JPWO2019175923A1 - 運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態に係る運転支援装置100のハードウエア構成を示す図である。運転支援装置100は、実施の形態に係る運転支援方法を実施することができる装置である。図1に示されるように、運転支援装置100は、制御部101を有する。運転支援装置100は、車両10(すなわち、自車)のドライバに車両10の周辺に存在する実物体である対象物を知覚させるための視線誘導を行うことができるように且つドライバが自身の注意力で対象物を知覚しようとする意識の低下を防ぐことができるように、ドライバの視線を誘導するための誘目刺激画像をドライバに視覚的に提示する装置である。
以下に、実施の形態に係る運転支援装置100の動作(すなわち、運転支援方法)を説明する。図6は、対象物判定部111の動作を示すフローチャートである。図6に示される一連の処理は、例えば、車両10の走行中において、予め決められた時間間隔で繰り返し実行される。
(第1の条件)車両10との衝突確率が予め決められた一定値以上である実物体。
(第2の条件)車両10との距離が予め決められた一定値以下である実物体。
(第3の条件)車両10に向けて移動しており、移動速度が予め決められた一定値以上である実物体。
(第4の条件)視点センサ106の検出結果から、ドライバ30が未だ知覚していないと判定された実物体。
(第5の条件)第1から第4の条件の内の2つ以上の組み合わせを満たす実物体。
条件「T−T0<T1」を満たす場合は、移動時間T1の残り時間が有る(S403においてYES)と判定し、処理を処理ステップS405に進め、それ以外の場合には、移動時間T1の残り時間が無い(S403においてNO)と判定し、処理を処理ステップS404に進める。
条件「T−T0<T1+T2」を満たす場合は、重畳時間T2の残り時間が有る(S404においてYES)と判定し、処理を処理ステップS407に進め、それ以外の場合には、重畳時間T2の残り時間が無い(S404においてNO)と判定し、処理を処理ステップS409に進める。
本実施の形態に係る運転支援装置100によれば、誘目刺激画像60〜62により車両10のドライバ30の視線を対象物50(例えば、歩行者51)に誘導することができる。
Claims (10)
- 車両のドライバの運転を支援する運転支援装置であって、
前記車両の周辺に存在する実物体を撮影又は検出する周辺検出部によって取得された周辺情報から、前記車両の周辺に存在し前記ドライバが注意すべき実物体である対象物と判定する対象物判定部と、
前記対象物より遠方の位置から前記対象物が存在する位置に向けて移動するように見える誘目刺激画像を生成する誘目刺激画像生成部と、
前記実物体に重ねて画像を表示する表示器に前記誘目刺激画像を表示させる表示制御部と、
を有することを特徴とする運転支援装置。 - 前記誘目刺激画像生成部は、前記対象物より遠方の位置から前記誘目刺激画像の移動を開始させ、前記対象物が存在する位置で前記誘目刺激画像の移動を終了させることを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記誘目刺激画像生成部は、前記対象物より遠方の位置から前記誘目刺激画像の移動を開始させ、前記対象物が存在する位置に前記誘目刺激画像を移動させた後に、前記対象物の移動に同期して前記誘目刺激画像の位置を更新することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記対象物判定部は、複数の前記対象物が存在すると判定した場合に、前記複数の対象物の優先度を決定し、前記複数の対象物の内の前記優先度に基づいて決定された対象物を前記誘目刺激画像生成部に通知し、
前記誘目刺激画像生成部は、通知された前記対象物について前記誘目刺激画像を生成する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の運転支援装置。 - 前記誘目刺激画像生成部は、前記誘目刺激画像の移動を開始させる前記位置を決定する際における前記誘目刺激画像の移動ベクトルの方向を、前記車両の位置に向かう方向に設定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の運転支援装置。
- 前記車両の位置は、現時点における前記車両の位置又は現時点から予め決められた一定時間経過した時点において前記車両が存在すると予測される予測位置であることを特徴とする請求項5に記載の運転支援装置。
- 前記誘目刺激画像生成部は、人の視覚の反応速度に基づいて、前記誘目刺激画像を初期座標から終点座標まで移動させるまでの移動時間を決定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の運転支援装置。
- 前記誘目刺激画像生成部は、前記誘目刺激画像の面を、前記対象物を包含する面に平行に設定、又は、前記誘目刺激画像の初期座標から前記車両の位置に向かうベクトルに垂直な向きとすることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の運転支援装置。
- 車両のドライバの運転を支援する運転支援方法であって、
前記車両の周辺に存在する実物体を撮影又は検出する周辺検出部によって取得された周辺情報から、前記車両の周辺に存在し前記ドライバが注意すべき実物体である対象物と判定するステップと、
前記対象物より遠方の位置から前記対象物が存在する位置に向けて移動するように見える誘目刺激画像を生成するステップと、
前記実物体に重ねて画像を表示する表示器に前記誘目刺激画像を表示させるステップと、
を有することを特徴とする運転支援方法。 - 車両のドライバの運転を支援するための運転支援プログラムであって、
前記車両の周辺に存在する実物体を撮影又は検出する周辺検出部によって取得された周辺情報から、前記車両の周辺に存在し前記ドライバが注意すべき実物体である対象物と判定する処理と、
前記対象物より遠方の位置から前記対象物が存在する位置に向けて移動するように見える誘目刺激画像を生成する処理と、
前記実物体に重ねて画像を表示する表示器に前記誘目刺激画像を表示させる処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする運転支援プログラム。
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