JPWO2019043765A1 - 空気調和機 - Google Patents

Abstract

空気調和機（１００）は、圧縮機（３１）、凝縮器、室外膨張弁（３４）、及び蒸発器を順次に介して、冷凍サイクルで冷媒が循環する冷媒回路（Ｑ）と、少なくとも圧縮機（３１）及び室外膨張弁（３４）を制御する制御部と、を備え、前記凝縮器及び前記蒸発器の一方は室外熱交換器（３２）であり、他方は室内熱交換器（１２）であり、制御部は、室内熱交換器（１２）を蒸発器として機能させ、室内熱交換器（１２）を凍結又は結露させる凍結処理を開始後、第１期間（例えば、第１凍結時間）が経過すると、凍結処理を終了させる。

Description

本発明は、空気調和機に関する。

空気調和機の室内熱交換器を清潔な状態にする技術として、例えば、特許文献１には、「暖房運転後に、前記フィン表面に水を付着させる水分付与手段を備える」空気調和機について記載されている。なお、前記した水分付与手段は、暖房運転後に冷房運転を行うことによって、室内熱交換器のフィン表面に水を付着させる。

特許第４９３１５６６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術において、暖房運転後に通常の冷房運転を行ったとしても、室内熱交換器を洗浄するには、室内熱交換器に付着する水の量が足りない可能性がある。

本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、室内熱交換器を適切に洗浄可能な空気調和機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、圧縮機、凝縮器、第１膨張弁、及び蒸発器を順次に介して、冷凍サイクルで冷媒が循環する冷媒回路と、少なくとも圧縮機及び第１膨張弁を制御する制御部と、を備え、凝縮器及び蒸発器の一方は室外熱交換器であり、他方は室内熱交換器であり、制御部は、室内熱交換器を蒸発器として機能させ、室内熱交換器を凍結又は結露させる凍結処理を開始後、第１期間（例えば、第１凍結時間ｔｃ１）が経過すると、凍結処理を終了させることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。

本発明によれば、室内熱交換器を適切に洗浄可能な空気調和機を提供できる。

第１実施形態に係る空気調和機を示す外観構成図である。 第１実施形態に係る空気調和機の室内機の縦断面構成を示す説明図である。 第１実施形態に係る空気調和機の冷媒回路を示す説明図である。 第１実施形態に係る空気調和機の制御機能を示すブロック図である。 第１実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する洗浄処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る室内熱交換器を凍結させるための処理を示すフローチャートである。 室内熱交換器の温度の時間的な変化の一例を示す説明図である。 室内空気の相対湿度と凍結時間との関係を示すマップである。 室外温度と圧縮機の回転速度との関係を示すマップである。 圧縮機及び室内ファンのＯＮ／ＯＦＦの切替えを示す説明図である。 室内熱交換器を解凍するための処理を示すフローチャートである。 室内熱交換器を乾燥させるための処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る室内熱交換器を凍結させるための処理を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る空気調和機の冷媒回路を示す説明図である。 第３実施形態に係る第２室内熱交換器を凍結させるための処理を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る室内熱交換器を凍結させるための処理を示すフローチャートである。 第５実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する洗浄処理を示すフローチャートである。

≪第１実施形態≫
＜空気調和機の構成＞
図１は、第１実施形態に係る空気調和機１００を示す外観構成図である。図１には、空気調和機１００が備える室内機１０、室外機３０、及びリモコン４０の正面図を示す。空気調和機１００は、冷凍サイクル（ヒートポンプサイクル）で冷媒を循環させることによって、空調を行う機器である。図１に示すように、空気調和機１００は、室内（被空調空間）に設置される室内機１０と、屋外に設置される室外機３０と、ユーザによって操作されるリモコン４０と、を備えている。

室内機１０は、リモコン信号送受信部１１を備えている。リモコン信号送受信部１１は、赤外線通信等によって、リモコン４０との間で所定の信号を送受信する。例えば、リモコン信号送受信部１１は、運転／停止指令、設定温度の変更、運転モードの変更、タイマの設定等の信号をリモコン４０から受信する。また、リモコン信号送受信部１１は、室内温度の検出値等をリモコン４０に送信する。なお、図１では省略しているが、室内機１０と室外機３０とは冷媒配管を介して接続されるとともに、通信線を介して接続されている。

図２は、第１実施形態に係る空気調和機１００の室内機１０の縦断面構成を示す説明図である。室内機１０は、前記したリモコン信号送受信部１１（図１参照）の他に、室内熱交換器１２と、ドレンパン１３と、室内ファン１４と、筐体ベース１５と、フィルタ１６，１６と、前面パネル１７と、左右風向板１８と、上下風向板１９と、を備えている。

室内熱交換器１２は、伝熱管１２ｇを通流する冷媒と、室内空気と、の熱交換が行われる熱交換器である。ドレンパン１３は、室内熱交換器１２から滴り落ちる水を受けるものであり、室内熱交換器１２の下側に配置されている。なお、ドレンパン１３に落下した水は、ドレンホース（図示せず）を介して外部に排出される。室内ファン１４は、例えば、円筒状のクロスフローファンであり、室内ファンモータ１４ａ（図４参照）によって駆動する。筐体ベース１５は、室内熱交換器１２や室内ファン１４等の機器が設置される筐体である。

フィルタ１６，１６は、空気吸込口ｈ１等を介して取り込まれる空気から塵埃を除去するものであり、室内熱交換器１２の上側・前側に設置されている。前面パネル１７は、前側のフィルタ１６を覆うように設置されるパネルであり、下端を軸として前側に回動可能になっている。なお、前面パネル１７が回動しない構成であってもよい。

左右風向板１８は、室内に向けて吹き出される空気の通流方向を、左右方向において調整する板状部材である。左右風向板１８は、室内ファン１４の下流側に配置され、左右風向板用モータ２１（図４参照）によって左右方向に回動するようになっている。

上下風向板１９は、室内に向けて吹き出される空気の通流方向を、上下方向において調整する板状部材である。上下風向板１９は、室内ファン１４の下流側に配置され、上下風向板用モータ２２（図４参照）によって上下方向に回動するようになっている。

そして、空気吸込口ｈ１を介して吸い込まれた空気が、伝熱管１２ｇを通流する冷媒と熱交換し、熱交換した空気が吹出風路ｈ２に導かれるようになっている。この吹出風路ｈ２を通流する空気は、左右風向板１８及び上下風向板１９によって所定方向に導かれ、さらに、空気吹出口ｈ３を介して室内に吹き出される。

図３は、第１実施形態に係る空気調和機１００の冷媒回路Ｑを示す説明図である。なお、図３の実線矢印は、暖房運転時における冷媒の流れを示している。また、図３の破線矢印は、冷房運転時における冷媒の流れを示している。図３に示すように、室外機３０は、圧縮機３１と、室外熱交換器３２と、室外ファン３３と、室外膨張弁３４（第１膨張弁）と、四方弁３５と、を備えている。

圧縮機３１は、圧縮機モータ３１ａの駆動によって、低温低圧のガス冷媒を圧縮し、高温高圧のガス冷媒として吐出する機器である。室外熱交換器３２は、その伝熱管（図示せず）を通流する冷媒と、室外ファン３３から送り込まれる外気と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。

室外ファン３３は、室外ファンモータ３３ａの駆動によって、室外熱交換器３２に外気を送り込むファンであり、室外熱交換器３２の付近に設置されている。室外膨張弁３４は、「凝縮器」（室外熱交換器３２及び室内熱交換器１２の一方）で凝縮した冷媒を減圧する機能を有している。なお、室外膨張弁３４において減圧された冷媒は、「蒸発器」（室外熱交換器３２及び室内熱交換器１２の他方）に導かれる。

四方弁３５は、空気調和機１００の運転モードに応じて、冷媒の流路を切り替える弁である。すなわち、破線矢印の方向に冷媒が流れる冷房運転時には、圧縮機３１、室外熱交換器３２（凝縮器）、室外膨張弁３４、及び室内熱交換器１２（蒸発器）が、四方弁３５を介して環状に順次接続されてなる冷媒回路Ｑにおいて、冷凍サイクルで冷媒が循環する。

また、実線矢印の方向に冷媒が流れる暖房運転時には、圧縮機３１、室内熱交換器１２（凝縮器）、室外膨張弁３４、及び室外熱交換器３２（蒸発器）が、四方弁３５を介して環状に順次接続されてなる冷媒回路Ｑにおいて、冷凍サイクルで冷媒が循環する。

