JPWO2019053864A1 - 電子機器制御システム、音声出力装置及びそれらの方法 - Google Patents

Abstract

音声認識可能な電子機器（３０）の動作を音声により指示する電子機器制御システム（１０）は、制御装置（１００）と、制御装置（１００）と通信可能な音声出力装置（２００）と、を備える。制御装置（１００）は、操作者（２０）から、電子機器（３０）への第一動作指示が割り当てられた第一入力を受ける第一入力部（１１０）と、第一入力部（１１０）が第一入力を受けた場合に、第一入力に割り当てられた第一動作指示に対応する第一通信用情報を音声出力装置（２００）へ送信する送信部（１２０）と、を備える。音声出力装置（２００）は、制御装置（１００）から第一通信用情報を受信する受信部（２１０）と、受信部（２１０）が第一通信用情報を受信した場合に、第一通信用情報に基づいて、第一動作指示のための第一音声を出力する出力部（２２０）と、を備える。

Description

本発明は、音声認識可能な電子機器の動作を音声により指示する電子機器制御システム、音声出力装置及びそれらの方法に関する。

最近の情報家電に代表される電子機器には、自然言語ユーザインタフェース（Natural language user interface）を持つものがある。自然言語ユーザインタフェースでは、操作者は、人に話しかけるように電子機器に話しかけることで、電子機器を操作することができる。このとき、電子機器は、操作者の発話の内容を理解し、その内容が電子機器に対する動作の指示であれば、その指示通りに動作する。今後、このような自然言語インタフェースを持つ電子機器は増えてくると考えられる。

特開２００２−２５２８８４号公報

しかしながら、自然言語インタフェースでは、操作者の発話が正しく認識されずに、電子機器が動作指示を受け付けられない場合もある。例えば、操作者と電子機器との距離が大きい場合、あるいは、怪我や疾病等で操作者の発話が困難な場合には、電子機器は、操作者の発話を正しく認識して動作指示を受け付けることが難しい。

また、電子機器によっては、コマンド送信による動作指示よりも音声入力による動作指示の方が操作の自由度が高い場合があり、このような場合、通信よりも音声による動作指示が優先される。

そこで、本発明は、音声認識可能な電子機器に対する音声による動作指示の成功率を向上させることができる電子機器制御システム、音声出力装置及びそれらの方法を提供する。

本発明の一形態に係る電子機器制御システムは、音声認識可能な電子機器の動作を音声により指示する電子機器制御システムであって、制御装置と、前記制御装置と通信可能な音声出力装置と、を備え、前記制御装置は、操作者から、前記電子機器への第一動作指示が割り当てられた第一入力を受ける第一入力部と、前記第一入力部が前記第一入力を受けた場合に、前記第一入力に割り当てられた前記第一動作指示に対応する第一通信用情報を前記音声出力装置へ送信する送信部と、を備え、前記音声出力装置は、前記制御装置から前記第一通信用情報を受信する受信部と、前記受信部が前記第一通信用情報を受信した場合に、前記第一通信用情報に基づいて、前記第一動作指示のための第一音声を出力する出力部と、を備える。

また、本発明の他の一態様に係る音声出力装置は、電子機器が認識可能な音声を出力する音声出力装置であって、前記電子機器に第一動作指示を行うための第一入力を操作者から受けた制御装置から、前記第一動作指示に対応する第一通信用情報を受信する受信部と、前記受信部が前記第一通信用情報を受信した場合に、前記第一通信用情報に基づいて、前記第一動作指示のための第一音声を出力する出力部と、を備える。

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本発明により、音声認識可能な電子機器に対する音声による動作指示の成功率を向上させることができる。

図１は、実施の形態１に係る電子機器制御システムと操作者及び電子機器とを示す図である。 図２は、実施の形態１に係る制御装置の斜視図である。 図３は、実施の形態１に係る電子機器制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る電子機器制御システムの動作を示すシーケンス図である。 図５は、実施の形態２に係る電子機器制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図６は、実施の形態２に係る電子機器制御システムの動作を示すシーケンス図である。 図７は、実施の形態３に係る電子機器制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図８は、実施の形態３に係る電子機器制御システムの動作を示すシーケンス図である。 図９は、実施の形態４に係る電子機器制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図１０は、実施の形態４に係る電子機器制御システムの動作を示すシーケンス図である。 図１１は、実施の形態５に係る電子機器制御システム、電子機器及び表示装置の外観図である。 図１２Ａは、実施の形態５に係る音声出力装置の前方斜視図である。 図１２Ｂは、実施の形態５に係る音声出力装置の後方斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、使用手順、通信手順等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図は、必ずしも厳密に図示したものではない。各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化する。

（実施の形態１）
［電子機器制御システムのハードウェア構成］
まず、本実施の形態に係る電子機器制御システムのハードウェア構成の一例について図１を参照しながら具体的に説明する。図１は、実施の形態１に係る電子機器制御システム１０と操作者２０及び電子機器３０とを示す図である。

電子機器制御システム１０は、電子機器３０の動作を音声により指示する。電子機器制御システム１０は、制御装置１００と、制御装置１００と通信可能な音声出力装置２００と、を備える。

本説明において、制御装置１００と通信可能とは、少なくとも制御装置１００からデータを受信可能なことを意味する。なお、制御装置１００と音声出力装置２００との間の通信手段は、特に限定される必要はなく、有線通信及び無線通信のどちらであってもよい。音声出力装置２００は、例えば、無線赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又は無線ＬＡＮ（Local area network）等により制御装置１００と通信する。

制御装置１００は、音声出力装置２００を介して電子機器３０を操作する。本実施の形態では、制御装置１００は、操作者２０が遠隔で電子機器３０を操作するための遠隔制御装置である。制御装置１００は、動作指示に関する通信用情報を無線で音声出力装置２００に送信する。なお、制御装置１００の詳細な構成については図２を用いて後述する。

