JPWO2019044732A1 - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

第１、第２の表示部について、運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更を行う場合に、運転者に違和感を生じさせないようにして、運転に与える影響を抑制する。車両用表示装置は、第１、第２の表示部１０、１２０ａ、１２０ｂに関する変更の要否を判定する第１の判定部１４０と、各表示部又は各表示部による表示が運転者の視野範囲内であるか否かを判定する第２の判定部１４４と、変更を制御する制御部１５０と、を備える。制御部１５０は、第１の判定部１４０によって、第１、第２の各表示部についての変更が必要と判定された場合に、第２の判定部１４４の判定結果に基づいて、第１、第２の表示部のうちの、運転者の視野範囲外と判定されたものについて変更を実施させ、変更が実施されなかったものについては、その後、運転者の視野範囲外と判定された場合に変更を実施させる。

Description

本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される車両用表示装置（車両用表示システム）等に関する。

近年、従来の車両用ミラーが電子ミラー（電子ドアミラーを含む）に置き換えられた、ミラーレスの車両の研究、開発が行われている。電子ミラーは、例えば、車両の後方及び後側方を確認するサイドミラーを含む車両用ミラーの役割を果たし、かつ、車両に備わる撮像部による撮像画像を表示するモニターとしての機能を有する、一種の表示器である。

例えば特許文献１は、車両に搭載される電子ミラーを開示する。なお、電子ミラーではないが、運転席の前方に配置された表示器を、ガイドレールを用いて移動させる例が、例えば特許文献２に記載されている。

特開２００９−８３６１８号公報 特開２０１７−１４０９０６号公報

例えば、車両の周囲の環境の変化（例えば、昼／夜、照明のオン／オフ、前照灯のハイビーム／ロービーム）、あるいは、運転者の状態（例えば疲労の程度）等によって、運転者の注視点（代表的な視点位置）や視野範囲（目に見える範囲）が変化することから、運転者の注視点や視野範囲の変化に対応させて、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置（第１の表示部）の虚像表示距離（結像距離）を変更したり、表示部（第２の表示部、例えば電子ミラー）の位置を変更したりすることで、運転者に対する視覚的な利便性を向上させる（例えば、視認しやすくする）ことが可能であることを、本発明者は認識した。

但し、その一方で、ＨＵＤ装置（第１の表示部）の虚像表示領域（例えば、被投影部材としてのウインドシールド上に設定される）が運転者の視野範囲内にある場合に、表示している虚像の虚像表示距離（結像距離）を変更したり、あるいは、左用、右用のサイドミラーとして機能する電子ミラー（第２の表示部）が運転者の視野範囲内にある場合に、各電子ミラーの間隔を調整するべく、各電子ミラーを移動させたりすると、運転者に違和感を生じさせ、運転に影響を及ぼす場合がある、ということも本発明者らは認識した。

特許文献１、特許文献２には、上記の点については、何ら言及されておらず、その対策についての記載は、開示も示唆もされていない。

本発明の１つの目的は、第１、第２の表示部について、運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更を行う場合に、運転者に違和感を生じさせないようにして、運転に与える影響を抑制することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。

第１の態様において、車両用表示装置は、
第１の表示部と、
第２の表示部と、
前記第１の表示部及び前記第２の表示部の各々について、表示部自体の移動、表示部における表示の移動、表示部における表示形態を変化させることの少なくとも１つを含む、運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更が必要であるか否かを判定する第１の判定部と、
前記第１の表示部、又は前記第１の表示部による表示が、運転者の視野範囲内にあるか否かを判定すると共に、前記第２の表示部、又は前記第２の表示部による表示が、前記運転者の視野範囲内にあるか否かを判定する第２の判定部と、
前記第１の表示部及び前記第２の表示部の各々についての、前記変更を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の判定部によって、前記第１の表示部及び前記第２の表示部についての前記変更が必要と判定された場合に、前記第２の判定部の判定結果に基づいて、前記第１の表示部及び前記第２の表示部のうちの、前記運転者の視野範囲外と判定されたものについて前記変更を実施させ、前記変更が実施されなかったものについては、その後、前記運転者の視野範囲外と判定された場合に前記変更を実施させる。

第１の態様によれば、第１、第２の表示部について、運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更を実施する場合に、運転者（ユーザー）が見ていないときに、各表示部についての変更を実施することから、運転者に違和感を生じさせることが低減され、運転に与える影響が抑制される。

なお、「運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更」は、表示部自体の移動（例えば、表示器が車両の幅方向等に沿って移動すること等）、表示部における表示の移動（例えば、１つの表示器内で、表示がなされる位置が移動すること、ＨＵＤ装置が表示する虚像が、虚像表示距離の変化によって、車両の進行方向に沿って移動すること等）、及び、表示部における表示形態を変化させること（例えば、運転者が視認し易いように画像を拡大／縮小する、画像の輝度を変更する、背景色を変更する、立体的な画像とする、アイコン等の外形を変化させる、補助表示を追加する、画像要素のレイアウトを変更する、提示情報の種類を変更する等）の少なくとも１つを含む変更である。言い換えれば、それらが単独であってもよく、それらの組み合わせであってもよい。

また、第１の態様に従属する第２の態様において、
前記第１の表示部は、画像を、車両に備わる被投影部材に投影することで運転者に前記画像の虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置であり、
前記第２の表示部は、少なくとも１つの表示器であり、
前記第１の表示部についての前記変更は、所定位置を基準とした前記虚像までの距離である虚像表示距離を変化させることで、前記ヘッドアップディスプレイ装置の表示としての前記虚像を移動させること、前記第１の表示部における表示形態を変化させることの少なくとも一方を含む変更であり、
前記第２の表示部についての前記変更は、前記第２の表示部の移動、前記第２の表示部における表示の移動、前記第２の表示部における表示形態を変化させることの少なくとも１つを含む変更であるとしてもよい。

第２の態様では、第１の表示部はヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置であり、第２の表示部は少なくとも１つの表示器であり、ＨＵＤ装置についての変更は、虚像表示距離の変化による虚像の移動（例えば、夜は昼よりも虚像表示距離を短くして運転者の近くに表示するといった変更）、表示形態の変更（例えば、視覚性の向上のために虚像を拡大／縮小する、虚像の輝度を変化させる、背景色を変更する、虚像を立体画像とする、アイコン等の外形を変える、補助表示を追加する、画像要素のレイアウトを変更する、提示情報の種類を変更する等）の少なくとも一方を含み、また、表示器についての変更は、表示器自体の移動（例えば、車両の幅方向における移動）、１つの表示器内での表示（あるいは表示領域）の移動（例えば、１つの表示器の占有面積が比較的大きい場合に有効となる）、及び表示形態を変化させること、の少なくとも１つを含む変更としてもよい。

運転中において、運転者は、フロントガラスを介して前方を見ているか、計器類や電子ミラー等としての少なくとも１つの表示器を見ているか、に大別でき、前方を見ているときは、概ねＨＵＤ装置が表示する虚像（あるいはＨＵＤ装置の虚像表示領域）は運転者の視野範囲内にあり、表示器（及び表示器の表示）は視野範囲外であり、一方、運転者が少なくとも１つの表示器を見ているときは、ＨＵＤ装置が表示する虚像（あるいは虚像表示領域）は視野範囲外となると考えられる。したがって、ＨＵＤ装置が表示する虚像が視野範囲外にあるときにＨＵＤ装置についての変更を実施し、表示器が視野範囲外にあるときに表示器についての変更を実施し、各表示部についての変更を個別に、分散したタイミングで行うことで、運転者に違和感を生じさせることなく、変更を完了させることができる。言い換えれば、表示位置や表示形態を、最適な情報提示ができるように遷移させる処理を、運転者の注視領域外で行うことで、運転者に与える違和感を低減しつつ、無理なく実施することが可能となる。

また、第１又は第２の態様に従属する第３の態様において、
前記第１の表示部及び前記第２の表示部についての前記変更は、車両の周囲の環境の変化、車両に備わる照明の状態の変化、及び前記運転者の状態、の少なくとも１つによって、前記運転者の注視点及び視野範囲が変化することに対応して実施されるものであるとしてもよい。

