JPWO2019150436A1 - 駆動装置並びにこの駆動装置を備えたバルブ装置及びターボチャージャーのリンク駆動機構 - Google Patents

Abstract

駆動装置は、シャフトと、シャフトが挿入可能な挿入孔が形成された筒状のブッシュとを備え、挿入孔は、ブッシュの一端面から他端面に向かって内径が縮小する開口部と、開口部の端部から他端面に向かって延びる小径孔部とを含み、シャフトは、小径孔部の内径よりも小さな外径を有する軸部と、小径孔部の内径よりも大きな外径を有する当接部とを含み、ブッシュは、開口部を画定するシール面を有し、挿入孔の軸方向に向かってシャフトの当接部がブッシュのシール面に当接することによって、挿入孔の内部においてシャフトとブッシュとの間に形成された隙間をシールするように構成される。

Description

本開示は、駆動装置並びにこの駆動装置を備えたバルブ装置及びターボチャージャーのリンク駆動機構に関する。

ターボチャージャーには、タービンホイールに向かう排気ガスの流量を制御するためのバルブ装置であるウェイストゲートバルブ（ＷＧバルブ）が設けられている。ＷＧバルブは、タービンハウジングに取り付けられた筒状のブッシュと、ブッシュ内に挿入されたシャフトと、シャフトに取り付けられた弁体とを備えている。

このようなバルブ装置において固着防止、かじり対策等のために、ブッシュとシャフトとの間には隙間が設けられている。ターボチャージャーの稼働中にこの隙間を介して排気ガスが漏れることを防ぐために、バルブ装置は、ブッシュの一部とシャフトの一部とが当接して当該隙間をシールするように構成されている。しかし、ターボチャージャーの稼働中に、バルブに加えられる排気ガスの圧力と、ＷＧバルブを駆動するアクチュエータの力とによってシャフトが傾斜して当該隙間のシール性が低下すると、当該隙間を介して排気ガスが漏れてしまう場合がある。

特許文献１は、ＷＧバルブにおいてこのような排気ガスの漏れを防止するためのシール部として、シャフトに設けられた球面形状の内側シール面と、筒状のブッシュの内壁部において内側シール面が当接可能に形成された外側シール面とを備える構成を開示している。

特開２０１６−１８６２４１号公報

しかしながら、特許文献１のシール部は、筒状のブッシュの内壁部に凹状の球面形状又は円錐台形状の外側シール面を形成する必要があり、加工しにくいという課題があった。また、特許文献１では、加工性の向上のために外側シール面を別部品とする構成も記載されているが、この場合、部品点数の増加によりコストが増加してしまうという課題もあった。

上述の事情に鑑みて、本開示の少なくとも１つの実施形態は、加工しやすい構成で流体の漏れを抑制できる駆動装置並びにこの駆動装置を備えたバルブ装置及びターボチャージャーのリンク駆動機構を提供することを目的とする。

（１）本発明の少なくとも１つの実施形態に係る駆動装置は、
シャフトと、
前記シャフトが挿入可能な挿入孔が形成された筒状のブッシュと
を備える駆動装置であって、
前記挿入孔は、前記ブッシュの一端面から他端面に向かって内径が縮小する開口部と、前記開口部の端部から前記他端面に向かって延びる小径孔部とを含み、
前記シャフトは、前記小径孔部の内径よりも小さな外径を有する軸部と、前記小径孔部の内径よりも大きな外径を有する当接部とを含み、
前記ブッシュは、前記開口部を画定するシール面を有し、
前記挿入孔の軸方向に向かって前記シャフトの前記当接部が前記ブッシュの前記シール面に当接することによって、前記挿入孔の内部において前記シャフトと前記ブッシュとの間に形成された隙間をシールするように構成される。

上記（１）の構成によると、ブッシュの一端面から他端面に向かって内径が縮小する開口部を形成することで、シャフトの当接部が当接するシール面を形成することができるので、ブッシュの内部にシール面を形成する場合に比べてシール面を加工しやすくなる。また、挿入孔の軸方向に向かってシャフトの当接部がブッシュのシール面に当接しているため、シャフトがその長さ方向に対して交差する方向の圧力を受けると、シャフトが押される方向とは反対方向のモーメントをシール面は当接部に作用させる。その結果、シャフトの傾きが抑制されて、当接部とシール面とのシール性能の低下を軽減できるので、挿入孔の内部においてシャフトとブッシュとの間に形成された隙間からの流体の漏れを抑制することができる。