音声出力装置２００は、制御装置１００から受信した通信用情報に基づいて、電子機器３０への動作指示のための音声を出力する。

電子機器３０は、音声認識可能な機器であり、例えば自然言語ユーザインタフェースを有する。具体的には、電子機器３０は、例えばスマートフォン又はタブレットコンピュータである。さらには、広くスマートスピーカーと呼ばれる音声認識ユーザインタフェースを持つ機器（Amazon Echo（登録商標）、Google Home（登録商標）、Line Wave、Apple HomePodなど）や、音声認識可能なリモートコントローラであってもよい。すなわち、電子機器３０が最終の制御対象でなくてもよい。なお、音声認識処理は、電子機器３０で行われてもよいし、電子機器３０と通信可能な音声認識サーバで行われてもよい。

［制御装置のハードウェア構成］
ここで、制御装置１００のハードウェア構成の一具体例について図２を参照しながら説明する。図２は、実施の形態１に係る制御装置１００の斜視図である。

制御装置１００は、タッチパネル１０１と、操作ボタン１０２と、カメラ１０３と、マイクロホン１０４と、赤外線通信ポート１０５と、を備える。タッチパネル１０１は、タッチスクリーンであり、タッチ位置の情報を出力する。タッチ位置には、動作指示が割り当てられている。したがって、操作者２０は、タッチパネル１０１をタッチすることにより、動作指示を入力することができる。

操作ボタン１０２の各々は、機械的なボタンであり、操作者２０に押されたときに電気信号を出力する。操作ボタン１０２の各々には、動作指示が割り当てられている。したがって、操作者２０は、操作ボタン１０２のいずれかを押下することにより、動作指示を入力することができる。

カメラ１０３は、操作者２０を撮影し、操作者２０の映像信号を出力する。この映像信号から、操作者２０のジェスチャが検出される。ジェスチャには、動作指示が割り当てられている。したがって、操作者２０は、ジェスチャを行うことにより、動作指示を入力することができる。

マイクロホン１０４は、操作者２０の音声を電気信号である音声信号に変換する。音声信号には動作指示が割り当てられている。したがって、操作者２０は、音声により動作指示を入力することができる。

赤外線通信ポート１０５は、データ通信を行うための赤外線が音声出力装置２００に出射されるポートである。なお、本実施の形態では、通信手段として、無線赤外線通信が用いられているが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又は無線ＬＡＮが用いられてもよい。この場合、赤外線通信ポート１０５の代わりにアンテナなどを備えればよい。

なお、ここでは、制御装置１００は、ユーザインタフェースとして、タッチパネル１０１、操作ボタン１０２、カメラ１０３、及びマイクロホン１０４を備えていたが、これらのすべてを備える必要はない。例えば、制御装置１００は、これらの少なくとも１つを備えてもよい。また、制御装置１００は、他のユーザインタフェースを備えてもよい。例えば、制御装置１００は、動きセンサ（例えば加速度センサ、角速度センサなど）を備えてもよい。これより、操作者２０は、制御装置１００を動かすことによって動作指示を入力することも可能となる。

［電子機器制御システムの機能構成］
次に、以上のように構成された電子機器制御システム１０の機能構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、実施の形態１に係る電子機器制御システム１０の機能構成を示すブロック図である。電子機器制御システム１０は、制御装置１００と、音声出力装置２００と、を備える。

［制御装置の機能構成］
制御装置１００は、第一入力部１１０と、送信部１２０と、第一記憶部１３０と、第一読出部１４０と、を備える。

第一入力部１１０は、操作者２０から、電子機器３０への第一動作指示が割り当てられた第一入力を受ける。第一入力部１１０は、例えば、タッチパネル１０１、操作ボタン１０２、カメラ１０３、マイクロホン１０４、又は、それらの任意の組合せによって実現される。

第一動作指示とは、電子機器３０に第一動作を行わせる指示である。例えば、第一動作指示は、映像の再生、停止、早送り又は巻き戻しの指示である。

第一入力とは、ユーザインタフェースに対する操作者２０の入力である。具体的には、第一入力は、例えば、第一動作指示が割り当てられた操作ボタンの押下、又は、第一動作指示が割り当てられたタッチパネル上の位置のタッチなどである。

送信部１２０は、第一入力部１１０が第一入力を受けた場合に、第一動作指示に対応する第一通信用情報を音声出力装置２００へ送信する。送信部１２０は、例えば、赤外線通信ポート１０５を介して、第一通信用情報を音声出力装置２００へ送信する。本実施の形態では、第一通信用情報は、第一音声データである。

音声データとは、デコードすることにより音声を再生できるデータである。つまり、音声データのみを用いて音声が復元されうる。具体的には、音声データは、例えば所定の音声ファイルフォーマットのデジタル音声ファイルである。所定の音声ファイルフォーマットは、非圧縮音声フォーマット（例えばＷＡＶ、ＡＩＦＦなど）及び圧縮音声フォーマットのどちらであってもよい。また、圧縮音声フォーマットは、可逆圧縮音声フォーマット（例えばＦＬＡＣ、ＴＡＫなど）及び不可逆圧縮音声フォーマット（例えば、ＭＰ３、ＡＡＣ、ＷＭＡなど）のどちらであってもよい。

第一記憶部１３０は、複数の第一動作指示に対応付けて複数の第一音声データを記憶している。ここでは、複数の第一音声データは、第一記憶部１３０に予め格納された初期設定データである。第一記憶部１３０は、例えば半導体メモリ又はハードディスクドライブによって実現される。

第一読出部１４０は、第一入力部１１０が第一入力を受けた場合に、当該第一入力に割り当てられた第一動作指示に対応する第一音声データ１３１を第一記憶部１３０から読み出す。第一読出部１４０は、例えば、専用の電子回路、又は、汎用プロセッサ及びメモリによって実現される。

具体的には、第一読出部１４０は、第一記憶部１３０に記憶されている複数の第一音声データの中から、第一入力に割り当てられた第一動作指示に対応する第一音声データ１３１を読み出す。読み出された第一音声データ１３１は、送信部１２０によって音声出力装置２００に送信される。

［音声出力装置の機能構成］
音声出力装置２００は、受信部２１０と、出力部２２０と、を備える。

受信部２１０は、制御装置１００から第一音声データ１３１を受信する。受信部２１０は、例えば、赤外線通信ポート（図示せず）を介して第一音声データ１３１を受信する。

出力部２２０は、受信部２１０が第一音声データ１３１を受信した場合に、第一音声データ１３１に基づいて、第一動作指示のための第一音声を出力する。出力部２２０は、例えばスピーカ（図示せず）によって実現される。

この第一音声は、例えば自然言語である。電子機器３０は、第一音声を解釈し、第一動作指示を認識することができる。そして、電子機器３０は、認識した第一動作指示に従って第一動作を行うことができる。

［電子機器制御システムの動作］
次に、以上のように構成された電子機器制御システム１０の動作について図４を参照しながら具体的に説明する。図４は、実施の形態１に係る電子機器制御システム１０の動作を示すシーケンス図である。

制御装置１００の第一入力部１１０は、操作者２０から、第一動作指示が割り当てられた第一入力を受ける（Ｓ１０１）。制御装置１００の第一読出部１４０は、第一入力に割り当てられた第一動作指示に対応する第一音声データ１３１を第一記憶部１３０から読み出す（Ｓ１０２）。制御装置１００の送信部１２０は、第一記憶部１３０から読み出された第一音声データ１３１を音声出力装置２００に送信する。

音声出力装置２００の受信部２１０は、制御装置１００から第一音声データ１３１を受信する。そして、音声出力装置２００の出力部２２０は、受信された第一音声データ１３１に基づいて、第一音声を出力する（Ｓ１０３）。

［効果等］
以上のように、本実施の形態に係る電子機器制御システム１０によれば、制御装置１００が、操作者２０から、電子機器３０への第一動作指示が割り当てられた第一入力を受けた場合に、音声出力装置２００が、第一動作指示のための第一音声を出力することができる。つまり、電子機器制御システム１０では、操作者２０は、電子機器３０に直接的に音声を入力しなくても、電子機器３０の動作を音声により指示することができる。したがって、操作者２０と電子機器３０との距離が大きい場合であっても、音声出力装置２００が電子機器３０の近くに配置されていれば、音声による動作指示の成功率を向上させることができる。また、怪我や疾病等で操作者２０の発話が困難な場合、又は、操作者２０が声を出すのが恥ずかしい場合であっても、操作者２０は、制御装置１００に対して第一入力を行えばよく、電子機器３０に対して発話する必要がないので、音声による動作指示の成功率を向上させることができる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態では、第一通信用情報として、第一音声データの代わりに第一音声データインデックスが用いられる点が、上記実施の形態１と異なる。以下に、本実施の形態に係る電子機器制御システムについて上記実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

［電子機器制御システムの機能構成］
図５は、実施の形態２に係る電子機器制御システム１０Ａの機能構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る電子機器制御システム１０Ａは、制御装置１００Ａと、音声出力装置２００Ａと、を備える。

［制御装置の機能構成］
制御装置１００Ａは、第一入力部１１０と、送信部１２０Ａと、第一記憶部１３０Ａと、第一読出部１４０Ａと、を備える。

送信部１２０Ａは、第一入力部１１０が第一入力を受けた場合に、第一動作指示に対応する第一通信用情報を音声出力装置２００Ａへ送信する。本実施の形態では、第一通信用情報は、第一音声データインデックスである。

音声データインデックスとは、音声データを識別するための情報である。例えば、音声データインデックスとして、音声データのファイル名を用いることができる。なお、音声データインデックスは、音声データを識別さえできれば、どのような情報であってもよい。例えば、音声出力装置２００Ａにおいて、音声データと、第一動作指示の識別子又は第一入力の識別子とが対応付けられていれば、音声データインデックスは第一動作指示の識別子又は第一入力の識別子であってもよい。

第一記憶部１３０Ａは、複数の第一動作指示に対応付けて複数の第一音声データインデックスを記憶している。

第一読出部１４０Ａは、第一入力部１１０が第一入力を受けた場合に、当該第一入力に割り当てられた第一動作指示に対応する第一音声データインデックス１３１Ａを第一記憶部１３０Ａから読み出す。ここで読み出された第一音声データインデックス１３１Ａは、送信部１２０Ａによって音声出力装置２００Ａに送信される。

［音声出力装置の機能構成］
音声出力装置２００Ａは、受信部２１０Ａと、出力部２２０Ａと、第二記憶部２３０Ａと、第二読出部２４０Ａと、を備える。

受信部２１０Ａは、制御装置１００Ａから第一音声データインデックス１３１Ａを受信する。

第二記憶部２３０Ａは、複数の第一音声データインデックスに対応付けて複数の第一音声データを記憶している。第二記憶部２３０Ａは、例えば半導体メモリ又はハードディスクドライブによって実現される。

第二読出部２４０Ａは、受信部２１０Ａによって受信された第一音声データインデックス１３１Ａに対応する第一音声データ２３１Ａを第二記憶部２３０Ａから読み出す。第二読出部２４０Ａは、例えば、専用の電子回路、又は、汎用プロセッサ及びメモリによって実現される。

出力部２２０Ａは、第二読出部２４０Ａによって第二記憶部２３０Ａから読み出された第一音声データ２３１Ａに基づいて、第一動作指示のための第一音声を出力する。

［電子機器制御システムの動作］
次に、以上のように構成された電子機器制御システム１０Ａの動作について図６を参照しながら具体的に説明する。図６は、実施の形態２に係る電子機器制御システム１０Ａの動作を示すシーケンス図である。

制御装置１００Ａの第一入力部１１０は、操作者２０から、第一動作指示が割り当てられた第一入力を受ける（Ｓ１０１）。制御装置１００Ａの第一読出部１４０Ａは、第一入力に割り当てられた第一動作指示に対応する第一音声データインデックス１３１Ａを第一記憶部１３０Ａから読み出す（Ｓ１１１）。制御装置１００Ａの送信部１２０Ａは、第一記憶部１３０Ａから読み出された第一音声データインデックス１３１Ａを音声出力装置２００Ａに送信する。

音声出力装置２００Ａの受信部２１０Ａは、制御装置１００Ａから第一音声データインデックス１３１Ａを受信する。そして、音声出力装置２００Ａの第二読出部２４０Ａは、第一音声データインデックス１３１Ａに対応する第一音声データ２３１Ａを第二記憶部２３０Ａから読み出す（Ｓ１１２）。音声出力装置２００Ａの出力部２２０Ａは、読み出された第一音声データ２３１Ａに基づいて第一音声を出力する（Ｓ１１３）。

［効果等］
以上のように、本実施の形態に係る電子機器制御システム１０Ａによれば、制御装置１００Ａから音声出力装置２００Ａに送信される第一通信用情報として、第一音声データインデックスを用いることができる。したがって、第一音声データが送信される場合よりも通信量を削減することができる。さらに、制御装置１００Ａとして従来のリモコンを流用することも容易となる。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。本実施の形態では、操作者によって第一記憶部に新たな音声データを登録することができる点が、上記実施の形態１及び２と異なる。以下に、本実施の形態に係る電子機器制御システムについて上記実施の形態１及び２と異なる点を中心に説明する。

［電子機器制御システムの機能構成］
図７は、実施の形態３に係る電子機器制御システム１０Ｂの機能構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る電子機器制御システム１０Ｂは、制御装置１００Ｂと、音声出力装置２００Ｂと、を備える。

［制御装置の機能構成］
制御装置１００Ｂは、第一入力部１１０Ｂと、送信部１２０Ｂと、第一記憶部１３０Ｂと、第一読出部１４０Ｂと、第二入力部１５０Ｂと、書込部１６０Ｂと、を備える。

第二入力部１５０Ｂは、操作者２０から、電子機器３０への第二動作指示と、当該第二動作指示に対応する第二音声データとの入力を受ける。第二入力部１５０Ｂは、例えば、タッチパネル１０１、操作ボタン１０２、カメラ１０３、マイクロホン１０４、又は、それらの任意の組合せによって実現される。

第二動作指示とは、電子機器３０に第二動作を行わせる指示であり、操作者２０によって新たに制御装置１００Ｂに登録される指示である。例えば、第二動作指示は、映像の特殊再生（例えば、３０秒スキップなど）の指示である。

書込部１６０Ｂは、第二入力部１５０Ｂが第二動作指示と第二音声データ１３１Ｂとの入力を受けた場合に、当該第二動作指示に対応付けて第二音声データ１３１Ｂを第一記憶部１３０Ｂに書き込む。

第一記憶部１３０Ｂは、複数の第一動作指示に対応付けて複数の第一音声データインデックスを記憶している。また、第一記憶部１３０Ｂは、書込部１６０Ｂによって書き込まれた第二音声データを第二動作指示に対応付けて記憶する。

第一入力部１１０Ｂは、操作者２０から、第一動作指示が割り当てられた第一入力、又は、第二動作指示が割り当てられた第二入力を受ける。

第二入力とは、ユーザインタフェースに対する入力であり、第二入力部１５０Ｂを介して操作者２０により第二動作指示が割り当てられた入力である。具体的には、第二入力は、例えば、操作者２０によって第二動作指示が割り当てられた操作ボタンの押下、又は、操作者２０によって第二動作指示が割り当てられたタッチパネル上の位置のタッチなどである。

第一読出部１４０Ｂは、第一入力部１１０Ｂが第一入力を受けた場合に、当該第一入力に割り当てられた第一動作指示に対応する第一音声データインデックス１３１Ａを第一記憶部１３０Ｂから読み出す。一方、第一入力部１１０Ｂが第二入力を受けた場合に、第一読出部１４０Ｂは、当該第二入力に割り当てられた第二動作指示に対応する第二音声データ１３１Ｂを第一記憶部１３０Ｂから読み出す。

送信部１２０Ｂは、第一動作指示に対応する第一通信用情報又は第二動作指示に対応する第二通信用情報を音声出力装置２００Ｂに送信する。ここでは、第一通信用情報は、第一音声データインデックス１３１Ａであり、第二通信用情報は、第二音声データ１３１Ｂである。したがって、送信部１２０Ｂは、第一読出部１４０Ｂによって読み出された第一音声データインデックス１３１Ａ又は第二音声データ１３１Ｂを音声出力装置２００Ｂに送信する。

［音声出力装置の機能構成］
音声出力装置２００Ｂは、受信部２１０Ｂと、出力部２２０Ｂと、第二記憶部２３０Ａと、第二読出部２４０Ｂと、を備える。

受信部２１０Ｂは、制御装置１００から第一音声データインデックス１３１Ａ又は第二音声データ１３１Ｂを受信する。

第二読出部２４０Ｂは、受信部２１０Ｂが第一音声データインデックス１３１Ａ及び第二音声データ１３１Ｂのどちらを受信したかを判定する。

ここで、受信部２１０Ｂが第一音声データインデックス１３１Ａを受信した場合に、第二読出部２４０Ｂは、第一音声データインデックス１３１Ａに対応する第一音声データ２３１Ａを第二記憶部２３０Ａから読み出す。そして、出力部２２０Ｂは、第二読出部２４０Ｂによって読み出された第一音声データ２３１Ａに基づいて、第一動作指示のための第一音声を出力する。

一方、受信部２１０Ｂが第二音声データ１３１Ｂを受信した場合に、出力部２２０Ｂは、受信された第二音声データ１３１Ｂに基づいて、第二動作指示のための第二音声を出力する。このとき、第二読出部２４０Ｂは、第二記憶部２３０Ａから第一音声データ２３１Ａを読み出さなくてもよい。

この第二音声は、例えば自然言語である。電子機器３０は、第二音声を解釈し、第二動作指示を認識することができる。そして、電子機器３０は、認識した第二動作指示に従って第二動作を行うことができる。

