JPWO2018147046A1 - 蓄電池管理システム、移動体、蓄電池、及び蓄電池管理方法 - Google Patents

蓄電池管理システム、移動体、蓄電池、及び蓄電池管理方法 Download PDF

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Abstract

蓄電池管理システムは、着脱可能に搭載された蓄電池の状態を管理する蓄電池管理システムであって、搭載している蓄電池を利用可能な状態にするための活性化信号を生成する活性化信号生成部と；前記活性化信号を受けた蓄電池と前記蓄電池の識別情報とを対応付けて管理する管理部と；前記蓄電池の蓄電池管理部と前記活性化信号処理部とを電気的に接続するための活性化信号送信線と；前記蓄電池管理部と前記管理部とを電気的に接続するための信号送信線と；を備える。

Description

本発明は、蓄電池管理システム、移動体、蓄電池、及び蓄電池管理方法に関する。
本願は、２０１７年２月１０日に出願された日本国特許出願２０１７−０２３３７５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
近年、蓄電池は、電気自動車をはじめとする移動体や携帯端末などの装置のエネルギー源として利用されている。その蓄電池の容量は、装置に必要とされる電力量に見合ったものであることが必要とされる。また、搭載している蓄電池を計画的に或いは緊急時等に交換することにより、その装置の電力量を確保できる。
複数のバッテリーモジュール（蓄電池）を組み合わせたバッテリパックが知られている。このようなバッテリパックは、バッテリーモジュールの充電状態などを管理する管理部（ＢＭＵ：Battery Management Unit）を、内部に備えていることがある。複数のバッテリーモジュールを組み合わせて利用する際に、上位の制御部が、個々の管理部を識別して、管理部に対応するバッテリーモジュールの状態を管理する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のように上位の制御部が複数のバッテリーモジュールを個別に管理する場合、その制御部が、バッテリーモジュールに対応する個々の管理部を識別することが必要とされる。
ＣＡＮ通信規格に準じて、車両の電気的な制御を実施することが知られている。ＣＡＮ通信規格によれば、各デバイス（装置）がＣＡＮ−ＢＵＳ（通信線）により電気的に接続されており、信号を受信可能な装置（ＣＡＮ受信部）の全てに対して、同じ信号が伝搬される。
日本国特表２０１３−５４１３１４号公報
しかしながら、ＣＡＮ通信規格によれば、同じ識別情報が付与されて、ＣＡＮ−ＢＵＳから信号を受信可能になっている複数のデバイスが、同じＣＡＮ−ＢＵＳ上に存在する場合には、各デバイスの処理の結果を正しく識別することができずに、混乱が生じることがある。
また、特許文献１によれば、バッテリーモジュールを搭載する物理的な位置が特定され、各バッテリーモジュールの管理部（ＢＭＳ）が、バッテリーモジュールを特定するための識別番号を付与するための情報を順次転送するように構成されている。この場合、特定の管理部が上記の転送を行えなくなると、その管理部より後段の管理部からの情報を得ることができない。また、管理部の個数が多くなるほど、識別情報の付与に掛かる時間が長くなり、装置が利用可能になるまでの時間が遅れて、装置の利便性が低下する場合がある。
本発明の態様は、蓄電池を着脱可能に搭載する装置の利便性をより高めることができる蓄電池管理システム、移動体、蓄電池、及び蓄電池管理方法を提供することを目的の一つとする。
本発明の一態様に係る蓄電池管理システムは、着脱可能に搭載された蓄電池の状態を管理する蓄電池管理システムであって、搭載している蓄電池を利用可能な状態にするための活性化信号を生成する活性化信号生成部と；前記活性化信号を受けた蓄電池と前記蓄電池の識別情報とを対応付けて管理する管理部と；前記蓄電池の蓄電池管理部と前記活性化信号処理部とを電気的に接続するための活性化信号送信線と；前記蓄電池管理部と前記管理部とを電気的に接続するための信号送信線と；を備える。
上記蓄電池管理システムでは、前記管理部は、前記活性化信号により活性化される通信ＩＦ部を介して、前記蓄電池の識別情報を前記蓄電池に送ってもよい。
上記蓄電池管理システムでは、前記活性化信号生成部は、前記蓄電池ごとに前記蓄電池の活性化状態を制御するための前記活性化信号を生成してもよい。
上記蓄電池管理システムでは、前記活性化信号生成部は、第１の蓄電池に対する前記活性化信号として第１活性化信号を生成し、前記第１活性化信号に対応する第１識別情報を前記第１の蓄電池に付与した後に、第２の蓄電池に対する前記活性化信号として第２活性化信号を生成してもよい。
上記蓄電池管理システムでは、前記活性化信号生成部は、活性化させる対象の前記蓄電池に与えるための前記活性化信号を送信した後、前記蓄電池の蓄電池管理部が制御状態を喪失するまでに前記活性化信号を回復させてもよい。
上記蓄電池管理システムでは、前記活性化信号生成部は、予め定められた所定時間継続する初期化要求信号と、前記初期化要求信号の送出期間と重ならないように前記初期化要求信号から遅れて送出される前記活性化信号とを生成してもよい。
上記蓄電池管理システムでは、前記管理部は、前記活性化信号生成部から前記初期化要求信号と前記活性化信号が送出されていない期間に、前記活性化信号を受けた蓄電池の蓄電池管理部に、前記蓄電池の識別情報を付与して前記蓄電池管理部と前記蓄電池の識別情報とを対応付けてもよい。
本発明の別の一態様に係る移動体は、着脱可能に搭載された蓄電池の状態を管理する移動体であって、搭載している蓄電池に対し、前記蓄電池を利用可能な状態にするための活性化信号を生成する活性化信号生成部と；前記活性化信号を受けた蓄電池の蓄電池管理部に、前記蓄電池の識別情報を対応付ける管理部と；前記蓄電池の蓄電池管理部と前記活性化信号処理部とを電気的に接続するための活性化信号送信線と；前記蓄電池管理部と前記管理部とを電気的に接続するための信号送信線と；前記蓄電池からの電力により駆動される駆動部と；を備える。