第３の態様では、上記の「運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更」は、車両の周囲の環境の変化（例えば、昼／夜）、車両に備わる照明の状態の変化（例えば、照明のオン／オフ、前照灯のハイビーム／ロービーム等）、運転者の状態（例えば、疲労の程度）の少なくとも１つによって、運転者の注視点及び視野範囲が変化することに対応（適応）するべく実施されるものである。このような変更は、例えば、危険を報知するための変更のような即応性（迅速性）が要求されないことから、運転者が見ていない期間を利用して、変更を、分散して行っていくことで、運転者への負担（特に、視覚的負担）を軽減しつつ、変更を完了させることができる。

また、第２又は第３の態様に従属する第４の態様において、
前記第２の表示部としての前記少なくとも１つの表示器は、前記車両の後方及び後側方を確認するサイドミラーを含む車両用ミラーの役割を果たし、かつ、前記車両に備わる撮像部による撮像画像を表示するモニターとしての機能を有する電子ミラーであるとしてもよい。

第４の態様では、第２の表示部が電子ミラーであり、電子ミラーについて、適宜、上記の変更を実施することで、種々の状況に対応して、運転者に、より見易い表示を提供することができ、これによって、運転者の利便性（特に、視覚的な利便性）が向上する。

また、第２乃至第４の何れか１つの態様に従属する第５の態様において、
前記第２の表示部としての少なくとも１つの表示器が、第１の表示器と、第２の表示器と、を含み、
前記制御部は、前記第１の表示器及び前記第２の表示器の双方が前記運転者の視野範囲外にある場合であっても、近い将来において、前記第１の表示器及び前記第２の表示器のうちのいずれか一方が、前記運転者の視野範囲内になることが予測される場合には、前記いずれか一方についての前記変更を実施させず、前記いずれか一方の移動は、前記いずれか一方が前記運転者の視野範囲外となった後において実施させるようにしてもよい。

第５の態様では、第２の表示部として第１、第２の表示器が設けられる場合に、ある時点では、第１の表示器及び第２の表示器の双方は運転者の視野範囲外であるが、例えば、ＨＵＤ装置によって表示されるナビゲーション表示（例えば、左折を促す矢印の表示）等を考慮すると、近い将来、運転者の視線が、一方の表示器の側に向けられて、例えば、その一方の表示器のみが視野範囲内（例えば、周辺視野）に入ることが予測される場合があり得る。この場合、その一方の表示器について変更を開始してしまうと、運転者の視線が変更された場合に、変更途中の表示器の動き等が見えてしまう、といった不都合の発生が想定され得る。

よって、このような場合は、その一方の表示器については変更を行わず（言い換えれば、他方の表示器についてのみ変更を行い）、その一方の表示器についての変更は、後に、運転者の視野範囲外となった場合に行う。これによって、上記の不都合（例えば、周辺視野で表示器の変更が視認されて運転者に違和感を与えるという不都合）が生じることを回避することができる。

また、第２乃至第５の態様に従属する第６の態様において、
前記制御部は、前記第１の表示部としての前記ヘッドアップディスプレイ装置について、前記変更を実施させようとする場合において、前記ヘッドアップディスプレイ装置が表示する虚像が前記運転者の視野範囲内にある場合であっても、前記虚像が前記視野範囲内にある状態が所定時間以上、継続する場合は、前記変更を実施させてもよい。

第６の態様では、運転者が前方を見続けていることによって、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の虚像が運転者の視野範囲内にあり続け、所定時間が経過したときは、ＨＵＤ装置についての変更（虚像表示距離の変更による虚像の移動、虚像の形態を変化させること等）を実施させる。虚像（虚像の表示領域）が視野範囲にあるときに変更を行うのは、前述のとおり好ましくはないが、所定時間が経過してもなお変更を行わないと、そのことによるデメリット（例えば、周囲環境の変化に対応した適切な虚像表示が行えないことによって、運転者に負担を与える等）が、変更を保留していることによるメリットを上回ることになる。よって、この場合には、ＨＵＤ装置についての変更を実施するものである。これによって、上記の不都合が生じることを回避することができる。

また、第６の態様に従属する第７の態様において、
前記ヘッドアップディスプレイ装置についての前記変更が、虚像表示距離を変化させて前記虚像を移動させることである場合に、前記制御部は、通常の速度とは異なる速度で、前記虚像表示距離を変化させるようにしてもよい。

第７の態様では、上記の第６の態様における変更が、虚像表示距離（結像距離）の変更による虚像の移動である場合に、運転者は、虚像の移動（実質的に、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の表示としての虚像が、車両の進行方向に沿って移動することになる）を視認することになるため、その際の違和感を低減するために、虚像表示距離の変更を、通常の速度とは異なる速度で行う。言い換えれば、変更を加速させることで、変更に要する期間を短縮することができ、また、変更を、運転者が視認できないほどゆっくり行うことで、運転者が覚える違和感を低減することができる。

第２の態様に従属する第８の態様において、
前記第１の表示部としての前記ヘッドアップディスプレイ装置についての前記変更が、前記虚像表示距離を変化させて前記虚像を移動させることである場合において、
前記制御部は、前記虚像表示距離を変化させている途中に、前記第２の判定部によって、前記ヘッドアップディスプレイ装置が表示する虚像が前記運転者の視野範囲内になったことが判定された場合に、
そのタイミングで虚像表示距離の変化を停止させる、
又は、
そのタイミングで虚像表示距離の変化を停止し、その後、通常の速度よりも遅い速度で虚像表示距離を変化させる、
又は、
そのタイミングで、虚像表示距離の変化の速度を、直前の変化の速度よりも速くすることで、変化を加速させる、
又は、
そのタイミングで、虚像を一旦、消去し、その後、前記第２の判定部によって、虚像を再び表示しても前記運転者の視野範囲内に入らないと判定された場合に、虚像を、虚像表示距離の変更が完了したときの位置に表示させてもよい。

第８の態様では、虚像表示距離を変化させて、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の表示としての虚像を移動させている途中に、運転者の視線が変化して、虚像が視野範囲内に入った場合には、変化を一旦停止する、あるいは、一旦停止させた後、通常の速度よりも遅い速度で虚像表示距離を変化させる、あるいは、その時点で変化を加速させる、あるいは、虚像を消去し、その後、虚像を再び表示しても視野範囲に入らないと判定されるときに、虚像表示距離の変更が完了したときの位置において虚像を再表示させる、といった処理を行う。これによって、運転者の違和感、ならびに視認性の低下を抑制することができる。

当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。

図１（Ａ）〜図１（Ｆ）は、本発明の車両用表示装置の、第１の表示部としてのヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置及び第２の表示部としての表示器（電子ミラー）の各々について、運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更を実施する場合の一例を説明するための説明図である。 図２（Ａ）〜図２（Ｄ）は、２つの表示器のうちの一方の表示器が、近い将来において運転者の視野範囲に入ると予測される場合の、第１、第２の各表示部についての変更の例を説明するための説明図である。 図３（Ａ）〜図３（Ｆ）は、第１の表示部としてのＨＵＤ装置が表示する虚像が、所定時間以上、運転者の視野範囲内にあり続ける場合における、第１、第２の各表示部についての変更の例を示す。 図４（Ａ）〜図４（Ｇ）は、第１の表示部としてのＨＵＤ装置が表示する虚像の虚像表示距離（結像距離）を変化させている途中で、虚像が運転者の視野範囲内に入った場合における、ＨＵＤ装置についての変更の例を説明するための説明図である。 図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、第２の表示部としての２つの表示器についての変更の態様を説明するための説明図である。 図６（Ａ）は、多面ＨＵＤ装置の虚像表示面の切り換え制御の一例を示し、図６（Ｂ）は、多面ＨＵＤ装置の主要部の構成例を示し、図６（Ｃ）は、光学系の位置を制御する位置制御信号の例を示す。 電子ミラーを採用した車両の外観の一例を示す図である。 本発明の車両用表示装置の構成の一例を示す図である。 本発明の車両用表示装置における、第１、第２の表示部についての変更処理の手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の車両用表示装置における、第１の表示部としてのＨＵＤ装置における、虚像表示距離の変更の途中で、運転者の視野範囲内に虚像が入った場合における処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

まず、図１〜図４を用いて、本発明の車両用表示装置（又は「車両用表示システム」とも呼べる）における変更処理の具体例について説明する。

図１（Ａ）〜図１（Ｆ）は、本発明の車両用表示装置の、第１の表示部としてのヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置及び第２の表示部としての表示器（電子ミラー）の各々について、運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更を実施する場合の一例を説明するための説明図である。

