JPWO2019008833A1 - フェーズドアレイ探傷装置と方法 - Google Patents
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Abstract
Description
リニアアレイ探触子は、方形振動子を短冊状に一方向に分割したプローブ、マトリクスアレイ探触子は、方形振動子を縦横の二方向に分割したプローブ、アニュラーアレイ探触子は、円形振動子を同心円状に分割したプローブである。これらの探触子はそれぞれ長短を有し使い分けられている。
また、マトリクスアレイ探触子は、例えば特許文献3に開示されている。
例えば、現状多用されている64チャンネルの制御装置の場合、マトリクスアレイ探触子の素子数は8×8=64個が最大となり、縦方向及び横方向の分割面数が少なく、ノイズレベルが過大となる。
前記線対称の対の前記超音波振動子を同一条件で制御する複数の制御チャンネルを有する制御装置と、を備える、フェーズドアレイ探傷装置が提供される。
前記基準線に対し線対称の対の前記超音波振動子を、同一条件で制御する、フェーズドアレイ探傷方法が提供される。
この図において、フェーズドアレイ探傷装置100は、フェーズドアレイ探触子10及び制御装置20を備える。なお、1は、試験体TPの表面(試験体表面)である。
以下、本発明のフェーズドアレイ探触子10を、単に「探触子10」又は「発明プローブ10」と略称する。
複数の超音波振動子12が1枚の圧電素子9(圧電セラミックや水晶など)の場合は、独立して励起する領域を設けるには、特定の領域(励起領域B)での振動が他の領域に及ばないように複数の超音波振動子12を分離しておく必要がある。
この図に示すように、探触子10は、小さな格子状や円柱状に分割された小さな圧電素子9を配列して、隙間8bにエポキシ樹脂などを充填したコンポジットタイプが好ましい。
隙間11の大きさ(ギャップ幅)は後述する例では0.05mmである。
また発明プローブ10は、超音波ビームSを発信し受信する検出面14を有する。
なお、この例において、検出面14は、試験体TPの表面(試験体表面1)に直接接しているが、その間に中間部材2(図7B、図8参照)を設けてもよい。
画像処理装置24は、例えば探傷波形から異物(例えばき裂)の回折波を抽出し、幾何学的に異物の大きさを求める。
上述したように、例えば、現状多用されている64チャンネルの制御装置20の場合、マトリクスアレイ探触子の素子数は8×8=64個が最大となり、縦方向及び横方向に使用される素子数が制約されることで超音波ビームSの制御が難しくなる欠点がある。
特に、試験体表面1から深い位置にビームを集束させるには振動子全体の大きさが大きくなり、分割数の制限の影響が顕著になる。
x<D2/4λ・・・(1)
D:分割する振動子の公称直径、λ:波長
ここで公称直径Dは、振動子の面積に相当する円の直径を意味する。
従って、分割する振動子の公称直径Dを大きくする必要がある。
この図において、複数の超音波振動子12は、中心Oを中心とする同心円状に分離され、かつ周方向にそれぞれ分離して位置する。また各超音波振動子12は、同心円の中心Oを通る基準線Lに直交する方向に列上に分離されており、基準線Lに対し線対称に位置する。
基準線Lは、この例では図中のY軸である。
超音波振動子12の出力はその大きさに比例する。また線対称の超音波振動子12の大きさは、同一に形成されている。
また、隣接するセグメント15の間の隙間11の大きさ(ギャップ幅)は、一定であることが好ましいが変化してもよい。以下、ギャップ幅が一定又は一定に近い場合、セグメント間の隙間11を分割線16と呼ぶ。
この結果、検出面14は、円形分割線16aと直線分割線16bで分割された61のセグメント15を有する。
複数(この例では61)の制御チャンネル21は、セグメント番号I(=1〜61)のセグメント15の超音波振動子12をそれぞれ制御する。
この図において、第1実施形態と同様に、直線分割線16bは、円形の中心を通る基準線Lに直交し、かつ円形分割線16aの両端に接している。
Y軸に対し線対称に位置する他の対の超音波振動子12も同様である。
その他の構成は、第1実施形態と同様である。
円形分割線16aは、この例では7本であり、検出面14の円形を8つの円環状部分(リング状部分)に分割している。直線分割線16bは、この例では多数(112本)であり、リング状部分を多数(113)の円弧状部分(中央の一つの円を含む)に分割している。
すなわち、この例で検出面14は、Y軸上に位置する15のセグメント15には異なるセグメント番号Iが付され、Y軸に対し線対称に位置する1対のセグメント15にはそれぞれ同一のセグメント番号Iが付されている。
この結果、検出面14は、円形分割線16aと直線分割線16bで分割された113のセグメント15を有する。
第3実施形態において、直線分割線16bは、半径方向の線であり、基準線Lに直交せず、かつ円形分割線16aの両端に接しない点で、第1、第2実施形態と相違している。
しかし、図6に示すように、X軸(基準線Lに直交)に平行な直線上(例えばL1,L2)に位置する複数のセグメント15を同一条件で制御することで、第1、第2実施形態と同様の同等の効果を得ることができる。
この図は、超音波ビームSを集束したり、傾けたり(進行方向を変えたり)するための遅延則の例を示している。遅延則とは、各素子(微笑振動子)を励起させる時間の規則である。
なお、図3(A)(B)(C)における、(a)は横方向より観察した図、(b)は三軸表示による図である。
図3(B)は、10度進行方向を傾ける場合の遅延則を示している。ビームの傾きとは反対側の素子より順次励起させ、最後にビームを傾ける側の素子を励起する。本発明では、リング状の分割に加えて直線的な分割も伴っており、この直線的分割で超音波ビームSを傾けることができる。
一方、本発明の任意の傾きを持たせて超音波ビームSを任意の深さに集束させる遅延則を図3(C)に示すが、図3(A)と図3(B)の遅延則の合成となる。すなわち、本発明は、リング状の分割と直線的分割を組み合わせ、かつ左右対称の素子を同時に励起させたことで最少素子数で傾きと集束位置を自在に調整することが可能になった。
また、図8は、超音波を試験片に垂直に入射するときの図7Aと図7Bに対して、斜めに傾いた面を持つくさび(中間部材2)上に本発明の探触子10を搭載して試験体TPの軸方向に斜めに超音波を入射させる斜角探傷の例を示している。
この例において、発明プローブ10の検出面14は平面であり、試験体TPの外面は円弧面である。そのため、図7Bと図8において、発明プローブ10の検出面14と試験体TPの外面の間に、中間部材2を挟んでいる。中間部材2の材質は、一般にはアクリル樹脂などの樹脂で作成される。
なお、図7Aと図7Bでは、中間部材2を用いず、水やグリセリンを接触媒質とした直接接触で用いてもよく、また、水中で探触子と試験体TPとの距離を離して探傷する水浸探傷法で用いてもよい。
以下、リニアアレイ探触子を「リニアプローブ」、アニュラーアレイ探触子を「アニュラープローブ」、マトリクスアレイ探触子を「マトリクスプローブ」と略称する。
この図は、図9、図10のビームプロファイルを比較した結果である。
図11から、副極ノイズレベルを10%以下にするには、アニュラープローブの場合は4分割以上、リニアプローブでは11分割以上が必要になることがわかる。これより、図3のリングの分割数が5である6リング11行分割において、副極ノイズレベルを10%以下にすることができる。また、8×8の64チャンネルの通常のマトリクスプローブでは10%以下を達成することはできないことがわかる。
この図では、最も音圧が集中する位置における、最大音圧の1/2以上のビーム幅で求めている。
図12から、振動子の分割数が少なくなると急激にビーム幅が大きくなり、超音波ビームSの集中性が悪くなることがわかる。
またこの図から、アニュラーアレイの場合には8リング以上に、リニアアレイの場合には13分割以上とすることで、最小ビーム幅の5%の範囲にビームを制御できるのがわかる。すなわち、図4及び図5の実施例2及び3の8リング15行分割で達成できる。
(2)また、同心円状の円形分割線16aの隙間位置に、互いに平行な直線分割線16bが一致することが好ましい。
(1)(2)の構成により、検出面14を同心円上かつ中心を通る基準線に直交する方向に分離し、基準線Lに対し線対称に位置するセグメント15に容易に分割することができる。またこの場合、隣接するセグメント15の間の隙間11の大きさ(ギャップ幅)を一定又は一定に近い幅に維持することができ、隙間11を除く検出面14の全面を有効利用できる。
この構成により、発明プローブ10をアニュラーアレイ探触子と同様に、超音波ビームSを円形に集束させる場合に、図11における副極ノイズレベルを3〜4%の低い値に抑えることができる。
また、発明プローブ10をリニアアレイ探触子と同様に、超音波ビームSを基準線Lに沿って任意の方向に進行させる場合に、図12における超音波ビームSのビーム幅を4.3〜4.4mmの低い値に抑えることができる。
(5)発明プローブ10を、厚肉の円柱または配管に用いる場合、基準線L(Y軸)の方向を円柱または配管の軸方向と直交する方向に向けて探傷することが好ましい。
(4)(5)の構成により、断面方向から見たときの試験体に入射するビームプロファイルを、超音波ビームが試験体に入射するときの円形界面の影響を補正して、側面から見た平滑面と同様のビームプロファイルに近づけて探傷精度を改善することができる。
基準線Lを挟んで線対称にある超音波振動子12を同時励起させることにより、64の制御チャンネル21で、円形分割線16aと直線分割線16bで分割された113のセグメント15を制御することができる。これによって、ビームの集束効果を最適のビーム幅の5%以内にすることができる。
この図において、(A)は、35×35mmの方形振動子を8列8行に分割したマトリクスプローブである。また、(B)は、直径35mmの円形振動子の6リング、11行分割の発明プローブ10(第1実施形態)、(C)は、直径35mmの円形振動子の8リング、15行分割の発明プローブ10(第2実施形態)である。
また、各図において、(a)は、縦波屈折角を5.7度、深さ100mm、距離10mmに設定した場合、(b)は、縦波屈折角を11.3度、深さ100mm、距離20mmに設定した場合である。
この図から、第1,2実施形態の発明プローブ10によるビーム幅が、従来法(マトリクスプローブ)よりも小さいことがわかる。
この図から、リニアプローブ、マトリクスプローブと比較して、発明プローブ10により、平板きず及び球状きずをより高い精度で検出できることがわかる。
この図において、(A)は、発明プローブ10の第3実施形態の8リングで113の円弧状素子分割、(B)は、アニュラープローブの32分割、(C)はマトリクスプローブの8×8分割である。
また、各図において、(a)は、軸方向断面、(b)は、軸直交方向断面である。
この図から、アニュラープローブ及びマトリクスプローブと比較して、発明プローブ10により、軸方向断面及び軸直交方向断面の両方において、ビームを集束させることができ、より高い精度できずを検出できることがわかる。
表1は、製作した発明プローブ10の仕様である。
この図において、超音波振動子12の配置は、図4と同じであり、「8リング、15行分割」である。また、検出面14の直径Dは、34.4mm、セグメント15の幅bは2.2mm、隙間11の大きさ(ギャップ幅G)は0.1mmである。
図19Aは、製作した発明プローブ10の試験条件を示す説明図である。
試験に用いた試験体TPは、幅(W=100mm)、長さ(L=160mm)、高さ(H=120mm)の鋼製ブロックである。試験体TPの上面(試験体表面1)に対向して下面に45°の傾斜面を加工し、その傾斜面の中央に模擬欠陥(きずM)を加工した。
図19Aにおいて、横波屈折角45度のくさび2に発明プローブ10を取り付けて試験体表面1から探傷試験を実施した。この際、走査方向は、図19Aの紙面に直交する方向(幅方向)とした。
また、比較例として、32チャンネルのリニアアレイ探触子(従来プローブ)を用いて同様の探傷試験を実施した。
図20は、欠陥平面上のCスキャン画像であり、(A)は発明プローブ10の画像、(B)は従来プローブの画像である。Cスキャン画像とは、上部より投影して見た画像を意味する。
図20から、従来プローブの画像と比較して、発明プローブ10の画像が、模擬欠陥を鮮明に検出していることがわかる。
D 分割する振動子のサイズ(検出面の直径)、I セグメント番号、
L 基準線、M きず、O 中心、S 超音波ビーム、TP 試験体、
x 深さ、1 試験体表面、2 中間部材(くさび)、3 欠陥平面、
8a 溝、8b 隙間、9 圧電素子、
10 フェーズドアレイ探触子(探触子、発明プローブ)、11 隙間、
12 超音波振動子、14 検出面、15 セグメント、16 分割線、
16a 円形分割線、16b 直線分割線、20 制御装置、
21 制御チャンネル、22 表示装置、24 画像処理装置、
100 フェーズドアレイ探傷装置
Claims (8)
- 同心円状に分離され、かつ円の中心を通る基準線に直交する列上に分離し、前記基準線に対し線対称に位置する複数の超音波振動子を有する、フェーズドアレイ探触子と、
前記線対称の対の前記超音波振動子を同一条件で制御する複数の制御チャンネルを有する制御装置と、を備える、フェーズドアレイ探傷装置。 - 前記フェーズドアレイ探触子は、超音波ビームを発信し受信する円形の検出面を有し、
前記検出面は、前記基準線に対し対称の複数の円弧状部分に分割された複数のセグメントを有する、請求項1に記載のフェーズドアレイ探傷装置。 - 前記セグメントの分割線は、前記円形を複数の円環状部分に分割する同心円の複数の円形分割線と、前記円環状部分を複数の前記円弧状部分に分割する複数の互いに平行な直線分割線と、からなる、請求項2に記載のフェーズドアレイ探傷装置。
- 前記直線分割線は、前記中心を通る前記基準線に直交し、かつ前記円形分割線の両端に接する、請求項3に記載のフェーズドアレイ探傷装置。
- 前記円形分割線は、5以上である、請求項3に記載のフェーズドアレイ探傷装置。
- 請求項1に記載のフェーズドアレイ探傷装置を用い、
前記基準線に対し線対称の対の前記超音波振動子を、同一条件で制御する、フェーズドアレイ探傷方法。 - 円筒形の外面を有する試験体に対し、前記試験体の外側より前記円筒形の中心線に向けて行う垂直探傷及び軸方向の斜角探傷において、前記基準線を前記円筒形の軸方向に直交する周方向に向けて、前記試験体を探傷検査する、請求項6に記載のフェーズドアレイ探傷方法。
- 円形分割線が7以上であり、直線分割線が14本以上であり、前記超音波振動子が64以上である、請求項6に記載のフェーズドアレイ探傷方法。
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