本発明のさらに別の一態様に係る蓄電池は、装置に着脱可能に搭載される蓄電池であって、装置から活性化信号を受け、前記活性化信号によって活性化される通信ＩＦ部と；前記活性化信号により活性化された状態で前記蓄電池の識別情報を前記装置から取得する蓄電池管理部と；を備える。
本発明のさらに別の一態様に係る蓄電池管理方法は、着脱可能に搭載された蓄電池の状態を管理するための蓄電池管理方法であって、搭載している蓄電池に対し、前記蓄電池を利用可能な状態にするための活性化信号を生成することと；前記活性化信号を受けた蓄電池の蓄電池管理部に、前記蓄電池の識別情報を対応付けることと；を含む。
上記蓄電池管理方法は、移動体に搭載された前記複数の蓄電池を所定の順序に従い順に活性化することと；前記蓄電池に前記識別情報を付与することと；を含んでもよい。
上記構成によれば、着脱可能に搭載された蓄電池の状態を管理する蓄電池管理システムは、搭載している蓄電池を利用可能な状態にするための活性化信号を生成する活性化信号生成部と；前記活性化信号を受けた蓄電池と前記蓄電池の識別情報とを対応付けて管理する管理部と；前記蓄電池の蓄電池管理部と前記活性化信号処理部とを電気的に接続するための活性化信号送信線と；前記蓄電池管理部と前記管理部とを電気的に接続するための信号送信線と；を備える。このことにより、複数の蓄電池を搭載する装置の利便性をより高めることができる。
第１の実施形態の鞍乗り型電動車両の一例を示す図である。 本実施形態の電動二輪車の駆動用の電力を蓄積する蓄電池及び蓄電池の制御系の概略構成を示したブロック図である。 実施形態のバッテリの活性化処理について説明するための図である。 実施形態のバッテリを活性化させるための処理を説明するための図である。 実施形態のバッテリに識別情報が格納されていることを検出するための処理を示すフローチャートである。 実施形態のバッテリの識別情報の喪失を検出する処理を説明するための図である。 実施形態のバッテリに識別番号を再設定するための処理を説明するための図である。 第２の実施形態のバッテリを活性化させるための処理を説明するための図である。
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとし、左右および前後の方向は、運転者から見た方向を意味するものとする。
図１は、実施形態の電気回路が適用される鞍乗り型電動車両の一例を示す図である。図１には、低床フロアを有するスクータ型の鞍乗り型電動車両（以下、「電動二輪車」という）の一例を示している。図１に示した電動二輪車１は、移動体と装置の一例である。電動二輪車１の車体フレームＦは、フロントフォーク１１を操向可能に支承する。フロントフォーク１１の下端には前輪ＷＦが軸支される。フロントフォーク１１の上部には操向ハンドル１６が連結される。
車体フレームＦの後部に、スイングアーム１７の前端部が揺動可能に支承されている。
スイングアーム１７の後端部には、電動モータ１３５が設けられている。電動モータ１３５が出力する動力で後輪ＷＲが回転駆動される。
車体フレームＦの後部に連結するように、左右一対のシートフレーム１５が設けられている。シートフレーム１５には、乗車用シート２１が支持される。また車体フレームＦには、車体フレームＦを覆う合成樹脂製の車体カバー２２が取付けられる。
図１に一部の電装品の配置例を示す。例えば、乗車用シート２１の下部であって、左右一対のシートフレーム１５の間に、合成樹脂製のバッテリ収納部１２０Ｃが設けられている。バッテリ収納部１２０Ｃ内には、バッテリ１２０（蓄電池）が着脱可能に収納される。
電動二輪車１は、バッテリ１２０から電気回路１１０を介して供給される電力によって、スイングアーム１７に設けられた電動モータ１３５がＰＤＵ（Power Device Unit）１３０により駆動され、この電動モータ１３５が駆動されたときの回転動力を、後輪ＷＲに伝達させることによって走行する。例えば、実施形態のバッテリ１２０は、バッテリ１２１、１２２などの複数のバッテリユニットに分割されている。電動二輪車１の走行は、例えば、車体カバー２２内側などの適所に配置されたＥＣＵ（Electric Control Unit）１４０等によって制御される。充電器１５０は、外部から供給される電力を変換し、電気回路１１０を介してバッテリ１２０を充電する。充電器１５０は、電動二輪車１から着脱可能であってもよい。
搭載されたバッテリ１２０の状態は、制御システム１０（図２）によって管理されている。
図２は、本実施形態の電動二輪車１の駆動用の電力を蓄積する蓄電池及び蓄電池の制御系の概略構成を示したブロック図である。
制御システム１０（蓄電池管理システム）は、電気回路１１０と、バッテリ１２０と、ＰＤＵ１３０（負荷）と、ＥＣＵ１４０と、サブバッテリ１６０を含む。
電気回路１１０は、バッテリ１２０（電源と第１スイッチ）と、コンタクタ１１５（第１のコンタクタ）と、ＰＤＵ１３０（負荷）とを電気的に接続する。図２に示す接続では、バッテリ１２０（電源と第１スイッチ）と、コンタクタ１１５（第１のコンタクタ）と、ＰＤＵ１３０（負荷）とを直列に接続した事例を示す。
例えば、電気回路１１０は、制御信号等の伝搬に利用するＣＡＮ通信規格に準じたＣＡＮ−ＢＵＳ（通信線）を含む。少なくともバッテリ１２０とＥＣＵ１４０は、ＣＡＮ−ＢＵＳに接続されており、ＣＡＮ−ＢＵＳを介して通信する。例えば、ＥＣＵ１４０から送信される信号は、ＣＡＮ−ＢＵＳによって、信号を受信可能なバッテリ１２０、ＰＤＵ１３０などの各デバイスに伝搬される。このように、ＣＡＮ−ＢＵＳから信号を受信可能になっている複数のデバイスが同じＣＡＮ−ＢＵＳ上に存在する場合には、各デバイスの処理の結果を正しく識別することが必要とされる。本実施形態の制御システム１０は、下記の構成でこの要求を実現する。なお、電気回路１１０の接続は、上記構成に制限されることなく他の接続形態であってもよい。