図１（Ａ）では、例えば、日が暮れる直前において、車両２が、直線状の道路９を走行している。車両２に備わる車両用表示装置は、第１の表示部としてのＨＵＤ装置（図１では図示せず、図８における符号１０を参照）を備えている。ＨＵＤ装置１０は、画像（画像の表示光）を、被投影部材（透光部材）としてのウインドシールド（フロントガラス）６に投影し、これによって、ハンドル（例えばステアリングホイール）を握る運転者１の前方に、虚像を視認させる。なお、被投影部材としては、ウインドシールド６以外に、コンバイナ等、種々の部材を用いることができる。

ＨＵＤ装置１０によって、前方に設定される虚像表示面（図６（Ａ）参照）に、虚像が表示される。図１（Ａ）の例では、虚像は、「５５ｋｍ／ｈ」という車速表示ＳＰである。この車速表示ＳＰは、ウインドシールド６の面上に設定される虚像表示領域７の内側において表示される。なお、虚像は、ウインドシールド６の前方に運転者１によって視認されるものであるが、運転者１は、ウインドシールド６を介して虚像を見ている、ということになり、よって、図１（Ａ）の例では、ウインドシールド６の面に虚像表示領域７が設定されているとみることができる。

また、車両２には、第２の表示部としての少なくとも１つの表示器、具体的には、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂが設けられている。第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂは、ウインドシールド６の下側のインストルメントパネル１１８に設けられており、例えば、液晶表示装置等で構成される。ここでは、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂは、例えば、車両２の後方及び後側方を確認するサイドミラーを含む車両用ミラーの役割を果たし、かつ、車両に備わる撮像部による撮像画像を表示するモニターとしての機能を有する電子ミラー（電子ドアミラー）である。具体的には、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂは、それぞれ、左用、右用のサイドミラーとして機能する電子ミラー（左用電子サイドミラー、右用電子サイドミラー）である。但し、これに限定されるものではない。また、図１（Ａ）に示されるインナーリアビューミラー（バックミラー）１２５も電子ミラーとしてもよい。

図１（Ａ）では、第１、第２の表示器（具体的には、左用電子サイドミラー、右用電子サイドミラー）１２０ａ、１２０ｂは、それぞれ、インストルメントパネル１１８の左右の端部に配置されている。また、図１（Ａ）では、運転者１は、前方（特に、車速表示ＳＰ）を注視しており、よって、虚像としての車速表示ＳＰ（及び虚像表示領域）７は、運転者１の視野範囲（図中、破線で示される）内にある。

言い換えれば、図１（Ｂ）に示されるように、ウインドシールド６の前方に設定される虚像表示面ＰＳ上の虚像（車速表示）ＳＰは、運転者１の目（視点）Ａを起点として前方に向かって徐々に広がる視野範囲内にある。一方、第２の表示部としての２つの表示器（第１、第２の表示器であり、具体的には、右用電子サイドミラー、左用電子サイドミラー）１２０ａ、１２０ｂは、運転者１の視野範囲外となっている。

次に、図１（Ｃ）を参照する。図１（Ｃ）では、例えば、日が落ちて夜になり、車両２に備わる前照灯（図７の符号５ａ、５ｂ参照）がオンしている。ここでは、前照灯５ａ、５ｂはロービームの状態であるとする。昼間（夕暮れを含む）では、運転者１の注視点（代表的な視点位置）は、比較的遠方にあり、左右の視野（車両２の幅方向の視界の広がり）も比較的広いが、夜になって前照灯５ａ、５ｂがオンされると、運転者１の注視点は、前照灯５ａ、５ｂの光が照射されている範囲ＬＢの付近に集まる傾向があり、したがって、運転者１の注視点は、昼の場合に比べて、車両１に近い範囲に移動し、また、左右の視野（視野角）も狭くなる。

そこで、このような運転者１の視野範囲の変更に対応（適応）するように、車両用表示装置では、ＨＵＤ装置１が表示する虚像（車速表示ＳＰ）の虚像表示距離を短縮し、また、第２の表示部としての第１、第２の表示器（右用電子サイドミラー、左用電子サイドミラー）１２０ａ、１２０ｂの各々を、ハンドル３に近づくように（言い換えれば、各表示器間の間隔が短くなるように）移動させる。これによって、運転者１は、ＨＵＤ装置１による表示（虚像による表示）、及び各表示器１２０ａ、１２０ｂによる表示（実像による表示）を見る場合の、視点移動の負担が軽減され、視覚的な利便性が向上する。なお、虚像表示距離は、例えば、所定の位置（例えば運転者１の視点Ａの位置）を基準とした、虚像までの距離ということができる。

図１（Ｃ）では、虚像としての車速表示ＳＰは、運転者１の視野範囲内にある。言い換えれば、図１（Ｃ）に対応する図１（Ｄ）は、図１（Ｂ）と同じであり、図１（Ａ）の視野範囲が維持されている。この状態で、虚像としての車速表示ＳＰの虚像表示距離を変更すると、その変更が、運転者１に視認されてしまい、違和感を与える原因となることから、図１（Ｃ）では、虚像としての車速表示ＳＰの虚像表示距離の変更は行わず、第２の表示部としての第１、第２の表示器（右用電子サイドミラー、左用電子サイドミラー）１２０ａ、１２０ｂの移動による位置変更のみを行っている。第１の表示器１２０ａは、位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動され、また、第２の表示器１２０ｂは、位置Ｐ３から位置Ｐ４へと移動されている。なお、図１（Ｃ）において、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂの移動が矢印で示されている。

次に、図１（Ｅ）を参照する。図１（Ｅ）では、運転者１は、位置が変更された第１、第２の表示器１２０ａ又は１２０ｂに視線を向けており、虚像としての車速表示ＳＰ（言い換えれば、図１（Ａ）における虚像表示領域７）は、運転者１の視野範囲外となっている。

この期間を利用して、虚像表示面ＰＳを、第１の位置Ｐ１０から、第２の位置Ｐ１１を経て、第３の位置Ｐ１２へと移動する。言い換えれば、ＨＵＤ装置１０の表示としての虚像（車速表示ＳＰ）が、運転者１に近づくように移動する。

このように、運転者１に見えていない期間があることを利用して、第１の表示部としてのＨＵＤ装置１０についての、運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更と、第２の表示部としての第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂについての、運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更とを、個別に、分散したタイミングで行うことで、運転者１に違和感を与えることなく、車両用表示装置の視覚的な利便性を向上させる（例えば、表示を見易くする）ことができる。

なお、上記の例では、「第１、第２の各表示部（ＨＵＤ装置１０、電子ミラーである第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂ）についての、運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更」は、「ＨＵＤ装置１０における表示（虚像）の移動」、及び「第１、第２の各表示器１２０ａ、１２０ｂの移動（表示器自体の移動）」であったが、これに限定されるものではない。例えば、上記の「変更」は、「表示部自体の移動、表示部における表示の移動、表示部における表示形態を変化させることの少なくとも１つを含む、運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更」であってもよい。

具体的には、「運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更」は、表示部自体の移動（例えば、表示器が車両の幅方向等に沿って移動すること）、表示部における表示の移動（例えば、ＨＵＤ装置が表示する虚像の虚像表示距離が変化することで、虚像が車両の進行方向に沿って移動すること、あるいは、一つの表示器内で、表示がなされる位置が移動すること）、表示部における表示形態を変化させること（例えば、運転者が視認し易いように画像を拡大／縮小する、画像の輝度を変更する、背景色を変更する、立体的な画像とする、アイコン等の外形を変化させる、補助表示を追加する、画像要素のレイアウトを変更する、提示情報の種類を変更する等）の少なくとも１つを含む変更であってよい。なお、表示部の移動、表示の移動については、後に、図５を参照して具体的に説明する。

また、上記の「運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更」は、上記の例に限定されるものではない。例えば、車両２の周囲の環境の変化（例えば、昼／夜）、車両２に備わる照明の状態の変化（例えば、照明のオン／オフ、前照灯のハイビーム／ロービーム等）、運転者１の状態（例えば、疲労の程度）の少なくとも１つによって、運転者の注視点及び視野範囲が変化することに対応（適応）するべく実施されるものであってもよい。

