JPWO2019107441A1 - 手術練習用模型 - Google Patents
手術練習用模型 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019107441A1 JPWO2019107441A1 JP2019557286A JP2019557286A JPWO2019107441A1 JP WO2019107441 A1 JPWO2019107441 A1 JP WO2019107441A1 JP 2019557286 A JP2019557286 A JP 2019557286A JP 2019557286 A JP2019557286 A JP 2019557286A JP WO2019107441 A1 JPWO2019107441 A1 JP WO2019107441A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lumbar spine
- simulation
- muscle tissue
- lumbar
- simulating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 97
- 210000004705 lumbosacral region Anatomy 0.000 claims abstract description 71
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims abstract description 40
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 22
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 22
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 15
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000004372 Polyvinyl alcohol Substances 0.000 claims abstract description 13
- 229920002451 polyvinyl alcohol Polymers 0.000 claims abstract description 13
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims abstract description 10
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 9
- 229910021538 borax Inorganic materials 0.000 claims abstract description 8
- 239000004328 sodium tetraborate Substances 0.000 claims abstract description 8
- 235000010339 sodium tetraborate Nutrition 0.000 claims abstract description 8
- 230000003387 muscular Effects 0.000 claims description 5
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims description 5
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 22
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 description 8
- 206010019909 Hernia Diseases 0.000 description 7
- 208000003618 Intervertebral Disc Displacement Diseases 0.000 description 4
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 4
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- 206010050296 Intervertebral disc protrusion Diseases 0.000 description 3
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 2
- 208000020307 Spinal disease Diseases 0.000 description 2
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 2
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 2
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 1
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 1
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001272720 Medialuna californiensis Species 0.000 description 1
- 208000008558 Osteophyte Diseases 0.000 description 1
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 description 1
- 125000003158 alcohol group Chemical group 0.000 description 1
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- -1 borate ions Chemical class 0.000 description 1
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 210000004207 dermis Anatomy 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 1
- 235000015110 jellies Nutrition 0.000 description 1
- 239000008274 jelly Substances 0.000 description 1