［電子機器制御システムの動作］
次に、以上のように構成された電子機器制御システム１０Ｂの動作について図８を参照しながら具体的に説明する。図８は、実施の形態３に係る電子機器制御システム１０Ｂの動作を示すシーケンス図である。

制御装置１００Ｂの第二入力部１５０Ｂは、操作者２０から、電子機器３０への第二動作指示と、当該第二動作指示に対応する第二音声データ１３１Ｂとの入力を受ける（Ｓ１２１）。例えば、操作者２０は、第二動作指示を割り当てるために操作ボタン１０２を押下しながら、第二動作指示のための第二音声をマイクロホン１０４へ入力する。

制御装置１００Ｂの書込部１６０Ｂは、第二入力部１５０Ｂが第二動作指示及び第二音声データ１３１Ｂの入力を受けたときに、第二動作指示に対応付けて第二音声データ１３１Ｂを第一記憶部１３０Ｂに書き込む（Ｓ１２２）。

その後、制御装置１００Ｂの第一入力部１１０Ｂは、操作者２０から、第一動作指示が割り当てられた第一入力、又は、第二動作指示が割り当てられた第二入力を受ける（Ｓ１２３）。

制御装置１００Ｂの第一読出部１４０Ｂは、第一動作指示に対応する第一音声データインデックス１３１Ａ又は第二動作指示に対応する第二音声データ１３１Ｂを第一記憶部１３０Ｂから読み出す（Ｓ１２４）。具体的には、第一入力部１１０Ｂが第一入力を受けた場合に、第一読出部１４０Ｂは、当該第一入力に割り当てられた第一動作指示に対応する第一音声データインデックス１３１Ａを読み出す。一方、第一入力部１１０Ｂが第二入力を受けた場合に、第一読出部１４０Ｂは、当該第二入力に割り当てられた第二動作指示に対応する第二音声データ１３１Ｂを読み出す。

第一読出部１４０Ｂによって読み出された第一音声データインデックス１３１Ａ又は第二音声データ１３１Ｂは、送信部１２０Ｂを介して音声出力装置２００Ｂに送信される。

音声出力装置２００Ｂの第二読出部２４０Ｂは、受信部２１０Ｂが第一音声データインデックス１３１Ａ及び第二音声データ１３１Ｂのどちらを受信したかを判定する。ここで、受信部２１０Ｂが第一音声データインデックス１３１Ａを受信した場合に、第二読出部２４０Ｂは、第一音声データインデックス１３１Ａに対応する第一音声データ２３１Ａを第二記憶部２３０Ａから読み出す（Ｓ１２５）。なお、このステップＳ１２５は、受信部２１０Ｂが第二音声データを受信した場合にはスキップされるので破線で表されている。

音声出力装置２００Ｂの出力部２２０Ｂは、第一動作指示のための第一音声又は第二動作指示のための第二音声を出力する（Ｓ１２６）。具体的には、受信部２１０Ｂが第一音声データインデックス１３１Ａを受信した場合に、出力部２２０Ｂは、第二読出部２４０Ｂによって読み出された第一音声データ２３１Ａに基づいて第一音声を出力する。また、受信部２１０Ｂが第二音声データ１３１Ｂを受信した場合に、出力部２２０Ｂは、受信された第二音声データ１３１Ｂに基づいて第二音声を出力する。

［効果等］
以上のように、本実施の形態に係る電子機器制御システム１０によれば、制御装置１００Ｂにおいて予め保持される第一通信用情報として、第一音声データインデックスを用いることができ、制御装置１００Ｂにおいて新たに登録される第二通信用情報として、第二音声データを用いることができる。したがって、操作者２０は、第二動作指示に対応する第二音声データの入力を制御装置１００Ｂで行うことができる。つまり、制御装置１００Ｂは、例えば操作者２０の音声を録音することで第二音声データを取得することができる。したがって、操作者２０は、音声出力装置２００に第二音声データを入力する必要がなく、操作者２０の利便性を向上させることができる。さらに、第一通信用情報については、第一音声データではなく第一音声データインデックスを送信することができ、通信量を削減することができる。

なお、本実施の形態では、制御装置１００Ｂから音声出力装置２００Ｂに、第一音声データインデックス１３１Ａ又は第二音声データ１３１Ｂが第一通信用情報又は第二通信用情報として送信されていたが、第一通信用情報及び第二通信用情報はこれに限定されない。

例えば、第一通信用情報及び第二通信用情報は、ともに音声データであってもよい。この場合、音声出力装置２００Ｂは、第二読出部２４０Ｂ及び第二記憶部２３０Ａを備えなくてもよい。したがって、音声出力装置２００Ｂの構成を簡便化することができる。

また例えば、第一通信用情報及び第二通信用情報は、ともに音声データインデックスであってもよい。この場合、音声出力装置２００Ｂの第二記憶部２３０Ａは、さらに、第二音声データインデックスに対応付けて第二音声データを記憶すればよい。そして、第二読出部２４０Ｂは、受信部２１０Ｂが第二通信用情報として第二音声データインデックスを受信した場合に、第二音声データインデックスに対応する第二音声データを第二記憶部２３０Ａから読み出せばよい。これにより、制御装置１００Ｂから音声出力装置２００Ｂへの通信量をさらに削減することができる。

（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。本実施の形態では、電子機器に音声入力が受け付けられなかった場合に、音声の言語を変更することができる点が、上記各実施の形態と異なる。以下に、本実施の形態に係る電子機器制御システムについて上記各実施の形態と異なる点を中心に説明する。

［電子機器制御システムの機能構成］
図９は、実施の形態４に係る電子機器制御システム１０Ｃの機能構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る電子機器制御システム１０Ｃは、制御装置１００Ａと、音声出力装置２００Ｃと、を備える。