（２）いくつかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記シール面は円錐台形状を有する。

上記（２）の構成によると、円錐台形状のシール面は、湾曲したシール面を形成する場合に比べて加工しやすいので、シール面をさらに加工しやすくすることができる。

（３）いくつかの実施形態では、上記（１）または（２）の構成において、
前記当接部は、凸状に湾曲した形状を有する。

シール面及び当接部がともに円錐台形状の場合には、シャフトが傾いてしまうと、シール面と当接部との間に隙間が生じてシール性能が低下してしまうおそれがある。しかし、上記（３）の構成によると、当接部が凸状に湾曲していることにより、シャフトが傾いてしまっても当接部のいずれかの個所でシール面に当接することができるので、当接部とシール面とのシール性能の低下を軽減し、挿入孔の内部においてシャフトとブッシュとの間に形成された隙間からの流体の漏れを抑制することができる。

（４）いくつかの実施形態では、上記（３）の構成において、
前記当接部は、前記挿入孔の軸方向に対して垂直な方向又は平行な方向に長軸を有する楕円球面形状を有する。

シャフトが傾いてしまった場合、当接部が球面形状を有していても、挿入孔の軸中心と当接部の球面中心とが一致している限りでは、シール面と当接部との間に隙間は生じないが、ブッシュとシャフトとの摩擦等の抵抗により挿入孔の軸中心と当接部の球面中心とがずれてしまうと、シール面と当接部との間に隙間が生じてしまう。しかし、上記（４）の構成のように、当接部が楕円球面形状を有する場合には、挿入孔の軸中心と当接部の楕円球面中心とがずれてしまっても当接部とシール面との当接が可能になるので、当接部が球面形状を有する場合に比べて当接部とシール面とのシール性能の低下を軽減し、挿入孔の内部においてシャフトとブッシュとの間に形成された隙間からの流体の漏れを抑制することができる。

（５）いくつかの実施形態では、上記（１）〜（４）のいずれかの構成において、
前記当接部を前記シール面に当接させる方向に前記シャフトを移動させるための弾性力を提供する弾性部材をさらに備える。

上記（５）の構成によると、弾性部材によって提供される弾性力によって、当接部がシール面に当接される力を大きくすることにより、当接部とシール面とのシール性能が向上するので、挿入孔の内部においてシャフトとブッシュとの間に形成された隙間からの流体の漏れをさらに抑制することができる。

（６）いくつかの実施形態では、上記（５）の構成において、
前記駆動装置は、前記ブッシュが貫通されるブッシュ貫通孔を有するハウジングをさらに備え、
前記シャフトは、前記シャフトを回転するためのアクチュエータと連結するための連結部を備え、
前記弾性部材は、前記連結部と、前記ハウジングとの間に設けられ、前記弾性部材は、前記連結部を前記ハウジングから遠ざける方向に前記弾性力を前記シャフトに提供する。

上記（６）の構成によると、連結部とブッシュの他端面との間に弾性部材を設ける場合に比べて、弾性部材を設けるためのスペースを確保しやすくなる。

（７）本発明の少なくとも１つの実施形態に係るバルブ装置は、
上記（１）〜（６）のいずれかの駆動装置を備え、前記シャフトに弁体が固定されている。

上記（７）の構成によると、バルブ装置において、シャフトの傾きが抑制されて、当接部とシール面とのシール性能の低下を軽減できるので、挿入孔の内部においてシャフトとブッシュとの間に形成された隙間からの流体の漏れを抑制することができる。

（８）本発明の少なくとも１つの実施形態に係るターボチャージャーのリンク駆動機構は、
上記（１）〜（６）のいずれかの駆動装置を備え、前記シャフトにノズルベーンが固定されている。

上記（８）の構成によると、ターボチャージャーのリンク駆動機構において、シャフトの傾きが抑制されて、当接部とシール面とのシール性能の低下を軽減できるので、挿入孔の内部においてシャフトとブッシュとの間に形成された隙間からの流体の漏れを抑制することができる。

（９）本発明の少なくとも１つの実施形態に係るターボチャージャーのリンク駆動機構は、
少なくとも１つの切欠部が形成された回動可能な連結リングと、
上記（１）〜（６）のいずれかの駆動装置であって、前記少なくとも１つの切欠部の１つに係合可能な連結部が前記シャフトに固定されている駆動装置と
を備える。