すなわち、圧縮機３１、「凝縮器」、室外膨張弁３４、及び「蒸発器」を順次に介して、冷凍サイクルで冷媒が循環する冷媒回路Ｑにおいて、前記した「凝縮器」及び「蒸発器」の一方は室外熱交換器３２であり、他方は室内熱交換器１２である。

図４は、第１実施形態に係る空気調和機１００の制御機能を示すブロック図である。図４に示す室内機１０は、前記した構成の他に、撮像部２３と、環境検出部２４と、室内制御回路２５と、を備えている。撮像部２３は、室内（被空調空間）を撮像するものであり、ＣＣＤセンサ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備えている。この撮像部２３の撮像結果に基づき、室内制御回路２５によって、室内にいる人（在室者）が検出される。なお、被空調空間に存在する人を検出する「人検出部」は、撮像部２３と、室内制御回路２５と、を含んで構成される。

環境検出部２４は、室内の状態や室内機１０の機器の状態を検出する機能を有し、室内温度センサ２４ａと、湿度センサ２４ｂと、室内熱交換器温度センサ２４ｃと、を備えている。室内温度センサ２４ａは、室内（被空調空間）の温度を検出するセンサである。この室内温度センサ２４ａは、フィルタ１６，１６（図２参照）よりも空気の吸込側に設置されている。これによって、後記するように室内熱交換器１２を凍結させているとき、その熱輻射の影響に伴う検出誤差を抑制できる。

湿度センサ２４ｂは、室内（被空調空間）の空気の湿度を検出するセンサであり、室内機１０の所定位置に設置されている。室内熱交換器温度センサ２４ｃは、室内熱交換器１２（図２参照）の温度を検出するセンサであり、室内熱交換器１２に設置されている。室内温度センサ２４ａ、湿度センサ２４ｂ、及び室内熱交換器温度センサ２４ｃの検出値は、室内制御回路２５に出力される。

室内制御回路２５は、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成されている。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。

図４に示すように、室内制御回路２５は、記憶部２５ａと、室内制御部２５ｂと、を備えている。記憶部２５ａには、所定のプログラムの他、撮像部２３の撮像結果、環境検出部２４の検出結果、リモコン信号送受信部１１を介して受信したデータ等が記憶される。室内制御部２５ｂは、記憶部２５ａに記憶されているデータに基づいて、所定の制御を実行する。なお、室内制御部２５ｂが実行する処理については後記する。

室外機３０は、前記した構成の他に、室外温度センサ３６と、室外制御回路３７と、を備えている。室外温度センサ３６は、室外の温度（外気温）を検出するセンサであり、室外機３０の所定箇所に設置されている。なお、図４では省略しているが、室外機３０は、圧縮機３１（図３参照）の吸入温度、吐出温度、吐出圧力等を検出する各センサも備えている。室外温度センサ３６を含む各センサの検出値は、室外制御回路３７に出力される。

室外制御回路３７は、図示はしないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成され、室内制御回路２５と通信線を介して接続されている。図４に示すように、室外制御回路３７は、記憶部３７ａと、室外制御部３７ｂと、を備えている。記憶部３７ａには、所定のプログラムの他、室外温度センサ３６を含む各センサの検出値等が記憶される。室外制御部３７ｂは、記憶部３７ａに記憶されているデータに基づいて、圧縮機モータ３１ａ（つまり、圧縮機３１）、室外ファンモータ３３ａ、室外膨張弁３４等を制御する。以下では、室内制御回路２５及び室外制御回路３７を「制御部Ｋ」という。

次に、室内熱交換器１２（図２参照）を洗浄するための処理について説明する。
前記したように、室内熱交換器１２の上側・前側（空気の吸込側）には、塵や埃を捕集するためのフィルタ１６（図２参照）が設置されている。しかしながら、細かい塵や埃がフィルタ１６を通り抜けて、室内熱交換器１２に付着することがあるため、室内熱交換器１２を定期的に洗浄することが望まれる。そこで、本実施形態では、室内機１０に取り込まれた空気に含まれる水分を室内熱交換器１２で凍結させ、その後、室内熱交換器１２の氷を溶かすことで、室内熱交換器１２を洗浄するようにしている。このような一連の処理を、室内熱交換器１２の「洗浄処理」という。

図５は、第１実施形態に係る空気調和機１００の制御部Ｋが実行する洗浄処理を示すフローチャートである。適宜、図３、図４を参照してこのフローチャートを説明する。なお、図５の「ＳＴＡＲＴ」時までは、所定の空調運転（冷房運転、暖房運転等）が行われていたものとする。

また、室内熱交換器１２の洗浄処理の開始条件が「ＳＴＡＲＴ」時に成立したものとする。この「洗浄処理の開始条件」とは、例えば、前回の洗浄処理の終了時から空調運転の実行時間を積算した値が所定値に達したという条件である（室内熱交換器１２の表面に汚れが付着して洗浄をすべきタイミング）。なお、ユーザによるリモコン４０の操作によって、洗浄処理を行う時間帯を設定できるようにしてもよい。

ステップＳ１０１において制御部Ｋは、空調運転を所定時間（例えば、数分間）停止させる。前記した所定時間は、冷凍サイクルを安定させるための時間であり、予め設定されている。例えば、「ＳＴＡＲＴ」時まで行われていた暖房運転を中断して、室内熱交換器１２を凍結させる際（Ｓ１０２）、制御部Ｋは、暖房運転時とは逆向きに冷媒が流れるように四方弁３５を制御する。

ここで、仮に、冷媒の流れる向きを急に変えると、圧縮機３１に過負荷がかかり、また、音等でユーザに違和感を生じさせる。そこで、本実施形態では、室内熱交換器１２の凍結（Ｓ１０２）に先立って所定時間、空調運転を停止させるようにしている（Ｓ１０１）。この場合において制御部Ｋが、空調運転の停止時から所定時間が経過した後、室内熱交換器１２の凍結を行うようにしてもよい。

なお、冷房運転を中断して室内熱交換器１２を凍結させる場合には、ステップＳ１０１の処理を省略してもよい。冷房運転中（ＳＴＡＲＴ時）に冷媒が流れる向きと、室内熱交換器１２の凍結中（Ｓ１０２）に冷媒が流れる向きと、は同じだからである。

次に、ステップＳ１０２において制御部Ｋは、室内熱交換器１２を凍結させる（制御部Ｋは凍結処理を実行する）。すなわち、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を蒸発器として機能させ、室内機１０に取り込まれた空気に含まれる水分を室内熱交換器１２の表面に着霜させて凍結させる。なお、凍結処理の時間等は後記する。

ステップＳ１０３において制御部Ｋは、室内熱交換器１２（その表面に付着した氷）を解凍する。例えば、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を凝縮器として機能させることによって、室内熱交換器１２の表面の氷を溶かして解凍する。これによって、室内熱交換器１２に付着していた塵や埃が洗い流される。なお、自然解凍でもよいし、室内ファン１４を回して風を当てた解凍でもよい。

ステップＳ１０４において制御部Ｋは、室内熱交換器１２を乾燥させる。例えば、制御部Ｋは、室内ファン１４の駆動によって、室内熱交換器１２の表面の水を乾燥させる。これによって、室内熱交換器１２を清潔な状態にすることができる。ステップＳ１０４の処理を行った後、制御部Ｋは、一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。

次に、図５の各ステップの詳細について説明する。
図６は、室内熱交換器１２を凍結させるための処理（図５のＳ１０２，凍結処理）を示すフローチャートである（適宜、図３、図４を参照）。ステップＳ１１において制御部Ｋは、初期設定をする。初期設定項目として、変数の経過時間（第１経過時間ｅｔ１，第２経過時間ｅｔ２、第３経過時間ｅｔ３）、定数の凍結時間（第１凍結時間ｔｃ１、第２凍結時間ｔｃ２、第３凍結時間ｔｃ３）、定数の凍結の判定基準である温度（凍結上限温度Ｔｕ、凍結下限温度Ｔｄ）がある。具体的には、図７、図８を参照して説明する。なお、変数の各経過時間は、零に初期化される。また、ｅｔはelapsed timeの略である。

図７は、室内熱交換器１２の温度の時間的な変化の一例を示す説明図である。図７の横軸は、図６の「ＳＴＡＲＴ」時からの経過時間である。図７の縦軸は、室内熱交換器１２の温度ＴＥ（室内熱交換器温度センサ２４ｃの検出値：図４参照）である。なお、温度が０℃未満には、凍結の上限の判定基準温度である凍結上限温度Ｔｕ、凍結の下限の判定基準温度である凍結下限温度Ｔｄがある。