［音声出力装置の機能構成］
音声出力装置２００Ｃは、受信部２１０Ａと、出力部２２０Ｃと、第二記憶部２３０Ｃと、第二読出部２４０Ｃと、判定部２５０Ｃと、を備える。

第二記憶部２３０Ｃは、複数の第一音声データインデックスに対応付けて、複数の第一言語音声データ及び複数の第二言語音声データを記憶している。

第一言語音声データとは、第一言語で発せられる音声のデータである。第一言語とは、予め定められた任意の言語である。第一言語は、例えば日本語である。なお、第一言語は、操作者２０の母語を意味しているわけではない。したがって、第一言語は、操作者２０の母語以外の言語であってもよい。

第二言語音声データとは、第二言語で発せられる音声のデータである。第二言語とは、第一言語と異なる言語である。第二言語は、例えば英語である。なお、第二言語は、操作者２０が使用可能な母語以外の言語を意味しているわけではない。したがって、第二言語は、操作者２０が使用不可能な言語であってもよい。

第二読出部２４０Ｃは、受信部２１０Ａによって受信された第一音声データインデックス１３１Ａに対応する第一言語音声データ２３１Ｃを第二記憶部２３０Ｃから読み出す。

出力部２２０Ｃは、第二読出部２４０Ｃによって第二記憶部２３０Ｃから読み出された第一言語音声データ２３１Ｃに基づいて、第一動作指示のための第一音声を第一言語で出力する。

判定部２５０Ｃは、電子機器３０が第一言語での第一音声による第一動作指示を受け付けたか否かを判定する。判定部２５０Ｃは、例えば、専用の電子回路、又は、汎用プロセッサ及びメモリによって実現される。

具体的には、判定部２５０Ｃは、例えば、電子機器３０から出力される受付／非受付を示す音声を検出することにより、第一動作指示の受付／非受付を判定する。受付を示す音声は、例えば、「第一動作を行います。」などである。非受付を示す音声は、例えば、「すみません、よくわかりません。」などである。なお、これらは、受付／非受付を示す音声の一例であり、これらに限定されない。また、受付／非受付の判定に用いられる情報は、電子機器３０から出力される音声に限定されない。例えば、判定部２５０Ｃは、電子機器３０から、受付／非受付を示す通知データを受信し、当該通知データに基づいて判定を行ってもよい。

ここで、電子機器３０が第一言語での第一音声による第一動作指示を受け付けなかったと判定された場合に、第二読出部２４０Ｃは、第一音声データインデックス１３１Ａに対応する第二言語音声データ２３２Ｃを第二記憶部２３０Ｃから読み出す。そして、出力部２２０Ｃは、第二読出部２４０Ｃによって第二記憶部２３０Ｃから読み出された第二言語音声データ２３２Ｃに基づいて、第一動作指示のための第一音声を第二言語で出力する。

［電子機器制御システムの動作］
次に、以上のように構成された電子機器制御システム１０Ｃの動作について図１０を参照しながら具体的に説明する。図１０は、実施の形態４に係る電子機器制御システム１０Ｃの動作を示すシーケンス図である。

音声出力装置２００Ｃの第二読出部２４０Ｃは、制御装置１００Ａから受信した第一音声データインデックス１３１Ａに対応する第一言語音声データ２３１Ｃを第二記憶部２３０Ｃから読み出す（Ｓ１３１）。そして、音声出力装置２００Ｃの出力部２２０Ｃは、読み出された第一言語音声データ２３１Ｃに基づいて、第一動作指示のための第一音声を第一言語で出力する（Ｓ１３２）。

判定部２５０Ｃは、電子機器３０が第一言語での第一音声による第一動作指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１３３）。ここで、電子機器３０が第一言語での第一動作指示を受け付けなかったと判定された場合、第二読出部２４０Ｃは、第一音声データインデックス１３１Ａに対応する第二言語音声データ２３２Ｃを第二記憶部２３０Ｃから読み出す（Ｓ１３４）。そして、出力部２２０Ｃは、読み出された第二言語音声データ２３２Ｃに基づいて、第一動作指示のための第一音声を第二言語で出力する（Ｓ１３５）。

一方、電子機器３０が第一言語での第一音声による第一動作指示が受け付けられたと判定された場合、ステップＳ１３４及びステップＳ１３５はスキップされる。

［効果等］
以上のように、本実施の形態に係る電子機器制御システム１０Ｃによれば、電子機器３０が第一言語での第一音声による第一動作指示を受け付けなかったと判定された場合に、第一言語と異なる第二言語で第一音声を出力することができる。したがって、電子機器３０で認識不可能あるいは受付不可能な言語で第一音声が出力された場合に、第一音声の言語を切り替えることができ、第一動作指示の成功率を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、第一音声データインデックスに対応付けて第二言語音声データが音声出力装置２００Ｃに保持されていたが、第二言語音声データは、他の装置から取得されてもよい。例えば、音声出力装置２００Ｃは、第一言語での第一音声による第一動作指示が受け付けられなかった場合に、第一言語音声データを自動翻訳サーバに送信し、自動翻訳サーバから第一言語音声データの翻訳結果として第二言語音声データを受信してもよい。

（実施の形態５）
次に、実施の形態５について説明する。本実施の形態では、上記各実施の形態における音声出力装置２００Ｃの一具体例について説明する。

［音声出力装置のハードウェア構成］
音声出力装置２００の一具体例について、図１１〜図１２Ｂを参照しながら説明する。図１１は、実施の形態５に係る電子機器制御システム１０、電子機器３０及び表示装置４０の外観図である。図１２Ａは、実施の形態５に係る音声出力装置２００の前方斜視図である。図１２Ｂは、実施の形態５に係る音声出力装置２００の後方斜視図である。

電子機器３０は、長方形状の画面を有する携帯情報端末である。例えば、電子機器３０は、インターネット又は電話網に接続して通信したり、様々なアプリケーション（ソフトウェアプログラム）を実行したりするスマートフォンあるいはタブレットコンピュータ等である。

表示装置４０は、画面及びスピーカを有し、音声出力装置２００から入力される映像音響信号に基づいて、映像を画面に表示し、音響をスピーカから出力する。

音声出力装置２００は、電子機器３０を着脱可能に保持する卓上型のクレードル又はドッキングステーションである。音声出力装置２００は、長方形状の画面を有する電子機器３０から出力される映像音響信号を表示装置４０に中継する。