上記（９）の構成によると、ターボチャージャーのリンク駆動機構において、シャフトの傾きが抑制されて、当接部とシール面とのシール性能の低下を軽減できるので、挿入孔の内部においてシャフトとブッシュとの間に形成された隙間からの流体の漏れを抑制することができる。

本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、ブッシュの一端面から他端面に向かって内径が縮小する開口部を形成することで、シャフトの当接部が当接するシール面を形成することができるので、ブッシュの内部にシール面を形成する場合に比べてシール面を加工しやすくなる。また、挿入孔の軸方向に向かってシャフトの当接部がブッシュのシール面に当接しているため、シャフトがその長さ方向に対して交差する方向の圧力を受けると、シャフトが押される方向とは反対方向のモーメントをシール面は当接部に作用させる。その結果、シャフトの傾きが抑制されて、当接部とシール面とのシール性能の低下を軽減できるので、挿入孔の内部においてシャフトとブッシュとの間に形成された隙間からの流体の漏れを抑制することができる。

本開示の実施形態１に係るバルブ装置の断面模式図である。 本開示の実施形態１に係るバルブ装置のブッシュの断面図である。 本開示の実施形態１に係るバルブ装置の変形例の断面模式図である。 図３のバルブ装置においてシール面と当接面との接触部分近傍の拡大段目図である。 本開示の実施形態１に係るバルブ装置の別の変形例の断面模式図である。 本開示の実施形態１に係るバルブ装置のさらに別の変形例の断面模式図である。 図６のバルブ装置においてシャフトが傾いた状態の断面模式図である。 本開示の実施形態２に係るバルブ装置の断面模式図である。 本開示の実施形態３に係るターボチャージャーのリンク駆動機構の構成を示す図である。 本開示の実施形態３に係るターボチャージャーのリンク駆動機構の駆動装置の断面模式図である。 本開示の実施形態３に係るターボチャージャーのリンク駆動機構の連結リングを回動させるための駆動装置の断面模式図である。

以下、図面を参照して本発明のいくつかの実施形態について説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、本発明の範囲をそれにのみ限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。

（実施形態１）
図１に示されるように、実施形態１に係るバルブ装置１は、駆動装置２０及び弁体３を備えている。駆動装置２０は、弁体３が固定されたシャフト２と、シャフト２が挿入可能な挿入孔５が形成された筒状のブッシュ４とを備えている。限定はしないが例えば、バルブ装置１は、ターボチャージャーのタービンハウジングに設けられるウェイストゲートバルブ（ＷＧバルブ）である。この場合、ブッシュ４は、ターボチャージャーのタービンハウジング６の内面６ａから外面６ｂまでを貫通する貫通孔７に挿入されるようにしてタービンハウジング６に固定されている。すなわち、タービンハウジング６の内面６ａ側と外面６ｂ側とは、すなわちタービンハウジング６の内部と外部とは、挿入孔５を介して連通されている。

図２に示されるように、挿入孔５は、ブッシュ４の一端面４ａから他端面４ｂに向かって内径が縮小する開口部５ａと、開口部５ａの端部のうち内径が小さい方の端部５ａ１から他端面４ｂに向かって延びる小径孔部５ｂとを含んでいる。小径孔部５ｂは、端部５ａ１から他端面４ｂに亘って同一の内径を有するように形成されている。開口部５ａは、円錐台形状のシール面８によって画定されている。つまり、シール面８は、ブッシュ４の一端面４ａの内周縁から端部５ａ１に向かって斜め内側に延びる平面として構成されている。

図１に示されるように、シャフト２は、小径孔部５ｂの内径よりも小さな外径を有する軸部２ａと、小径孔部５ｂの内径よりも大きな外径を有する当接部２ｂとを含んでいる。当接部２ｂは、シール面８の円錐台形状に対応する円錐台形状の当接面２ｃを含んでいる。つまり、当接部２ｂは、同一径を有する大径部２ｂ１と、大径部２ｂ１と軸部２ａとを接続する縮径部２ｂ２とからなり、この縮径部２ｂ２の外周面が上述した当接面２ｃを形成する。軸部２ａの端部２ａ１には、シャフト２を回転させるためのアクチュエータ１１と連結される連結部２ｄが設けられている。