- 238000002350 laparotomy Methods 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 206010025005 lumbar spinal stenosis Diseases 0.000 description 1
- 231100000862 numbness Toxicity 0.000 description 1
- 206010033675 panniculitis Diseases 0.000 description 1
- 238000000016 photochemical curing Methods 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 208000005198 spinal stenosis Diseases 0.000 description 1
- 210000004003 subcutaneous fat Anatomy 0.000 description 1
- 210000004304 subcutaneous tissue Anatomy 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- 210000002517 zygapophyseal joint Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
- G09B23/30—Anatomical models
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Algebra (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
腰椎疾患を発症した腰椎を模擬した腰椎模擬部と、
前記腰椎の周囲に位置する筋組織を模擬した筋組織模擬部とを備え、
前記筋組織模擬部は、エラストマーまたはポリビニルアルコール、ホウ砂、および水を含むゲル状樹脂で作られており、前記腰椎模擬部の周囲を覆っている、
手術練習用模型が提供される。
図1と図2はそれぞれ、本発明の実施形態に係る手術練習用模型1を示す側面図、斜視図である。手術練習用模型1は、ヒトの身体の一部を模擬したものであり、椎間板ヘルニアを発症した腰椎を模擬した腰椎模擬部2、腰椎の周囲に位置する筋組織を模擬した筋組織模擬部3、および、腰椎の近傍にある腰部の皮膚を模擬した皮膚模擬部4を備えている。腰椎模擬部2は、脊柱管狭窄症など他の腰椎疾患を発症した腰椎を模擬していてもよい。
上述のとおり、腰椎模擬部2は、椎間板ヘルニアを発症した腰椎を模擬している。腰椎模擬部2は、頭側端部21と足側端部22を有している。腰椎模擬部2は、頭側端部21と足側端部22との間で湾曲(生理的湾曲)している。
上述の通り、筋組織模擬部3は、腰椎の周囲に位置する筋組織を模擬している。当該筋組織は、脊柱起立筋や大腰筋であってよい。筋組織模擬部3は、腰椎模擬部2の周囲を覆っている。具体的には、筋組織模擬部3は、腰椎模擬部2が配置されたハウジング5内に充填されている。
皮膚模擬部4は、腰椎の近傍にある腰部(背中側)の皮膚を模擬している。皮膚模擬部4は、筋組織模擬部3の上に設けられている。具体的には、皮膚模擬部4は、筋組織模擬部3の直接上に、ハウジング5の上面を覆うように設けられて貼り付けられている。皮膚模擬部4は、全体が、筋組織模擬部3の上面31と同様に、側面視で(つまり、図1の方向から見て)、平均的なヒトの腰部の外形を模擬した湾曲形状を有している。当該湾曲形状は、腰椎模擬部2の生理的湾曲に沿っていてよい。皮膚模擬部4は、具体的な患者の腰部の外形を模擬していてもよい。
本発明の実施形態に係る手術練習用模型1の例示的な製造方法を簡単に説明する。まず、腰椎模擬部2を準備する。具体的には、例えば3D印刷により椎骨模擬部23を作り、同じく3D印刷で作った椎間板模擬部24、神経模擬部25およびヘルニア模擬部26を椎骨模擬部23に接着剤で固定する。次に、腰椎模擬部2をハウジング5の支持部52の上に配置する。次に、筋組織模擬部3を構成する樹脂でハウジング5内を充填し、樹脂の種類に応じて熱硬化または光硬化させる。次に、予め作った皮膚模擬部4を筋組織模擬部3の上面31に貼り付ける。このようにして、手術練習用模型1が製造される。
上述の手術練習用模型1では、筋組織模擬部は、エラストマーから形成されたが、エラストマーに代えて、ポリビニルアルコール(PVA)、ホウ砂、および水を含むゲル状樹脂(スライム)から形成されても良い。かかるゲル状樹脂は、ポリビニルアルコール鎖の間を、ホウ酸イオンによって架橋した構造となっている。ゲル状樹脂は透明であることが好ましい。加えて、ゲル状樹脂のゼリー強度は150〜900gとされるのがより好ましい。このようなゲル状樹脂を得るためには、ゲル状樹脂を作製する際にホウ素水溶液:ポリビニルアルコール(PVA):水の配合比率を10〜30%:40〜60%:20〜60%とするのが望ましい。また、皮膚模擬部4も、ポリビニルアルコール、ホウ砂、および水を含むゲル状樹脂から形成しても良い。
2 腰椎模擬部
23 椎骨模擬部
24 椎間板模擬部
25 神経模擬部
3 筋組織模擬部
4 皮膚模擬部
41 上層模擬部
42 脂肪模擬部
5 ハウジング
52 支持部
Claims (10)
- 腰椎疾患を発症した腰椎を模擬した腰椎模擬部と、
前記腰椎の周囲に位置する筋組織を模擬した筋組織模擬部とを備え、
前記筋組織模擬部は、エラストマーで作られており、前記腰椎模擬部の周囲を覆っている、
手術練習用模型。 - 前記腰椎の近傍にある腰部の皮膚を模擬した皮膚模擬部をさらに備え、
前記皮膚模擬部は、エラストマーで作られており、前記筋組織模擬部の上に設けられている、
請求項1に記載の手術練習用模型。 - 前記皮膚模擬部は、前記腰部の外形を模擬した湾曲形状を有している、
請求項2に記載の手術練習用模型。 - 前記筋組織模擬部を構成するエラストマーは、透明である、
請求項1から3のいずれか1項に記載の手術練習用模型。 - 前記腰椎模擬部が収容されたハウジングをさらに備え、
前記ハウジングは、前記腰椎模擬部を支持する支持部を有し、
前記筋組織模擬部を構成するエラストマーは、前記ハウジング内に充填されている、
請求項1から4のいずれか1項に記載の手術練習用模型。 - 腰椎疾患を発症した腰椎を模擬した腰椎模擬部と、
前記腰椎の周囲に位置する筋組織を模擬した筋組織模擬部とを備え、
前記筋組織模擬部は、ポリビニルアルコール、ホウ砂、および水を含むゲル状樹脂で作られており、前記腰椎模擬部の周囲を覆っている、
手術練習用模型。 - 前記腰椎の近傍にある腰部の皮膚を模擬した皮膚模擬部をさらに備え、