図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、音声出力装置２００は、筐体２０１と、コネクタ２０２と、外部インタフェース２０３と、赤外線通信ポート２０４と、電源端子２０５と、スピーカ２０６と、を備える。

筐体２０１は、略三角柱形状を有し、三角柱の一側面に相当する前面に電子機器３０を保持するための保持部２０１ａを有する。筐体２０１は、例えば、成型加工された樹脂で構成される。筐体２０１内には、上記各実施の形態における第二読出部などとして機能する、制御回路（図示せず）、又は、プロセッサ及びメモリ（いずれも図示せず）が収納されている。

コネクタ２０２は、筐体２０１に設けられており、電子機器３０とケーブルを介さずに直接接続される。ここでは、コネクタ２０２は、電子機器３０が有する充電及び通信用の専用コネクタ（例えば、ライトニングコネクタ、ＵＳＢ等）に直接差し込まれる接続端子である。音声出力装置２００は、コネクタ２０２を介して、電子機器３０に電力を供給する。また、音声出力装置２００は、コネクタ２０２を介して、電子機器３０から映像音響信号を受信する。

外部インタフェース２０３は、筐体２０１に設けられており、表示装置４０に接続される。具体的には、外部インタフェース２０３は、映像音響信号を伝送するための通信インタフェース（例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ））である。外部インタフェース２０３には、通信ケーブル６０が接続される。

赤外線通信ポート２０４は、制御装置１００から通信用情報を赤外線で受信する。

電源端子２０５は、ＡＣ−ＤＣアダプタ又はＡＣ電源ケーブル等の電源コード５０が差し込まれるメス型のコネクタである。電源コード５０は、商用電源に接続される。

スピーカ２０６は、制御回路からの信号に基づいて、第一動作指示のための第一音声又は第二動作指示のための第二音声を出力する。つまり、スピーカ２０６は、上記各実施の形態における出力部として機能する。

なお、本実施の形態では、音声出力装置２００は、コネクタ２０２を介して、電子機器３０から映像音響信号を受信したが、これに限定されない。つまり、音声出力装置２００は、コネクタ２０２を介して電子機器３０から映像音響信号を受信しなくてもよい。

（他の実施の形態）
以上、本発明の１つまたは複数の態様に係る電子機器制御システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の１つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

例えば、実施の形態３と実施の形態４とは組み合わされてもよい。この場合、実施の形態４に係る電子機器制御システム１０Ｃは、制御装置１００Ａの代わりに制御装置１００Ｂを備えてもよい。

なお、上記各実施の形態では、第一記憶部は、制御装置に含まれていたが、これに限られない。例えば、第一記憶部は、制御装置に接続された外部記憶装置に含まれてもよい。また、上記実施の形態２〜４では、第二記憶部は、音声出力装置に含まれていたが、これに限られない。例えば、第二記憶部は、音声出力装置に接続された外部記憶装置に含まれてもよい。

なお、上記各実施の形態では、電子機器３０は、自然言語インタフェースを有していたが、音声インタフェースはこれに限られない。例えば、電子機器３０は、キーワードの入力を受ける音声インタフェースであってもよい。

また、上記各実施の形態における制御装置又は音声出力装置が備える構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。例えば、制御装置１００は、第一読出部１４０を有するシステムＬＳＩから構成されてもよい。

システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

なお、ここでは、システムＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、ＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、あるいはＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

また、本発明の一態様は、このような電子機器制御システムだけではなく、電子機器制御システムに含まれる音声出力装置であってもよい。また、電子機器制御システム又は音声出力装置に含まれる特徴的な構成要素をステップとする電子機器制御方法又は音声出力方法であってもよい。また、本発明の一態様は、音声出力方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。また、本発明の一態様は、そのようなコンピュータプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の音声出力装置などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。

すなわち、このプログラムは、コンピュータに、電子機器が認識可能な音声を出力する音声出力方法であって、前記電子機器に第一動作指示を行うための第一入力を操作者から受けた制御装置から、前記第一動作指示に対応する第一通信用情報を受信するステップと、前記第一通信用情報を受信した場合に、前記第一通信用情報に基づいて、前記第一動作指示のための第一音声を出力するステップと、を含む、音声出力方法を実行させる。

本発明は、音声認識可能な電子機器の動作を音声により指示する電子機器制御システム又は音声出力装置として利用することができる。

１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 電子機器制御システム
２０ 操作者
３０ 電子機器
４０ 表示装置
５０ 電源コード
６０ 通信ケーブル
１００、１００Ａ、１００Ｂ 制御装置
１０１ タッチパネル
１０２ 操作ボタン
１０３ カメラ
１０４ マイクロホン
１０５、２０４ 赤外線通信ポート
１１０、１１０Ｂ 第一入力部
１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ 送信部
１３０、１３０Ａ、１３０Ｂ 第一記憶部
１３１、２３１Ａ 第一音声データ
１３１Ａ 第一音声データインデックス
１３１Ｂ 第二音声データ
１４０、１４０Ａ、１４０Ｂ 第一読出部
１５０Ｂ 第二入力部
１６０Ｂ 書込部
２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ 音声出力装置
２０１ 筐体
２０２ コネクタ
２０３ 外部インタフェース
２０５ 電源端子
２０６ スピーカ
２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ 受信部
２２０、２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃ 出力部
２３０Ａ、２３０Ｃ 第二記憶部
２３１Ｃ 第一言語音声データ
２３２Ｃ 第二言語音声データ
２４０Ａ、２４０Ｂ、２４０Ｃ 第二読出部
２５０Ｃ 判定部

Claims (13)