軸部２ａが小径孔部５ｂに挿入されると、小径孔部５ｂの内部においてシャフト２の軸部２ａとブッシュ４との間に隙間９が形成される。バルブ装置１は、タービンハウジング６の内部の排気ガスの圧力が挿入孔５の軸方向に向かって当接部２ｂの当接面２ｃをブッシュ４のシール面８に当接させることによって隙間９をシールするように構成されている。

次に、実施形態１に係るバルブ装置１の動作を、バルブ装置１がＷＧバルブである場合を例にして説明する。
図１に示されるように、当接面２ｃとシール面８とによって隙間９がシールされた状態で、連結部２ｄを介してアクチュエータ１１の動力がシャフト２に伝達されてシャフト２が回転する。シャフト２の回転により、弁体３はシャフト２を中心に回動する。弁体３のこのような回動動作により、ターボチャージャーのタービンにおいてスクロール流路をバイパスするウェイストゲート流路（ＷＧ流路）を開閉することができる。

タービンハウジング６の内部では、弁体３に排気ガスの圧力が加えられる。そうすると、当接部２ｂには、シャフト２の長さ方向に対して垂直な方向の力Ｆ_１が加えられる。これにより、シール面８は、力Ｆ_１の方向と対向する方向の成分を有するモーメントＭ_１を、シール面８に当接する当接部２ｂの当接面２ｃに作用させる。その結果、シャフト２の傾きが抑制されて、当接部２ｂの当接面２ｃとシール面８とのシール性能の低下を軽減できるので、隙間９からの排気ガスの漏れを抑制することができる。

実施形態１では、シール面８及び当接面２ｃのいずれも円錐台形状を有していたが、この形態に限定するものではない。図３に示されるように、当接面２ｃは、例えば球面形状のように凸状に湾曲した形状を有していてもよい。実施形態１の構成によれば、シャフト２の傾きが抑制されるものの、シャフト２が傾いてしまう可能性も否定できない。シール面８及び当接面２ｃがともに円錐台形状の場合にシャフト２が傾いてしまうと、シール面８と当接面２ｃとの間に隙間が生じてシール性能が低下してしまうおそれがある。しかし、図３の構成によると、当接面２ｃが凸状に湾曲していることにより、シャフト２が傾いてしまっても当接面２ｃのいずれかの個所でシール面８に当接することができる。

また、この場合、図４に示されるように、シール面８と当接面２ｃとの接触部分１２が可能な限り径方向外側に位置するような構成が好ましい。図４の構成では、接触部分１２が可能な限り径方向外側に位置する分だけ、当接部２ｂが占有する挿入孔５の領域が小さくなり、排気ガスが存在するタービンハウジング６の内部よりも挿入孔５の内部の方が圧力は低いことから、タービンハウジング６の内部よりも圧力に低い領域が大きくなる。その結果、挿入孔５とタービンハウジング６の内部との間の圧力差が大きくなり、当接部２ｂがシール面８に向かって押される力が大きくなるので、シャフト２が傾斜しにくくなる。さらに、接触部分１２が可能な限り径方向外側に位置することにより、モーメントＭ_１の腕の長さが長くなることからモーメントＭ_１が大きくなることによっても、シャフト２が傾斜しにくくなる。

また、シール面８が円錐台形状を有することに限定するものではなく、当接面２ｃが凸状に湾曲する場合には、図５に示されるように、シール面８を当接面２ｃの凸状に湾曲した形状に対応するように凹状に湾曲した形状にしてもよい。

実施形態１では、図６に示されるように、凸状に湾曲する当接面２ｃが、挿入孔５の軸方向に対して垂直な方向に長軸ａを有する楕円球面形状を有してもよい。シャフト２が傾いてしまった場合、当接面２ｃが例えば球面形状を有していても、挿入孔５の軸中心Ｌと当接面２ｃの球面中心とが一致している限りでは、シール面８と当接面２ｃとの間に隙間は生じない。しかし、ブッシュ４とシャフト２との摩擦等の抵抗により挿入孔５の軸中心Ｌと当接面２ｃの球面中心とがずれてしまうと、シール面８と当接面２ｃとの間に隙間が生じてしまう。

