JP6206894B2 - 腹腔シミュレータ - Google Patents
腹腔シミュレータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6206894B2 JP6206894B2 JP2016511386A JP2016511386A JP6206894B2 JP 6206894 B2 JP6206894 B2 JP 6206894B2 JP 2016511386 A JP2016511386 A JP 2016511386A JP 2016511386 A JP2016511386 A JP 2016511386A JP 6206894 B2 JP6206894 B2 JP 6206894B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- model
- abdominal cavity
- casing
- abdominal
- cavity simulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
- G09B23/30—Anatomical models
- G09B23/34—Anatomical models with removable parts
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/24—Use of tools
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
- G09B23/285—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for injections, endoscopy, bronchoscopy, sigmoidscopy, insertion of contraceptive devices or enemas
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Algebra (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
しかしながら、例えば、膀胱部と尿道管の縫合を訓練する手技シミュレータとしては、骨盤構造や尿道管や膀胱をリアルに再現しているとは言い難く、また、繰り返しトレーニングするための人体組織に模した挿入体材料の交換時の位置合わせの手間を改善できるものではないといった問題がある。
また、膀胱部と尿道管の縫合を訓練する装置において、骨盤構造や尿道管や膀胱をリアルに再現でき、繰り返しトレーニングするための人体組織に模した挿入体材料の交換時の位置合わせの手間を改善するものが要望されている。
ケーシングは、人体形状を模擬した骨盤部と、左右横腹部を有する背中部と、腹腔鏡手技下で用いられる手術器具を挿通し得る複数のポートが設けられた腹部と、から少なくとも構成され、腹腔空間および骨盤を模擬する。
モデル把持部は、背中部もしくは骨盤部に取付けられる把持部であって、腹腔空間内に生体質感臓器モデルを固定、載置もしくは挟持する。
生体質感臓器モデルは、実際の質感に近似した軟質性素材を用いてリアル感を向上させ、実践的な手技習得を図るものである。X線CTやMRI(Magnetic Resonance Imaging)などの医療診断装置から得られたDICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)データを用い、3次元形状データを製作し、それをもとにして3次元造形モデルを作製するものであり、人体の各部位(骨・臓器など)の質感(可視化・感触・硬さ・柔らかさなど)を持った3次元の生体臓器の造形物である。生体質感臓器モデルの作製方法としては、例えば、国際公開パンフレット(WO2012/132463)に記載されている。
膀胱モデルとそれに接続される尿道管は、実際の質感に近似した軟質性素材を用いてリアル感を向上させ、実践的な手技習得を図る。腹腔および骨盤を模擬するケーシングにより、狭い空間内での鉗子などの手術器具の操作トレーニングが可能である。また、ケーシングの内部形状は骨盤のみならず恥骨も模擬することにより、より実践的な手技習得が可能である。
ケーシングは、人体形状を模擬した骨盤部と、腹腔鏡手技下で用いられる手術器具を挿通し得る複数のポートが設けられた腹部と、から少なくとも構成され、腹腔空間および骨盤を模擬する。
モデル把持部は、骨盤部に取付けられる把持部であって、腹腔空間内に生体質感臓器モデルを固定、載置もしくは挟持する。ここで、モデル把持部は、骨盤部のケーシングの内壁に当接する帯状部材であり、生体質感臓器モデルである膀胱モデルを腹腔空間から出し入れできる。
ここで、尿道管の長さは、ユーザの好みで長さをカットして調整できるよう、はさみやカッターで長さを加工調整できる軟質性素材を用いる。
ここで、ガイドとは、腹腔シミュレータのケーシングの内壁に設けられた凹部であり、帯状部材はかかる凹部に嵌合し、固定される。
図1に示すように、腹腔シミュレータ1は、腹腔鏡下手技における腹腔および骨盤を模擬したケーシング2を備え、図2に示す膀胱モデル10と尿道管4の縫合を訓練する装置である。腹腔および骨盤を模擬したケーシング2は、腹腔部位の下部領域を模擬しており、図2に示すように腹腔空間の横隔膜側が開口している。
また、図2および図3に示すように、腹腔シミュレータ1の内部には、膀胱モデル10が着脱自在に設置されている。膀胱モデル10には帯状部材11が設けられ、図5に示すように、帯状部材11を用いて、腹腔シミュレータ1内部の腹腔空間から膀胱モデル10を取出すことができる。
