JP7294318B2 - 医療機器管理システム及び医療機器管理方法 - Google Patents
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Description
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
1.手術用システムの概要
2.本開示に係る手術用システムの概要
3.手術用システムの構成例
4.第1の実施形態
4.1.モニタの調整
4.2.内視鏡システムの調整
4.3.光源の調整
4.4.各調整において誤差が残った場合
5.第2の実施形態
6.第3の実施形態
7.第4の実施形態
8.第5の実施形態
9.第6の実施形態
10.第7の実施形態
近年、医療現場において従来の開腹手術に代わって、内視鏡下手術が行われている。たとえば、腹部の手術を行う場合、図1で示されるような手術室に配置される内視鏡手術システム1を用いる。従来のように腹壁を切って開腹する代わりに、トロッカ12a,12bと称される開孔器具が腹壁に数か所取り付けられ、トロッカ12a,12bに設けられている孔から腹腔鏡(以下、内視鏡とも称する)2、エネルギ処置具3や鉗子4等が体内に挿入される。そして、内視鏡2によってビデオ撮像された患部(腫瘍等)16の画像をリアルタイムに見ながら、エネルギ処置具3等によって患部16を切除するなどの処置が行われる。内視鏡2、エネルギ処置具3や鉗子4は、術者、助手、スコピスト、またはロボット等が保持している。
近年の手術室は、各機器がIPネットワークによって接続されたシステムとなってきている。本開示では、IPネットワークによって接続された手術用システムにおいて、サーバーがユーザの望む画質となるよう、選択した装置の制御パラメーターを変更するシステムを提供する。
図2は、IPネットワークに接続された手術用システム1000を示す模式図である。手術用システム1000は、サーバー100、術場カメラ200、内視鏡システム300、モニタ400、光源500、レコーダ600、無影灯700、を有して構成されている。図2に示す手術用システム1000では、IPネットワーク上で、画像や制御コマンド、ステータスなどの送受信が行われている。
なお、データ転送としては、サーバー100を経由せずに、IPコンバーター800同士の機器間転送を行ってもよい。
第1の実施形態では、モニタ400の色の調整、内視鏡システム300の調整、光源500の調整、等について説明する。目的としては、例えば、鏡視下手術時等において、腹腔内の色を正しくモニタ400に出力することが挙げられる。ここでは、特性把握済みのキャリブレーション用のカメラ900を使用する場合についても場合について説明する。
図9は、図3に示す手術用システム1000の構成において、モニタ400の調整を行う様子を示す模式図である。図9に示すように、サーバー100からモニタ400へ表示用のテストパターンを送信し、モニタ400の画面上にテストパターンを表示する。そして、キャリブレーション用のカメラ900でモニタ400を撮像する。撮像により得られたモニタ画像はサーバー100へ送られる。サーバー100では、テストパターンとカメラ900が撮像したモニタ画像を比較し、比較の結果に基づいてモニタ400のキャリブレーションを行う。サーバー100による調整対象としては、モニタ400自体であっても良いし、モニタ400のために設けられたIPコンバーター800であっても良い。従って、図9に示すD,Eが調整箇所となる。
図11は、図3に示す手術用システム1000の構成において、内視鏡システム300の調整を行う様子を示す模式図である。内視鏡システム300は、体内に挿入される内視鏡を備え、内視鏡にはカメラ(内視鏡カメラ)が備えられている。また、内視鏡システム300は、内視鏡カメラを制御するカメラコントロールユニット(CCU)を備える。