しかし、当接面２ｃが楕円球面形状を有すると、図７に示されるように、挿入孔５の軸中心Ｌと当接面２ｃの楕円球面中心Ｏとがずれてしまっても当接面２ｃとシール面８との当接が可能になるので、当接面２ｃが球面形状を有する場合に比べて当接面２ｃとシール面８とのシール性能の低下を軽減することができる。尚、長軸ａが挿入孔５の軸方向に平行な楕円球面形状を当接面２ｃが有する構成も、同様の効果を得ることができる。

（実施形態２）
次に、実施形態２に係る駆動装置について説明する。実施形態２に係る駆動装置は、実施形態１に対して、シャフト２を移動させるための弾性力をシャフト２に提供する弾性部材を付加したものである。尚、実施形態２において、実施形態１の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図８に示されるように、連結部２ｄとタービンハウジング６の外面６ｂとの間には弾性部材１０が設けられている。弾性部材１０は、一端が連結部２ｄに当接するとともに他端が外面６ｂに当接するスプリング１０ａとすることができる。この場合、スプリング１０ａの両端は、連結部２ｄ及び外面６ｂのそれぞれに接続されていても接続されていなくてもよい。その他の構成は実施形態１と同じである。尚、当接面２ｃ及びシール面８の構成は、この実施形態２においても、図３〜７に示された構成のいずれかを採用することもできる。

シャフト２の傾きを抑制しながらシール面８と当接面２ｃとが隙間９をシールする動作は、実施形態１と同じである。実施形態２では、スプリング１０ａは、連結部２ｄをタービンハウジング６の外面６ｂから遠ざける方向にシャフト２に弾性力を提供する。この弾性力によって、当接面２ｃがシール面８に当接される力を大きくすることができるので、当接面２ｃとシール面８とのシール性能が向上する。その結果、隙間９からの排気ガスの漏れをさらに抑制することができる。

スプリング１０ａは、一端が連結部２ｄに当接するとともに他端が外面６ｂに当接していたが、一端が連結部２ｄに当接するとともに他端がブッシュ４の他端面４ｂに当接する形態であってもよい。ただし、スプリング１０ａの他端が外面６ｂに当接する構成の方が、スプリング１０ａの他端がブッシュ４の他端面４ｂに当接する場合に比べて、スプリング１０ａを設けるためのスペースを確保しやすくなる。

（実施形態３）
次に、実施形態３に係る駆動装置について説明する。実施形態３に係る駆動装置は、実施形態１及び２のそれぞれに対して、ターボチャージャーのリンク駆動機構に用いられるようにしたものである。以下では、実施形態１の構成を用いた形態で実施形態３を説明するが、実施形態２の構成を用いた形態で実施形態３とすることもできる。尚、実施形態３において、実施形態１の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図９に、駆動装置２０を備えたターボチャージャーのリンク駆動機構３０を示している。リンク駆動機構３０は、回転可能な連結リング３３と、それぞれにノズルベーン３１が固定された複数の駆動装置２０と、複数の駆動装置２０のそれぞれを駆動する連結リング３３を回動させるための１つの駆動装置２０’とを備えている。複数の駆動装置２０及び１つの駆動装置２０’は、円周方向に間隔をあけて配置されている。

図１０に示されるように、駆動装置２０は、ターボチャージャーのタービンハウジングの一部を構成するノズルマウント３６の内面３６ａから外面３６ｂまでを貫通する貫通孔７に挿入されるようにしてノズルマウント３６に固定されたブッシュ４と、ブッシュ４の軸方向に貫通するように形成された挿入孔５内に挿入可能なシャフト２とを備えている。シャフト２の軸部２ａの端部には、連結部であるレバー３２が固定されている。シャフト２の当接部２ｂの大径部２ｂ１には、ターボチャージャーのノズルベーン３１が固定されている。

図１１に示されるように、駆動装置２０’は、ターボチャージャーのタービンハウジングの一部を構成するハウジング４６の内面４６ａから外面４６ｂまでを貫通する貫通孔７に挿入されるようにしてハウジング４６に固定されたブッシュ４と、ブッシュ４の軸方向に貫通するように形成された挿入孔５内に挿入可能なシャフト２とを備えている。シャフト２の軸部２ａの端部には、シャフト２を回転させるための図示しないアクチュエータと連結される連結部２ｄが設けられている。シャフト２の当接部２ｂの大径部２ｂ１には、連結部であるレバー３２’が固定されている。