バッテリ１２０は、例えば、バッテリ１２１、１２２を含む。バッテリ１２１、１２２は複数の蓄電部の一例である。バッテリ１２０は、リチウムイオンバッテリ、ニッケル水素バッテリ、鉛バッテリなどの単バッテリを直列に複数接続することによって、所定の電圧（例えば、その公称電圧を４８Ｖとする。）を発生させる。バッテリ１２１、１２２からの電力は、電気回路１１０を介して、電動モータ１３５の出力を制御するＰＤＵ１３０に供給され、例えば、ＰＤＵ１３０によって直流から３相交流に変換された後に、３相交流モータである電動モータ１３５に供給される。ＰＤＵ１３０は、所謂インバータである。
例えば、バッテリ１２１、１２２の出力電圧は、ＤＣ−ＤＣコンバータ（不図示）によって、低電圧（例えば、１２Ｖ）に降圧され、ＥＣＵ１４０、サブバッテリ１６０などの制御系部品に供給される。
また、ＤＣ−ＤＣコンバータによって降圧された低電圧の電力の一部は、制御用のバッテリ１２５（不図示）や、灯火器（不図示）などの一般電装部品に供給される。
バッテリ１２１、１２２は、例えば、ＡＣ１００Ｖの電源に接続した充電器１５０等によって充電することができる。
実施形態のバッテリ１２１（第１の蓄電池）は、バッテリ本体１２１１と、ＢＭＵ（Battery Managing Unit）１２１２（蓄電池管理部）と、双方向スイッチ１２１３と、絶縁部１２１４と、ＣＡＮ−ＢＵＳトランシーバ（通信ＩＦ部）１２１５（以下、トランシーバ１２１５という。）と、電源部１２１６と、高電位側端子１２１Ｐと、低電位側端子１２１Ｎと、コネクタ１２１Ｃとを備える。同様に、バッテリ１２２（第２の蓄電池）は、バッテリ本体１２２１と、ＢＭＵ１２２２（蓄電池管理部）と、双方向スイッチ１２２３と、絶縁部１２２４と、ＣＡＮ−ＢＵＳトランシーバ（通信ＩＦ部）１２２５（以下、トランシーバ１２２５という。）と、電源部１２２６と、高電位側端子１２２Ｐと、低電位側端子１２２Ｎと、コネクタ１２２Ｃとを備える。
以下、バッテリ１２１を例に挙げて、その詳細を説明する。
バッテリ本体１２１１は、直列に接続された複数のセルによる２次電池を成す。
双方向スイッチ１２１３は、バッテリ本体１２１１と直列に設けられ、ＢＭＵ１２１２の制御により、導通状態が決定される。
ＢＭＵ１２１２は、バッテリ本体１２１１の状態を検出し、検出した状態をＥＣＵ１４０等に通知する。ＥＣＵ１４０等からの制御によりＢＭＵ１２１２の動作状態が決定され、ＢＭＵ１２１２は、決定された動作状態に従い双方向スイッチ１２１３の導通状態を制御する。
絶縁部１２１４は、光カプラなどで構成される。絶縁部１２１４は、ＢＭＵ１２１２とコネクタ１２１Ｃの間の信号について、ＢＭＵ１２１２側とコネクタ１２１Ｃ側とを電気的に絶縁する。例えば、絶縁部１２１４は、コネクタ１２１Ｃの端子aからＢＭＵ１２１２に向けて供給される活性化信号ＡＣＴを電気的に絶縁して変換し、ＢＭＵ１２１２に供給する。なお、絶縁部１２１４に接続されるコネクタ１２１Ｃの端子aは、Ａｃｔｉｖａｔｅ線１２１７（活性化信号送信線）を介してＥＣＵ１４０に接続される。また、絶縁部１２１４は、ＢＭＵ１２１２とトランシーバ１２１５との間に設けられる。絶縁部１２１４は、ＢＭＵ１２１２とトランシーバ１２１５との間の信号を電気的に絶縁して変換する。
トランシーバ１２１５は、ＢＭＵ１２１２とＥＣＵ１４０との間の通信に利用する信号を変換して双方向に中継する。例えば、ＥＣＵ１４０とバッテリ１２０は、ＣＡＮ規格に従いＣＡＮ−ＢＵＳを介して通信する。この場合のトランシーバ１２１５は、絶縁部１２１４に対してコネクタ１２１Ｃ側に設けられる。トランシーバ１２１５に接続されるコネクタ１２１Ｃの端子ｂと端子ｃは、ＣＡＮ通信線１２１８（信号送信線）を介してＣＡＮ−ＢＵＳに接続される。トランシーバ１２１５は、ＣＡＮ−ＢＵＳとの電気的な接続条件（ＣＡＮ規格の物理的条件）を充足する。
電源部１２１６は、バッテリ本体１２１１から電力の供給を受け、ＢＭＵ１２１２、絶縁部１２１４等にその電力の一部を供給する。つまり、電源部１２１６は、絶縁部１２１４に対してバッテリ本体１２１１側に設けられており、コネクタ１２１Ｃ側とは電気的に絶縁されている。
上記の通り、バッテリ１２１の電力により機能する蓄電池管理部（ＢＭＵ１２１２）と、トランシーバ１２１５は、絶縁部１２１４により互いに電気的に絶縁される。
高電位側端子１２１Ｐは、バッテリ１２１の正極である。低電位側端子１２１Ｎは、バッテリ１２１の負極である。双方向スイッチ１２１３が導通状態にある場合に、高電位側端子１２１Ｐと低電位側端子１２１Ｎとの間に所望の電圧が発生する。
コネクタ１２１Ｃは、バッテリ１２１を制御するための信号を授受するための複数の信号端子を含む。例えば、コネクタ１２１Ｃを介して授受される信号には、バッテリ１２１を活性化するための活性化信号ＡＣＴと、ＢＭＵ１２１２がＥＣＵ１４０と通信するための信号が含まれる。コネクタ１２１Ｃは、これらの信号用の端子の他に、接地端子等を含む。上記のコネクタ１２１Ｃは、電気的信号を授受する場合の一例であり、これに制限されることはなく、光学的に信号を授受するようにしてもよい。
なお、バッテリ１２２についても、バッテリ１２１と同様である。以下の説明において、ＢＭＵ１２１２とＢＭＵ１２２２を纏めて単にＢＭＵと呼ぶことが有る。バッテリの充放電の状況、バッテリ本体の蓄電量、温度などは、各バッテリのＢＭＵによって監視される。監視の結果は、ＥＣＵ１４０と共有される。ＢＭＵは、後述のＥＣＵ１４０からの制御指令、又は、上記の監視結果により双方向スイッチ１２１３等を制御することにより、バッテリ本体１２１１等の充放電を制限する。ＢＭＵとＥＣＵ１４０との間の通信に関する詳細は後述する。
コンタクタ１１５は、バッテリ１２１の高電位側端子１２２ＰとＰＤＵ１３０との間に設けられている。コンタクタ１１５は、バッテリ１２１の高電位側端子１２２ＰとＰＤＵ１３０との間を電気的に接続し、及び電気的な接続を断つ。コンタクタ１１５は、導通状態で、バッテリ１２０をＰＤＵ１３０に接続する。コンタクタ１１５は、遮断状態で、バッテリ１２０とＰＤＵ１３０との接続を解く。
ＥＣＵ１４０は、活性化信号生成部１４１と、ＣＡＮ−ＢＵＳトランシーバ１４３（以下、トランシーバ１４３という。）と、管理部１４５とを備える。
活性化信号生成部１４１は、バッテリ１２０を利用可能な状態にするための活性化信号ＡＣＴを生成する。活性化信号生成部１４１は、生成された活性化信号ＡＣＴを、Ａｃｔｉｖａｔｅ線１２１７を介してバッテリ１２１に供給する。活性化信号生成部１４１は、生成された活性化信号ＡＣＴを、Ａｃｔｉｖａｔｅ線１２２７（活性化信号送信線）を介してバッテリ１２２に供給する。このように、活性化信号ＡＣＴを供給するためのＡＣＴＩＶＡＴＥ線は、個別のバッテリ１２０に対して個々に異なる配線としてなされている。これにより活性化信号生成部１４１は、バッテリ１２０を個別に活性化（起動）することができる。
活性化信号生成部１４１は、サブバッテリ１６０からＥＣＵ１４０に供給される電圧と同等の電圧を活性化信号ＡＣＴが有意な状態を示すものとする。つまり、活性化信号生成部１４１は、活性化信号ＡＣＴの有意な状態を示す場合に、サブバッテリ１６０からＥＣＵ１４０に供給される電圧と同等の電圧を出力する。例えば、活性化信号生成部１４１は、スイッチ（不図示）を含み、そのスイッチの導通状態を制御することにより、活性化信号ＡＣＴを生成してもよい。活性化信号生成部１４１は、バッテリ１２０ごとに活性化信号ＡＣＴを生成する。これにより、バッテリ１２０の活性化状態を個々に制御することが可能になる。
トランシーバ１４３は、ＢＭＵ１２１２とＥＣＵ１４０との間の通信等に利用する信号を変換して双方向に中継する。例えば、ＥＣＵ１４０とバッテリ１２０は、ＣＡＮ規格に従いＣＡＮ−ＢＵＳを介して通信する。この場合のトランシーバ１４３は、ＣＡＮ−ＢＵＳとの電気的な接続条件（ＣＡＮ規格の物理的条件）を充足する。
管理部１４５は、活性化信号ＡＣＴを受けたバッテリ１２０と、バッテリ１２０の識別情報とを対応付けて、その識別情報をバッテリ１２０ごとにそれぞれ付与する。管理部１４５は、活性化信号ＡＣＴにより活性化されるトランシーバ１２１５を介して、バッテリ１２０の識別情報を蓄電池管理部（ＢＭＵ１２１２）に送る。
さらに、ＥＣＵ１４０には、スロットル（アクセル）センサ１８０からの出力要求の情報が入力される。管理部１４５は、バッテリ１２０の初期化処理を終えた後、ＥＣＵ１４０に入力された出力要求の情報に基づいて、コンタクタ１１５、バッテリ１２０、ＰＤＵ１３０などを制御する。
ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２０を制御することにより、バッテリ１２０の充放電を規制することができる。
ＥＣＵ１４０は、コンタクタ１１５を制御することにより、バッテリ１２０に対する電力の供給を制限する。ＥＣＵ１４０は、ＰＤＵ１３０が電動モータ１３５に供給する電力を制御することによって、電動モータ１３５の駆動を制御する。
［ＢＭＵについて］
ＢＭＵの一例について説明する。図２に示すＢＭＵ１２１２は、活性化制御部１２１２Ａ、電池制御部１２１２Ｂ、通信制御部１２１２Ｃを備える。
活性化制御部１２１２Ａは、ＥＣＵ１４０から供給される活性化信号ＡＣＴに基づいて、バッテリ１２１の状態を、電力の出力が可能な活性化状態にする。例えば、活性化制御部１２１２Ａは、活性化信号ＡＣＴが有意な状態であることを検出して、バッテリ１２１の状態を、電力の出力が可能な活性化状態にする。活性化制御部１２１２Ａは、活性化信号ＡＣＴが有意ではない状態になったことを検出して、バッテリ１２１の状態を、電力を出力しない非活性化状態にする。
電池制御部１２１２Ｂは、例えば、バッテリ本体１２１１の各セルの状態（電圧、ＳｏＣ等）の変化を検出し、各セルの充電状態が均一になるように調整する。また、電池制御部１２１２Ｂは、ＥＣＵ１４０からの制御等により、双方向スイッチ１２１３を制御して、バッテリ１２１を利用可能にする。
通信制御部１２１２Ｃは、ＥＣＵ１４０と所定のプロトコルに従って通信する。例えば、通信制御部１２１２Ｃは、バッテリ１２１の充放電を制御するための情報を、ＥＣＵ１４０との間で通信する。通信制御部１２１２ＣとＥＣＵ１４０は、ＥＣＵ１４０がバッテリ１２１を識別するための識別情報を上記の情報に含めて通信する。通信制御部１２１２Ｃは、ＥＣＵ１４０から通知される識別情報を、ＢＭＵ内の記憶領域（不図示）に格納する。
バッテリ１２０は、電動二輪車１に搭載され、ＥＣＵ１４０等からの制御信号に従って稼動する。
ところで、バッテリ１２０の着脱を許容する制御システム１０では、下記の利用形態が可能であり、それにより下記の事象に対する対応が必要になる。
［バッテリ１２０を交換する利用形態の例］
充電された複数のバッテリを、交換用のバッテリとして常備するバッテリステーションが知られている。バッテリステーションに保管されているバッテリには、バッテリ固有の識別情報（ＩＤ）が付与されていないことがある。
実施形態の電動二輪車１は、同種のバッテリ１２０を複数搭載する。電動二輪車１に搭載される前の段階のバッテリ１２０には、電動二輪車１が個別のバッテリを識別可能な、個体を識別するための識別情報が付与されていない。なお、バッテリ１２０は、種類を識別するための固有の識別情報を持っているが、同種のバッテリ１２０が複数搭載されると、種類を識別するための識別情報だけでは、個々のバッテリ１２０を識別することができない。
そこで、本実施形態のＥＣＵ１４０は、識別情報を個々のバッテリに付与することで、バッテリを識別可能な状態にするための処理を実施する。なお、複数のバッテリを搭載する場合には、ＥＣＵ１４０は、それぞれのバッテリに異なる識別情報を付与することで、個体の識別を可能にする。
また、一般に、バッテリは、電動二輪車１が停止中に交換される。つまり、電動二輪車１を起動した段階では、停止前と同じバッテリが搭載されているのか、或いは、交換されたバッテリが搭載されているのかの判別することができない。
次に、各バッテリに識別情報を付与して、各バッテリを識別可能にする事例の一例について説明する。
図３は、実施形態のバッテリの活性化処理について説明するための図である。図３には、バッテリ１２０の状態遷移が示されている。以下、各状態について順に説明する。
状態ＳＴ０：待機状態
まず、バッテリ１２０は、充電も放電もしない待機状態である初期状態にある。ＢＭＵは、活性化信号ＡＣＴを検出すると、初期化処理を実行する状態ＳＴ１に、その制御状態を遷移させる。
状態ＳＴ１：初期化状態
この初期化状態では、ＢＭＵは、予め定められた初期化処理を実施する。ＢＭＵは、初期化処理の終了により、その制御状態を、被制御状態（状態ＳＴ２）に遷移させる。
なお、この初期化処理に掛かる時間は、予め推定することができ、例えば、時間Ｔ１に比べて十分に短いものとする。
ただし、活性化信号ＡＣＴが途絶えると、ＢＭＵは、その制御状態を、活性化信号ＡＣＴを待機する待機状態（状態ＳＴ０）に遷移させる。
状態ＳＴ２：被制御状態
被制御状態とは、ＥＣＵ１４０からの制御に従い、電力を供給する状態と、電力の供給を制限する状態とを切換えることが可能な状態のことである。例えば、電動二輪車１は、この被制御状態にある場合、バッテリ１２０の電力を利用して走行できる。この被制御状態では、活性化信号ＡＣＴが有意な状態で維持されている。
ただし、活性化信号ＡＣＴが途絶えると、ＢＭＵは、その制御状態を、活性化信号ＡＣＴの回復を待機する回復待機状態（状態ＳＴ３）に遷移させる。
状態ＳＴ３：回復待機状態
回復待機状態には、ノイズ又は振動などの影響により、活性化信号ＡＣＴが有意ではないと判定された状態などが含まれる。活性化信号ＡＣＴが有意な状態に所定の時間が経過するまでに回復することで、活性化信号ＡＣＴが有意ではない状態が所定の時間以上継続しない場合には、ＢＭＵは、その制御状態を、被制御状態（状態ＳＴ２）に遷移させる。
一方、活性化信号ＡＣＴが有意ではない状態が所定の時間以上継続する場合には、ＢＭＵは、その制御状態を、待機状態（状態ＳＴ０）に遷移させる。
図４は、実施形態のバッテリを活性化させるための処理を説明するための図である。
図４は、ＥＣＵ１４０とバッテリ１２１とバッテリ１２２との間の信号の授受と、信号の授受に関する処理とを示す。
まず、ＥＣＵ１４０の活性化信号生成部１４１は、全てのバッテリ１２０（バッテリ１２１とバッテリ１２２）に対して活性化信号ＡＣＴを送り、各バッテリ１２０を活性化させる（ＳＡ１１）。ＥＣＵ１４０は、予め定められた所定時間Ｔ１が経過するまでその状態を継続する（ＳＡ１２）。例えば、所定時間は１秒程度に設定する。
活性化信号ＡＣＴを受けたバッテリ１２１は、電源部１２１６からＢＭＵ１２１２に対し制御用の電力を供給することで、電源を投入する（ＳＢ１１）。ＢＭＵ１２１２は、起動時の初期化処理を実施して（ＳＢ１２）、識別情報（ＩＤ）に予め定められた初期値「＃１」を設定し、その初期値を記憶領域に格納する。
次に、ＥＣＵ１４０の活性化信号生成部１４１は、活性化信号ＡＣＴによる活性化を解除する信号を送信して、全てのバッテリ１２０の活性化状態を一旦解除する（ＳＡ１３）。
これを受け、バッテリ１２１のトランシーバ１２１５は、活性化信号ＡＣＴの電力を利用して機能するため、活性化状態の解除に伴い活性化信号ＡＣＴが停止されることで、電源が遮断されることにより、その機能が停止して通信できなくなる（ＳＢ１３）。つまり、トランシーバ１２１５が非活性化状態にあるバッテリ１２１が、ＣＡＮ−ＢＵＳに流れているメッセージを取得することはない。なお、バッテリ１２１のＢＭＵ１２１２は、活性化信号ＡＣＴが停止されても、所定時間が経過するまではその制御状態を保持する。
次に、ＥＣＵ１４０の活性化信号生成部１４１は、バッテリ１２１に対して活性化信号ＡＣＴを送り、バッテリ１２１を活性化させる（ＳＡ２１）。なお、バッテリ１２１に対する活性化信号ＡＣＴの送信は、時間Ｔ２ほど継続させる。バッテリ１２１では、トランシーバ１２１５に対して制御用の電源が再投入される（ＳＢ２１）。
次に、ＥＣＵ１４０の管理部１４５は、バッテリ１２１に付与する識別情報「＃Ｂ１」を通知する（ＳＡ２２）。例えば、活性化信号生成部１４１は、個別の識別情報（「＃Ｂ１」）をバッテリ１２１に付与して、識別情報（ＩＤ）が「＃Ｂ１」であるバッテリ宛、つまりバッテリ１２１宛のメッセージＭ１を生成する。活性化信号生成部１４１は、上記のＳＡ２１におけるバッテリ１２１に対する活性化信号ＡＣＴの送出から、予め定められた所定時間Ｔ３ほど待機した後に、メッセージＭ１を送信する。
次に、バッテリ１２１のＢＭＵ１２１２は、上記のメッセージＭ１を受信して、識別情報「＃Ｂ１」を取得して、それに応答する（ＳＢ２２）。ＢＭＵ１２１２は、その識別情報「＃Ｂ１」を記憶領域に格納するとともに、メッセージＭ１に対して応答する。
次に、ＥＣＵ１４０の活性化信号生成部１４１は、バッテリ１２１に対する活性化を解除する信号を送信して、バッテリ１２１の活性化状態を再び解除する（ＳＡ２３）。バッテリ１２１は、これを受け、トランシーバ１２１５の電源が遮断される（ＳＢ２３）。
ここまでの処理により、バッテリ１２１に新たな識別情報「＃Ｂ１」が設定される。
これに続き、ＥＣＵ１４０は、上記のＳＡ２１からＳＡ２３までの手順と同様の手順（ＳＡ３１からＳＡ３３）の処理を実施することにより、バッテリ１２２に新たな識別情報「＃Ｂ２」を設定する。
バッテリ１２２におけるＳＣ３１からＳＣ３３の処理は、バッテリ１２１におけるＳＢ２１からＳＢ２３の処理と同様である。
次に、ＥＣＵ１４０の活性化信号生成部１４１は、全てのバッテリ１２０に対する活性化信号ＡＣＴの送信を再開して、全てのバッテリ１２０を活性化状態にする（ＳＡ４１）。これを受け、バッテリ１２１において、トランシーバ１２１５に対して制御用の電源が投入され（ＳＢ４１）、バッテリ１２２において、トランシーバ１２２５に対して制御用の電源が投入される（ＳＣ４１）。