図13は、図3に示す手術用システム1000の構成において、光源500の調整を行う様子を示す模式図である。図13に示すように、サーバー100から光源500へ所定の光を照射する旨の指令を送信し、光源500が規定色(例えば、白色)のシート502へ光を照射する。光源500から照射された光は、内視鏡システム300の内視鏡から、シート502に対して照射される。そして、キャリブレーション済の内視鏡カメラでシート502を撮像する。撮像により得られたシート502の画像は、サーバー100へ送られる。サーバー100では、光源500に指定して照射させた色と内視鏡カメラが撮像したシート502の色を比較し、比較の結果に基づいて光源500のキャリブレーションを行う。サーバー100による調整対象としては、光源500自体であっても良いし、光源500のために設けられたIPコンバーター800であっても良い。従って、図13に示すG,Hが調整箇所となる。
上述したモニタ400の調整、内視鏡システム300の調整、光源500の調整において、誤差が残った場合の処理について説明する。図15は、モニタ400の調整、内視鏡システム300の調整、光源500の調整において、誤差が残った場合のシステム調整の処理を示す図である。サーバー100は、調整誤差が残った場合は、モニタ400またはモニタ400のIPコンバーター800、内視鏡システム300または内視鏡システム300のIPコンバーター800、光源500または光源500のIPコンバーター800、を統合して調整することで、誤差がなくなるよう調整を行う。また、サーバー100を経由してもシステム要件が満たされる場合は、サーバー100上の処理で調整しても良い。従って、図13に示すB,C,D,E,F,G,Hが調整箇所となる。
第2の実施形態では、第1の実施形態において、レコーダ600(映像記録装置)の調整を行う。レコーダ600は、主に内視鏡システム300の内視鏡カメラの映像を記録する。目的としては、例えば、腹腔内の色を正しく記録することが挙げられる。図17は、第2の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。先ず、ステップS90では、サーバー100が、接続機器の状況を把握し、各機器の詳細な情報を取得する。次のステップS92では、各機器の単体でキャリブレーションが完了したか否かを判定し、キャリブレーションが完了した場合はステップS94へ進む。なお、各機器の単体でのキャリブレーションとして、第1の実施形態で説明したキャリブレーションが挙げられる。ステップS94では、レコーダ600により内視鏡カメラの映像を記録する。
第3の実施形態では、術者など手術用システム1000の利用者の好みに応じた調整を行う。目的としては、例えば、術者にとって適切な鏡視下手術時のモニタ色調整を行うことが挙げられる。術者によってモニタ400の色の好みが異なる場合のモニタ色調整の他にも、例えばモニタ400のメーカーの相違による色味の違いも調整可能とする。
第4の実施形態では、手術室内に2台のモニタ400がある場合に、2台のモニタ400の色味調整を行う。図19は、拡張した手術用システム1000を示す模式図である。図19に示すシステムでは、2台のモニタ410,420が設けられている。2台のモニタ410,420は、設定の相違やメーカーの相違等に起因して、色味や見え方が異なる場合がある。このような場合、いずれかのモニタを調整することで、色味や見え方を調整することができる。
第5の実施形態では、内視鏡画像と音声データの同期記録を行う。図19に示す手術用システム1000では、マイク(マイクロフォン)910とスピーカ920が備えられている。マイク910とスピーカ920は、ヘッドセット930に設けられていても良いし、別体に設けられていても良い。マイク910とスピーカ920がヘッドセット930に設けられていることで、手術室内、あるいは手術室外にいるユーザがヘッドセット930を装着することにより、相互に会話を行うことができる。
なお、手術室内で術者が見る映像は遅延がないことが好ましいため、映像とスピーカ920から出力される音声の同期処理は行わなくてもよい。すなわち、手術室外に出力する映像のみ、スピーカ920から出力される音声との同期処理を行うことが好ましい。
第6の実施形態では、音量、音質の調整を行う。目的として、レコーダ600が記録する音量、音質の調整、ヘッドセット930を使用した会話時の音量の最適化を行うことが挙げられる。音を記録する際には、できるだけ術者らの音声をクリアに記録することが望ましい。手術室では様々な機器が音を発しておりり、術者の指示が、術者から離れた位置の看護師に伝わらない場合がある。または、看護師の声が術者に伝わらわない場合もある。また、手術室外とのコミュニケーションも必要なケースも考えられ、すべての看護師、術者がヘッドセットを装着するケースも想定される。
第7の実施形態では、PinP(Picture in Picture)映像の同期を行う。PinP映像は、画像処理によって遅延時間が異なる場合があり、低遅延が必要とならならい手術室外でのモニタでは、時刻を合わせて表示することが望ましい。
(1) 手術用ネットワークに接続された複数の機器と、
前記手術用ネットワークを介して複数の前記機器のうち1以上の前記機器の設定を変更可能な情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、複数の前記機器に関連する情報を2以上取得し、該2以上の情報に基づいて、複数の前記機器の少なくとも1つの設定を変更する、医療機器管理システム。
(2) 前記情報処理装置は、複数の前記機器の出力信号から前記情報を取得する、前記(1)に記載の医療機器管理システム。
(3) 前記情報処理装置は、所定の前記機器から出力される出力信号に基づいて複数の前記機器の少なくとも1つの設定を変更する、前記(1)又は(2)に記載の医療機器管理システム。
(4) 複数の前記機器は、手術用のモニタ、手術用のカメラ、手術用の光源、前記カメラの映像を記録するレコーダ、手術用のマイクロフォン、及び手術用のスピーカの少なくともいずれかを含む、前記(1)~(3)のいずれかに記載の医療機器管理システム。
(5) 前記情報処理装置は、前記機器に接続されたIPコンバーターの設定を変更することで、複数の前記機器の少なくとも1つの設定を変更する、前記(1)~(4)のいずれかに記載の医療機器管理システム。
(6) 前記情報処理装置は、前記モニタの色の設定、前記カメラで撮像される画像の色に関する設定、又は前記光源の色の設定を変更する、前記(4)に記載の医療機器管理システム。
(7) 前記カメラは内視鏡カメラであり、前記情報処理装置は、前記内視鏡カメラが前記モニタの画像を撮像して取得したモニタ画像に基づいて、前記内視鏡カメラ又は前記モニタの設定を変更する、前記(4)に記載の医療機器管理システム。
(8) 前記情報処理装置は、複数の手術用の前記モニタのうちの少なくとも1つの前記情報に基づいて、複数の手術用の前記モニタの少なくとも1つの設定を変更する、前記(7)に記載の医療機器管理システム。
(9) 前記情報処理装置は、前記モニタに表示する画像、前記カメラで撮像される画像、前記レコーダで記録される画像、前記マイクロフォンで取得される音声、又は前記スピーカが発音する音声の少なくともいずれかの遅延量の設定を変更する、前記(4)に記載の医療機器管理システム。
(10) 前記情報処理装置は、前記モニタに複数の画像を重畳表示する場合に、複数の前記画像の遅延量の設定を変更する、前記(9)に記載の医療機器管理システム。
(11) 複数の前記機器はキャリブレーション用のカメラを含み、
前記情報処理装置は、前記キャリブレーション用のカメラが複数の前記機器の少なくともいずれかの出力を撮像して取得した前記情報に基づいて、複数の前記機器の少なくとも1つの設定を変更する、前記(1)に記載の医療機器管理システム。
(12)
複数の前記機器はキャリブレーション用のカメラと手術用のモニタを含み、
前記情報処理装置は、前記キャリブレーション用のカメラが前記モニタの画像を撮像して取得した前記情報に基づいて、前記モニタの設定を変更する、前記(1)に記載の医療機器管理システム。
(13) 前記情報処理装置は、複数の前記機器の機器情報に基づいて、複数の前記機器の中から設定を変更する前記機器を決定する、前記(1)~(12)のいずれかに記載の医療機器管理システム。
(14) 前記情報処理装置は、複数の前記機器の機器情報に基づいて、設定の調整幅がより大きい前記機器の設定を変更する、前記(13)に記載の医療機器管理システム。
(15) 前記情報処理装置は、前記手術用ネットワークを利用するユーザの個別情報に基づいて、複数の前記機器の少なくとも1つの設定を変更する、前記(1)~(14)のいずれかに記載の医療機器管理システム。
(16) 前記情報処理装置は、前記個別情報に基づいて、手術用のスピーカの音質又は音量の設定を変更する、前記(15)に記載の医療機器管理システム。