前記皮膚模擬部は、ポリビニルアルコール、ホウ砂、および水を含むゲル状樹脂で作られており、前記筋組織模擬部の上に設けられている、
請求項6に記載の手術練習用模型。 - 前記皮膚模擬部は、前記腰部の外形を模擬した湾曲形状を有している、
請求項7に記載の手術練習用模型。 - 前記筋組織模擬部を構成するゲル状樹脂は、透明である、
請求項6から8のいずれか1項に記載の手術練習用模型。 - 前記腰椎模擬部が収容されたハウジングをさらに備え、
前記ハウジングは、前記腰椎模擬部を支持する支持部を有し、
前記筋組織模擬部を構成するゲル状樹脂は、前記ハウジング内に充填されている、
請求項6から9のいずれか1項に記載の手術練習用模型。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017228384 | 2017-11-28 | ||
JP2017228384 | 2017-11-28 | ||
PCT/JP2018/043852 WO2019107441A1 (ja) | 2017-11-28 | 2018-11-28 | 手術練習用模型 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019107441A1 true JPWO2019107441A1 (ja) | 2020-11-19 |
JP7358987B2 JP7358987B2 (ja) | 2023-10-11 |
Family
ID=66665196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019557286A Active JP7358987B2 (ja) | 2017-11-28 | 2018-11-28 | 手術練習用模型 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7358987B2 (ja) |
WO (1) | WO2019107441A1 (ja) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5722881Y2 (ja) * | 1973-06-06 | 1982-05-18 | ||
JPS5853573Y2 (ja) * | 1979-10-25 | 1983-12-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の操作訓練装置 |
WO2000036577A1 (en) * | 1998-12-14 | 2000-06-22 | Pharmabotics Limited | Simulated body tissue |
JP2002510069A (ja) * | 1998-03-30 | 2002-04-02 | ユーロサージカル | 特に脊柱の整形外科医のトレーニングのための解剖学的構造 |
JP2004085718A (ja) * | 2002-08-23 | 2004-03-18 | Olympus Corp | 内視鏡トレーニング装置 |
US20080138781A1 (en) * | 2006-12-08 | 2008-06-12 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Surgical training model and method for use in facilitating training of a surgical procedure |
JP2013544373A (ja) * | 2010-10-01 | 2013-12-12 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | ポータブル腹腔鏡訓練器 |
JP5505927B2 (ja) * | 2009-11-30 | 2014-05-28 | 株式会社 鹿児島Tlo | 鏡視下手術シミュレーション装置 |
JP2015041020A (ja) * | 2013-08-22 | 2015-03-02 | 八十島プロシード株式会社 | 手術練習用生体組織モデル |
JP2015069073A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 大衛株式会社 | 注射練習器 |
US20150339954A1 (en) * | 2013-07-18 | 2015-11-26 | Biotras Holdings, Llc | Spinal injection trainer and methods therefor |
JP2016518631A (ja) * | 2013-05-15 | 2016-06-23 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | ヘルニア模型 |
CN206271305U (zh) * | 2016-12-05 | 2017-06-20 | 杭州科霖医疗科技有限公司 | 一种腰椎穿刺模型 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8951203B2 (en) | 2009-04-22 | 2015-02-10 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Measures of cardiac contractility variability during ischemia |
JP5853573B2 (ja) | 2011-10-17 | 2016-02-09 | 日産自動車株式会社 | 制動力制御装置 |
-
2018
- 2018-11-28 WO PCT/JP2018/043852 patent/WO2019107441A1/ja active Application Filing
- 2018-11-28 JP JP2019557286A patent/JP7358987B2/ja active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5722881Y2 (ja) * | 1973-06-06 | 1982-05-18 | ||
JPS5853573Y2 (ja) * | 1979-10-25 | 1983-12-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の操作訓練装置 |
JP2002510069A (ja) * | 1998-03-30 | 2002-04-02 | ユーロサージカル | 特に脊柱の整形外科医のトレーニングのための解剖学的構造 |
WO2000036577A1 (en) * | 1998-12-14 | 2000-06-22 | Pharmabotics Limited | Simulated body tissue |