上記の処理により、ＥＣＵ１４０は、識別情報が設定されていなかったバッテリ１２１とバッテリ１２２に対して、新たな識別情報を付与することができ、その識別情報は互いに異なるものとすることができる。
なお、図４に示す手順は、２つのバッテリを制御する場合を示すが、バッテリの個数、設定の順序などはこれに制限されるものではなく、適宜選択できる。
何らかの要因により、一旦設定した識別情報を特定のバッテリが喪失したことを仮定した事例について説明する。
図５は、実施形態のバッテリに識別情報が格納されていることを検出するための処理を示すフローチャートである。図５に示す手順における初期状態は、図４に示す手順により、バッテリ１２０の識別情報が付与された状態である。
ＢＭＵは、設定された識別情報に基づいて、ＥＣＵ１４０からのメッセージを受信して、それに対して応答する。ただし、識別情報を喪失すると、少なくとも応答メッセージを送信できなくなる。例えば、応答メッセージを検出することで、バッテリ１２０に所望の識別情報が保持されているか否かを推定するとよい。以下、その処理の一例について説明する。
下記の処理は、ＥＣＵ１４０の管理部１４５において、予め定められた周期で繰り返し、バッテリごとに実施される。以下の説明では、バッテリ１２１を例示する。なお、初回の処理を開始する前に、変数ｋの値は「０」に初期化される。
まず、管理部１４５は、受信したメッセージの中に、バッテリ１２１からの返答メッセージがあったか否かを判定する（ＳＡ２０１）。バッテリ１２１からの返答メッセージがあった場合（ＳＡ２０１：Ｙｅｓ）、管理部１４５は、処理をＳＡ２０３に進める。
バッテリ１２１からの返答メッセージがなかった場合（ＳＡ２０１：Ｎｏ）、変数ｋに１を加算して更新する（ＳＡ２０２）。
ＳＡ２０２の処理を終了した場合、又は、ＳＡ２０１において、バッテリ１２１からの返答メッセージがあった場合、変数ｋの値が閾値ＴＨを超えているか否かを判定する（ＳＡ２０３）。変数ｋの値が閾値ＴＨを超えていない場合（ＳＡ２０３：Ｎｏ）、図５に示す一連の処理を終える。
変数ｋの値が閾値ＴＨを超えている場合（ＳＡ２０３：Ｙｅｓ）、管理部１４５は、バッテリ１２１が識別情報を喪失したことを検出し（ＳＡ２０４）、識別情報を再び付与する（ＳＡ２０５）。これとともに、変数ｋの値を「０」にして（ＳＡ２０６）、図５に示す一連の処理を終える。
図６は、実施形態のバッテリの識別情報の喪失を検出する処理を説明するための図である。図６に示す処理は、バッテリ１２０に識別情報が設定された後に実施される。
まず、ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２１に通信をリクエストする（ＳＡ５１）。これを受けたバッテリ１２１は、そのリクエストに対して返答する（ＳＢ５１）。ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２１からの返答を受け、それを処理する（ＳＡ５２）。以上のようにリクエストに対して返答を受信できる場合が、バッテリ１２１が識別情報を喪失していない場合の例である。
この後、バッテリ１２１において識別情報の喪失が発生したと仮定する（ＳＢ５３）。
次に、ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２２に通信をリクエストする（ＳＡ６１）。これを受けたバッテリ１２２は、そのリクエストに対して返答する（ＳＣ６１）。ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２２からの返答を受け、それを処理する（ＳＡ６２）。以上のようにリクエストに対して返答を受信できる場合が、バッテリ１２２が識別情報を喪失していない場合の例である。この後、バッテリ１２２において識別情報の喪失が発生しないものとする。
ＥＣＵ１４０は、ＳＡ５１と同様にバッテリ１２１に通信をリクエストするが（ＳＡ７１）。バッテリ１２１は、そのリクエストに対して返答できない（ＳＢ７１）。その結果、ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２１からの返答を取得することができない（ＳＡ７２）。
ＥＣＵ１４０は、ＳＡ６１と同様にバッテリ１２２に通信をリクエストすれば（ＳＡ８１）、バッテリ１２２は、そのリクエストに対して返答する（ＳＣ８１）。ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２２からの返答を取得することができ、それを処理する（ＳＡ８２）。
バッテリ１２１に対して、同様の処理を繰り返すことにより（ＳＡ９１〜ＳＢ９１〜ＳＡ９２）、上記のＳＡ７１でリクエストを送信した場合と同様の結果になる。前述の図５に示した処理により、返答が所定の回数受信することができない場合、バッテリ１２１に対して識別番号を再度付与する例外処理を実施する（ＳＡ１００）。
上記の処理により、識別情報の喪失が発生したことを、ＥＣＵ１４０は検出することができる。
図７は、実施形態のバッテリに識別番号を再設定するための処理を説明するための図である。図７に示す手順における初期状態は、図６に示す手順により、バッテリ１２１の識別情報を喪失した状態である。なお、バッテリ１２２は、活性化状態にあるものとする（ＳＣ１１１）。
まず、ＥＣＵ１４０の活性化信号生成部１４１は、バッテリ１２１の活性化状態を解除する（非活性化する）（ＳＡ１１１）。これにより、バッテリ１２１のトランシーバ１２１５の電源が遮断される（ＳＢ１１１）。
ＥＣＵ１４０は、予め定められた所定時間Ｔ１が経過するまでその状態を継続し、バッテリ１２１の初期化処理終了を待機する（ＳＡ１１２）。例えば、所定時間は１秒程度に設定する。これにより、バッテリ１２１のＢＭＵ１２１２は、識別情報を喪失する（ＳＢ１１２）。