なお、運転者１の状態は、例えば、脈拍や脳波等の生体情報に基づいて判定することができる。このような変更は、例えば、危険を報知するための変更のような即応性（迅速性）が要求されないことから、運転者１が見ていない期間を利用して、変更を、分散して行っていくことで、運転者への負担（特に、視覚的負担）を軽減しつつ、変更を完了させることができる。

言い換えれば、表示位置や表示形態を、最適な情報提示ができるように遷移させる処理を、運転者の注視領域外で行うことで、運転者に与える違和感を低減しつつ、無理なく実施することが可能となる。

次に、図２を参照する。図２（Ａ）〜図２（Ｄ）は、２つの表示器のうちの一方の表示器が、近い将来において運転者の視野範囲に入ると予測される場合の、第１、第２の各表示部についての変更の例を説明するための説明図である。図２において、図１と共通する部分には同じ参照符号を付している。なお、この点は、図３、図４についても同様である。

図２（Ａ）は、図１（Ａ）に対応する図である。但し、図２（Ａ）では、図１（Ａ）と異なり、左斜め前方に、左に折れる道１１があり、また、虚像表示領域７が、図１（Ａ）と比べて拡張されており、そして、その拡張された虚像表示領域７において、運転者１に左折を促すナビゲーション表示としての矢印１３が、道１１に重畳されるようにして表示されている。また、図２（Ａ）では、車両２の車速は、車両２が左折されることから減速されて「２０ｋｍ／ｈ」となっている。

また、図２（Ａ）では、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂは、運転者１の視野範囲には入っていない。但し、ここで、図１の例と同様に、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂの双方を移動させると、近い将来（例えば、その直後）に、図２（Ｂ）のように、運転者１の視線がナビゲーション表示としての矢印１３の方向に向けられ、視野範囲が左側にずれると、移動中の第１の表示器１２０ａが視野範囲に入り、移動中の第１の表示器１２０ａが運転者１に視認される可能性がある。特に、第１の表示器１２０ａの移動距離は、第２の表示器１２０ｂの移動距離よりも長いために、その可能性が高い。

よって、図２（Ｂ）では、ＨＵＤ装置１０の表示としての虚像（車速表示ＳＰであり、ここでは「５ｋｍ／ｈ」となっている）の虚像表示距離の変化による虚像の移動（図１（Ｅ）と同様の移動）、及び第２の表示器１２０ｂについての移動のみを実施する。

図２（Ｃ）では、車両２は左に曲がっている途中であるが、第１の表示器１２０ａは、運転者１の視野範囲内にあることから、第１の表示器１２０ａの移動は実施されない。

図２（Ｄ）では、左折が終了して、車両２は、道１１を進んでおり、この状態では、第１の表示器１２０ａは、運転者１の視野範囲外となっている。よって、この期間において、第２の表示器１２０ａの移動が実施される。

このように、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂの双方が運転者１の視野範囲外にある場合であっても、近い将来において、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂのうちのいずれか一方が、運転者１の視野範囲内になることが、例えばナビゲーション表示等に基づいて予測される場合には、いずれか一方についての変更は実施せず、いずれか一方の移動は、いずれか一方が運転者１の視野範囲外となった後において実施することで、運転者１に違和感を与えて、車両２の運行に影響を及ぼす、といった不都合を回避することができる。

次に、図３を参照する。図３（Ａ）〜図３（Ｆ）は、第１の表示部としてのＨＵＤ装置１０が表示する虚像が、所定時間以上、運転者の視野範囲内にあり続ける場合における、第１、第２の各表示部についての変更の例を示す説明図である。図３（Ａ）は、先に説明した図１（Ｃ）と同じである。図１の例では、図１（Ｄ）において、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂが運転者１の視野範囲外となったが、図３の例では、図３（Ｂ）に示すように、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂの移動が完了した後も、運転者１は前方を注視したままであり、ＨＵＤ装置１０の表示としての虚像ＳＰが運転者１の視野範囲内にある状態が継続している。

この場合、そのような状態が所定時間以上、継続するときは、図３（Ｃ）に示されるように、視野範囲に関係なく、ＨＵＤ装置１０が表示する虚像についての変更（言い換えれば、ＨＵＤ装置についての変更であり、ここでは、虚像表示距離を変化させることによる虚像ＳＰの移動）を実施させる。

虚像（虚像の表示領域）が視野範囲にあるときに変更を行うのは、上記のとおり好ましくはないが、所定時間が経過してもなお変更を行わないと、そのことによるデメリット（例えば、周囲環境の変化に対応した適切な虚像表示が行えないことによって、運転者１に負担を与える等）が、変更を保留していることによるメリットを上回る、という不都合が生じる。よって、この場合には、虚像表示距離を変化させることによる虚像の移動（ＨＵＤ装置１０についての変更）を実施するものである。これによって、上記の不都合が生じることを回避することができる。この結果として、図３（Ｄ）（図１（Ｆ）と同じである）に示されるように、ＨＵＤ装置１０についての変更、及び第１、第２の表示器２０ａ、１２０ｂについての変更の双方を完了させることができる。

但し、図３（Ｃ）のように、運転者１の視野範囲内で、虚像表示距離（結像距離）の変更による虚像ＳＰの移動を行う場合には、運転者１は、その虚像ＳＰの移動（実質的に、ＨＵＤ装置１０の表示としての虚像ＳＰが、車両２の進行方向に沿って移動することになる）を視認することになる。

そこで、その際の、運転者１が覚える違和感を低減するために、虚像表示距離の変更を、通常の速度とは異なる速度で行うこととする。図３（Ｅ）の例では、虚像表示距離の変更（変化）を加速させることによって、変更に要する期間を短縮することができる。なお、図３（Ｅ）では、虚像ＳＰの移動速度が速められていることを、太い実線の矢印で示している。

また、図３（Ｆ）の例では、虚像表示距離の変更（変化）を、運転者１が視認できないほどゆっくり行うことで、運転者が覚える違和感を低減させている。なお、図３（Ｆ）では、虚像ＳＰの移動速度が、極めて遅くなっていることを、細い破線の矢印で示している。言い換えれば、変更を加速させることで、変更に要する期間を短縮することができ、また、その変更を、運転者が視認できないほどゆっくり行うことで、運転者が覚える違和感を低減することができる。

次に、図４を参照する。図４（Ａ）〜図４（Ｇ）は、第１の表示部としてのＨＵＤ装置が表示する虚像の虚像表示距離（結像距離）を変化させている途中で、虚像が運転者の視野範囲内に入った場合における、ＨＵＤ装置についての変更の例を説明するための説明図である。

図４（Ａ）では、車両２の運転中に、ＨＵＤ装置１０の表示である虚像（虚像表示面ＰＳ上に表示されている車速表示ＳＰ）が、虚像表示距離の変化に伴って、第１の位置Ｐ１０から第２の位置Ｐ１１まで移動している。但し、虚像ＳＰの移動は完了していない。

図４（Ｂ）では、虚像ＳＰの移動の途中で、運転者１の視線の向きが変更されて、虚像ＳＰが視野範囲内に入った状態となる。この場合は、図４（Ｃ）〜図４（Ｇ）に示されるような表示制御を行うことができる。

図４（Ｃ）では、虚像ＳＰが視野範囲内に入ったタイミング（時点）で、虚像表示距離の変化を停止させている。この場合、虚像ＳＰの位置は、目標とする第３の位置Ｐ１２には到達していないが、虚像表示距離の変化を開始させた時点と比較すれば、視認性は向上している。

図４（Ｄ）では、そのタイミングで、虚像表示距離の変化を停止した後、通常の速度よりも遅い速度で、虚像表示距離を変化させている。変化が遅いため、運転者１に与える違和感は軽減される。

図４（Ｅ）では、そのタイミングで、虚像表示距離の変化の速度を、直前の変化の速度よりも速くすることで、変化を加速させている。これによって、虚像ＳＰが、目標である第３の位置Ｐ１２に到達するまでの時間を短縮でき、したがって、運転者１に与える違和感が軽減される。