図９に示されるように、連結リング３３の外周縁には、レバー３２及び３２’のそれぞれの一部分が係合可能な切欠部３４が形成されている。駆動装置２０’の連結部２ｄ（図１１参照）に連結されたアクチュエータが駆動すると、アクチュエータの動力が駆動装置２０’のシャフト２に伝達されてシャフト２が回転する。シャフト２の回転により、レバー３２’はシャフト２を中心に回動する。切欠部３４に係合するレバー３２’の回動により、連結リング３３は回動する。連結リング３３が回動すると、各切欠部３４に係合した各レバー３２が回動する。そうすると、レバー３２の回動に伴って駆動装置２０のシャフト２も回動する。図１０に示されるように、シャフト２の回動によってノズルベーン３１も回動する。

ターボチャージャーのリンク駆動機構３０に駆動装置２０及び２０’を用いた場合でも、実施形態１と同じ原理によって、シャフト２の傾きが抑制されて、当接部２ｂとシール面８とのシール性能の低下を軽減できるので、挿入孔５の内部においてシャフト２とブッシュ４との間に形成された隙間９からの排気ガスの漏れを抑制することができる。

１ バルブ装置
２ シャフト
２ａ 軸部
２ａ１ （軸部の）端部
２ｂ 当接部
２ｂ１ 大径部
２ｂ２ 縮径部
２ｃ 当接面
２ｄ 連結部
３ 弁体
４ ブッシュ
４ａ （ブッシュの）一端面
４ｂ （ブッシュの）他端面
５ 挿入孔
５ａ 開口部
５ａ１ （開口部の）端部
５ｂ 小径孔部
６ タービンハウジング
６ａ （タービンハウジングの）内面
６ｂ （タービンハウジングの）外面
７ 貫通孔
８ シール面
９ 隙間
１０ 弾性部材
１０ａ スプリング
１１ アクチュエータ
１２ 接触部分
２０ 駆動装置
２０’ 駆動装置
３０ リンク駆動機構
３１ ノズルベーン
３２ レバー（連結部）
３２’ レバー（連結部）
３３ 連結リング
３４ 切欠部
３６ ノズルマウント（ハウジング）
３６ａ （ノズルマウントの）内面
３６ｂ （ノズルマウントの）外面
４６ ハウジング
４６ａ （ハウジングの）内面
４６ｂ （ハウジングの）外面

Claims (9)

1. シャフトと、
   前記シャフトが挿入可能な挿入孔が形成された筒状のブッシュと
   を備える駆動装置であって、
   前記挿入孔は、前記ブッシュの一端面から他端面に向かって内径が縮小する開口部と、前記開口部の端部から前記他端面に向かって延びる小径孔部とを含み、
   前記シャフトは、前記小径孔部の内径よりも小さな外径を有する軸部と、前記小径孔部の内径よりも大きな外径を有する当接部とを含み、
   前記ブッシュは、前記開口部を画定するシール面を有し、
   前記挿入孔の軸方向に向かって前記シャフトの前記当接部が前記ブッシュの前記シール面に当接することによって、前記挿入孔の内部において前記シャフトと前記ブッシュとの間に形成された隙間をシールするように構成される駆動装置。
2. 前記シール面は円錐台形状を有する、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記当接部は、凸状に湾曲した形状を有する、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記当接部は、前記挿入孔の軸方向に対して垂直な方向又は平行な方向に長軸を有する楕円球面形状を有する、請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記当接部を前記シール面に当接させる方向に前記シャフトを移動させるための弾性力を提供する弾性部材をさらに備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記駆動装置は、前記ブッシュが貫通されるブッシュ貫通孔を有するハウジングをさらに備え、
   前記シャフトは、前記シャフトを回転するためのアクチュエータと連結するための連結部を備え、
   前記弾性部材は、前記連結部と、前記ハウジングとの間に設けられ、前記弾性部材は、前記連結部を前記ハウジングから遠ざける方向に前記弾性力を前記シャフトに提供する、請求項５に記載の駆動装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動装置を備え、前記シャフトに弁体が固定されているバルブ装置。
8. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動装置を備え、前記シャフトにノズルベーンが固定されている、ターボチャージャーのリンク駆動機構。
9. 少なくとも１つの切欠部が形成された回動可能な連結リングと、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動装置であって、前記少なくとも１つの切欠部の１つに係合可能な連結部が前記シャフトに固定されている駆動装置と
   を備える、ターボチャージャーのリンク駆動機構。
   

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