JPWO2018168823A1 - 画像処理装置および電子機器 - Google Patents
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Abstract
Description
第2の態様によると、画像処理装置は、第1被写体と第2被写体とが撮像された画像の一部であって、表示部に表示された、前記画像の一部を第1方向に移動させて、前記画像の前記表示部に表示されていない部分を表示させる制御を繰り返すことによって、前記第1被写体が表示された後に前記第2被写体が表示され、再度前記第1被写体が前記表示部に表示されるのに使用される第1画像データを入力する入力部と、前記第1被写体が前記表示部に表示されてから前記第2被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第1距離と、前記第2被写体が前記表示部に表示されてから前記第1被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第2距離とに基づいて、前記第1被写体と前記第2被写体とを配置した第2画像データを前記第1画像データから生成する画像生成部と、を備える。
第3の態様によると、電子機器は、第1被写体と第2被写体とが撮像された画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された、前記画像の一部を第1方向に移動させて、前記画像の前記表示部に表示されていない部分を表示させる制御を繰り返すことによって、前記第1被写体を表示させた後に前記第2被写体を表示させ、再度前記第1被写体を前記表示部に表示させる制御部と、前記第1被写体が前記表示部に表示されてから前記第2被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第1距離が、前記第2被写体が前記表示部に表示されてから前記第1被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第2距離よりも長い場合は、前記第1被写体と前記第2被写体とを含み、前記第1被写体の前記第1方向側に前記第2被写体を配置した画像データを生成する画像生成部と、を備える。
第4の態様によると、電子機器は、第1被写体と第2被写体とが撮像された第1画像データを表示する表示部と、前記表示部に表示された、前記第1画像データの一部を第1方向に移動させて、前記第1画像データの前記表示部に表示されていない部分を表示させる制御を繰り返すことによって、前記第1被写体を表示させた後に前記第2被写体を表示させ、再度前記第1被写体を前記表示部に表示させる制御部と、前記第1被写体が前記表示部に表示されてから前記第2被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第1距離と、前記第2被写体が前記表示部に表示されてから前記第1被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第2距離とに基づいて、前記第1被写体と前記第2被写体とを配置した第2画像データを前記第1画像データから生成する画像生成部と、を備える。
第5の態様によると、画像処理装置は、撮像部によって撮像された第1被写体と第2被写体とを含む全周画像を入力する入力部と、前記全周画像における、前記第1被写体と、前記第2被写体と、前記第1被写体から前記第2被写体までの最短経路に存在する第3被写体とが含まれる部分画像における、前記第1被写体から前記第2被写体への方向を第1方向とし、前記第1被写体と前記第2被写体とを含み、前記第1被写体の前記第1方向側に前記第2被写体を配置した画像を前記全周画像から生成する画像生成部と、を備える。
第6の態様によると、画像処理装置は、撮像部によって撮像された第1被写体と第2被写体とを含む全周画像を入力する入力部と、前記全周画像における、前記第1被写体から前記第2被写体までの最短経路に基づいて、前記第1被写体と前記第2被写体とを配置した画像を前記全周画像から生成する画像生成部と、を備える。
図1は、画像処理システム1の構成を模式的に示すブロック図である。画像処理システム1は、撮像装置2、画像処理装置3、および再生装置4を有する。撮像装置2は、例えばデジタルカメラ、スマートフォン、タブレット端末などの電子機器である。画像処理装置3は、例えばデジタルカメラ、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどの電子機器である。再生装置4は、例えばデジタルカメラ、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、デジタルフォトフレーム、ヘッドマウントディスプレイなどの電子機器である。
図2は、撮像装置2の構成を模式的に示すブロック図である。撮像装置2は、撮像部20、第1撮像光学系21、第2撮像光学系22、および記憶部23を有する。撮像部20は、第1撮像素子201および第2撮像素子202を有する。
図3(a)は、撮像部20の撮像範囲の模式図である。撮像部20は、撮像部20の設置位置(カメラ位置)を原点Oとして、図3(a)に示す全天球60の範囲を撮像する。図3(b)は、撮像部20により撮像された全天球画像を例示する模式図である。図3(b)に例示した全天球画像61は、第1撮像素子201により撮像された第1半天球画像62と、第2撮像素子202により撮像された第2半天球画像63とを含む。第1半天球画像62は、第1撮像光学系21が結像した円形像64を含む。第2半天球画像63は、第2撮像光学系22が結像した円形像65を含む。