JP2004085718A (ja) * | 2002-08-23 | 2004-03-18 | Olympus Corp | 内視鏡トレーニング装置 |
US20080138781A1 (en) * | 2006-12-08 | 2008-06-12 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Surgical training model and method for use in facilitating training of a surgical procedure |
JP5505927B2 (ja) * | 2009-11-30 | 2014-05-28 | 株式会社 鹿児島Tlo | 鏡視下手術シミュレーション装置 |
JP2013544373A (ja) * | 2010-10-01 | 2013-12-12 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | ポータブル腹腔鏡訓練器 |
JP2016518631A (ja) * | 2013-05-15 | 2016-06-23 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | ヘルニア模型 |
US20150339954A1 (en) * | 2013-07-18 | 2015-11-26 | Biotras Holdings, Llc | Spinal injection trainer and methods therefor |
JP2015041020A (ja) * | 2013-08-22 | 2015-03-02 | 八十島プロシード株式会社 | 手術練習用生体組織モデル |
JP2015069073A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 大衛株式会社 | 注射練習器 |
CN206271305U (zh) * | 2016-12-05 | 2017-06-20 | 杭州科霖医疗科技有限公司 | 一种腰椎穿刺模型 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019107441A1 (ja) | 2019-06-06 |
JP7358987B2 (ja) | 2023-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Shier et al. | Hole's essentials of human anatomy and physiology | |
Dyce et al. | Textbook of veterinary anatomy-E-Book | |
US8500812B2 (en) | Device and method for implantation that restores physiologic range of motion by establishing an adjustable constrained motion of the spine without intrusion of associated facet joints | |
US20080138781A1 (en) | Surgical training model and method for use in facilitating training of a surgical procedure | |
JP2024016133A (ja) | 子宮摘出術モデル | |
CN108648593A (zh) | 一种脊柱椎间孔镜手术模型及其制作方法 | |
JP6206894B2 (ja) | 腹腔シミュレータ | |
EP2975599B1 (en) | Growing spine model | |
CN107822747B (zh) | 一种3d打印枕颈融合固定装置 | |
Crelin | A Scientific Test of the Chiropractic Theory: The first experimental study of the basis of the theory demonstrates that it is erroneous | |
Keskinbora et al. | A systematic review of Ibn Sina’s (Avicenna) studies: reflections on anatomy | |
CN107252364B (zh) | 一种3d打印的肱骨模型及其制备方法 | |
JP7358987B2 (ja) | 手術練習用模型 | |
CN205411336U (zh) | 一种个体化可应力仿真的脊柱模型 | |
US20230343244A1 (en) | Training device | |
CN110338945B (zh) | 计算机辅助设计个体化颈椎假体及制作方法 | |
CN204655198U (zh) | 一种人工枢椎 | |
CN209091753U (zh) | 一种棘板间动、静稳定器 | |
JP2002510069A (ja) | 特に脊柱の整形外科医のトレーニングのための解剖学的構造 | |
CN112185226A (zh) | 一种用于培训低年资骨科医师寻找腰椎弓根螺钉最佳进钉点的仿真腰椎模型及制作方法 | |
CN207236810U (zh) | 一种椎弓根固定系统用撑开片 | |
CN214504680U (zh) | 虚实结合脊柱内镜介入培训模拟器 | |
CN220526479U (zh) | 一种微创经皮椎弓根螺钉固定手术练习装置 | |
RU2817824C1 (ru) | Способ заднего срединного доступа при хирургическом удалении неврином грудного отдела позвоночника при iii типе опухоли по классификации eden | |
CN220420112U (zh) | 一种关节镜训练模型 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211011 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230606 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230911 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7358987 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |