JPWO2018211577A1 - デジタルリレー - Google Patents
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Abstract
直流主回路（２）を遮断する直流遮断器（５）に動作信号を出力する出力回路（６）と、直流主回路（２）の電流を検出する直流変流器（３）の検出値を入力電流として計測したデジタルデータを所定時間間隔でサンプリングし、表示回路（８）への測定演算値を算出すると共に、前記サンプリングによる計測値のサンプリングデータを用いて保護処理を実行する制御情報を出力回路（６）に出力するプロセッサ（９）を備え、サンプリング毎に直流主回路（２）の保護処理を実行する。
Description
この発明は、デジタルリレーに係り、特に、高速保護処理を行うと共に、計測処理と通常保護処理、高速保護処理を並行に実行するデジタルリレーに関するものである。
デジタルリレーは、一般に、電力系統の電流、電圧、あるいは電力などを監視するための計測機能と、計測値の異常を検出した場合の保護機能、即ち、遮断器などの開閉装置へ制御信号を出力する機能とを有している。
従来、このデジタルリレーとして、例えば特開２００４−２４８４７７号公報（特許文献１）に、電力系統からアナログ信号を取り込み、このアナログ信号をサンプリング周波数にしたがって順次サンプリングしてデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換手段と、前記サンプリング周波数のｎ倍（ｎは２以上の整数）の周波数で前記デジタルデータに対してフィルタ演算処理を実行するデジタルフィルタ手段と、前記デジタルフィルタ手段の処理結果を基に保護演算を実行し、前記電力系統に対する保護信号を生成する保護演算手段とを備えたデジタル保護リレーが開示されている。
従来、このデジタルリレーとして、例えば特開２００４−２４８４７７号公報（特許文献１）に、電力系統からアナログ信号を取り込み、このアナログ信号をサンプリング周波数にしたがって順次サンプリングしてデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換手段と、前記サンプリング周波数のｎ倍（ｎは２以上の整数）の周波数で前記デジタルデータに対してフィルタ演算処理を実行するデジタルフィルタ手段と、前記デジタルフィルタ手段の処理結果を基に保護演算を実行し、前記電力系統に対する保護信号を生成する保護演算手段とを備えたデジタル保護リレーが開示されている。
前記特許文献１に開示された技術は、電流などの計測値を所定時間間隔でサンプリングし、これをデジタルデータに変換したサンプリングデータを取得し、このサンプリングデータを用いてＮサンプリングに要する時間である１サイクル毎に保護処理を実行してＭサイクル毎に計測処理を実行している。そのため、保護処理を実行する周期は１サイクルとなり、保護のための制御信号の出力に１サイクル分の時間だけ遅延が生じることになる。これにより、保護のための制御信号の出力が遅延して遮断器などの開閉装置の開閉動作が遅延するため、事故が生じた場合に被害が拡大したり、設備の稼働に支障をきたす可能性もある。
交流の電力系統を保護する場合は、前記従来のデジタルリレーの保護処理で処理速度は高圧受電用過電流継電器の規格（JIS C 4602-1986,JEC2510-1989）の規格内であるため問題はない。しかし、直流の電力系統を保護する場合は、直流遮断器などの直流対応の開閉装置を使用するため、直流対応の開閉装置は直流の性質上、遮断する時間が交流に比べて長くなる。そのためにより安全に電流を遮断するにはデジタルリレーから開閉装置への制御信号を出力する時間を短縮する必要がある。このため、デジタルリレーで保護処理に要する時間を短縮することができるアルゴリズムにより、高速度に制御信号を出力することが要求されている。
この発明は、前記要求に基づいてなされたもので、直流の電力系統の保護処理をサンプリング毎に実行して高速保護処理を行うと共に、計測処理と通常保護処理、高速保護処理を並行に実行するデジタルリレーの提供を目的とするものである。
この発明に係るデジタルリレーは、直流の電力系統を保護するデジタルリレーであって、前記電力系統を流れる電流を検出する電流検出装置の検出値を入力電流として計測し、デジタルデータとして出力する計測回路と、前記電力系統を遮断する開閉装置に動作信号を出力する出力回路と、表示手段に表示信号を出力する表示回路と、前記デジタルデータに基づいて前記表示回路に表示信号を出力すると共に、前記出力回路に制御情報を出力するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記デジタルデータを所定時間間隔でサンプリングし、前記表示回路への測定演算値を算出すると共に、前記サンプリングによる計測値のサンプリングデータを用いて保護処理を実行する制御情報を前記出力回路に出力し、サンプリング毎に前記電力系統の保護処理を実行することを特徴とする
前記プロセッサは、
前記デジタルデータを所定時間間隔でサンプリングし、前記表示回路への測定演算値を算出すると共に、前記サンプリングによる計測値のサンプリングデータを用いて保護処理を実行する制御情報を前記出力回路に出力し、サンプリング毎に前記電力系統の保護処理を実行することを特徴とする
この発明に係るデジタルリレーによれば、１サンプリングの時間で保護処理を実行することができると共に、保護処理と計測処理を並列に処理することで、高速度に保護処理を実行することができ、開閉装置への制御信号の出力に要する時間を短縮できる。これにより、直流電力系統の保護を高速化することができるので、事故が生じた場合に被害を拡大させることがなくなり、設備の稼働に支障をきたすこともなくなる。
以下、この発明に係るデジタルリレーの好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るデジタルリレーを使用した直流保護の機能構成図である。
図１において、デジタルリレー１は、直流の電力系統（以下、直流主回路という。）２を流れる電流を検出する電流検出装置である直流変流器３の検出値を入力電流として計測する計測回路４と、直流主回路２を遮断する開閉装置である直流遮断器５に動作信号を出力する出力回路６と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：liquid crystal display）、あるいは発光ダイオード（ＬＥＤ：light emitting diode）等の表示手段７に表示信号を出力する表示回路８と、演算部９ａ、記憶部９ｂを有し、演算処理や制御を実行するプロセッサ９と、を備えている。また、計測回路４は、直流変流器３で検出された入力電流を計測する電流センサ１０と、アナログ値をデジタル値に変換するアナログ／デジタル変換回路１１を備えている。
図１において、デジタルリレー１は、直流の電力系統（以下、直流主回路という。）２を流れる電流を検出する電流検出装置である直流変流器３の検出値を入力電流として計測する計測回路４と、直流主回路２を遮断する開閉装置である直流遮断器５に動作信号を出力する出力回路６と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：liquid crystal display）、あるいは発光ダイオード（ＬＥＤ：light emitting diode）等の表示手段７に表示信号を出力する表示回路８と、演算部９ａ、記憶部９ｂを有し、演算処理や制御を実行するプロセッサ９と、を備えている。また、計測回路４は、直流変流器３で検出された入力電流を計測する電流センサ１０と、アナログ値をデジタル値に変換するアナログ／デジタル変換回路１１を備えている。
次に、デジタルリレー１の動作について説明する。デジタルリレー１を構成している計測回路４は、直流主回路２の電流値を直流変流器３を介して計測する。計測回路４は、電流センサ１０にて直流主回路２の電流値を取得し、アナログ／デジタル変換回路１１でデジタルデータに変換し、プロセッサ９に渡す。プロセッサ９は、アナログ／デジタル変換回路１１から受けたデジタルデータを記憶部９ｂに格納し、後述するようにこの計測値取得の処理を演算部９ａにおいて所定時間間隔でサンプリングし、計測値のサンプリングデータを用いて保護処理を実行する制御情報を出力回路６に出力する。出力回路６はその制御情報に基づいて直流遮断器５の動作信号を出力する。プロセッサ９による保護処理としては、過電流保護、過電圧保護等の高速度が求められる保護処理（以下、高速保護処理と言う。）と、不足電流保護、漏洩電流保護等の高速度が求められていない保護処理（以下、通常保護処理と言う。）とがある。
また、プロセッサ９は、計測値のデジタルデータを取得すると、演算部９ａにおいて計測処理の演算を実行し、取得した電流値や電圧値を用いて電力値や電力量値、計測の平均値などの測定演算値を算出する。その測定演算値の情報を取得した表示回路８は測定演算値をＬＣＤあるいはＬＥＤ７に信号を出力し、ＬＣＤあるいはＬＥＤ７は視覚情報として計測値を出力する。このように、プロセッサ９は、計測と保護の並列処理を実行する。
次に、プロセッサ９による計測と保護の並列処理について詳細に説明する。図２は、デジタルリレー１の計測および保護処理のアルゴリズムを示す図で、これらの処理はプロセッサ９の演算部９ａにより実行される。デジタルリレー１が通常起動しているとき、図２のアルゴリズムはループｓｔａｒｔからループｅｎｄまでを繰り返し処理し続けるものである。
図２において、ステップＳ１１では、プロセッサ９は、計測回路４のアナログ／デジタル変換回路１１から計測値を１サンプル取得したか判定し、取得したと判定された場合はステップＳ１２に移って高速保護処理が必要か判定し、取得していないと判定された場合は処理を終了する。
図２において、ステップＳ１１では、プロセッサ９は、計測回路４のアナログ／デジタル変換回路１１から計測値を１サンプル取得したか判定し、取得したと判定された場合はステップＳ１２に移って高速保護処理が必要か判定し、取得していないと判定された場合は処理を終了する。
ステップＳ１２において、高速保護処理が必要と判定された場合はステップＳ１３にて高速保護処理を実行し、制御情報を出力回路６に出力してステップＳ１４に移る。ステップＳ１２において、高速保護処理が必要でないと判定された場合は高速保護処理を実行することなくステップＳ１４に移る。
ステップＳ１４において、計測値をＮサンプル取得したか、即ち、１サイクル経過したかを判定し、１サイクル経過したと判定された場合はステップＳ１５に移って通常保護処理が必要か判定し、１サイクル経過していないと判定された場合は処理を終了する。ここで、Ｎは２以上の整数を示す。
ステップＳ１５において、通常保護処理が必要と判定された場合はステップＳ１６で通常保護処理を実行し、ステップＳ１７に移る。ステップＳ１５で通常保護処理が必要でないと判定された場合は通常保護処理を実行することなくステップＳ１７に移る。
ステップＳ１７では、Ｍサイクル経過したかを判定し、Ｍサイクル経過したと判定された場合はステップＳ１８に移って計測処理を実行して終了し、Ｍサイクル経過していないと判定された場合は計測処理を実行することなく処理を終了する。ここで、Ｍは２以上の整数を示す。
上記のように、デジタルリレー１は、保護処理を漏洩電流等の高速度を必要とする高速保護処理と不足電流等の高速度を必要としない通常保護処理に分割し、高速度を必要とする保護に関しては、１サンプリング毎に高速保護処理を実行する。そして、高速度を必要としない保護に関しては、Ｎ回のサンプリングデータが蓄積された１サイクルのタイミングで通常保護処理を実行する。また、計測に関しては、Ｍサイクル経過のタイミングで計測値を算出するための計測処理を実行する。
実施の形態１に係るデジタルリレー１は、前記のように高速保護処理と通常保護処理、および計測処理を並列に処理することにより、１サンプリング毎の高速保護を実現するとともに、基本的に電子機器の処理は１ループで完結するものではなく、１サンプル毎やＭサイクル毎などの時間で実行する処理を分割することで、１ループにかかる時間を短縮する。計測処理も分割しているため、１ループの処理容量を抑えることができ、計測処理によるプロセッサ９の処理容量の圧迫を防ぐことができ、安定的に保護処理および計測処理を実行することを可能とする。
また、従来では前述のようにＮサンプリングに要する時間である１サイクルの周期で保護処理を実行していたが、実施の形態１に係るデジタルリレー１は、直流は電圧変動がないので、交流の周期をサンプリングする必要がなく、原理的には１サンプリングだけで保護処理が可能であり、直流保護では１サンプリング周期で保護処理を実行するため、直流遮断器５への制御信号の出力に要する時間を短縮し、直流主回路２の保護を高速化することができる。従って、事故が生じた場合に被害を拡大させることがなく、設備の稼働に支障をきたすこともなくなる。
１ デジタルリレー、２ 直流主回路、３ 直流変流器、４ 計測回路、５ 直流遮断器、６ 出力回路、７ ＬＣＤもしくはＬＥＤ、８ 表示回路、９ プロセッサ、９ａ 演算部、９ｂ 記憶部、１０ 電流センサ、１１ アナログ／デジタル変換回路。
この発明に係るデジタルリレーは、
直流の電力系統を保護するデジタルリレーであって、前記電力系統を流れる電流を検出する電流検出装置の検出値を入力電流として計測し、デジタルデータとして出力する計測回路と、前記電力系統を遮断する開閉装置に動作信号を出力する出力回路と、表示手段に表示信号を出力する表示回路と、前記デジタルデータに基づいて前記表示回路に表示信号を出力すると共に、前記出力回路に制御情報を出力するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記デジタルデータを所定時間間隔でサンプリングし、前記表示回路への測定演算値を算出すると共に、前記サンプリングによる計測値のサンプリングデータを用いて保護処理を実行する制御情報を前記出力回路に出力し、サンプリング毎に前記電力系統の保護処理を実行し、高速度を必要とする高速保護処理と高速度を必要としない通常保護処理に分割することを特徴とする。
直流の電力系統を保護するデジタルリレーであって、前記電力系統を流れる電流を検出する電流検出装置の検出値を入力電流として計測し、デジタルデータとして出力する計測回路と、前記電力系統を遮断する開閉装置に動作信号を出力する出力回路と、表示手段に表示信号を出力する表示回路と、前記デジタルデータに基づいて前記表示回路に表示信号を出力すると共に、前記出力回路に制御情報を出力するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記デジタルデータを所定時間間隔でサンプリングし、前記表示回路への測定演算値を算出すると共に、前記サンプリングによる計測値のサンプリングデータを用いて保護処理を実行する制御情報を前記出力回路に出力し、サンプリング毎に前記電力系統の保護処理を実行し、高速度を必要とする高速保護処理と高速度を必要としない通常保護処理に分割することを特徴とする。
この発明に係るデジタルリレーは、
直流の電力系統を保護するデジタルリレーであって、前記電力系統を流れる電流を検出する電流検出装置の検出値を入力電流として計測し、デジタルデータとして出力する計測回路と、前記電力系統を遮断する開閉装置に動作信号を出力する出力回路と、表示手段に表示信号を出力する表示回路と、前記デジタルデータに基づいて前記表示回路に表示信号を出力すると共に、前記出力回路に制御情報を出力するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記デジタルデータを所定時間間隔でサンプリングし、前記表示回路への測定演算値を算出すると共に、前記サンプリングによる計測値のサンプリングデータを用いて保護処理を実行する制御情報を前記出力回路に出力し、サンプリング毎に前記電力系統の保護処理を実行するデジタルリレーにおいて、
前記保護処理を、高速度を必要とする高速保護処理と高速度を必要としない通常保護処理に分割し、前記高速保護処理を１サンプリング毎に実行すると共に、前記通常保護処理はＮを２以上の整数としてＮ回のサンプリングデータが蓄積された１サイクルのタイミングで実行し、前記測定演算値はＭを２以上の整数としてＭサイクル経過のタイミングで算出することを特徴とする。
直流の電力系統を保護するデジタルリレーであって、前記電力系統を流れる電流を検出する電流検出装置の検出値を入力電流として計測し、デジタルデータとして出力する計測回路と、前記電力系統を遮断する開閉装置に動作信号を出力する出力回路と、表示手段に表示信号を出力する表示回路と、前記デジタルデータに基づいて前記表示回路に表示信号を出力すると共に、前記出力回路に制御情報を出力するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記デジタルデータを所定時間間隔でサンプリングし、前記表示回路への測定演算値を算出すると共に、前記サンプリングによる計測値のサンプリングデータを用いて保護処理を実行する制御情報を前記出力回路に出力し、サンプリング毎に前記電力系統の保護処理を実行するデジタルリレーにおいて、
前記保護処理を、高速度を必要とする高速保護処理と高速度を必要としない通常保護処理に分割し、前記高速保護処理を１サンプリング毎に実行すると共に、前記通常保護処理はＮを２以上の整数としてＮ回のサンプリングデータが蓄積された１サイクルのタイミングで実行し、前記測定演算値はＭを２以上の整数としてＭサイクル経過のタイミングで算出することを特徴とする。
Claims (2)
- 直流の電力系統を保護するデジタルリレーであって、
前記電力系統を流れる電流を検出する電流検出装置の検出値を入力電流として計測し、デジタルデータとして出力する計測回路と、
前記電力系統を遮断する開閉装置に動作信号を出力する出力回路と、
表示手段に表示信号を出力する表示回路と、
前記デジタルデータに基づいて前記表示回路に表示信号を出力すると共に、前記出力回路に制御情報を出力するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記デジタルデータを所定時間間隔でサンプリングし、前記表示回路への測定演算値を算出すると共に、前記サンプリングによる計測値のサンプリングデータを用いて保護処理を実行する制御情報を前記出力回路に出力し、サンプリング毎に前記電力系統の保護処理を実行することを特徴とするデジタルリレー。 - 前記保護処理を、高速度を必要とする高速保護処理と高速度を必要としない通常保護処理に分割し、前記高速保護処理を１サンプリング毎に実行すると共に、前記通常保護処理はＮを２以上の整数としてＮ回のサンプリングデータが蓄積された１サイクルのタイミングで実行し、前記測定演算値はＭを２以上の整数としてＭサイクル経過のタイミングで算出することを特徴とする請求項１に記載のデジタルリレー。
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