図４（Ｆ）では、そのタイミングで、虚像ＳＰを一旦、消去する（第２の位置Ｐ１１において、虚像ＳＰが消えている）。ここで、直前までは、運転者１は虚像ＳＰを見ていなかったことから、虚像ＳＰを消去したとしても、特に問題は生じない。その後、図４（Ｇ）で、虚像ＳＰが運転者１の視野範囲外となった場合に、言い換えれば、虚像を再び表示しても運転者１の視野範囲内に入らない状態となった場合に（この判定は、図１０の第２の判定部１４４が行う）、虚像ＳＰを、虚像表示距離の変更が完了したときの位置、言い換えれば、目標とする第３の位置Ｐ１２にて再び表示する。この場合は、運転者１には、移動途中の虚像ＳＰが見えないことから、違和感が生じない。

このように、変化を一旦停止する、あるいは、一旦停止させた後、通常の速度よりも遅い速度で虚像表示距離を変化させる、あるいは、その時点で変化を加速する、あるいは、虚像を消去し、その後、虚像を再び表示しても視野範囲に入らないと判定されるときに、虚像表示距離の変更が完了したときの位置において虚像を再表示する、といった処理を行うことで、運転者の違和感、ならびに視認性の低下を抑制することができる。

次に、図５を参照する。図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、第２の表示部としての２つの表示器についての変更の態様を説明するための説明図である。図５において、前掲の図と共通する部分には、同じ参照符号を付している。なお、この点は、図６〜図８についても同様である。

図５（Ａ）に示されるように、第２の表示器としての第１、第２の表示器（具体的には、左用電子サイドミラー、右用電子サイドミラー）１２０ａ、１２０ｂは、それぞれ、第１、第２の可動ベルトＶＢ（ａ）、ＶＢ（ｂ）に支持されている。

ここで、第１のモータ駆動部１１０ａが第１のステッピングモータＭＴ（ａ）を駆動すると、第１のギアＧＥ（ａ）が回転し、これに伴って、第１の可動ベルトＶＢ（ａ）が回動する。この回動に伴って、第１の表示器（左用電子サイドミラー）１２０ａが移動する。図１（Ａ）において、この移動は、双方向の矢印で示されている。

また、第２のモータ駆動部１１０ｂが第２のステッピングモータＭＴ（ｂ）を駆動すると、第２のギアＧＥ（ｂ）が回転し、これに伴って、第２の可動ベルトＶＢ（ｂ）が回動する。この回動に伴って、第２の表示器（右用電子サイドミラー）１２０ｂが移動する。第１、第２の各表示器（左用電子サイドミラー、右用電子サイドミラー）１２０ａ、１２０ｂの移動は、各々、独立に制御することが可能である。

次に、図５（Ｂ）を参照する。先に説明した図１〜図３の例では、第１、第２の各表示器１２０ａ、１２０ｂが移動していた（言い換えれば、第２の表示部自体が移動していた）が、図５（Ｂ）の例では、１つの表示器１２１（横方向に長い、矩形の外形を有する）において、第１の表示領域１２２ａが、位置Ｐ５と位置Ｐ６との間で移動し、第２の表示領域１２２ｂが、位置Ｐ７と位置Ｐ８との間で移動する。ここで、第１、第２の表示領域１２２ａ、１２２ｂが移動する、ということは、言い換えれば、その表示領域における表示が移動する、ということである。図５（Ｂ）の例においても、先に説明した図１〜図３の例と同様の効果が得られる。また、図５（Ｂ）の例では、表示器自体が移動しないことから、図５（Ａ）のような移動機構が不要であり、構成を簡素化できるという効果が得られる。

また、図５（Ｃ）の例では、第１、第２の表示器１２２ａ、１２２ｂ（各々、横方向に長い、矩形の外形を有する）が設けられ、第１の表示器１２２ａ内で、第１の表示領域１２４ａが、位置Ｐ９と位置Ｐ１０との間で移動し、第２の表示器１２２ｂ内で、第２の表示領域１２４ｂが、位置Ｐ１１と位置Ｐ１２との間で移動する。図５（Ｃ）の例においても、先に説明した図１〜図３の例、及び、図５（Ｂ）の例と同様の効果が得られる。また、図５（Ｂ）の例では、１つの表示器のための大きな専有面積を確保する必要があるが、図５（Ｃ）の例では、２つの表示器１２３ａ、１２３ｂが分離されていることから、大きな専有面積を確保できない場合であっても、空いているスペースを有効活用したレイアウトを実現し易いという利点がある。

次に、虚像表示距離の変更について説明する。上述のとおり、虚像表示距離は、例えば、所定の位置（例えば運転者１の視点Ａの位置）を基準とした、虚像までの距離ということができる。虚像表示距離を変更する方法としては、例えば、１つの虚像表示面を、道路の路面に垂直な方向に対して傾かせ（虚像表示面を路面に重畳させる場合を含む）、その虚像表示面上における虚像の表示位置（具体的には、上下方向、言い換えれば路面に垂直な垂線に沿う方向における位置）を制御することで、運転者１の視点Ａから虚像までの距離を変化させる方法がある。例えば、虚像表示面が傾いた結果として、その虚像表示面において、上側ほど運転者１の視点Ａから遠ざかる場合には、虚像の表示位置を上方向に移動させれば、虚像表示距離は長くなり、下方向に移動させれば、虚像表示距離は短くなる。よって、虚像の表示位置の制御によって、虚像表示距離を微調整することができる。なお、虚像表示面を、路面に垂直な方向に対して傾けることは、例えば、ＨＵＤ装置に含まれる画像形成部（図６（Ｂ）の符号４６）を、表示光（図６（Ｂ）の符号Ｋ）の進行方向に対して傾けることによって実現可能である。また、虚像表示距離を変更する他の方法としては、２面以上の虚像表示面を切り換え制御する方法がある。以下、この方法について、図６を用いて説明する。図６（Ａ）は、多面ＨＵＤ装置の虚像表示面の切り換え制御の一例を示し、図６（Ｂ）は、多面ＨＵＤ装置の主要部の構成例を示し、図６（Ｃ）は、光学系の位置を制御する位置制御信号の例を示す。

多面（マルチレイヤー）ＨＵＤ装置は、多面（３以上の面）の虚像表示面を設定可能なＨＵＤ装置である。言い換えれば、虚像表示距離は、ｍ通り（ｍは３以上の自然数）に変更可能である。多面ＨＵＤ装置では、虚像を表示可能な虚像表示面が多面化されることから、虚像表示距離を、より自在に変更することができ、奥行き感のある立体的な表示が可能となる。また、更に、表示対象の物体（オブジェクト）のサイズや高さを、適宜、変更して遠近感を持たせたり、物体の表示位置を調整したり、物体に奥行きを持たせて立体化したり、物体に影をつけたり、斜視表現を採用したり、物体の質感を緻密に表現したりする、といった、幾何学的な立体装飾処理（単に立体装飾と称することもできる）を施すことで、よりリアルな３Ｄ表示が可能となる。

この多面ＨＵＤ装置における虚像の表示に関して、例えば、昼夜等の区別に応じた虚像表示距離の切り換え制御を採用することで、ユーザーが虚像を視認する場合のピント調整（ピント合わせ）の負担が軽減され、運転時の負荷を軽くすることが可能となる。

図６（Ａ）の例では、夜間に使用するのに適した虚像表示面として、夜用の第１の虚像表示面（「夜１」と記載）ＰＳ１０と、夜用の第２の虚像表示面（「夜２」と記載）ＰＳ１１と、が設定され、昼間に使用するのに適した虚像表示面として、昼用の第１の虚像表示面（「昼１」と記載）ＰＳ１２と、昼用の第２の虚像表示面（「昼２」と記載）ＰＳ１３と、が設定されている。夜用の第１、第２の虚像表示面についての虚像表示距離（基準点は視点Ａである）は、それぞれ、Ｌ２０１、Ｌ２０２である。また、昼用の第１、第２の虚像表示面についての虚像表示距離は、それぞれ、Ｌ２０３、Ｌ２０４である。ここで、Ｌ２０１＜Ｌ２０２＜Ｌ２０３＜Ｌ２０４である。また、各虚像表示面ＰＳ１０〜ＰＳ１３においては、実景に重畳する必要がない非重畳コンテンツの情報である車速表示の虚像ＳＰが表示されている。なお、実景に重畳される重畳コンテンツの情報としての虚像を表示することも可能である。

なお、図６（Ａ）において、ＨＵＤ装置１０は、画像（画像を表示する表示光Ｋ（１）〜Ｋ（４）を、被投影部材（透光部材）としてのウインドシールド６に投影（投射）しており、この結果として、運転者１が、虚像ＳＰを視認することができる。

次に、図６（Ｂ）を参照する。ＨＵＤ装置１０は、位置制御信号生成部９１と、虚像表示距離制御部２４（レンズ駆動部９３及びスクリーン駆動部９５を含む）と、レンズ４４と、画像Ｍが表示される画像表示面４７を備える画像表示部４６と、画像処理部５１と、光源部５３（光源駆動部５５及び光源５７を備える）と、を含む。位置制御信号生成部９１が生成する位置制御信号ＶＰＣは、虚像表示距離制御部２４のレンズ駆動部９３及びスクリーン駆動部９５に供給され、同時に、光源駆動部５５にも供給される。

虚像表示距離制御部２４は、画像表示部としてのスクリーン４６（及びレンズ４４）を、画像表示部としてのスクリーン４６の光軸に沿う方向（言い換えれば、光路に沿う方向）において、所定範囲（ここでは距離範囲ＬＺ）で、振動させることによって、画像表示部としてのスクリーン４６（より具体的には、画像Ｍが表示される画像表示面４７）から、被投影部材６までの光路長を周期的に変更する。また、光源部５３の光源駆動部５５によって、光源（レーザー光源ＬＤ）５７からの光の出射タイミングが制御されることによって、画像表示部としてのスクリーン４６の画像表示面４７上における画像Ｍの表示タイミングが制御される。

ここで、ｍ通りに変更され得る虚像表示距離の各々に対応する虚像表示面を第１〜第ｍの虚像表示面とする場合に、画像表示部としてのスクリーン４６（及びレンズ４４）を所定範囲（ＬＺ）で、所定周期で振動させる制御、画像表示部としてのスクリーン４６の表示面４７における画像の表示タイミングの制御、及び、表示タイミングの制御に同期した表示内容の変更制御（の組み合わせ）によって、虚像表示距離が異なる第１〜第ｍの虚像表示面の各々に、所望の虚像を表示することが可能となる。

位置制御信号生成部９１が生成する位置制御信号ＶＰＣは、例えば、図６（ｃ）に記載されるような、鋸歯状（のこぎり状）の電圧信号（鋸歯状波の電圧信号）である、図６（ｃ）では、横軸に時間ｔ、縦軸に電圧ｖを設定している。位置制御信号ＶＰＣの電圧が０の場合は、画像表示部としてのスクリーン４６は、第１の位置ＰＴ０に位置し、位置制御信号ＶＰＣの電圧がピーク値の場合は、画像表示部としてのスクリーン４６は、第２の位置ＰＴ１に位置する。

ここで、図６（Ｃ）のように、時刻ｔ１に、夜用の第１（夜１）の虚像表示面ＰＳ１０に表示する画像（「５５ｋｍ／ｈ」）を表示させ、時刻ｔ２に、夜用の第２（夜２）の虚像表示面ＰＳ１１に表示する画像（「５５ｋｍ／ｈ」）を表示させ、時刻ｔ３に、昼用の第１（昼１）の虚像表示面ＰＳ１２に表示する画像（「５５ｋｍ／ｈ」）を表示させ、時刻ｔ４に、昼用の第２（昼２）の虚像表示面ＰＳ１３に表示する画像（「５５ｋｍ／ｈ」）を表示させることで、図６（Ａ）に示されるような虚像（車速表示ＳＰ）の表示が実現される。

次に、図７を参照する。図７は、電子ミラーを採用した車両の外観の一例を示す。車両２には、前照灯５ａ、５ｂと、ウインドシールド６と、外光強度（照度）を測定する外光センサ（照度センサ）１０１と、左後方撮像カメラ１０２ａ（撮像範囲Ｚ１）と、右後方撮像カメラ１０２ｂ（撮像範囲Ｚ２）と、車両２の周囲（ここでは前方、言い換えればＺ軸方向）の実景を撮像する周囲撮像カメラ１６０と、を有している。

次に、図８を参照する。図８は、本発明の車両用表示装置の構成の一例を示す。図８において、前掲の図と共通する部分には同じ参照符号を付している。

車両用表示装置は、第１の表示部としてのＨＵＤ装置１０（虚像表示距離制御部２４と、表示制御部５２と、を含む）と、外光センサ（照度センサ）１０１と、左後方撮像カメラ１０２ａ、右後方撮像カメラ１０２ｂと、画像生成部（左サイド用）１０４ａと、画像生成部（右サイド用）１０４ｂと、表示制御部（左サイド用）１０６ａと、表示制御部（右サイド用）１０６ｂと、第２の表示部としての第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂと、各表示器１２０ａ、１２０ｂを移動させるための、図５（Ａ）で説明した移動機構（ここでの説明は省略）と、を有する。

また、車両用表示装置は、運転者１の目（視点）Ａの動きを検出することで、視線の向きを検出する瞳撮像カメラ１３０と、運転者１の左腕に装着され、生体情報（ここでは、脈拍情報とする）を測定（検出）する生体情報取得部１３２と、視線検出部１４０と、先に説明した、「ＨＵＤ装置１０及び第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂについての、運転者の視覚に影響を与える可能性のある変更」の要否を判定し、判定結果を示す信号Ｇ１、Ｇ２を出力する第１の判定部１４１と、視野範囲（視線方向の近傍範囲）の判定部１４２と、ＨＵＤ装置１０の表示（虚像）及び第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂの各々が、運転者１の視野範囲内にあるか否かを判定し、判定結果を示す信号Ｄ１、Ｄ２を出力する第２の判定部１４４と、「ＨＵＤ装置１０及び第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂについての、運転者の視覚に影響を与える可能性のある変更」を制御する制御部１５０（表示器制御部１５２と、ＨＵＤ制御部１５４と、を含む）と、を有する。

また、車両用表示装置は、周囲撮像カメラ１６０と、画像解析部１６２と、車両情報取得部１６４と、無線通信部１６６と、車両２の各部の動作を制御するＥＣＵ（電子制御ユニット）１６８と、を有する。

このように、車両用表示装置は、第１の表示部（ここではＨＵＤ装置１０）と、第２の表示部（ここでは、電子サイドミラーとしての第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂ）と、第１、第２の各表示部（ＨＵＤ装置１０、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂ）について、表示部自体の移動、表示部における表示の移動、表示部における表示形態を変化させることの少なくとも１つを含む、運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更が必要であるか否かを判定する第１の判定部１４１と、第１の表示部（ＨＵＤ装置）、又は第１の表示部による表示（ＨＵＤ装置１０が表示する虚像ＳＰ）が、運転者１の視野範囲内にあるか否かを判定すると共に、第２の表示部（第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂ）、又は第２の表示部による表示（各表示器１２０ａ、１２０ｂの各表示面に表示される画像）が、運転者１の視野範囲内にあるか否かを判定する第２の判定部１４４と、第１、第２の各表示部（ＨＵＤ装置１０、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂ）についての、上記の変更（運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更）を制御する制御部１５０と、を有している。

制御部１５０は、第１の判定部１４１によって、第１、第２の各表示部（ＨＵＤ装置１０、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂ）についての、上記の変更が必要と判定された場合に、第２の判定部１４４の判定結果に基づいて、第１、第２の表示部（ＨＵＤ装置１０、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂ）のうちの、運転者１の視野範囲外と判定されたものについて上記の変更を実施させ、また、このときに変更が実施されなかったものについては、その後、第２の判定部１４４によって、運転者１の視野範囲外と判定された場合に、上記の変更を実施させる。

また、制御部１５０に含まれる表示器制御部１５２は、表示器の移動制御信号Ｇ１、Ｇ２を各々、第１、第２のモータ駆動部１１０ａ、１１０ｂに供給し、表示形態の制御信号Ｇ３、Ｇ４の各々を、表示制御部（左サイド用）１０６ａ、表示制御部（右サイド用）１０６ｂに供給する。

ここで、第１、第２のモータ駆動部１１０ａ、１１０ｂの各々は、送られてきた表示器の移動制御信号Ｇ１、Ｇ２に従って動作して、ステッピングモータＭＴ（ａ）、ＭＴ（ｂ）を駆動する。これによって、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂが所定位置へと移動される。