図4(a)は、画像処理装置3の構成を模式的に示すブロック図である。画像処理装置3は、画像生成部30、入力部31、および出力部32を有する。入力部31は、全天球動画が記憶されている記憶媒体51から全天球動画を読み出して画像生成部30に入力する。画像生成部30は、入力された全天球動画に対して後述する二次元動画作成処理を実行する。二次元動画作成処理は、全天球動画から二次元動画を作成する処理である。つまり画像生成部30は、入力された全天球動画から二次元動画を作成する。二次元動画は、各々のフレームが、全天球画像よりも狭い画角の画像により構成される動画である。例えば二次元動画は、図3(a)の原点Oに一般的な50度〜25度程度の画角を有するビデオカメラを置いて撮像した動画と同等の内容を有する。出力部32は、画像生成部30により作成された二次元動画を記憶媒体52に記憶する。記憶媒体52は、撮像装置2が全天球動画を記憶した記憶媒体51と同一の記憶媒体であってもよいし、それとは別の記憶媒体であってもよい。なお、図4(a)において記憶媒体51および記憶媒体52は画像処理装置3の外部に設けられているが、画像処理装置3が記憶媒体51および記憶媒体52の一方もしくは両方を内蔵していてもよい。また、記憶媒体51および記憶媒体52は、画像処理装置と有線または無線のネットワークを介して接続する構成としても良い。また、記憶媒体51の代わりに、撮像装置2からネットワークを介して全天球動画を直接入力する構成としてもよい。
図4(b)は、再生装置4の構成を模式的に示すブロック図である。再生装置4は、表示部40、入力部41、制御部42、および操作部43を有する。入力部41は、全天球画像が記憶されている記憶媒体51から全天球画像を読み出して制御部42に入力する。入力部41は、二次元動画が記憶されている記憶媒体52から二次元動画を読み出して制御部42に入力する。制御部42は、入力された全天球画像や二次元動画を表示部40に表示させる制御を行う。表示部40は、例えば液晶パネル等により構成される表示画面を有する。表示部40は、制御部42による制御に基づき、全天球画像または二次元動画を、表示画面に表示する。なお、図4(b)において記憶媒体51および記憶媒体52は再生装置4の外部に設けられているが、再生装置4が記憶媒体51および記憶媒体52の一方もしくは両方を内蔵していてもよい。表示部40は、例えばスマートフォンの液晶ディスプレイであり、タブレット端末の液晶ディスプレイであり、ヘッドマウントディスプレイである。したがって、表示部40に全天球画像の全ての画像領域を一度に表示すると、360度の範囲が2次元ディスプレイに表示されることになりユーザは視認しにくい。そこで、360度の画角を有する全天球画像の一部を切り出し、二次元平面の表示画面(表示部40)に全天球画像の一部を表示して再生する方法が知られている。以降の説明では、表示部40に全天球画像の一部を表示して再生する方法を前提とする。
ここでスクロール操作とは、表示部40に表示された画像を表示部40において任意の方向に移動させる操作のことである。
なお、操作部43に用いられる操作部材は、表示部40に表示された画像を表示部40において任意の方向に移動させるものであれば、上述したものに限定されない。
画像生成部30が実行する二次元動画作成処理について説明する。画像生成部30は、二次元動画作成処理を実行することにより、全天球動画から二次元動画を作成する。二次元動画作成処理は、全天球画像から主要被写体を特定し、特定した主要被写体を含む二次元動画を作成する処理である。
画像生成部30は、例えば顔認識やパターンマッチングなどの周知の技術を用いて、1つの全天球動画に含まれる各フレームから主要被写体を特定する。例えば、主要被写体が人物である場合には、人間の顔を認識する技術によって、全天球画像に含まれる顔を検出し、その顔の向きや位置、色などからその顔に対応する人物の全身を特定することができる。なお、「主要被写体を特定する」とは、全天球画像に写り込んでいる種々の被写体の位置および形状を認識(検出)し、かつ、それらの被写体から主要な被写体を選択することである。例えば、主要被写体が人物であり、全天球画像から3人以上の人物が検出されたときには、画像生成部30は、それらの人物の全員を主要被写体として特定する。
二次元画像作成処理は、全天球動画の各フレームから、主要被写体を含む二次元画像を作成する処理である。本実施の形態の画像処理システム1は、全天球動画から主要被写体を含む二次元動画を自動的に作成するものである。なお、二次元動画を構成する各画像をフレームと呼ぶ。、二次元画像作成処理は、全天球画像から、被写体特定処理で特定された主要被写体を含む二次元画像(フレーム)を作成する処理である。二次元画像作成処理では、主要被写体が1つであれば、主要被写体を1つ含むフレームを生成し、主要被写体が2つあれば、主要被写体を2つ含むフレームを生成する。
以下、バレーボールの試合を撮像装置2により撮像する例を用いて、二次元画像作成処理における課題を説明する。
(1)本実施形態の構成により、全天球画像から鑑賞に適した二次元画像を自動的に生成することができる。