1. 音声認識可能な電子機器の動作を音声により指示する電子機器制御システムであって、
   制御装置と、
   前記制御装置と通信可能な音声出力装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   操作者から、前記電子機器への第一動作指示が割り当てられた第一入力を受ける第一入力部と、
   前記第一入力部が前記第一入力を受けた場合に、前記第一入力に割り当てられた前記第一動作指示に対応する第一通信用情報を前記音声出力装置へ送信する送信部と、を備え、
   前記音声出力装置は、
   前記制御装置から前記第一通信用情報を受信する受信部と、
   前記受信部が前記第一通信用情報を受信した場合に、前記第一通信用情報に基づいて、前記第一動作指示のための第一音声を出力する出力部と、を備える、
   電子機器制御システム。
2. 前記制御装置は、さらに、
   複数の第一動作指示に対応付けて複数の第一通信用情報を記憶している第一記憶部と、
   前記第一入力部が前記第一入力を受けた場合に、前記第一入力に割り当てられた前記第一動作指示に対応する前記第一通信用情報を前記第一記憶部から読み出す第一読出部と、を備える、
   請求項１に記載の電子機器制御システム。
3. 前記制御装置は、さらに、
   前記操作者から、前記電子機器への第二動作指示と、前記第二動作指示に対応する第二通信用情報との入力を受ける第二入力部と、
   前記第二入力部が前記第二動作指示と前記第二通信用情報との入力を受けた場合に、前記第二動作指示に対応付けて前記第二通信用情報を前記第一記憶部に書き込む書込部を備え、
   前記第一入力部は、さらに、前記操作者から、前記第二動作指示が割り当てられた第二入力を受け、
   前記第一入力部が前記第二入力を受けた場合に、
   （i）前記第一読出部は、前記第二動作指示に対応する前記第二通信用情報を前記第一記憶部から読み出し、
   （ii）前記送信部は、前記第一読出部により読み出された前記第二通信用情報を前記音声出力装置に送信し、
   前記受信部は、さらに、前記制御装置から前記第二通信用情報を受信し、
   前記出力部は、前記受信部が前記第二通信用情報を受信した場合に、前記第二通信用情報に基づいて、前記第二動作指示のための第二音声を出力する、
   請求項２に記載の電子機器制御システム。
4. 前記第一通信用情報及び前記第二通信用情報は、音声データである、
   請求項３に記載の電子機器制御システム。
5. 前記第一通信用情報及び前記第二通信用情報は、音声データインデックスであり、
   前記音声出力装置は、さらに、
   複数の音声データインデックスに対応付けて複数の音声データを記憶している第二記憶部と、
   前記第一通信用情報又は前記第二通信用情報に対応する音声データを前記第二記憶部から読み出す第二読出部と、を備え、
   前記出力部は、前記第二読出部により読み出された音声データに基づいて前記第一音声又は前記第二音声を出力する、
   請求項３に記載の電子機器制御システム。
6. 前記第一通信用情報は、第一音声データインデックスであり、
   前記第二通信用情報は、第二音声データであり、
   前記音声出力装置は、さらに、
   複数の第一音声データインデックスに対応付けて複数の第一音声データを記憶している第二記憶部と、
   前記受信部が前記第一通信用情報を受信した場合に、前記第一通信用情報である前記第一音声データインデックスに対応する第一音声データを前記第二記憶部から読み出す第二読出部と、を備え、
   前記出力部は、
   （i）前記受信部が前記第一通信用情報を受信した場合に、前記第二読出部により読み出された前記第一音声データに基づいて前記第一音声を出力し、
   （ii）前記受信部が前記第二通信用情報を受信した場合に、前記第二通信用情報である前記第二音声データに基づいて前記第二音声を出力する、
   請求項３に記載の電子機器制御システム。
7. 前記出力部は、前記第一音声を第一言語で出力し、
   前記音声出力装置は、さらに、
   前記電子機器が前記第一言語での前記第一音声による前記第一動作指示を受け付けたか否かを判定する判定部を備え、
   前記出力部は、前記電子機器が前記第一言語での前記第一音声による前記第一動作指示を受け付けなかったと判定された場合に、さらに、前記第一音声を前記第一言語と異なる第二言語で出力する、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の電子機器制御システム。
8. 前記第一入力部は、タッチパネル、操作ボタン、カメラ及びマイクロホンの少なくとも１つを含む、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の電子機器制御システム。
9. 前記音声出力装置は、さらに、
   前記電子機器を着脱可能に保持する筐体と、
   前記筐体に保持された前記電子機器に接続され、前記電子機器に電力を供給するコネクタと、
   前記出力部として機能するスピーカと、を備える、
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の電子機器制御システム。
10. 前記音声出力装置は、さらに、表示装置に接続される外部インタフェースを備え、
    前記音声出力装置は、
    前記コネクタを介して、前記電子機器から映像音響信号を受信し、
    前記外部インタフェースを介して、前記映像音響信号を前記表示装置に出力する、
    請求項９に記載の電子機器制御システム。
11. 音声認識可能な電子機器の動作を音声により指示する電子機器制御方法であって、
    制御装置を介して、操作者から、前記電子機器への第一動作指示が割り当てられた第一入力を受けるステップと、
    前記第一入力を受けた場合に、前記第一入力に割り当てられた前記第一動作指示に対応する第一通信用情報を前記制御装置から音声出力装置へ送信するステップと、
    前記音声出力装置が、前記第一通信用情報を受信した場合に、前記第一通信用情報に基づいて、前記第一動作指示のための第一音声を出力するステップと、を含む、
    電子機器制御方法。
12. 電子機器が認識可能な音声を出力する音声出力装置であって、
    前記電子機器に第一動作指示を行うための第一入力を操作者から受けた制御装置から、前記第一動作指示に対応する第一通信用情報を受信する受信部と、
    前記受信部が前記第一通信用情報を受信した場合に、前記第一通信用情報に基づいて、前記第一動作指示のための第一音声を出力する出力部と、を備える、
    音声出力装置。
13. 電子機器が認識可能な音声を出力する音声出力方法であって、
    前記電子機器に第一動作指示を行うための第一入力を操作者から受けた制御装置から、前記第一動作指示に対応する第一通信用情報を受信するステップと、
    前記第一通信用情報を受信した場合に、前記第一通信用情報に基づいて、前記第一動作指示のための第一音声を出力するステップと、を含む、
    音声出力方法。

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