像に基づいて、前記内視鏡カメラ又は前記モニタの設定を変更する、請求項４に記載の医療機器管理システム。
8. 前記情報処理装置は、複数の手術用の前記モニタのうちの少なくとも１つの前記情報に基づいて、複数の手術用の前記モニタの少なくとも１つの設定を変更する、請求項７に記載の医療機器管理システム。
9. 前記情報処理装置は、前記モニタに表示する画像、前記カメラで撮像される画像、前記レコーダで記録される画像、前記マイクロフォンで取得される音声、又は前記スピーカが発音する音声の少なくともいずれかの遅延量の設定を変更する、請求項４に記載の医療機器管理システム。
10. 前記情報処理装置は、前記モニタに複数の画像を重畳表示する場合に、複数の前記画像の遅延量の設定を変更する、請求項９に記載の医療機器管理システム。
11. 複数の前記機器はキャリブレーション用のカメラを含み、
    前記情報処理装置は、前記キャリブレーション用のカメラが複数の前記機器の少なくともいずれかの出力を撮像して取得した前記情報に基づいて、複数の前記機器の少なくとも１つの設定を変更する、請求項１に記載の医療機器管理システム。
12. 複数の前記機器はキャリブレーション用のカメラと手術用のモニタを含み、
    前記情報処理装置は、前記キャリブレーション用のカメラが前記モニタの画像を撮像して取得した前記情報に基づいて、前記モニタの設定を変更する、請求項１に記載の医療機器管理システム。
13. 前記情報処理装置は、複数の前記機器の機器情報に基づいて、複数の前記機器の中から設定を変更する前記機器を決定する、請求項１に記載の医療機器管理システム。
14. 前記情報処理装置は、複数の前記機器の機器情報に基づいて、設定の調整幅がより大きい前記機器の設定を変更する、請求項１３に記載の医療機器管理システム。
15. 前記情報処理装置は、前記手術用ネットワークを利用するユーザの個別情報に基づいて、複数の前記機器の少なくとも１つの設定を変更する、請求項１に記載の医療機器管理システム。
16. 前記情報処理装置は、前記個別情報に基づいて、手術用のスピーカの音質又は音量の設定を変更する、請求項１５に記載の医療機器管理システム。
17. 手術用ネットワークに接続された複数の機器と、
    前記手術用ネットワークを介して接続された複数の機器のうち１以上の前記機器の設定を変更することを備え、
    複数の前記機器に関連する情報を２以上取得し、該２以上の情報に基づいて、複数の前記機器の少なくとも１つの設定を変更する、医療機器管理方法。

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