次に、ＥＣＵ１４０の活性化信号生成部１４１は、バッテリ１２１に対して活性化信号ＡＣＴを所定時間Ｔ１だけ送り、バッテリ１２１を活性化させる（ＳＡ１１３）。活性化信号ＡＣＴを受けたバッテリ１２１は、電源部１２１６からＢＭＵ１２１２に対し制御用の電力を供給することで、電源を投入する（ＳＢ１１３）。ＢＭＵ１２１２は、起動時の初期化処理を実施して（ＳＢ１１４）、識別情報（ＩＤ）に予め定められた初期値「＃１」を設定し、その初期値を記憶領域に格納する。
次に、ＥＣＵ１４０の管理部１４５は、バッテリ１２１に対して初期値の識別情報を利用して仮データを送信する（ＳＡ１１５）。これを受けたバッテリ１２１は、仮データのメッセージに応答する（ＳＢ１１５）。
次に、ＥＣＵ１４０の活性化信号生成部１４１は、バッテリ１２１に付与する識別情報「＃Ｂ１」をバッテリ１２１に通知する（ＳＡ１１６）。
次に、バッテリ１２１のＢＭＵ１２１２は、上記の識別情報「＃Ｂ１」を取得して、それに応答する（ＳＢ１１６）。ＢＭＵ１２１２は、その識別情報「＃Ｂ１」を記憶領域に格納する。
以上の処理により、識別情報の再設定を実施することができる。
以上に記載の実施形態によれば、制御システム１０は、着脱可能に搭載されたバッテリ１２０の状態を管理する機能を有している。活性化信号生成部１４１は、搭載されているバッテリ１２０を利用可能な状態にするための活性化信号ＡＣＴを生成する。ＥＣＵ１４０の管理部１４５は、活性化信号ＡＣＴを受けたバッテリ１２０とバッテリ１２０の識別情報とを対応付けて管理する。制御システム１０は、バッテリ１２０のＢＭＵと活性化信号生成部１４１とを電気的に接続するためのＡｃｔｉｖａｔｅ線１２１７、１２２７と、ＢＭＵと管理部１４５とを電気的に接続するためのＣＡＮ通信線１２１８、１２２８（信号送信線）とを備えることにより、バッテリ１２０を着脱可能に搭載する電動二輪車１の利便性をより高めることができる。
また、管理部１４５は、活性化信号ＡＣＴにより活性化されるトランシーバ１２１５を介して、バッテリ１２０の識別情報をＢＭＵに送ることにより、ＢＭＵは、活性化されていないトランシーバを介して識別情報を取得することはない。
また、活性化信号生成部１４１は、バッテリ１２０ごとにバッテリ１２０の活性化状態を制御するための活性化信号ＡＣＴを生成する。
また、活性化信号生成部１４１は、バッテリ１２１に対する活性化信号ＡＣＴとして第１活性化信号を生成し、その第１活性化信号に対応する第１識別情報をバッテリ１２１に付与した後に、バッテリ１２２に対する活性化信号ＡＣＴとしての第２活性化信号を生成してもよい。
また、活性化信号生成部１４１は、活性化させる対象のバッテリ１２０に与えるための活性化信号ＡＣＴを送信した後、そのバッテリ１２０のＢＭＵ１２１２が制御状態を喪失するまでに活性化信号ＡＣＴを回復させるようにしてもよい。これにより、バッテリ１２０が識別情報を喪失するまでに、バッテリ１２０を活性化状態に回復させることができる。
また、活性化信号生成部１４１は、予め定められた所定時間継続する初期化要求信号と、その初期化要求信号の送出期間と重ならないように、その初期化要求信号から遅れて送出される活性化信号ＡＣＴとを生成してもよい。
また、管理部１４５は、活性化信号生成部１４１から初期化要求信号と活性化信号ＡＣＴが送出されていない期間に、活性化信号ＡＣＴを受けたバッテリ１２０のＢＭＵ１２１２に、バッテリ１２１の識別情報を付与してＢＭＵ１２１２とバッテリ１２１の識別情報とを対応付けてもよい。
また、上記のような電動二輪車１における蓄電池管理方法は、着脱可能に搭載されたバッテリ１２０の状態を管理するための方法である。例えば、蓄電池管理方法は、搭載しているバッテリ１２０に対し、バッテリ１２０を利用可能な状態にするための活性化信号ＡＣＴを生成し、活性化信号ＡＣＴを受けたバッテリ１２０のＢＭＵに、バッテリ１２０の識別情報を対応付ける過程を含む。
なお、上記の電動二輪車１における蓄電池管理方法は、さらに、電動二輪車１に搭載された複数のバッテリ１２０を所定の順序に従い順に活性化し、バッテリ１２０に識別情報を付与する過程を含んでもよい。
（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、複数のバッテリの初期化処理を並行して実施する事例について説明した。これに代えて、本実施形態では、複数のバッテリの初期化処理を順次実施する事例について説明する。
図８は、実施形態のバッテリを活性化させるための処理を説明するための図である。この図８は、前述の図４に代えて、ＥＣＵ１４０とバッテリ１２１とバッテリ１２２との間の信号の授受と、信号の授受に関する処理を示す。
まず、ＥＣＵ１４０の活性化信号生成部１４１は、バッテリ１２１に対して継続活性化信号ＡＣＴを送り、バッテリ１２１を活性化させる（ＳＡ３１１）。ＥＣＵ１４０は、予め定められた所定時間Ｔ１が経過するまでその状態を継続する（ＳＡ３１２）。例えば、所定時間は１秒程度に設定する。
活性化信号ＡＣＴを受けたバッテリ１２１は、電源部１２１６からＢＭＵ１２１２に対し制御用の電力を供給することで、電源を投入する（ＳＢ３１１）。
ＢＭＵ１２１２は、起動時の初期化処理を実施して（ＳＢ３１２）、識別情報（ＩＤ）に予め定められた初期値「＃１」を設定し、その初期値を記憶領域に格納する。
次に、ＥＣＵ１４０の管理部１４５は、バッテリ１２１に初期値として付与された識別情報「＃１」を用いて、仮データをバッテリ１２１宛に通知する（ＳＡ３１３）。バッテリ１２１のＢＭＵ１２１２は、上記の仮データを受信して、それに応答する（ＳＢ３１３）。
次に、ＥＣＵ１４０の管理部１４５は、バッテリ１２１に初期値として付与された識別情報「＃１」を用いて、付与する識別情報をバッテリ１２１宛に通知する（ＳＡ３１４）。バッテリ１２１のＢＭＵ１２１２は、上記のメッセージＭ１を受信して、識別情報「＃Ｂ１」を取得して、それに応答する（ＳＢ３１４）。ＢＭＵ１２１２は、その識別情報「＃Ｂ１」を記憶領域に格納するとともに、メッセージＭ１に対して応答する。
ここまでの処理により、バッテリ１２１に対して新たな識別情報「＃Ｂ１」が設定される。