また、表示制御部（左サイド用）１０６ａ、表示制御部（右サイド用）１０６ｂは各々、送られてきた表示形態の制御信号Ｇ３、Ｇ４に従って動作し、例えば、第１、第２の各表示器１２０ａ、１２０ｂに表示する画像を拡大／縮小したり、輝度を調整したり、背景色を変更したり、画像を立体化したり、画像の外形を変化させたり、補助的画像を追加したり、画像要素のレイアウトを変更したり、提示情報の種類を変更したりして、表示の視認性を向上させる。なお、表示制御部（左サイド用）１０６ａ、表示制御部（右サイド用）１０６ｂは、制御部１５０に設けてもよい。

また、制御部１５０に含まれるＨＵＤ制御部１５４は、ＨＵＤ装置１０が表示している内容についての情報Ｇ５を、第２の判定部１４４に供給する。先に説明した図２の例では、ナビゲーション表示等に基づいて、近い将来、運転者１の視線が変更されることを予測していたが、このナビゲーション表示の情報が、上記の情報Ｇ５に含まれている。よって、第２の判定部１４４は、上記のような予測を行うことができる。

また、制御部１５０に含まれるＨＵＤ制御部１５４は、表示制御信号Ｇ６を、ＨＵＤ装置１０の表示制御部５２に供給し、また、虚像表示距離制御信号Ｇ７を、ＨＵＤ装置１０の虚像表示距離制御部２４（この構成については図６（Ｂ）を参照）に供給する。これによって、ＨＵＤ装置１０の表示（虚像）の内容が変更され、また、図６（Ａ）で示したような虚像表示距離の切り換え制御がなされる。

このような構成を有する車両用表示装置によれば、第１、第２の表示部（ＨＵＤ装置１０、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂ）について、運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更を実施する場合に、運転者１が見ていないときに、各表示部についての変更を実施することから、運転者１に違和感を生じさせることが低減され、運転に与える影響が抑制される。

また、前述したとおり、「運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更」は、「表示部自体の移動」を含み、具体的には、各表示器１２０ａ、１２０ｂが車両２の幅方向等に沿って移動すること等を含む。

また、前述したとおり、「運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更」は、「表示部における表示の移動」を含み、具体的には、例えば、一つの表示器内で、表示がなされる位置が移動すること（図５（Ｂ）、図５（Ｃ）の例）、あるいは、ＨＵＤ装置１０が表示する虚像ＳＰが、虚像表示距離の変化によって、車両２の進行方向に沿って移動すること（図６（Ａ）の例）を含む。

また、前述したとおり、「運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更」は、「表示部における表示形態を変化させること」を含み、具体的には、例えば、運転者１が視認し易いように画像を拡大／縮小する、画像の輝度を変更する、背景色を変更する、立体的な画像とする、アイコン等の外形を変化させる、補助表示を追加する、画像要素のレイアウトを変更する、提示情報の種類を変更する、といった処理を含む。但し、これらに限定されるものではない。

また、「運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更」は、上記の処理を単独で行うものであってもよく、また、２以上の処理を組み合わせて用いるものであってもよい。例えば、夜になったことに起因して、第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂを移動させるとき、移動と共に、表示輝度を低下させる、あるいは、見易いように画像を拡大する、といった表示形態の変更も併行して行うことで、運転者１の視覚的負担を、より軽減することができる。

次に、図９を参照する。図９は、本発明の車両用表示装置における、第１、第２の表示部についての変更処理の手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、車両用表示装置が、第１の表示部としてのＨＵＤ装置１０と、第２の表示部としての少なくとも１つの表示器１２０ａ、１２０ｂとを有する例（先に図１〜図３を用いて説明した例）について、主要な手順例を説明する。

まず、変更の要否判定用の情報（例えば、周囲の外光強度情報、前照灯のオン／オフやハイビーム／ロービームに関する車両情報、運転者の生体情報等）を取得し（ステップ１）、次に、変更（先に説明した「第１、第２の表示部についての、運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更」）の要否を判定する（ステップＳ２）。例えば、図１（Ｂ）の例のように、夜になって前照灯がオンしたことで、運転者の視野範囲が狭くなったと推定される場合や、運転者が疲労したことで、視野範囲が狭くなったと推定される場合等には、変更要と判定される。

次に、ステップＳ２でＹの場合は、運転者の視線の情報が検出され（ステップＳ３）、次に、検出された視線の情報に基いて判定される視野範囲内に、第１の表示部であるＨＵＤ装置の表示（虚像）が入っているか、又は、第２の表示部である少なくとも１つの表示器が入っているか、を判定する(ステップＳ４)。

ステップＳ４で、ＨＵＤ装置が視覚範囲内にある場合は、第１の表示部としてのＨＵＤ装置についての変更は実施せず、第２の表示部としての表示器についての変更を実施する（ステップＳ５）。続いて、変更が保留されている、ＨＵＤ装置についての変更を実施可能であるか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６でＹの場合は、ＨＵＤ装置の表示（虚像）についての変更（虚像表示距離（結像距離）の変更による虚像の移動）を実施する（ステップＳ７）。

ステップＳ６でＮの場合は、変更が保留された時点から所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ８）、ステップＳ８でＮの場合はステップＳ６に戻り、Ｙの場合は、所定の措置と共に、ＨＵＤ装置の表示（虚像）についての変更（虚像表示距離（結像距離）の変更による虚像の移動）を実施する（ステップＳ９）。「所定の措置」は、例えば、ＨＵＤ装置の表示（虚像）の移動を、通常の速度とは異なる速度で行うことであり、具体的には、図３（Ｅ）の例のように、虚像表示距離の変化を加速させて、変更に要する期間を短縮する措置、あるいは、図３（Ｆ）の例のように、虚像表示距離の変化を、運転者が視認できないほどゆっくり行って、運転者が覚える違和感を低減する措置等である。

ステップＳ４にて、視野範囲内にあるのが第２の表示部としての少なくとも１つの表示器である場合は、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、視野範囲内にあるのは（あるいは、図２の例のように、近い将来において視野範囲内にあると推測されるのは）、少なくとも１つの表示器の全部（例えば、図１〜図３の例の場合、第１の表示器１２０ａ、第２の表示器１２０ｂの双方）であるか、あるいは、表示器の一部であるか（第１の表示器１２０ａ、第２の表示器１２０ｂのいずれか一方であるか）を判定する。

ステップＳ１０にて、視野範囲内にあるのは（あるいは、近い将来において視野範囲内にあると推測されるのは）表示器の一部（例えば、第１の表示器１２０ａ）であると判定されると、その表示器の一部（第１の表示器１２０ａ）については変更（図１〜図３の例では表示器の移動）は実施せず、ＨＵＤ装置の表示（虚像）についての変更（図１〜図３の例では虚像の移動）、及び、視野範囲外である「その他の表示器（第２の表示器１２０ｂ）」についての変更（図１〜図３の例では表示器の移動）を実施する。

ここで、ステップＳ１０にて、表示器の全部が視野範囲内であると判定されたときは、表示器の全部(第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂの双方)についての変更が保留されて未実施であり、また、ステップＳ１０にて、表示器の一部が視野範囲内であると判定されたときは、表示器の一部（ここでは第１の表示器１２０ａ）は、変更が保留されて未実施である。

ステップＳ１２では、変更が保留されている表示器（第１、第２の表示器１２０ａ、１２０ｂの双方、又は、第１の表示器１２０ａ）についての変更が可能であるが判定され、Ｎの場合は、ステップＳ１２の判断が繰り返えされ、Ｙの場合は、ステップＳ１３に移行して、変更が保留されている表示器についての変更（ここでは表示器の移動）が実施される。

次に、図１０を参照する。図１０は、本発明の車両用表示装置における、第１の表示部としてのＨＵＤ装置における、虚像表示距離の変更の途中で、運転者の視野範囲内に虚像が入った場合における処理手順の一例を示すフローチャートである。

まず、ＨＵＤ装置についての、虚像表示距離（結像距離）の変更が実施される（ステップＳ２０）。次に、その変更の途中で、ＨＵＤ装置の表示（虚像）が視野範囲内となったか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、Ｎの場合は、ステップＳ２３に移行し、虚像表示距離（結像距離）の変更が完了したか否かが判定され（ステップＳ２３）、ステップＳ２３でＮの場合は、ステップＳ２１に戻り、Ｙの場合は、変更が終了する。