図6に示すように、膀胱モデル10の下を支持する支持部14から帯状部材11が延設されている。帯状部材11は、腹腔シミュレータ1の内壁に沿うように緩やかに湾曲しており、先端部にはフック部13が設けられている。フック部13によって、図3に示すように、腹腔シミュレータ1のケーシング2のエッジと帯状部材11が係合する。
膀胱モデル10は、図7に示すように、5つの孔(12a〜12e)が周縁に設けられている。
図8に示すように、帯状部材11には、フック部13と反対の端部に係合部15が形成されている。係合部15は5角形の形状を呈しており、この係合部15に膀胱モデル10が被さっている。膀胱モデル10は、合成ゴムなどの柔軟性樹脂から成り伸縮性および弾力性を備えている。5角形の頂点の位置に、膀胱モデル10の5つの孔(12a〜12e)が配置されるように、膀胱モデル10の内壁は係合部と同じ形状にする。
実施例2の腹腔シミュレータのカバーは、実施例1の腹腔シミュレータのカバーと異なり、図13および図14に示すように、ポート部材7の大きさが小さく、配置個数が多くなっている。ポート孔8がカバー全域に配置されており、図15に示すように鉗子31の差し込み位置の自由度を向上できる。
実施例4の腹腔シミュレータは、実施例3の腹腔シミュレータと同様、図21及び図22に示す通り、ケーシングの形状が人の腹部から骨盤にかけての形状と似通っている。また、ケーシング自体が不透明の素材から構成されるため、ケーシング内部のスペースである腹腔空間の様子は観察できない。実際の腹腔鏡下手技と同様に、腹腔空間をカメラレンズを介して観察することになる。腹腔シミュレータ60のケーシングは、腹部41のケーシング部材と骨盤部42のケーシング部材と背中部43のケーシング部材と後述する蓋部44から成る。腹部41には多数のポート孔45が形成されている。任意の位置のポート孔45を介して、カメラレンズを腹腔空間内部に挿入する。骨盤部42のケーシング部材には、尿道管の孔48が設けられている。
図24(1)は骨盤部42を正面に見た図であり、図24(2)は、骨盤部42を取り外した際の腹腔シミュレータの様子である。骨盤部42の中央には、尿道管の孔48が設けられており、腹腔空間まで貫通している。なお、骨盤部42も蓋部44と同様に取外し可能であり、骨盤部42を外して、腹腔シミュレータの内部の腹腔空間に、生体質感臓器モデル(図示せず)を取り換え配置する。モデル把持部(図示せず)毎、取り換えることができる。
腹部71には多数のポート孔75が形成され、任意の位置のポート孔75を介して、鉗子や手術器具を腹腔空間内部に挿入できる。骨盤部72ケーシング部材、左右一対の横腹部(73,74)ケーシング部材、背骨部76のケーシング部材のそれぞれの内壁には、骨盤、肋骨、背骨のリアリティのある形状が設けられている。
2 ケーシング
3,3a カバー
4,48 尿道管の孔
5,7 ポート部材
6,8,45,75 ポート孔
10 膀胱モデル
11 帯状部材
12a〜12e 孔
13 フック部
14 支持部
15 係合部
20 尿道管把持部
20a 切り込み部
21 尿道管部材
30 鉗子ハンドル
31 鉗子
41,71 腹部
42,72 骨盤部
43,73,74 背中部
44 蓋部
46,76 背骨
47 肋骨
49 横隔膜を模擬した部位
50 モデル把持部
51 凹部
Claims (9)
- 腹腔鏡下手技を習得するための腹腔シミュレータにおいて、
人体形状を模擬した骨盤部と、左右横腹部を有する背中部と、腹腔鏡手技下で用いられる手術器具を挿通し得る複数のポートが設けられた腹部と、から少なくとも構成され、腹腔空間および骨盤を模擬するケーシングと、
少なくとも1つの生体質感臓器モデルと、
前記背中部もしくは骨盤部に取付けられる把持部であって、前記腹腔空間内に前記生体質感臓器モデルを固定、載置もしくは挟持するモデル把持部を備え、
前記生体質感臓器モデルが膀胱モデルの場合には、
前記モデル把持部は、前記骨盤部のケーシングの内壁に当接する帯状部材であり、前記膀胱モデルを腹腔空間から出し入れでき、
前記膀胱モデルには、尿道管と縫合接続する孔が周縁に複数設けられており、
前記帯状部材の端部には、前記膀胱モデルと係合し得る係合部があり、該係合部は多角形の形状であり、
前記膀胱モデルと前記係合部との係合位置を変化させることにより、前記孔を交換でき、
前記生体質感臓器モデルが膀胱モデル以外の場合には、
前記モデル把持部が、前記背中部のケーシングの内壁に設けられた背骨を模擬した隆起物に対してスライド自在であり、
前記生体質感臓器モデルを載置もしくは挟持し得る
ことを特徴とする腹腔シミュレータ。 - 前記骨盤部、前記背中部、もしくは、前記左右横腹部のケーシングの内壁に、棒状部材が設けられ、該棒状部材の端部に前記生体質感臓器モデルが固着あるいは係合されることを特徴とする請求項1に記載の腹腔シミュレータ。
- 前記ケーシングの内壁に生体臓器画像がマッピングされることを特徴とする請求項1又は2に記載の腹腔シミュレータ。
- 前記生体質感臓器モデルは、臓器内部の三次元構造を再現したものであることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の腹腔シミュレータ。
- 前記生体質感臓器モデルは、縮膨張が可能でありモデルサイズが変化する手段を備えたことを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の腹腔シミュレータ。
- 前記生体質感臓器モデルは、モデル表面あるいはモデル周辺に血管を模擬するチューブが設けられ、該チューブが破断した場合に、液体が流出する手段を備えたことを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の腹腔シミュレータ。