これに続き、ＥＣＵ１４０は、上記のＳＡ３１１からＳＡ３１４までの手順と同様の手順（ＳＡ３２１からＳＡ３２４）の処理を実施することにより、バッテリ１２２に新たな識別情報「＃Ｂ２」を設定する。
バッテリ１２２におけるＳＣ３２１からＳＣ３２４の処理は、バッテリ１２１におけるＳＢ３１１からＳＢ３１４の処理と同様である。
上記の処理により、ＥＣＵ１４０は、識別情報が設定されていなかったバッテリ１２１とバッテリ１２２に対して、新たな識別情報を付与することができ、その識別情報は互いに異なるものとすることができる。
なお、図８に示す手順は、２つのバッテリを制御する場合を示すが、バッテリの個数、設定の順序などはこれに制限されるものではなく、適宜選択できる。
なお、実施形態によるＥＣＵ１４０とＢＭＵは、コンピュータシステムを含む。ＥＣＵ１４０とＢＭＵは、上記の処理を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、その記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
以上、本発明の実施形態について図面を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
１・・・電動二輪車（移動体）
１０・・・制御システム（蓄電池管理システム）
１１０・・・電気回路
１１５・・・コンタクタ
１２０、１２１、１２２・・・バッテリ
１２０Ｃ・・・バッテリ収納部
１３０・・・ＰＤＵ（負荷）
１３５・・・電動モータ
１４０・・・ＥＣＵ
１６０・・・サブバッテリ
１８０・・・スロットル（アクセル）センサ
１２１１、１２２１・・・バッテリ本体（電源）
１２１２、１２２２・・・ＢＭＵ
１２１３、１２２３・・・双方向スイッチ（第１のスイッチ）
１２１４、１２２４・・・絶縁部
１２１５、１２２５・・・ＣＡＮ−ＢＵＳトランシーバ（通信ＩＦ部）
１２１７、１２２７・・・Ａｃｔｉｖａｔｅ線（活性化信号送信線）
１２１８、１２２８・・・ＣＡＮ通信線（信号送信線）。

Claims (11)

  1. 着脱可能に搭載された蓄電池の状態を管理する蓄電池管理システムであって、
    搭載している蓄電池を利用可能な状態にするための活性化信号を生成する活性化信号生成部と；
    前記活性化信号を受けた蓄電池と前記蓄電池の識別情報とを対応付けて管理する管理部と；
    前記蓄電池の蓄電池管理部と前記活性化信号処理部とを電気的に接続するための活性化信号送信線と；
    前記蓄電池管理部と前記管理部とを電気的に接続するための信号送信線と；
    を備える蓄電池管理システム。
  2. 前記管理部は、
    前記活性化信号により活性化される通信ＩＦ部を介して、前記蓄電池の識別情報を前記蓄電池に送る、
    請求項１に記載の蓄電池管理システム。
  3. 前記活性化信号生成部は、
    前記蓄電池ごとに前記蓄電池の活性化状態を制御するための前記活性化信号を生成する、
    請求項１又は請求項２記載の蓄電池管理システム。
  4. 前記活性化信号生成部は、
    第１の蓄電池に対する前記活性化信号として第１活性化信号を生成し、
    前記第１活性化信号に対応する第１識別情報を前記第１の蓄電池に付与した後に、第２の蓄電池に対する前記活性化信号として第２活性化信号を生成する、
    請求項１から請求項３の何れか１項記載の蓄電池管理システム。
  5. 前記活性化信号生成部は、
    活性化させる対象の前記蓄電池に与えるための前記活性化信号を送信した後、前記蓄電池の蓄電池管理部が制御状態を喪失するまでに前記活性化信号を回復させる、
    請求項１から請求項４の何れか１項記載の蓄電池管理システム。
  6. 前記活性化信号生成部は、
    予め定められた所定時間継続する初期化要求信号と、前記初期化要求信号の送出期間と重ならないように前記初期化要求信号から遅れて送出される前記活性化信号とを生成する、
    請求項５に記載の蓄電池管理システム。
  7. 前記管理部は、
    前記活性化信号生成部から前記初期化要求信号と前記活性化信号が送出されていない期間に、前記活性化信号を受けた蓄電池の蓄電池管理部に、前記蓄電池の識別情報を付与して前記蓄電池管理部と前記蓄電池の識別情報とを対応付ける、
    請求項６に記載の蓄電池管理システム。
  8. 着脱可能に搭載された蓄電池の状態を管理する移動体であって、
    搭載している蓄電池に対し、前記蓄電池を利用可能な状態にするための活性化信号を生成する活性化信号生成部と；
    前記活性化信号を受けた蓄電池の蓄電池管理部に、前記蓄電池の識別情報を対応付ける管理部と；
    前記蓄電池の蓄電池管理部と前記活性化信号処理部とを電気的に接続するための活性化信号送信線と；
    前記蓄電池管理部と前記管理部とを電気的に接続するための信号送信線と；
    前記蓄電池からの電力により駆動される駆動部と；
    を備える移動体。
  9. 装置に着脱可能に搭載される蓄電池であって、
    装置から活性化信号を受け、前記活性化信号によって活性化される通信ＩＦ部と；
    前記活性化信号により活性化された状態で前記蓄電池の識別情報を前記装置から取得する蓄電池管理部と；
    を備える蓄電池。
  10. 着脱可能に搭載された蓄電池の状態を管理するための蓄電池管理方法であって、
    搭載している蓄電池に対し、前記蓄電池を利用可能な状態にするための活性化信号を生成することと；
    前記活性化信号を受けた蓄電池の蓄電池管理部に、前記蓄電池の識別情報を対応付けることと；
    を含む蓄電池管理方法。
  11. 移動体に搭載された前記複数の蓄電池を所定の順序に従い順に活性化することと；
    前記蓄電池に前記識別情報を付与することと；
    を含む請求項１０に記載の蓄電池管理方法。
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