(17) 手術用ネットワークに接続された複数の機器と、
前記手術用ネットワークを介して接続された複数の機器のうち1以上の前記機器の設定を変更することを備え、
複数の前記機器に関連する情報を2以上取得し、該2以上の情報に基づいて、複数の前記機器の少なくとも1つの設定を変更する、医療機器管理方法。
200 術場カメラ
300 内視鏡システム
400,410,420,440 モニタ
500 光源
600 レコーダ
700 無影灯
Claims (15)
- ネットワークに接続された複数の機器と、
前記ネットワークを介して前記複数の機器のうち1以上の前記機器の設定を変更可能な情報処理装置と、
を備え、
前記複数の機器はキャリブレーション用のカメラを含み、
前記情報処理装置は、前記複数の機器に関連する情報を2以上取得し、該2以上の情報に基づいて、前記複数の機器の少なくとも1つの設定を変更し、
前記2以上の情報は、前記キャリブレーション用のカメラが前記複数の機器の少なくともいずれかの出力を撮像して取得した前記情報を含む、
医療機器管理システム。 - 前記情報処理装置は、前記複数の機器の出力信号から前記情報を取得する、請求項1に記載の医療機器管理システム。
- 前記情報処理装置は、所定の前記機器から出力される前記出力信号に基づいて前記複数の機器の少なくとも1つの設定を変更する、請求項2に記載の医療機器管理システム。
- 前記複数の機器は、モニタ、カメラ、光源、前記カメラの映像を記録するレコーダ、マイクロフォン、及びスピーカの少なくともいずれかを含む、請求項1~3のいずれか1項に記載の医療機器管理システム。
- 前記情報処理装置は、前記モニタの色の設定、前記カメラで撮像される画像の色に関する設定、又は前記光源の色の設定を変更する、請求項4に記載の医療機器管理システム。
- 前記カメラは内視鏡カメラであり、前記情報処理装置は、前記内視鏡カメラが前記モニタの画像を撮像して取得したモニタ画像に基づいて、前記内視鏡カメラ又は前記モニタの設定を変更する、請求項4に記載の医療機器管理システム。
- 前記情報処理装置は、複数の前記モニタのうちの少なくとも1つの前記情報に基づいて、前記複数のモニタの少なくとも1つの設定を変更する、請求項6に記載の医療機器管理システム。
- 前記情報処理装置は、前記モニタに表示する画像、前記カメラで撮像される画像、前記レコーダで記録される画像、前記マイクロフォンで取得される音声、又は前記スピーカが発音する音声の少なくともいずれかの遅延量の設定を変更する、請求項4に記載の医療機器管理システム。
- 前記情報処理装置は、前記モニタに複数の画像を重畳表示する場合に、前記複数の画像の遅延量の設定を変更する、請求項8に記載の医療機器管理システム。
- 前記複数の機器はモニタを含み、
前記情報処理装置は、前記キャリブレーション用のカメラが前記モニタの画像を撮像して取得した前記情報に基づいて、前記モニタの設定を変更する、請求項1に記載の医療機器管理システム。 - 前記情報処理装置は、前記複数の機器の機器情報に基づいて、前記複数の機器の中から設定を変更する前記機器を決定する、請求項4~10のいずれか1項に記載の医療機器管理システム。
- 前記情報処理装置は、前記ネットワークを利用するユーザの個別情報に基づいて、前記複数の機器の少なくとも1つの設定を変更する、請求項4~9のいずれか1項に記載の医療機器管理システム。
- 前記情報処理装置は、前記個別情報に基づいて、前記スピーカの音質又は音量の設定を変更する、請求項12に記載の医療機器管理システム。
- 前記複数の機器は、手術用の機器である、請求項1~13のいずれか1項に記載の医療機器管理システム。
- 情報処理装置が、ネットワークを介して接続された複数の機器のうち1以上の前記機器の設定を変更することを含み、
前記複数の機器はキャリブレーション用のカメラを含み、
前記情報処理装置は、
前記複数の機器に関連する情報を2以上取得し、該2以上の情報に基づいて、前記複数の機器の少なくとも1つの設定を変更し、
前記2以上の情報は、前記キャリブレーション用のカメラが前記複数の機器の少なくともいずれかの出力を撮像して取得した前記情報を含む、
医療機器管理方法。
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