室内熱交換器１２の温度ＴＥは、凍結処理を開始すると、室内空気（被空調空間）の空気の相対湿度等に基づいて、凍結があまり進まない場合（曲線Ｃ１）、凍結が順調に進む場合（曲線Ｃ２）、凍結が急速に進む場合（曲線Ｃ３）に大別される。この場合において、曲線Ｃ１のように、ステップＳ１０２の凍結処理の時間を第１凍結時間ｔｃ１とし、曲線Ｃ２のように、凍結が順調に進む際に、室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結上限温度Ｔｕ以下になったときからの凍結時間を第２凍結時間ｔｃ２とし、曲線Ｃ３のように急速に凍結が進む際に、室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結下限温度Ｔｄ以下になったときからの凍結時間を第３凍結時間ｔｃ３としている。

各凍結時間の関係は、ｔｃ１＞ｔｃ２＞ｔｃ３となる。すなわち、曲線Ｃ１のように、室内熱交換器１２の温度ＴＥが降下し０℃以下になってゆっくり凍結する際には、第１凍結時間ｔｃ１を長く設定し、曲線Ｃ３のように急速に凍結が進む際には、第３凍結時間ｔｃ３を短く設定するとよい。例えば、第１凍結時間ｔｃ１が２０分、第２凍結時間ｔｃ２が１０分、第３凍結時間ｔｃ３が５分となる。また、図５の洗浄処理が確実に終了するように、第１凍結時間ｔｃ１が、あまり長くならないように設定するとよい。

各凍結時間に対応する変数として、ステップＳ１０２の凍結処理の開始時刻からの経過時間を第１経過時間ｅｔ１とし、室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結上限温度Ｔｕ以下になったときからの経過時間を第２経過時間ｅｔ２とし、室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結下限温度Ｔｄ以下になったときからの凍結時間を第３経過時間ｅｔ３としている。

図７に示すように、室内熱交換器１２を凍結させるための所定の制御が開始されてからの「経過時間」が長くなるにつれて、室内熱交換器１２の温度が徐々に低くなっている。曲線Ｃ１の場合には、第１経過時間ｅｔ１が第１凍結時間ｔｃ１に達した時点で、凍結処理を終了する（この例では２０分）。曲線Ｃ２の場合には、第２経過時間ｅｔ２が第２凍結時間ｔｃ２に達した時点で、凍結処理を終了する。曲線Ｃ３の場合には、第３経過時間ｅｔ３が第３凍結時間ｔｃ３に達した時点で、凍結処理を終了する。これにより、各凍結時間に達した時点で、室内熱交換器１２の洗浄に要する充分な量の水を、室内熱交換器１２で凍らせることができる。

図８は、室内空気の相対湿度と凍結時間との関係を示すマップである。図８の横軸は、室内空気の相対湿度であり、湿度センサ２４ｂ（図４参照）によって検出される。図８の縦軸は、室内空気の相対湿度に対応して設定される凍結時間である。図８における凍結時間に合わせて、図７に示した第１凍結時間ｔｃ１、第２凍結時間ｔｃ２、第３凍結時間ｔｃ３は、相対的に変更するとよい。

図８に示すように、制御部Ｋは、室内空気の相対湿度が高いほど、室内熱交換器１２の凍結を行う凍結時間を短くする（例えば、第１凍結時間ｔｃ１は、短くすることができる。）。室内空気の相対湿度が高いほど、所定体積の室内空気に含まれる水分の量が多く、室内熱交換器１２に水分が付着しやすいからである。このように凍結時間を設定することで、室内熱交換器１２の洗浄に要する適量の水分を、室内熱交換器１２に付着させ、さらに凍結させることができる。

なお、図８に示すマップ（データテーブル）に代えて、所定の数式を用いるようにしてもよい。また、制御部Ｋが、室内空気の相対湿度に代えて、室内空気の絶対湿度に基づき、凍結時間を設定するようにしてもよい。すなわち、制御部Ｋは、室内空気の絶対湿度が高いほど、凍結時間を短くするようにしてもよい。

図６に戻り、ステップＳ１２において制御部Ｋは、四方弁３５を制御する。すなわち、制御部Ｋは、室外熱交換器３２を凝縮器として機能させ、室内熱交換器１２を蒸発器として機能させるように四方弁３５を制御する。なお、「洗浄処理」（図５に示す一連の処理）を行う直前に冷房運転を行っていた場合、制御装置は、ステップＳ１２において四方弁３５の状態を維持する。

次に、図６のステップＳ１８において制御部Ｋは、圧縮機３１の回転速度を設定する。すなわち、制御部Ｋは、室外温度センサ３６の検出値である室外温度に基づいて、圧縮機モータ３１ａの回転速度を設定し、圧縮機３１を駆動する。

図９は、室外温度と圧縮機３１の回転速度との関係を示すマップである。室内熱交換器１２を凍結させる際、制御部Ｋは、図９に示すように、室外温度が高いほど、圧縮機モータ３１ａの回転速度を大きくする。室内熱交換器１２において室内空気から熱を奪うには、それに対応して、室外熱交換器３２での放熱が充分に行われることを要するからである。例えば、室外温度が比較的高い場合、制御部Ｋは、圧縮機モータ３１ａの回転速度を大きくすることで、圧縮機３１から吐出される冷媒の温度・圧力を高くする。これによって、室外熱交換器３２での熱交換が適切に行われ、ひいては、室内熱交換器１２の凍結も適切に行われる。なお、図９に示すマップ（データテーブル）に代えて、所定の数式を用いるようにしてもよい。

ちなみに、通常の空調運転（冷房運転や暖房運転）では、圧縮機３１から吐出される冷媒の温度等に基づいて、圧縮機３１の回転速度が制御されることが多い。一方、室内熱交換器１２を凍結させているときには、圧縮機３１から吐出される冷媒の温度が通常の空調運転時よりも低くなりやすいため、別のパラメータとして、室外温度を用いるようにしている。

図６のステップＳ１９において制御部Ｋは、室外膨張弁３４の開度を調整する。なお、ステップＳ１９では、通常の冷房運転時よりも室外膨張弁３４の開度を小さくすることが望ましい。これによって、通常の冷房運転時よりも低温低圧の冷媒が、室外膨張弁３４を介して室内熱交換器１２に流入する。したがって、室内熱交換器１２に付着した水が凍結しやすくなり、また、室内熱交換器１２の凍結に要する消費電力量を低減できる。

次に、ステップＳ２０において、制御部Ｋは、凍結処理の終了処理を行う。凍結処理の終了処理は、ステップＳ２１〜ステップＳ２８により構成される。適宜図７を参照する。

ステップＳ２１において、制御部Ｋは、タイマで計測中の第１経過時間ｅｔ１に定数であるΔｔ（制御時間間隔）を加算し、ステップＳ２２において、第１経過時間ｅｔ１が第１凍結時間ｔｃ１以上であるか否か（ｔ１≧ｔｃ１）を判定する。第１経過時間ｅｔ１が第１凍結時間ｔｃ１以上であれば（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、凍結処理を終了する。第１経過時間ｅｔ１が第１凍結時間ｔｃ１未満であれば（Ｓ２２：Ｎｏ）、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３において、制御部Ｋは、センサで計測中の室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結上限温度Ｔｕ以下であるか否か（ＴＥ≦Ｔｕ）を判定する。室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結上限温度Ｔｕ以下であれば（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４に進み、室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結上限温度Ｔｕ以下でなければ（Ｓ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２４において、制御部Ｋは、タイマで計測中の第２経過時間ｅｔ２に定数であるΔｔ（制御時間間隔）を加算し、ステップＳ２５において、第２経過時間ｅｔ２が第２凍結時間ｔｃ２以上であるか否か（ｔ２≧ｔｃ２）を判定する。第２経過時間ｅｔ２が第２凍結時間ｔｃ２以上であれば（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、凍結処理を終了する。第２経過時間ｅｔ２が第２凍結時間ｔｃ２未満であれば（Ｓ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６において、制御部Ｋは、センサで計測中の室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結下限温度Ｔｄ以下であるか否か（ＴＥ≦Ｔｄ）を判定する。室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結下限温度Ｔｄ以下であれば（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２７に進み、室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結下限温度Ｔｄ以下でなければ（Ｓ２６：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２７において、制御部Ｋは、タイマで計測中の第３経過時間ｅｔ３に定数Δｔ（制御時間間隔）を加算し、ステップＳ２８において、第３経過時間ｅｔ３が第３凍結時間ｔｃ３以上であるか否か（ｔ３≧ｔｃ３）を判定する。第３経過時間ｅｔ３が第３凍結時間ｔｃ３以上であれば（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、凍結処理を終了する。第３経過時間ｅｔ３が第３凍結時間ｔｃ３未満であれば（Ｓ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻る。

以上説明したステップＳ２０の処理について、図７を参照して具体的に説明する。
曲線Ｃ１の場合には、第１経過時間ｅｔ１が第１凍結時間ｔｃ１に達した時刻ｔ_Ｇで、図６（図５）のステップＳ１０２の凍結処理を終了する。これにより、次の工程に確実に進むことができる。なお、第１凍結時間ｔｃ１は、室内熱交換器１２が凍結するような時間に設定されていることが好ましい。

曲線Ｃ２の場合には、時刻ｔ_Ｅ（室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結の判定条件である凍結上限温度Ｔｕ以下になった時刻）からの第２経過時間ｅｔ２が、第２凍結時間ｔｃ２に達した時刻ｔ_Ｆで、図６（図５）のステップＳ１０２の凍結処理を終了する。これにより、順調に凍結が進む状態の場合に、第１凍結時間ｔｃ１を待たずに、次の工程に確実に進むことができる。

曲線Ｃ３の場合には、時刻ｔ_Ａ（室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結の判定条件である凍結上限温度Ｔｕ以下になった時刻）から第２経過時間ｅｔ２が監視される。一方、時刻ｔ_Ｃ（室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結の判定条件である凍結下限温度Ｔｄ以下になった時刻）からの経過時間である第３経過時間ｅｔ３が第３凍結時間ｔｃ３に達した時刻ｔ_Ｄで、図６（図５）のステップＳ１０２の凍結処理を終了する。これは、時刻ｔ_Ｄは、時刻ｔ_Ａからの第２経過時間ｅｔ２が第２凍結時間ｔｃ２に達する時刻ｔ_Ｂ未満であるためである。これにより、曲線Ｃ１や曲線Ｃ２よりも急速に凍結が進む曲線Ｃ３のような状態の場合に、第１凍結時間ｔｃ１や第２凍結時間ｔｃ２を待たずに、次の工程に確実に進むことができる。

なお、図６では省略しているが、室内熱交換器１２を凍結させているとき（つまり、所定の凍結時間が経過するまでの間）、制御部Ｋは、室内ファン１４を停止状態にしてもよいし、また、室内ファン１４を所定の回転速度で駆動してもよい。いずれの場合でも、室内熱交換器１２の凍結が進むからである。

また、図６では省略したが、室外温度が氷点下である場合、制御部Ｋは、室内熱交換器１２の凍結を行わないことが好ましい。その後の室内熱交換器１２の解凍によって流れ落ちた多量の水がドレンホース（図示せず）内で凍りつくことを防止し、ひいては、ドレンホースを介した排水が阻害されることを防止するためである。

図１０は、圧縮機３１及び室内ファン１４のＯＮ／ＯＦＦの切替えに関する説明図である。図１０の横軸は時刻である。図１０の縦軸は、圧縮機３１のＯＮ／ＯＦＦ、及び室内ファン１４のＯＮ／ＯＦＦを示している。

図１０に示す例では、冷房や暖房等の所定の空調運転が時刻ｔ１まで行われており、圧縮機３１及び室内ファン１４が駆動している（つまり、ＯＮ状態である）。その後、時刻ｔ１〜ｔ２において圧縮機３１及び室内ファン１４が停止している（図５のステップＳ１０１）。そして、時刻ｔ２〜ｔ３において、室内熱交換器１２の凍結が行われている（図５のステップＳ１０２）。なお、前記したように、空調運転が冷房の場合は、時刻ｔ１〜ｔ２の停止は省略可能である。

ところで、この時刻ｔ２〜ｔ３の時間は、ステップＳ１０２（図６参照）の凍結処理により決まる時間である。具体的には、図７に示すように、曲線Ｃ１の場合、時刻ｔ２〜ｔ３の時間は、凍結処理の開始から時刻ｔ_Ｇまでの時間である。曲線Ｃ２の場合、時刻ｔ２〜ｔ３の時間は、凍結処理の開始から時刻ｔ_Ｆまでの時間である。曲線Ｃ３場合、時刻ｔ２〜ｔ３の時間は、凍結処理の開始から時刻ｔ_Ｄまでの時間である。

図１０に示す例では、室内熱交換器１２の凍結中、室内ファン１４が停止されている。これによって、室内に冷風が吹き出されないため、ユーザの快適性を損なうことなく、室内熱交換器１２を凍結させることができる。なお、時刻ｔ３以後の処理については後記する。

図１１は、室内熱交換器１２を解凍するための処理（図５のＳ１０３）を示すフローチャートである（適宜、図３、図４を参照）。制御部Ｋは、前記したステップＳ１０２（図６参照）の処理によって室内熱交換器１２を凍結させた後、図１１に示す一連の処理を実行する。

ステップＳ１０３ａにおいて制御部Ｋは、室内温度（被空調空間の温度）が所定値以上であるか否かを判定する。この所定値は、室内熱交換器１２を凝縮器として機能させるか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。

ステップＳ１０３ａにおいて室内温度が所定値以上である場合（Ｓ１０３ａ：Ｙｅｓ）、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を解凍するための処理を終了する（ＥＮＤ）。次に説明するように、室内熱交換器１２を解凍させる際には暖房運転時と同様に四方弁３５が制御されるが、室内温度が所定値以上の場合には冷凍サイクルの凝縮側（ここでは室内熱交換器１２）の熱負荷が大きくなり過ぎて、蒸発側（ここでは室外熱交換器３２）との均衡がとれなくなるからである。また、室内温度が比較的高い場合には、室内熱交換器１２の氷が時間の経過とともに自然に溶けるからである。

ステップＳ１０３ｂ以降の処理は、図１０の時刻ｔ３〜ｔ４と異なり、変形例の制御方法である。ステップＳ１０３ｂにおいて制御部Ｋは、四方弁３５を制御する。すなわち、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を凝縮器として機能させ、室外熱交換器３２を蒸発器として機能させるように四方弁３５を制御する。つまり、制御部Ｋは、暖房運転時と同様に四方弁３５を制御する。

ステップＳ１０３ｃにおいて制御部Ｋは、上下風向板１９（図２参照）を閉じる。これによって、次に室内ファン１４を駆動させても（Ｓ１０３ｄ）、水滴が空気とともに室内に飛び出すことを防止できる。

ステップＳ１０３ｄにおいて制御部Ｋは、室内ファン１４を駆動する。これによって、空気吸込口ｈ１（図２参照）を介して空気が取り込まれ、さらに、取り込まれた空気が上下風向板１９と前面パネル１７との隙間等を介して室内に漏れ出る。したがって、室内熱交換器１２（凝縮器）の温度が高くなり過ぎることを抑制できる。

ステップＳ１０３ｅにおいて制御部Ｋは、圧縮機３１の回転速度を所定の値に設定し、圧縮機３１を駆動する。ステップＳ１０３ｆにおいて制御部Ｋは、室外膨張弁３４の開度を調整する。このように圧縮機３１及び室外膨張弁３４が適宜に制御されることで、凝縮器である室内熱交換器１２を介して高温の冷媒が通流する。その結果、室内熱交換器１２の氷が一気に溶けるため、室内熱交換器１２に付着していた塵や埃が洗い流される。そして、塵や埃を含む水はドレンパン１３（図２参照）に落下し、ドレンホース（図示せず）を介して外部に排出される。

ステップＳ１０３ｇにおいて制御部Ｋは、図１１の「ＳＴＡＲＴ」時から所定時間が経過したか否かを判定する。この所定時間は、室内熱交換器１２の解凍に要する時間であり、予め設定されている。ステップＳ１０３ｇにおいて「ＳＴＡＲＴ」時から所定時間が経過していない場合（Ｓ１０３ｇ：Ｎｏ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０３ｆに戻る。一方、「ＳＴＡＲＴ」時から所定時間が経過した場合（Ｓ１０３ｇ：Ｙｅｓ）、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を解凍するための一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。

なお、図１１に示す一連の処理に代えて、図１０のタイムチャート（時刻ｔ３〜ｔ４）に示すように、圧縮機３１や室内ファン１４を停止状態で維持するようにしてもよい。室内熱交換器１２を凝縮器として機能させずとも、室内熱交換器１２の氷が室温で自然に溶けるからである。これによって、室内熱交換器１２の解凍に要する消費電力を低減できる。また、上下風向板１９（図２参照）の内側に水滴が付くことを抑制できる。

図１２は、室内熱交換器１２を乾燥させるための処理（図５のＳ１０４）を示すフローチャートである。制御部Ｋは、前記したステップＳ１０３ａ〜Ｓ１０３ｇの処理（図１１参照）によって室内熱交換器１２を解凍した後、図１２に示す一連の処理を実行する。

ステップＳ１０４ａにおいて制御部Ｋは、四方弁３５、圧縮機３１、室内ファン１４等の駆動状態を維持する。すなわち、制御部Ｋは、室内熱交換器１２の解凍時と同様に四方弁３５を制御して室内熱交換器１２を凝縮機となるようにし、また、圧縮機３１や室内ファン１４等を駆動させ続ける。このように暖房運転時と同様の制御を行うことで、室内熱交換器１２に高温の冷媒が流れ、また、室内機１０に空気が取り込まれる。その結果、室内熱交換器１２に付着した水が蒸発する。

次に、ステップＳ１０４ｂにおいて制御部Ｋは、ステップＳ１０４ａの処理を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合（Ｓ１０４ｂ：Ｎｏ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０４ａに戻る。一方、所定時間が経過した場合（Ｓ１０４ｂ：Ｙｅｓ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０４ｃに進む。

ステップＳ１０４ｃにおいて制御部Ｋは、送風運転を実行する。すなわち、制御部Ｋは、圧縮機３１を停止させ、室内ファン１４を所定の回転速度で駆動する。これによって、室内機１０の内部が乾燥するため、防菌・防黴の効果が奏される。

なお、ステップＳ１０４ａやステップＳ１０４ｃの処理中、上下風向板１９（図２参照）を閉じていてもよいし、また、上下風向板１９を開いていてもよい。

次に、ステップＳ１０４ｄにおいて制御部Ｋは、ステップＳ１０４ｃの処理を開始してから所定時間が経過しているか否かを判定する。所定時間が経過していない場合（Ｓ１０４ｄ：Ｎｏ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０４ｃに戻る。一方、所定時間が経過した場合（Ｓ１０４ｄ：Ｙｅｓ）、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を乾燥させるための一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。

なお、図１０に示すタイムチャートでは、時刻ｔ４〜ｔ５において暖房（図１２のＳ１０４ａ）が行われた後（暖房と同じ冷媒の流れの運転が行われた後）、時刻ｔ５〜ｔ６において送風（図１２のＳ１０４ｃ）が行われている。このように暖房及び送風を順次に行うことで、室内熱交換器１２を効率的に乾燥させることができる。

＜効果＞
第１実施形態によれば、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を凍結させた後（図５のＳ１０２）、室内熱交換器１２の氷を解凍する（Ｓ１０３）。これによって、通常の冷房運転時よりも、室内熱交換器１２に多くの水分（氷）を付着させることができる。そして、室内熱交換器１２の解凍によって、その表面に多量の水が流れるため、室内熱交換器１２に付着した塵や埃を洗い流すことができる。

また、室内熱交換器１２を凍結させる際、制御部Ｋは、例えば、室内空気の相対湿度に基づいて凍結時間を設定する（図６のＳ１０２ｂ、図８参照）。これによって、室内熱交換器１２の洗浄に要する適量の水を、室内熱交換器１２において凍らせることができる。

また、室内熱交換器１２を凍結させているとき、制御部Ｋは、室外温度に基づいて圧縮機モータ３１ａの回転速度を設定する（図６のＳ１０２ｃ、図９参照）。これによって、室内熱交換器１２の凍結中、室外熱交換器３２での放熱を適切に行うことができる。

また、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を凍結させているとき、室内熱交換器１２の凍結状態に応じて、適切に凍結処理を終了することができる。すなわち、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を蒸発器として機能させ、室内熱交換器１２を凍結又は結露させる凍結処理を開始後、第１期間（例えば、第１凍結時間ｔｃ１）が経過すると、凍結処理を終了させる。

また、制御部Ｋは、室内熱交換器１２が所定の温度以下（例えば、凍結上限温度Ｔｕ又は凍結下限温度Ｔｄ）で、かつ、前記第１期間よりも短い第２期間（例えば、第２凍結時間ｔｃ２又は第３凍結時間ｔｃ３）が経過すると、凍結処理を終了させることができる。これにより、早期に次の処理に移行することができる。なお、所定の温度は、凍結に必要な上限温度（例えば、凍結上限温度Ｔｕ）、又は、凍結に必要な下限温度（例えば、凍結下限温度Ｔｄ）である。

≪第２実施形態≫
第２実施形態は、室内熱交換器１２（図２参照）を凍結させているときに室内ファン１４を低速で駆動させる点が、第１実施形態とは異なっている。また、第２実施形態は、室内熱交換器１２を凍結させているときに上下風向板１９（図２参照）を上向きにし、さらに、左右風向板１８（図２参照）を横向きにする点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他の点（図１〜図４に示す空気調和機１００の構成、図５のフローチャート等）については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。

図１３は、第２実施形態に係る空気調和機１００において、室内熱交換器１２を凍結させるための処理（図５のＳ１０２に対応）を示すフローチャートである（適宜、図３、図４を参照）。なお、図６と同様の処理には、同一のステップ番号を付している。

図１３のステップＳ１０２Ａについて説明する。ステップＳ１２において四方弁３５を設定した後、制御部Ｋの処理はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において制御部Ｋは、室内ファン１４を低速で駆動する。すなわち、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を凍結させているとき、室内熱交換器１２に室内空気を送り込む室内ファン１４の回転速度を定格回転速度よりも低くする。これによって、室内熱交換器１２の凍結中、室内機１０から吹き出される冷風の風量を低減し、ユーザの快適性が損なわれることを抑制できる。

ステップＳ１５において制御部Ｋは、上下風向板１９を水平よりも上向きにする。すなわち、制御部Ｋは、室内機１０から斜め上向きに冷風が吹き出されるように上下風向板用モータ２２（図４参照）を制御する。これによって、室内熱交換器１２の凍結中、室内機１０から吹き出される冷風がユーザに直接あたることを防止できる。

ステップＳ１６において制御部Ｋは、左右風向板１８を横向きにする。すなわち、制御部Ｋは、室内機１０から見て左右風向板１８が右向き又は左向きの状態になるように左右風向板用モータ２１（図４参照）を制御する。これによって、室内熱交換器１２の凍結中、室内機１０から吹き出される冷風がユーザに直接あたることを防止できる。

ステップＳ１６の処理を行った後、制御部Ｋの処理はステップＳ１８に進む。なお、ステップＳ１９、Ｓ２０の処理の他、室内熱交換器１２の解凍や乾燥（図５のＳ１０３，Ｓ１０４）については第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

＜効果＞
第２実施形態によれば、室内熱交換器１２を凍結させているとき、制御部Ｋは、室内ファン１４を低速で駆動させる（図１３のＳ１３）。これによって、室内機１０から吹き出される冷風の風量を低減できる。また、室内熱交換器１２を凍結させているとき、制御部Ｋは、上下風向板１９を上向きにし（Ｓ１５）、また、左右風向板１８を横向きにする（Ｓ１６）。これによって、室内機１０から吹き出される冷風がユーザに直接あたることを防止し、ユーザにとっての快適性が損なわれることを抑制できる。

≪第３実施形態≫
第３実施形態は、室内熱交換器１２Ａ（図１４参照）が第１室内熱交換器１２ａ及び第２室内熱交換器１２ｂを有し、これらの第１室内熱交換器１２ａ及び第２室内熱交換器１２ｂが室内膨張弁Ｖ（図１４参照）を介して接続されている点が、第１実施形態とは異なっている。

また、第３実施形態は、いわゆる再熱除湿運転を行うことによって室内熱交換器１２Ａの一部を凍結させる点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他の点（図１、図４に示す構成、図５のフローチャート等）については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。

図１４は、第３実施形態に係る空気調和機１００Ａの冷媒回路ＱＡを示す説明図である。図１４に示すように、室内機１０Ａは、室内熱交換器１２Ａ、室内膨張弁Ｖ（第２膨張弁）、室内ファン１４等を備えている。また、室内熱交換器１２Ａは、第１室内熱交換器１２ａと、第２室内熱交換器１２ｂと、を有している。そして、室内膨張弁Ｖを介して、第１室内熱交換器１２ａ及び第２室内熱交換器１２ｂが相互に接続されることで、室内熱交換器１２Ａが構成されている。また、図１４に示す例では、第２室内熱交換器１２ｂが、第１室内熱交換器１２ａの上側に位置している。

通常の空調運転（冷房運転、暖房運転等）を行う際には、室内膨張弁Ｖが全開になるように制御され、また、室外膨張弁３４の開度が適宜に調整される。一方、いわゆる再熱除湿運転を行う際には、室外膨張弁３４が全開になるように制御され、室内膨張弁Ｖの開度が適宜に調整される。なお、再熱除湿運転については後記する。

図１５は、第２室内熱交換器１２ｂを凍結させるための処理（図５のＳ１０２に対応）を示すフローチャートである（適宜、図１４を参照）。図１５のステップＳ１０２Ｂでは、ステップＳ１２において四方弁３５を設定した後、制御部Ｋの処理はステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において制御部Ｋは、再熱除湿運転を実行する。すなわち、制御部Ｋは、室外熱交換器３２及び第１室内熱交換器１２ａを凝縮器として機能させ、第２室内熱交換器１２ｂを蒸発器として機能させるように四方弁３５を制御する。言い換えると、制御部Ｋは、第１室内熱交換器１２ａ及び第２室内熱交換器１２ｂのうち、室内膨張弁Ｖの下流側に位置する一方（第２室内熱交換器１２ｂ）を蒸発器として機能させる。

さらに、制御部Ｋは、室外膨張弁３４を全開とし、室内膨張弁Ｖを所定開度にする。これによって、蒸発器である第２室内熱交換器１２ｂで熱交換した低温の空気が、凝縮器である他方の第１室内熱交換器１２ａで適度に温められ、また、除湿される。

ステップＳ１７の処理を行った後、ステップＳ１８において制御部Ｋは、圧縮機３１の回転速度を設定し、その回転速度で圧縮機３１を駆動する。ステップＳ１９ｘにおいて制御部Ｋは、室内膨張弁Ｖの開度を適宜に調整する。

次に、ステップＳ２０以降の処理を実行する。この処理中のステップＳ２３及びステップＳ２５において、室内熱交換器１２の温度ＴＥを、第２室内熱交換器１２ｂの温度として変更して判定処理する。

なお、第２室内熱交換器１２ｂを解凍し、さらに、第１室内熱交換器１２ａや第２室内熱交換器１２ｂを乾燥させる処理については、第１実施形態（図１１、図１２参照）と同様であるから、説明を省略する。ちなみに、解凍時・乾燥時には、制御部Ｋが、室内膨張弁Ｖを全開とし、室外膨張弁３４の開度を適宜に調整する。

前記したように、図１４に示す第１室内熱交換器１２ａ及び第２室内熱交換器１２ｂのうち、一方（第２室内熱交換器１２ｂ）は、他方（第１室内熱交換器１２ａ）の上側に位置している。このような構成によれば、凍結した第２室内熱交換器１２ｂの氷が溶けると、その水が第１室内熱交換器１２ａに流れ落ちる。これによって、第１室内熱交換器１２ａ及び第２室内熱交換器１２ｂの両方を洗浄できる。

＜効果＞
第３実施形態によれば、再熱除湿運転を行うことによって、第２室内熱交換器１２ｂを凍結させることができる。また、第１室内熱交換器１２ａが第２室内熱交換器１２ｂの上側に位置しているため、第２室内熱交換器１２ｂを解凍させると、その水によって、第１室内熱交換器１２ａ及び第２室内熱交換器１２ｂの両方を洗浄できる。

≪第４実施形態≫
第４実施形態は、室内熱交換器１２（図２参照）を凍結させているとき、制御部Ｋが、室内ファン１４及び室外ファン３３（図４参照）を低速で駆動させる点が、第１実施形態とは異なっている。また、制御部Ｋが、室外膨張弁３４の開度を所定値（固定値）に設定する点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他の点（図１〜図４に示す空気調和機１００の構成、図５のフローチャート等）については第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。

図１６は、第４実施形態に係る空気調和機１００において、室内熱交換器１２を凍結させるための処理（図５のＳ１０２に対応）を示すフローチャートである（適宜、図３、図４を参照）。なお、第１実施形態（図６参照）と同様の処理には、同一のステップ番号を付している。

図１６のステップＳ１０２Ｃでは、ステップＳ１２において四方弁３５を制御した後、制御部Ｋの処理はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において制御部Ｋは、室内ファン１４を低速で駆動させる。すなわち、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を凍結させているとき、室内熱交換器１２に室内空気を送り込む室内ファン１４の回転速度を定格回転速度よりも低くする。これによって、室内熱交換器１２の凍結中、室内機１０から吹き出される冷風の風量を低減し、ユーザの快適性が損なわれることを抑制できる。

ステップＳ１４において制御部Ｋは、室外ファン３３を低速で駆動させる。すなわち、制御部Ｋは、室外熱交換器３２に外気を送り込む室外ファン３３の回転速度を定格回転速度よりも低くする。これによって、室外熱交換器３２における外気と冷媒との間の熱交換と、室内熱交換器１２における室内空気と冷媒との間の熱交換と、の間のバランスをとることができる。なお、それぞれの定格回転速度を基準として、室内ファン１４の回転速度が低いほど、室外ファン３３の回転速度も低くすることが望ましい。

ステップＳ１８において制御部Ｋは、圧縮機３１の回転速度を設定する。例えば、制御部Ｋは、第１実施形態と同様に、室外温度センサ３６の検出値に基づいて、圧縮機３１の回転速度を設定する。

次に、ステップＳ１９ｚにおいて制御部Ｋは、室外膨張弁３４の開度を所定値（固定値）に設定する。この所定値は、室内熱交換器１２を凍結させるのに適した開度であり、予め設定されている。そして、ステップＳ２０において制御部Ｋは、凍結終了処理を実施する。なお、室内熱交換器１２の解凍や乾燥については、第１実施形態（図５のＳ１０３，Ｓ１０４）と同様であるため、説明を省略する。

＜効果＞
第４実施形態によれば、室内熱交換器１２を凍結させているとき、制御部Ｋは、室内ファン１４を低速で駆動するとともに（図１６のＳ１３）、室外ファン３３を低速で駆動する（Ｓ１４）。これによって、室内熱交換器１２の凍結中、室内機１０から吹き出される冷風の風量を低減でき、また、冷媒の凝縮側・蒸発側における熱交換を均衡させることができる。また、室内熱交換器１２を凍結させているとき、制御部Ｋは、室外膨張弁３４の開度を所定値（固定値）に設定する。これによって、制御部Ｋにおける処理の簡素化を図ることができる。

≪第５実施形態≫
第５実施形態は、ステップＳ１０２の前に室内空気の相対湿度（室内湿度、被空調空間の湿度）が所定湿度以上の場合に、通常の冷房運転又は除湿運転をしている点が、第１実施形態の図５とは異なっている。なお、その他の点（図１〜図４に示す空気調和機１００の構成、図５のフローチャート等）については第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。

図１７は、第５実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する洗浄処理を示すフローチャートである。ステップＳ１０１において、通常の空調運転を停止した後、ステップＳ３０が実行される。ステップＳ３０は、室内湿度の低減処理である。具体的には、ステップＳ３１において、制御部Ｋは、室内湿度が所定湿度以上か否かを判定する。室内湿度が所定湿度以上である場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、通常の冷房運転又は除湿運転をし、ステップＳ３１に戻る。室内湿度が所定湿度未満である場合（Ｓ３０：Ｎｏ）、ステップＳ１０２に進む。なお、室内熱交換器１２の解凍や乾燥については、第１実施形態（図５のＳ１０３，Ｓ１０４）と同様であるため、説明を省略する。

室内湿度が高湿度の場合にステップＳ１０２の凍結処理を実施すると、結露が多すぎて室内空間に多量の水に滴り落ちる場合があるが、第５実施形態によれば、凍結処理を行う前に、室内空間の湿度が低減し、確実なステップＳ１０２の凍結処理を実行できる。

≪変形例≫
以上、本発明に係る空気調和機１００等について各実施形態で説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、各実施形態では、室内熱交換器１２の凍結・解凍・乾燥を順次に行う処理（図５のＳ１０２〜Ｓ１０４）について説明したが、これに限らない。また、室内熱交換器１２の解凍・乾燥のうち一方又は両方を省略してもよい。この場合でも、室内熱交換器１２が室温で自然に解凍され、その水によって室内熱交換器１２が洗浄されるからである。また、各機器の停止状態の継続や、その後の空調運転等によって、室内熱交換器１２が乾燥するからである。

また、室内熱交換器１２を凍結させる際、圧縮機モータ３１ａ（図４参照）の制御によって、室内熱交換器１２に流れる冷媒の流量を通常の空調運転時よりも少なくするようにしてもよい。これによって、室内熱交換器１２の流路の途中で冷媒が蒸発しきるため、その上流側が凍結し、下流側が凍結しない状態になる。これによって、室内熱交換器１２の一部（上流側）を凍結させつつ、室内に冷風が送り込まれることを抑制できる。また、圧縮機モータ３１ａの回転速度が比較的低いため、空気調和機１００の消費電力量を低減できる。

なお、前記した制御を行う場合において、室内熱交換器１２の上流側が、室内熱交換器１２の下流側よりも上側に位置していることが好ましい。これによって、室内熱交換器１２の上流側を解凍させると、その水が室内熱交換器１２の下流側に流れ落ちる。これによって、室内熱交換器１２の上流側・下流側の両方を洗浄できる。

また、各実施形態では、室内熱交換器１２の凍結等によって、室内熱交換器１２を洗浄する処理について説明したが、これに限らない。例えば、室内熱交換器１２を凍結させないで、結露させることによって、室内熱交換器１２を洗浄するようにしてもよい。この場合において、制御部Ｋは、通常の冷房運転や除湿運転よりも、冷媒の蒸発温度が低くなるようにする。具体的に説明すると、制御部Ｋは、図４に示す室内温度センサ２４ａの検出値（室内空気の温度）と、湿度センサ２４ｂの検出値（室内空気の相対湿度）と、に基づいて、室内空気の露点を算出する。そして、制御部Ｋは、室内熱交換器１２の温度が、前記した露点以下であり、かつ、所定の凍結温度よりも高くなるように、室外膨張弁３４の開度等を制御する。

前記した「凍結温度」とは、室内空気の温度を低下させたとき、室内空気に含まれる水分が、室内熱交換器１２において凍結し始める温度である。このように室内熱交換器１２を結露させることによって、その結露水で室内熱交換器１２を洗浄できる。

なお、室内熱交換器１２を結露させる場合の制御内容は、室外膨張弁３４の開度が異なる点を除いて、室内熱交換器１２を凍結させる場合の制御内容と同様である。したがって、各実施形態で説明した事項は、室内熱交換器１２を結露させる場合にも適用できる。

また、室内熱交換器１２を結露させた後、室内熱交換器１２を乾燥させてもよい。すなわち、室内熱交換器１２を結露させた場合において制御部Ｋは、室内熱交換器１２を凝縮器として機能させるか、送風運転を実行するか、又は、圧縮機３１を含む機器の停止状態を継続させることで、室内熱交換器１２を乾燥させる。

また、制御部Ｋが、室内熱交換器１２の凍結と、室内熱交換器１２の結露と、を所定期間を空けて交互に行うようにしてもよい。例えば、所定の開始条件が成立するたびに室内熱交換器１２の洗浄処理を実行する場合において、制御部Ｋが、室内熱交換器１２の凍結と、室内熱交換器１２の結露と、を交互に行うようにしてもよい。

なお、「所定の開始条件」とは、例えば、前回の洗浄処理の終了時から空調運転の実行時間を積算し、その積算時間が所定値に達したという条件である。これによって、凍結による室内熱交換器１２の洗浄を繰り返す場合に比べて、室内に冷風が吹き出される頻度を低減し、ユーザにとっての快適性を高めることができる。

また、制御部Ｋが、室内熱交換器１２の凍結と、暖房運転後の冷房運転と、を所定期間を空けて交互に行うようにしてもよい。これによって、凍結による室内熱交換器１２の洗浄を繰り返す場合と比べて、室内に冷風が吹き出される頻度を低減できる。

また、室内熱交換器１２の結露と、暖房運転後の冷房運転と、を所定期間を空けて交互に行うようにしてもよい。これによって、凍結による室内熱交換器１２の洗浄を繰り返す場合と比べて、室内に冷風が吹き出される頻度を低減できる。

また、第２実施形態では、室内熱交換器１２を凍結させているとき、制御部Ｋが、上下風向板１９を上向きにし（図１３のＳ１５）、左右風向板１８を横向きにする処理（Ｓ１６）について説明したが、これに限らない。例えば、室内熱交換器１２を凍結させているとき、制御部Ｋが、上下風向板１９を閉じた状態にしてもよい。これによって、室内に冷風が吹き出されることを抑制できる。

また、室内熱交換器１２を凍結させているとき、制御部Ｋが、左右風向板１８を左右両側に開いた状態（右側に位置する左右風向板１８を右側に向け、左側に位置する左右風向板１８を左側に向ける）ようにしてもよい。これによって、室内のユーザに冷風が直接あたることを抑制できる。

また、制御部Ｋが、撮像部２３（図４参照）による被空調空間の撮像結果に基づいて、上下風向板用モータ２２（図４参照）及び左右風向板用モータ２１（図４参照）を制御するようにしてもよい。すなわち、室内熱交換器１２を凍結（又は結露）させているとき、制御部Ｋは、被空調空間の撮像結果に基づいて人を検出した場合には、その人のいない方向に冷風が吹き出されるように、上下風向板１９及び左右風向板１８の角度を調整する。これによって、室内の人に冷風が直接あたることを防止できる。

また、室内熱交換器１２を凍結させているとき、制御部Ｋが、サーモパイルや焦電型赤外線センサ等の室内温度センサ２４ａ（人検出部：図４参照）によって室内の熱画像を取得するようにしてもよい。この場合において制御部Ｋは、室内の高温領域（人がいる可能性のある領域）に冷風が送り込まれないように、上下風向板１９及び左右風向板１８の角度を調整する。

また、第２実施形態では、室内熱交換器１２を凍結させているとき、制御部Ｋが、室内ファン１４を低速で駆動させ続ける処理（図１３のＳ１３）について説明したが、これに限らない。例えば、室内熱交換器１２を凍結（又は結露）させているとき、室内熱交換器１２の温度が所定値以下になった場合には、制御部Ｋが、室内ファン１４を所定の回転速度で駆動させるようにしてもよい。これによって、室内熱交換器１２の温度が所定値よりも高い間は、室内に冷風が吹き出されることを抑制できる。また、室内熱交換器１２の温度が所定値以下になった後は、室内熱交換器１２の氷の厚さを順調に厚くすることができる。

また、室内熱交換器１２を凍結（又は結露）させているとき、制御部Ｋが、室内ファン１４の駆動／停止を交互に繰り返すようにしてもよい。これによって、室内ファン１４を駆動させ続ける場合に比べて、室内に冷風が吹き出される頻度を低減できる。

また、第４実施形態では、室内熱交換器１２を凍結させているとき、制御部Ｋが、圧縮機モータ３１ａの回転速度、及び室外膨張弁３４の開度を所定値に設定する処理（図１６のＳ１８、Ｓ１９ｚ）について説明したが、これに限らない。例えば、室内熱交換器１２を凍結（又は結露）させているとき、制御部Ｋが、室外膨張弁３４を所定開度で維持し、室内熱交換器１２の温度が所定の目標温度に近づくように圧縮機モータ３１ａの回転速度を調整するようにしてもよい。このように圧縮機モータ３１ａの回転速度を制御することで、室内熱交換器１２を凍結させることができる。

また、室内熱交換器１２を凍結させているときには、圧縮機３１の負荷が比較的大きくなる可能性がある。そこで、圧縮機３１の吸入圧力、吐出圧力、吐出温度等が所定範囲内に収まるように、制御部Ｋが、凍結時間、圧縮機３１の回転速度、及び室外膨張弁３４の開度を調整することが望ましい。

また、信頼性を確保するために、室内熱交換器１２、圧縮機３１の吐出温度、圧縮機モータ３１ａの電流値や回転速度等に所定の上限値を設けるようにしてもよい。

また、外気温度が氷点下である場合において、室内熱交換器１２の解凍で生じた水がドレンホース（図示せず）の内部で凍結しないように、ドレンホースの所定箇所に小型のヒータ（図示せず）を設けるようにしてもよい。

また、室内熱交換器１２が凍結（又は結露）しているとき、その熱輻射の影響で、室内温度センサ２４ａの検出誤差が大きくなる可能性がある。つまり、室内空気の実際の温度よりも、室内温度センサ２４ａの検出値のほうが低くなる可能性がある。したがって、室内熱交換器１２を凍結（又は結露）させている場合において、以下のいずれかに該当するときには、制御部Ｋが、室内温度センサ２４ａの検出値を補正するようにしてもよい。

（ａ）室内ファン１４が停止しているか、又は定格回転速度よりも低速で駆動している。
（ｂ）上下風向板１９が閉じている。
（ｃ）室内ファン１４の下流側の風路を開放又は塞ぐための専用のシャッター（図示せず）が閉じている。
（ｄ）室内熱交換器１２の温度が所定値以下である。

なお、室内温度センサ２４ａの検出値の補正に関する例を挙げると、室内熱交換器１２と室内温度センサ２４ａとの距離（固定値）、及び室内熱交換器１２の温度に基づいて、制御部Ｋは、室内温度センサ２４ａの検出値を補正する。例えば、室内熱交換器１２の温度が低いほど、制御部Ｋが、図４に示す室内温度センサ２４ａの検出値（被空調空間の空気の温度検出値）を補正して高くするようにしてもよい。これによって、リモコン４０（図４参照）に表示される室内温度の誤差を低減できる。

また、室内熱交換器１２の凍結を開始してからの経過時間が長くなるにつれて、制御部Ｋが、室内温度センサ２４ａの検出値を補正して高くするようにしてもよい。

また、室内熱交換器１２の凍結を行っているときには、制御部Ｋが、室内温度センサ２４ａの検出値を各機器の制御に用いない（つまり、室内温度センサ２４ａの検出値を無視する）ようにしてもよい。

また、室内熱交換器１２の凍結を行っているときには、制御部Ｋが、室内ファン１４の駆動／停止を所定周期で繰り返す（つまり、室内機１０に新たに空気を取り込む）ことで、室内温度センサ２４ａの検出誤差を低減するようにしてもよい。

また、第１実施形態では、室内熱交換器１２を解凍する際、「室内温度」が所定値以上である場合には（図１１のＳ１０３ａ：Ｙｅｓ）、室内熱交換器１２を凝縮器として機能させない処理について説明したが、これに限らない。例えば、室内熱交換器１２を解凍する際、「室外温度」が所定値以上である場合には、室内熱交換器１２を凝縮器として機能させないようにしてもよい。仮に、室外温度が所定値以上の状態で暖房運転を行うと、蒸発器として機能する室外熱交換器３２で冷媒が過剰に吸熱するため、冷媒の凝縮側・蒸発側における熱交換の均衡がとれなくなるからである。この場合において制御部Ｋは、送風運転を実行するか、又は、圧縮機３１を含む機器の停止状態を継続させることで、室内熱交換器１２を解凍する。

第１実施形態では、室内熱交換器１２を凝縮器として機能させることで、室内熱交換器１２を解凍する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、制御部Ｋが送風運転を実行するか、又は、圧縮機３１を含む機器の停止状態を継続させることで、室内熱交換器１２を解凍するようにしてもよい。

また、第１実施形態では、暖房運転及び送風運転を順次に実行することで、室内熱交換器１２を乾燥させる処理について説明したが（図１０参照）、これに限らない。すなわち、室内熱交換器１２の解凍後、室内熱交換器１２を凝縮器として機能させるか、送風運転を実行するか、又は、圧縮機３１を含む機器の停止状態を継続させることで、室内熱交換器１２を乾燥させるようにしてもよい。

また、室内熱交換器１２の解凍によって多量の水がドレンパン１３に滴り落ちる。したがって、ドレンパン１３に抗菌剤を練り込むことで抗菌するようにしてもよい。また、紫外線照射手段（図示せず）を室内機１０に設け、ドレンパン１３に紫外線を照射することで抗菌するようにしてもよい。

また、オゾン発生手段（図示せず）を室内機１０に設け、このオゾン発生手段によって、ドレンパン１３等の抗菌を行うようにしてもよい。また、ドレンパン１３を介して水が流れやすいように、また、ドレンパン１３を抗菌するために、銅等の金属でドレンパン１３をコーティングしてもよい。

また、冷房運転中や除湿運転中、ドレンパン１３に水を溜めておき、溜まった水をポンプ（図示せず）によって汲み上げて、室内熱交換器１２を洗浄するようにしてもよい。

また、各実施形態では、室内機１０（図３参照）及び室外機３０（図３参照）が一台ずつ設けられる構成について説明したが、これに限らない。すなわち、並列接続された複数台の室内機を設けてもよいし、また、並列接続された複数台の室外機を設けてもよい。

また、各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。

１００，１００Ａ 空気調和機
１０，１０Ａ 室内機
１２，１２Ａ 室内熱交換器（蒸発器／凝縮器）
１２ａ 第１室内熱交換器
１２ｂ 第２室内熱交換器
１４ 室内ファン
１８ 左右風向板
１９ 上下風向板
２３ 撮像部（人検出部）
３０ 室外機
３１ 圧縮機
３１ａ 圧縮機モータ（圧縮機のモータ）
３２ 室外熱交換器（凝縮器／蒸発器）
３３ 室外ファン
３４ 室外膨張弁（第１膨張弁）
３５ 四方弁
４０ リモコン
Ｋ 制御部
Ｑ，ＱＡ 冷媒回路
ｅｔ１ 第１経過時間
ｅｔ２ 第２経過時間
ｅｔ３ 第３経過時間
ｔｃ１ 第１凍結時間（第１期間）
ｔｃ２ 第２凍結時間（第２期間）
ｔｃ３ 第３凍結時間（第２期間）
Ｔｕ 凍結上限温度
Ｔｄ 凍結下限温度
Ｖ 室内膨張弁（第２膨張弁）

前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、圧縮機、凝縮器、第１膨張弁、及び蒸発器を順次に介して冷媒が循環する冷媒回路と、少なくとも圧縮機及び第１膨張弁を制御する制御部と、を備え、凝縮器及び蒸発器の一方は室外熱交換器であり、他方は室内熱交換器であり、制御部は、室内熱交換器を蒸発器として機能させ、室内熱交換器を凍結させる凍結処理を開始してから第１期間（例えば、第１凍結時間ｔｃ１）が経過すると、凍結処理を終了させることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。

前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、圧縮機、凝縮器、第１膨張弁、及び蒸発器を順次に介して冷媒が循環する冷媒回路と、少なくとも圧縮機及び第１膨張弁を制御する制御部と、を備え、凝縮器及び蒸発器の一方は室外熱交換器であり、他方は室内熱交換器であり、室内熱交換器の温度を検出する温度センサを有し、制御部は、室内熱交換器を蒸発器として機能させ、室内熱交換器を凍結させる凍結処理を開始してから予め設定された第１期間（例えば、第１凍結時間ｔｃ１）が経過すると、凍結処理を終了させることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。

Claims (7)

1. 圧縮機、凝縮器、第１膨張弁、及び蒸発器を順次に介して、冷凍サイクルで冷媒が循環する冷媒回路と、
   少なくとも前記圧縮機及び前記第１膨張弁を制御する制御部と、を備え、
   前記凝縮器及び前記蒸発器の一方は室外熱交換器であり、他方は室内熱交換器であり、
   前記制御部は、前記室内熱交換器を前記蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結又は結露させる凍結処理を開始後、第１期間が経過すると、前記凍結処理を終了させる
   ことを特徴とする空気調和機。
2. 前記制御部は、前記凍結処理の開始後、前記室内熱交換器が所定の温度以下で、かつ、前記第１期間よりも短い第２期間が経過すると、前記凍結処理を終了させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記所定の温度は、前記室内熱交換器の凍結に必要な上限温度である
   ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
4. 前記所定の温度は、前記室内熱交換器の凍結に必要な下限温度である
   ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
5. 前記制御部は、前記凍結処理の開始前に、被空調空間の湿度が所定の湿度以上の場合、前記凍結処理を開始する前に、通常の冷房運転又は除湿運転をする
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
6. 前記制御部は、前記室内熱交換器を前記蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結又は結露させ、
   前記制御部は、前記室内熱交換器の凍結又は結露中に、前記室内熱交換器が所定の温度以下で、かつ、前記第１期間よりも短い第２期間が経過すると、前記凍結処理を終了し、次の動作に移行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
7. 前記室内熱交換器として、第１室内熱交換器及び第２室内熱交換器を有し、
   第２膨張弁を介して、前記第１室内熱交換器及び前記第２室内熱交換器が相互に接続されることで前記室内熱交換器が構成され、
   前記制御部は、前記第１室内熱交換器及び前記第２室内熱交換器のうち、前記第２膨張弁の下流側に位置する一方を蒸発器として機能させて前記凍結処理を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。

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