- 前記腹部のケーシングを交換することにより、前記ポートの数および配置を変更できることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の腹腔シミュレータ。
- 前記係合部がN角形(Nは3以上)とした場合に、前記膀胱モデルの前記孔はN個であり、それぞれの孔がN角形の各頂点位置に設けられたことを特徴とする請求項1に記載の腹腔シミュレータ。
- 尿道管を把持する尿道管把持部が設けられ、該尿道管把持部を装置本体に挿入した場合に、前記尿道管の先端部と前記膀胱モデルの前記孔が当接するように、前記膀胱モデルおよび前記帯状部材を固定し得るガイドが設けられたことを特徴とする請求項1又は8に記載の腹腔シミュレータ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014072651 | 2014-03-31 | ||
JP2014072651 | 2014-03-31 | ||
PCT/JP2015/001843 WO2015151504A1 (ja) | 2014-03-31 | 2015-03-30 | 腹腔シミュレータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015151504A1 JPWO2015151504A1 (ja) | 2017-04-13 |
JP6206894B2 true JP6206894B2 (ja) | 2017-10-04 |
Family
ID=54239849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016511386A Active JP6206894B2 (ja) | 2014-03-31 | 2015-03-30 | 腹腔シミュレータ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10192465B2 (ja) |
EP (1) | EP3128501B1 (ja) |
JP (1) | JP6206894B2 (ja) |
CN (1) | CN105324806B (ja) |
WO (1) | WO2015151504A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7063892B2 (ja) * | 2016-06-27 | 2022-05-09 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 模擬腹壁 |
CN106997713A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-08-01 | 赵群 | 一种腹腔镜训练器材和仿真腹腔镜训练器材 |
FR3073657B1 (fr) * | 2017-11-10 | 2023-05-05 | Virtualisurg | Systeme de simulation d'acte chirurgical |
USD865100S1 (en) * | 2017-11-13 | 2019-10-29 | Antonio Zamperla S.P.A. | Merry-go-round seat |
CN108831269B (zh) * | 2018-06-28 | 2020-07-28 | 广州医科大学附属肿瘤医院 | 用于膀胱容量测定仪的质控检测培训体模及其制作方法 |
WO2020031311A1 (ja) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | 株式会社ファソテック | 腹腔シミュレータ用臓器固定具 |
CN110610641B (zh) * | 2019-10-08 | 2022-03-01 | 贵州省人民医院 | 一种髋臼截骨操作练习方法 |
JP2020190760A (ja) * | 2020-08-27 | 2020-11-26 | 株式会社ファソテック | 腹腔シミュレータ用臓器固定具 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5620326A (en) | 1995-06-09 | 1997-04-15 | Simulab Corporation | Anatomical simulator for videoendoscopic surgical training |
DE60115626D1 (de) * | 2000-04-12 | 2006-01-12 | Simbionix Ltd | Endoskopisches lernsystem für urologie |
CN200941261Y (zh) * | 2006-08-27 | 2007-08-29 | 汉寿县人民医院 | 腹腔镜胆囊切除手术训练用模拟腹腔 |
CA2675217C (en) * | 2008-08-13 | 2016-10-04 | National Research Council Of Canada | Tissue-mimicking phantom for prostate cancer brachytherapy |
JP2010085512A (ja) | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Terumo Corp | 経皮手技シミュレータ |
JP3162161U (ja) * | 2009-11-26 | 2010-08-26 | 株式会社ワインレッド | 内視鏡手術・検査トレーニング用臓器設置装置及び拍動装置 |
JP5505927B2 (ja) * | 2009-11-30 | 2014-05-28 | 株式会社 鹿児島Tlo | 鏡視下手術シミュレーション装置 |