ステップＳ２１でＹの場合は、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、虚像表示距離（結像距離）の変更の途中で、ＨＵＤ装置の表示（虚像）が視野範囲内になったことに対する対策として、「そのタイミングで変更を一旦停止する」、あるいは、「一旦停止させた後、通常の速度よりも遅い速度で虚像表示距離を変化させる」、あるいは、「その時点で変化を加速させる」、あるいは、「虚像を消去し、その後、虚像を再び表示しても視野範囲に入らないと判定されるときに、虚像表示距離の変更が完了したときの位置において虚像を再表示させる」といった処理を実施する。これによって、運転者の違和感、ならびに視認性の低下が抑制される。

以上、本発明をその実施形態を用いて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、種々、変形、応用が可能である。例えば、図１〜図３の例では、ＨＵＤ装置についての「虚像の移動（虚像表示距離の変更）」は、昼から夜に移行したときに実施されている（言い換えれば、周囲環境の変化に対応して実施されている）が、これに限定されるものではない。例えば、前照灯がハイビームからロービームに切り換えられたときには、周囲環境は夜であって変化はないが、運転者の注視点は車両により近づくことから、視野範囲が変化する。この変化（この場合は、車両に備わる照明の状態の変化）に対応するように、虚像の移動（虚像表示距離の変更）を実施してもよい。また、周囲環境の変化、あるいは、車両に備わる照明の状態の変化に加えて、さらに、運転者の体調や疲労度等の変化も考慮して、総合的に判断して、視野範囲が変動していると推定されるときには、上記の変更を実施してもよい。また、上記の実施形態では、表示器は車両の幅方向に沿って移動しているが、移動方向は、特に限定されるものではない。

また、本発明は、乗り物一般（船舶、航空機等も含む）の表示装置に適用可能である。なお、乗り物一般に適用される場合は、上記の説明における「運転者」は、「操舵者」や「操縦者」等に対応することになる。

以上説明したように、本発明によれば、車両用表示装置が、第１、第２の表示部を含む場合に、各表示部、又は各表示部の表示が、運転者の視野範囲外にあるときに、各表示部についての変更を、個別に、分散したタイミングで行うことで、運転者に違和感を生じさせることなく、変更を完了させることができる。言い換えれば、表示位置や表示形態を、最適な情報提示ができるように遷移させる処理を、運転者の注視領域外で行うことで、運転者に与える違和感を低減しつつ、無理なく実施することが可能である。

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

１・・・運転者（ユーザー）、２・・・車両（乗り物）、３・・・ハンドル（ステアリングホイール）、５ａ、５ｂ・・・前照灯、６・・・被投影部材（ウインドシールド等）、７・・・ウインドシールド上の虚像表示領域、９・・・道路、１０・・・第１の表示部としてのＨＵＤ装置、１１・・・道、２４・・・ＨＵＤ装置の虚像表示距離制御部、５２・・・ＨＵＤ装置の表示制御部５２、１０１・・・外光センサ（照度センサ）、１０２ａ、１０２ｂ・・・左後方又は右後方撮像カメラ、１０４ａ、１０４ｂ・・・画像生成部（左サイド用又は右サイド用）、１０６ａ、１０６ｂ・・・表示制御部（左サイド用又は右サイド用）、１１８・・・インストルメントパネル、１２０（１２０ａ、２０ｂ）・・・第１の表示部としての表示器（第１の表示器、第２の表示器）、１２５・・・インナーリアビューミラー（バックミラー）、１３０・・・瞳撮像カメラ、１３２・・・生体情報取得部、１４０・・・視線検出部、１４１・・・第１の判定部、１４２・・・視野範囲（視線方向の近傍範囲）の判定部、１４４・・・第２の判定部、１５０・・・制御部、１５２・・・表示器制御部、１５４・・・ＨＵＤ制御部、１６０・・・周囲（前方）撮像カメラ、１６２・・・画像解析部、１６４・・・車両情報取得部、１６６・・・無線通信部、１６８・・・ＥＣＵ。

Claims (8)

1. 第１の表示部と、
   第２の表示部と、
   前記第１の表示部及び前記第２の表示部の各々について、表示部自体の移動、表示部における表示の移動、表示部における表示形態を変化させることの少なくとも１つを含む、運転者の視覚に影響を与える可能性がある変更が必要であるか否かを判定する第１の判定部と、
   前記第１の表示部、又は前記第１の表示部による表示が、運転者の視野範囲内にあるか否かを判定すると共に、前記第２の表示部、又は前記第２の表示部による表示が、前記運転者の視野範囲内にあるか否かを判定する第２の判定部と、
   前記第１の表示部及び前記第２の表示部の各々についての、前記変更を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１の判定部によって、前記第１の表示部及び前記第２の表示部についての前記変更が必要と判定された場合に、前記第２の判定部の判定結果に基づいて、前記第１の表示部及び前記第２の表示部のうちの、前記運転者の視野範囲外と判定されたものについて前記変更を実施させ、前記変更が実施されなかったものについては、その後、前記運転者の視野範囲外と判定された場合に前記変更を実施させる、
   ことを特徴とする車両用表示装置。
2. 前記第１の表示部は、画像を、車両に備わる被投影部材に投影することで運転者に前記画像の虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置であり、
   前記第２の表示部は、少なくとも１つの表示器であり、
   前記第１の表示部についての前記変更は、所定位置を基準とした前記虚像までの距離である虚像表示距離を変化させることで、前記ヘッドアップディスプレイ装置の表示としての前記虚像を移動させること、前記第１の表示部における表示形態を変化させることの少なくとも一方を含む変更であり、
   前記第２の表示部についての前記変更は、前記第２の表示部の移動、前記第２の表示部における表示の移動、前記第２の表示部における表示形態を変化させることの少なくとも１つを含む変更である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 前記第１の表示部及び前記第２の表示部についての前記変更は、車両の周囲の環境の変化、車両に備わる照明の状態の変化、及び前記運転者の状態、の少なくとも１つによって、前記運転者の注視点及び視野範囲が変化することに対応して実施されるものである、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
4. 前記第２の表示部としての前記少なくとも１つの表示器は、前記車両の後方及び後側方を確認するサイドミラーを含む車両用ミラーの役割を果たし、かつ、前記車両に備わる撮像部による撮像画像を表示するモニターとしての機能を有する電子ミラーである、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両用表示装置。
5. 前記第２の表示部としての少なくとも１つの表示器が、第１の表示器と、第２の表示器と、を含み、
   前記制御部は、前記第１の表示器及び前記第２の表示器の双方が前記運転者の視野範囲外にある場合であっても、近い将来において、前記第１の表示器及び前記第２の表示器のうちのいずれか一方が、前記運転者の視野範囲内になることが予測される場合には、前記いずれか一方についての前記変更を実施させず、前記いずれか一方の移動は、前記いずれか一方が前記運転者の視野範囲外となった後において実施させることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
6. 前記制御部は、前記第１の表示部としての前記ヘッドアップディスプレイ装置について、前記変更を実施させようとする場合において、前記ヘッドアップディスプレイ装置が表示する虚像が前記運転者の視野範囲内にある場合であっても、前記虚像が前記視野範囲内にある状態が所定時間以上、継続する場合は、前記変更を実施させることを特徴とする、請求項２乃至５の何れか１項に記載の車両用表示装置。
7. 前記ヘッドアップディスプレイ装置についての前記変更が、虚像表示距離を変化させて前記虚像を移動させることである場合に、前記制御部は、通常の速度とは異なる速度で、前記虚像表示距離を変化させることを特徴とする請求項６に記載の車両用表示装置。
8. 前記第１の表示部としての前記ヘッドアップディスプレイ装置についての前記変更が、前記虚像表示距離を変化させて前記虚像を移動させることである場合において、
   前記制御部は、前記虚像表示距離を変化させている途中に、前記第２の判定部によって、前記ヘッドアップディスプレイ装置が表示する虚像が前記運転者の視野範囲内になったことが判定された場合に、
   そのタイミングで虚像表示距離の変化を停止させる、
   又は、
   そのタイミングで虚像表示距離の変化を停止し、その後、通常の速度よりも遅い速度で虚像表示距離を変化させる、
   又は、
   そのタイミングで、虚像表示距離の変化の速度を、直前の変化の速度よりも速くすることで、変化を加速させる、
   又は、
   そのタイミングで、虚像を一旦、消去し、その後、前記第２の判定部によって、虚像を再び表示しても前記運転者の視野範囲内に入らないと判定された場合に、虚像を、虚像表示距離の変更が完了したときの位置に表示させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。

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