なお、撮像部20、画像生成部30、および表示部40のうち2つ以上を単一の装置が有していてもよい。例えば、撮像装置2が撮像部20に加えて画像生成部30を有していてもよい。この場合、撮像装置2が画像処理装置3の役割を兼ね備える。従って、画像処理装置3は画像処理システム1に含まれていなくてよい。別の例として、画像処理装置3が画像生成部30に加えて表示部40を有していてもよい。この場合、画像処理装置3が再生装置4の役割を兼ね備える。従って、再生装置4は画像処理システム1に含まれていなくてよい。別の例として、撮像装置2が撮像部20に加えて画像生成部30および表示部40を有していてもよい。この場合、撮像装置2が画像処理装置3および再生装置4の役割を兼ね備える。すなわち、撮像装置2は、単独で画像処理システム1と同等の機能を提供する。
(2)本実施形態の構成により、上述した実施の形態と同様の作用効果が得られる。
(3)本実施形態の構成により、全周画像から鑑賞に適した二次元画像を自動的に生成することができる。
第2の実施の形態に係る画像処理システムは、画像生成部30が実行する二次元動画作成処理の内容が、第1の実施の形態と異なっている。なお、本実施の形態で言及しない点は、第1の実施の形態で説明した内容と同一である。すなわち、第1の実施の形態で説明した内容は、第2の実施の形態に全て組込まれている。以下、第2の実施の形態に係る画像処理システムについて、第1の実施の形態に係る画像処理システムと異なる点を中心に説明する。
(1)本実施形態の構成により、全天球画像から鑑賞に適した二次元画像を自動的に生成することができる。
なお、撮像部20、画像生成部30、および表示部40のうち2つ以上を単一の装置が有していてもよい。例えば、撮像装置2が撮像部20に加えて画像生成部30を有していてもよい。この場合、撮像装置2が画像処理装置3の役割を兼ね備える。従って、画像処理装置3は画像処理システム1に含まれていなくてよい。別の例として、画像処理装置3が画像生成部30に加えて表示部40を有していてもよい。この場合、画像処理装置3が再生装置4の役割を兼ね備える。従って、再生装置4は画像処理システム1に含まれていなくてよい。別の例として、撮像装置2が撮像部20に加えて画像生成部30および表示部40を有していてもよい。この場合、撮像装置2が画像処理装置3および再生装置4の役割を兼ね備える。すなわち、撮像装置2は、単独で画像処理システム1と同等の機能を提供する。
(2)本実施形態の構成により、上述した実施の形態と同様の作用効果が得られる。
(3)本実施形態の構成により、全周画像から鑑賞に適した二次元画像を自動的に生成することができる。
第3の実施の形態に係る画像処理システムは、画像生成部30が実行する二次元動画作成処理の内容が、第1の実施の形態と異なっている。なお、本実施の形態で言及しない点は、第1の実施の形態で説明した内容と同一である。すなわち、第1の実施の形態で説明した内容は、第3の実施の形態に全て組込まれている。以下、第3の実施の形態に係る画像処理システムについて、第1の実施の形態に係る画像処理システムと異なる点を中心に説明する。本実施の形態の画像生成部30は、第1の実施の形態と同様に、被写体特定処理を実行する。その内容は第1の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
(1)本実施形態の構成により、全天球画像から鑑賞に適した二次元画像を自動的に生成することができる。
なお、撮像部20、画像生成部30、および表示部40のうち2つ以上を単一の装置が有していてもよい。例えば、撮像装置2が撮像部20に加えて画像生成部30を有していてもよい。この場合、撮像装置2が画像処理装置3の役割を兼ね備える。従って、画像処理装置3は画像処理システム1に含まれていなくてよい。別の例として、画像処理装置3が画像生成部30に加えて表示部40を有していてもよい。この場合、画像処理装置3が再生装置4の役割を兼ね備える。従って、再生装置4は画像処理システム1に含まれていなくてよい。別の例として、撮像装置2が撮像部20に加えて画像生成部30および表示部40を有していてもよい。この場合、撮像装置2が画像処理装置3および再生装置4の役割を兼ね備える。すなわち、撮像装置2は、単独で画像処理システム1と同等の機能を提供する。
(2)本実施形態の構成により、上述した実施の形態と同様の作用効果が得られる。
(3)本実施形態の構成により、全周画像から鑑賞に適した二次元画像を自動的に生成することができる。
日本国特許出願2017年第48861号(2017年3月14日出願)
Claims (10)
- 第1被写体と第2被写体とが撮像された画像の一部であって、表示部に表示された、前記画像の一部を第1方向に移動させて、前記画像の前記表示部に表示されていない部分を表示させる制御を繰り返すことによって、前記第1被写体が表示された後に前記第2被写体が表示され、再度前記第1被写体が前記表示部に表示されるのに使用される第1画像データを入力する入力部と、
前記第1被写体が前記表示部に表示されてから前記第2被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第1距離が、
前記第2被写体が前記表示部に表示されてから前記第1被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第2距離よりも長い場合は、前記第1被写体と前記第2被写体とを含み、前記第1被写体の前記第1方向側に前記第2被写体を配置した第2画像データを前記第1画像データから生成する画像生成部と、
を備える画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記画像の前記表示部に表示されていない部分を表示させる制御は、前記画像の前記表示部に表示されていない部分の少なくとも一部を表示させる制御である画像処理装置。 - 第1被写体と第2被写体とが撮像された画像の一部であって、表示部に表示された、前記画像の一部を第1方向に移動させて、前記画像の前記表示部に表示されていない部分を表示させる制御を繰り返すことによって、前記第1被写体が表示された後に前記第2被写体が表示され、再度前記第1被写体が前記表示部に表示されるのに使用される第1画像データを入力する入力部と、
前記第1被写体が前記表示部に表示されてから前記第2被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第1距離と、
前記第2被写体が前記表示部に表示されてから前記第1被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第2距離とに基づいて、前記第1被写体と前記第2被写体とを配置した第2画像データを前記第1画像データから生成する画像生成部と、
を備える画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置であって、
前記画像生成部は、前記第1距離が前記第2距離よりも長い場合は、前記第1被写体と前記第2被写体とを含み、前記第1被写体の前記第1方向側に前記第2被写体を配置した第2画像データを前記第1画像データから生成する画像処理装置。 - 第1被写体と第2被写体とが撮像された画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された、前記画像の一部を第1方向に移動させて、前記画像の前記表示部に表示されていない部分を表示させる制御を繰り返すことによって、前記第1被写体を表示させた後に前記第2被写体を表示させ、再度前記第1被写体を前記表示部に表示させる制御部と、
前記第1被写体が前記表示部に表示されてから前記第2被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第1距離が、
前記第2被写体が前記表示部に表示されてから前記第1被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第2距離よりも長い場合は、前記第1被写体と前記第2被写体とを含み、前記第1被写体の前記第1方向側に前記第2被写体を配置した画像データを生成する画像生成部と、
を備える電子機器。 - 第1被写体と第2被写体とが撮像された第1画像データを表示する表示部と、
前記表示部に表示された、前記第1画像データの一部を第1方向に移動させて、前記第1画像データの前記表示部に表示されていない部分を表示させる制御を繰り返すことによって、前記第1被写体を表示させた後に前記第2被写体を表示させ、再度前記第1被写体を前記表示部に表示させる制御部と、
前記第1被写体が前記表示部に表示されてから前記第2被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第1距離と、
前記第2被写体が前記表示部に表示されてから前記第1被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第2距離とに基づいて、前記第1被写体と前記第2被写体とを配置した第2画像データを前記第1画像データから生成する画像生成部と、
を備える電子機器。 - 請求項6に記載の電子機器であって、
前記画像生成部は、前記第1距離が前記第2距離よりも長い場合は、前記第1被写体と前記第2被写体とを含み、前記第1被写体の前記第1方向側に前記第2被写体を配置した第2画像データを前記第1画像データから生成する電子機器。 - 撮像部によって撮像された第1被写体と第2被写体とを含む全周画像を入力する入力部と、
前記全周画像における、前記第1被写体と、前記第2被写体と、前記第1被写体から前記第2被写体までの最短経路に存在する第3被写体とが含まれる部分画像における、前記第1被写体から前記第2被写体への方向を第1方向とし、前記第1被写体と前記第2被写体とを含み、前記第1被写体の前記第1方向側に前記第2被写体を配置した画像を前記全周画像から生成する画像生成部と、
を備える画像処理装置。 - 撮像部によって撮像された第1被写体と第2被写体とを含む全周画像を入力する入力部と、
前記全周画像における、前記第1被写体から前記第2被写体までの最短経路に基づいて、前記第1被写体と前記第2被写体とを配置した画像を前記全周画像から生成する画像生成部と、
を備える画像処理装置。 - 請求項9に記載の画像処理装置であって、
前記画像生成部は、前記全周画像における、前記第1被写体と、前記第2被写体と、前記最短経路に存在する第3被写体とが含まれる部分画像における、前記第1被写体から前記第2被写体への方向を第1方向として特定し、前記第1被写体と前記第2被写体とを含み、前記第1被写体の前記第1方向側に前記第2被写体を配置した前記画像を前記全周画像から生成する画像処理装置。
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