CN201897901U (zh) * | 2010-09-29 | 2011-07-13 | 双卫兵 | 一种仿真腹腔镜模拟训练台 |
EP2622594B1 (en) | 2010-10-01 | 2018-08-22 | Applied Medical Resources Corporation | Portable laparoscopic trainer |
JP5984104B2 (ja) | 2011-11-17 | 2016-09-06 | 学校法人関西医科大学 | 前立腺肥大モデルおよび前立腺手術シミュレーター |
CN202443678U (zh) * | 2012-02-16 | 2012-09-19 | 薛洪喜 | 腔镜手术模拟训练装置 |
CN202694651U (zh) * | 2012-03-15 | 2013-01-23 | 中国人民解放军第二军医大学 | 一种腹腔镜手术穿刺操作训练器 |
CN202694653U (zh) * | 2012-05-02 | 2013-01-23 | 上海理工大学 | 多用途腹腔镜手术训练器 |
JP2013235040A (ja) | 2012-05-07 | 2013-11-21 | Tesshokai | 人体モデル、及び手術の練習方法 |
JP3177527U (ja) | 2012-05-15 | 2012-08-09 | 株式会社ワインレッド | 内視鏡手術・検査トレーニング用臓器設置装置 |
CN203179374U (zh) * | 2013-01-22 | 2013-09-04 | 中国人民解放军总医院 | 腹腔镜膀胱尿道吻合手术训练模具 |
CN203165323U (zh) * | 2013-01-25 | 2013-08-28 | 北京大学人民医院 | 腹穿模型 |
CN203038553U (zh) * | 2013-01-29 | 2013-07-03 | 宁波柳叶刀医疗科技有限公司 | 一种开放式腹腔镜模拟训练器 |
JP3184695U (ja) * | 2013-04-26 | 2013-07-11 | 株式会社高研 | 軟部組織切開練習モデル |
CN203338651U (zh) * | 2013-07-09 | 2013-12-11 | 金黑鹰 | 一种腹腔镜练习器 |
-
2015
- 2015-03-30 JP JP2016511386A patent/JP6206894B2/ja active Active
- 2015-03-30 WO PCT/JP2015/001843 patent/WO2015151504A1/ja active Application Filing
- 2015-03-30 CN CN201580001072.0A patent/CN105324806B/zh active Active
- 2015-03-30 EP EP15772800.7A patent/EP3128501B1/en active Active
- 2015-03-30 US US14/899,369 patent/US10192465B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3128501A1 (en) | 2017-02-08 |
US20170011659A1 (en) | 2017-01-12 |
EP3128501A4 (en) | 2017-11-01 |
EP3128501B1 (en) | 2019-09-11 |
US10192465B2 (en) | 2019-01-29 |
WO2015151504A1 (ja) | 2015-10-08 |
CN105324806B (zh) | 2018-08-10 |
JPWO2015151504A1 (ja) | 2017-04-13 |
CN105324806A (zh) | 2016-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6206894B2 (ja) | 腹腔シミュレータ | |
JP7379616B2 (ja) | 子宮摘出術モデル | |
US10283016B2 (en) | Thoracic cavity simulator | |
AU2014265412B2 (en) | Hernia model | |
KR20150064047A (ko) | 경혈관 복강경 수술들을 위한 수술 트레이닝 모델 | |
US11869381B2 (en) | Hysterectomy model | |
WO2017126313A1 (ja) | 生体質感臓器を用いる手術トレーニング及びシミュレーションシステム | |
JP2018524636A (ja) | 虫垂切除術用モデル | |
AU2018368439B2 (en) | Hysterectomy model |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170518 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170518 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170712 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170719 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170829 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6206894 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |