JPWO2019159420A1 - 移動体運行管理システムおよび移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
次に、ドローンについて図2、3を用いて説明する。図2は図1のドローンを説明する図である。図3は図2のドローンのセンサ部を説明する図である。
続いて、チェックポイントについて図6、7を用いて説明する。図6は図1のチェックポイントの機能的な構成を示すブロック図である。図7は図6のチェックポイントのセンサ部を説明する図である。
続いて、データベースについて図8を用いて説明する。図8は図1のデータベースの機能的な構成を示すブロック図である。
次に、通常運航時の飛行ルートの例について図9を用いて説明する。図9は通常運航時のドローンの飛行ルートを示す図である。
また、実施形態では、ネットワークとして無線通信ネットワークを例に説明したが、これに限定されるものではなく、有線通信ネットワークであってもよい。
Claims (6)
- 移動体と、
前記移動体と無線通信するチェックポイントと、
前記チェックポイントとネットワークで接続されるデータベースと、を備え、
前記データベースは前記移動体の運行管理を行うと共に、前記ネットワークと前記チェックポイントを介して前記移動体の位置を把握し、更に、前記ネットワークと前記チェックポイントを介して前記移動体に必要に応じた移動経路の指示または変更を指示する移動体運行管理システム。 - 請求項1において、
前記データベースは前記移動体または前記チェックポイントより環境情報を入手し、入手した前記環境情報より環境マップを生成し、前記環境マップを基に移動経路を構築し、前記チェックポイントを介して、該当する移動体に必要に応じた移動経路の指示または変更を指示する移動体運行管理システム。 - 予め定められたチェックポイントを複数経由しながら目的地域まで移動する移動体であって、
前記チェックポイントに到達する時に自身のIDを通知する第一手段と、次チェックポイントの登録情報または移動経路更新情報を前記チェックポイントより無線通信により取得する第二手段と、前記次チェックポイントの登録情報または前記移動経路更新情報を基に前記次チェックポイントまでの移動を行う第三手段と、を備える移動体。 - 請求項3において、さらに、
気象情報を収集する第四手段と、前記チェックポイントを通過する時に収集した前記気象情報を無線通信により前記チェックポイントに伝達する第五手段と、を備える移動体。 - 請求項4において、
前記第四手段は、当該移動体のセンサ部または他の移動体のセンサ部または前記チェックポイントのセンサ部により前記気象情報を収集する移動体。 - 請求項4において、
前記第四手段が収集した前記気象情報が特定の条件を上回る場合には、前記第三手段は自動的に進行方向を回避する移動体。
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